JP2015080828A5 - - Google Patents

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本発明において、たとえば、第１駆動機構は、オネジが形成されるとともにアームに回
転可能に保持される第１ネジ部材と、第１ネジ部材のオネジに係合するメネジが形成され
るとともに第１ハンド支持部材に固定される第１ナット部材とを備え、第２駆動機構は、
オネジが形成されるとともにアームに回転可能に保持される第２ネジ部材と、第２ネジ部
材のオネジに係合するメネジが形成されるとともに第２ハンド支持部材に固定される第２
ナット部材とを備え、第１作用位置は、第１ネジ部材のオネジと第１ナット部材のメネジ
との係合位置であり、第２作用位置は、第２ネジ部材のオネジと第２ナット部材のメネジ
との係合位置である。
また、本発明において、たとえば、第３駆動機構は、オネジが形成されるとともにアー
ムおよびアーム支持部材のいずか一方に回転可能に保持される第３ネジ部材と、第３ネジ
部材のオネジに係合するメネジが形成されるとともにアームおよびアーム支持部材のいず
れか他方に固定される第３ナット部材とを備え、第３作用位置は、第３ネジ部材のオネジ
と第３ナット部材のメネジとの係合位置である。
（産業用ロボットの概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる産業用ロボット１の平面図である。図２は、図１
のＥ−Ｅ方向から産業用ロボット１を示す図である。図３は、図１のＨ−Ｈ方向から産業
用ロボット１の要部を示す図である。なお、以下の説明では、互いに直交する３方向のそ
れぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向、Ｚ方
向を上下方向とする。本形態では、Ｚ方向と鉛直方向とが一致するように産業用ロボット
１が配置されている。また、以下の説明では、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左
」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、
Ｚ２方向側を「下」側とする。

Claims (2)

  1. 前記第１駆動機構は、オネジが形成されるとともに前記アームに回転可能に保持される
    第１ネジ部材と、前記第１ネジ部材のオネジに係合するメネジが形成されるとともに前記
    第１ハンド支持部材に固定される第１ナット部材とを備え、
    前記第２駆動機構は、オネジが形成されるとともに前記アームに回転可能に保持される
    第２ネジ部材と、前記第２ネジ部材のオネジに係合するメネジが形成されるとともに前記
    第２ハンド支持部材に固定される第２ナット部材とを備え、
    前記第１作用位置は、前記第１ネジ部材のオネジと前記第１ナット部材のメネジとの係
    合位置であり、
    前記第２作用位置は、前記第２ネジ部材のオネジと前記第２ナット部材のメネジとの係
    合位置であることを特徴とする請求項１記載の産業用ロボット。
  2. 前記第３駆動機構は、オネジが形成されるとともに前記アームおよび前記アーム支持部
    材のいずか一方に回転可能に保持される第３ネジ部材と、前記第３ネジ部材のオネジに係
    合するメネジが形成されるとともに前記アームおよび前記アーム支持部材のいずれか他方
    に固定される第３ナット部材とを備え、
    前記第３作用位置は、前記第３ネジ部材のオネジと前記第３ナット部材のメネジとの係
    合位置であることを特徴とする請求項２記載の産業用ロボット。
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