JP2013121188A5 - 駆動装置およびロボット - Google Patents
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- 可動部と、
前記可動部を所定の方向に移動させる複数の圧電モーターと、
前記複数の圧電モーターを駆動する駆動回路と、
前記複数の圧電モーターのうちの少なくとも一つと前記駆動回路とを電気的に接続又は遮断する複数の切り替え手段と、を備えることを特徴とする駆動装置。 - 請求項１に記載の駆動装置であって、
前記複数の圧電モーターは、前記可動部を異なる方向に移動させる圧電モーターを含むことを特徴とする駆動装置。 - 請求項１または２に記載の駆動装置であって、
前記複数の切り替え手段は、前記圧電モーター毎に設けられていることを特徴とする駆動装置。 - 請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動装置であって、
前記切り替え手段は、フォトモスリレーで構成されることを特徴とする駆動装置。 - 可動部と、
前記可動部を所定の方向に移動させる複数の圧電モーターと、
前記複数の圧電モーターを駆動する駆動回路と、
前記複数の圧電モーターと前記駆動回路との間に設けられ、前記複数の圧電モーターのうちの少なくとも一つと前記駆動回路とを電気的に接続又は遮断する複数の切り替え手段と、を備えることを特徴とするロボット。
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