JP2015078965A

JP2015078965A - 自動分析装置

Info

Publication number: JP2015078965A
Application number: JP2013217751A
Authority: JP
Inventors: 貴文藤原; Takafumi Fujiwara; 和由池田; Kazuyoshi Ikeda
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2013-10-18
Filing date: 2013-10-18
Publication date: 2015-04-23
Anticipated expiration: 2033-10-18
Also published as: CN104569459A; JP6289021B2

Abstract

【課題】大型化を防ぐことができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】試料が収容された試料容器１１を保持する試料ラック３１と、分析部１０で試料の分注が可能な分注位置Ｔｃへ試料ラック３１を移動可能なように設けた分注レーン４２と、長手方向が互いに平行になるように分注レーン４２近傍に配置され、分析部１０で試料の分注が行われた試料ラック３１を載置可能なように設けた待機レーン４３と、試料ラック３１を移動する第２の移動機構５４とを備え、第２の移動機構５４は、分注レーン４２又は待機レーン４３の一方のレーン上の試料ラック３１を、この試料ラック３１他方のレーンの長手方向が互いに平行になるように他方のレーン上に移動する。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、被検体から採取された試料を分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。

自動分析装置による検査では生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。

自動分析装置は、試料の分注が行われる分析部及び試料が収容された試料容器を保持するラックを移動するための搬送部を備えている。そして、搬送部には、試料の分注が行われる前のラックが載置される分析部の幅方向の一方に配置された投入レーンと、分析部で試料の分注が可能な位置へ案内する分析部の奥行方向の一方に配置された分注レーンと、試料の分注が行われたラックが待機する分析部の幅方向の他方に配置された待機レーンと、試料の分注が終了したラックが回収される分析部の幅方向の待機レーンに隣接配置された回収レーンとを備えたものがある。

ところで、分注された試料及びこの試料に設定された検査項目の試薬の混合液の測定により生成された分析データが予め再検査パラメータとして設定された範囲を外れている場合、試料を再度分注させて再検査が行われる。このため、再検対象の検査項目が設定された試料を有するラックは、１回目の試料の分注が行われた後、分析データが生成されるまで待機レーンに移動される。

特開２００４−２８５８８号公報

しかしながら、分析部の幅方向に投入レーン、待機レーン及び回収レーンが配置されているため、幅が広くなり、大型化する問題がある。

実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、大型化を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料ラックに保持された試料容器内の試料を反応容器に分注する分析部を備えた自動分析装置において、前記分析部で試料の分注が可能な位置へ前記試料ラックを移動可能なように設けた分注レーンと、前記分注レーン近傍に平行に配置され、前記分析部で試料の分注が行われた前記試料ラックを載置可能なように設けた待機レーンと、前記分注レーン又は前記待機レーンの一方のレーン上の前記試料ラックを、この試料ラックと他方のレーンの長手方向が互いに平行になるように前記他方のレーン上に移動する移動機構とを備えたことを特徴とする。

実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。実施形態に係る分析部の構成を示す斜視図。実施形態に係る搬送部の構成の一例を示す上面図。実施形態に係る試料ラックの構成の一例を示す図。実施形態に係る上下移動機構の構成の一例を示す側面図。実施形態に係る上下移動機構の支持アームの下死点における位置を示す図。実施形態に係る上下移動機構の支持アームの上死点における位置を示す図。実施形態に係る搬送部に待機レーンを追加配置した例を示す図。実施形態に係る回転移動機構の構成の一例を示す上面図。実施形態に係る複数の分析部に対応する搬送部の一例を示す上面図。実施形態に係る複数の分析部に対応する移動機構部の一例を示すブロック図。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、標準試料や被検試料等の試料及び各検査項目の試薬を分注し、試料及び試薬の混合液を測定する分析部１０と、分析部１０で分注が可能な位置等へ試料を案内する複数のレーンを有する搬送部４０と、分析部１０の各分析ユニットを駆動する駆動部５０とを備えている。

また、自動分析装置１００は、分注が行われる前の試料や分注が行われた試料を搬送部４０の各レーンに移動する移動機構部５１と、駆動部５０及び移動機構部５１を制御する分析制御部５２とを備えている。また、分析部１０で標準試料や被検試料を含む混合液の測定により生成される標準データや被検データを処理して検量データや分析データの生成するデータ処理部６０と、データ処理部６０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部７０とを備えている。

また、自動分析装置１００は、各検査項目の分析データを生成させる分析パラメータを設定するための入力、分析部１０で１回目の試料の分注により生成される分析データから分析部１０で２回目の分注を行わせて再検データを得る再検査を実行させる可能性のある再検対象の検査項目に対して再検査パラメータを設定するための入力、分析部１０で分注及び測定を行わせる試料を識別する試料ＩＤ及びその試料に検査項目を設定するための入力等を行う操作部８０と、分析制御部５２、データ処理部６０及び出力部７０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。

図２は、分析部１０の構成を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料が収容された試料容器１１を保持するサンプルテーブル１２と、各検査項目の例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬や２試薬系の第２試薬を収容する試薬容器１３と、第１試薬が収容された試薬容器１３を保冷する試薬庫１５とを備えている。また、第２試薬が収容された試薬容器１３を保冷する試薬庫１６と、試薬容器１３を移動可能に保持する試薬庫１５，１６内に配置された２つの試薬ラック１４と、円周上に配置された複数の反応容器１７を保持する反応テーブル１８を備えている。

また、サンプルテーブル１２に保持された試料容器１１内の標準試料や、搬送部４０上の試料ラック３１に保持された試料容器１１内の被検試料等の試料を吸引して反応容器１７内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１９と、サンプル分注プローブ１９を回動移動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム２０とを備えている。また、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第１試薬を吸引して反応容器１７内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２１と、第１試薬分注プローブ２１を回動移動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム２２とを備えている。

また、反応容器１７に分注された試料及び第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子２３と、第１撹拌子２３を回動移動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２４とを備えている。また、試薬ラック１４に保持された試薬容器１３内の第２試薬を吸引して反応容器１７内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２５と、第２試薬分注プローブ２５を回動移動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム２６とを備えている。

また、反応容器１７に分注された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子２７と、第２撹拌子２７を回動移動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２８とを備えている。また、反応容器１７内の混合液を光学的に測定する測定部２９と、測定部２９で測定を終了した反応容器１７内を洗浄する洗浄ノズル３０とを備えている。

そして、測定部２９は、反応容器１７に光を照射し、反応容器１７内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出する検出信号に基づいて、例えば吸光度や吸光度の変化量で表される標準データや被検データを生成する。そして、生成した標準データや被検データをデータ処理部６０に出力する。

図３は、搬送部４０の構成の一例を示した上面図である。この搬送部４０は、長手方向が分析部１０の前後方向に平行になるように分析部１０の右方に近接配置された投入レーン４１と、長手方向が分析部１０の左右方向に平行になるように分析部１０の前方に近接配置された分注レーン４２とを備えている。また、長手方向が互いに平行になるように分注レーン４２近傍に配置された待機レーン４３と、長手方向が分析部１０の前後方向に平行になるように分析部１０の左方に近接配置された回収レーン４４とを備えている。

また、搬送部４０は、投入レーン４１と分注レーン４２の間に配置され、試料ラック３１に記されたラックＩＤ及びその試料ラック３１に保持される試料容器１１に記された試料ＩＤを読み取るリーダ４５を備えている。また、待機レーン４３に配置され、待機レーン４３上に載置された試料ラック３１を検出する複数の検出器４６を備えている。

投入レーン４１は、分注レーン４２の長手方向における一方に配置され、分析部１０で試料の分注が行われる前の試料ラック３１が載置される。ここで、投入レーン４１上に載置された試料ラック３１は、移動機構部５１により前方の方向である矢印Ｌ１方向に移動され、投入レーン４１上の投入位置Ｔａで停止された後、更に投入位置Ｔａから左方の方向である矢印Ｌ２方向へリーダ４５の前方を経由して移動され、長手方向が互いに平行になるように分注レーン４２上の搬入位置Ｔｂに載置される。

分注レーン４２は、分析部１０で試料の分注が可能な分注位置Ｔｃへ試料ラック３１を移動可能なように設けられ、短手方向の長さが試料ラック３１の長手方向の長さよりも短く、長手方向の長さが分析部１０の長手方向の長さよりも短い、例えば移動機構部５１の一部のユニットに巻回されたベルトにより構成される。そして、投入レーン４１と回収レーン４４の間に配置される。ここで、移動機構部５１により投入位置Ｔａから分注レーン４２上に載置された搬入位置Ｔｂの試料ラック３１は、Ｌ２方向に移動され、分注位置Ｔｃでサンプル分注プローブ１９により設定された各検査項目の１回目の試料の分注が行われた後、搬出位置Ｔｄで停止される。

このように、長手方向が互いに平行になるように試料ラック３１を分注レーン４２上に移動させ、分注レーン４２上の試料ラック３１を長手方向に移動させることにより、分注レーン４２の短手方向における長さを短くすることができる。そして、長手方向が分析部１０の左右方向に平行になるように分析部１０に近接して分注レーン４２を配置することにより、分析部１０及び搬送部４０からなるユニットの前後方向における長さを抑えることができる。

待機レーン４３は、分析部１０で試料の分注が行われた試料ラック３１を載置可能なように設けられ、短手方向の長さが試料ラック３１の長手方向の長さよりも短く、長手方向の長さが分析部１０の長手方向の長さ以下の例えば平板により構成される。そして、投入レーン４１と回収レーン４４の間に配置される。

ここで、分析部１０で１回目の試料の分注が行われた搬出位置Ｔｄの試料ラック３１のうち、分析部１０で２回目の分注が行われる可能性がある再検対象の検査項目が設定された試料を収容する試料容器１１が保持された試料ラック３１は、移動機構部５１により矢印Ｒ１方向に１８０°回転移動された後、右方の方向である矢印Ｌ３方向へ移動され、長手方向が互いに平行になるように待機レーン４３上に載置される。

また、待機レーン４３上に載置される分析部１０で１回目の試料の分注が行われた試料ラック３１のうち、分析部１０で２回目の分注が行われる再検対象の検査項目が設定された試料を収容する試料容器１１が保持された試料ラック３１は、移動機構部５１により待機レーン４３上からＬ３方向の回転位置Ｔｆまで移動され、回転位置Ｔｆで矢印Ｒ２方向に１８０°回転移動された後、更にＬ２方向へ移動されて長手方向が互いに平行になるように分注レーン４２上の搬入位置Ｔｂに載置される。

また、待機レーン４３上に載置される分析部１０で１回目の試料の分注が行われた試料ラック３１のうち、分析部１０で２回目の分注が不要、つまり再検が不要な試料が収容された試料容器１１を保持する試料ラック３１は、移動機構部５１により待機レーン４３上から回転位置Ｔｇまで移動され、回転位置ＴｇでＲ１方向とは反対方向に１８０°回転移動された後、更にＬ２方向へ移動されて回収レーン４４上の回収位置Ｔｅに載置される。

なお、分析部１０で２回目の分注が不要、つまり再検が不要な試料が収容された試料容器１１を保持する試料ラック３１を、移動機構部５１により待機レーン４３上から回転位置Ｔｆまで移動し、回転位置ＴｆでＲ２方向に１８０°回転移動した後、Ｌ２方向へ移動して回収レーン４４上の回収位置Ｔｅに載置するように実施してもよい。

また、分析部１０で１回目の試料の分注が行われた搬出位置Ｔｄの試料ラック３１のうち、分析部１０で２回目の分注が不要な、つまり再検対象の検査項目が設定されていない試料を収容する試料容器１１が保持された試料ラック３１は、移動機構部５１により搬出位置ＴｄからＬ２方向へ移動された後、回収レーン４４上の回収位置Ｔｅに載置される。

このように、長手方向が互いに平行になるように試料ラック３１を待機レーン４３上に移動させることにより、待機レーン４３の短手方向における長さを短くすることができる。そして、長手方向が互いに平行になるように分注レーン４２近傍に待機レーン４３を配置することにより、分析部１０及び搬送部４０からなるユニットの前後方向における長さを抑えることができる。また、分注レーン４２の長手方向における一方に配置した投入レーン４１と他方に配置した回収レーン４４の間に分注レーン４２及び待機レーン４３を配置することにより、分析部１０及び搬送部４０からなるユニットの左右方向における長さを短縮することができる。

また、待機レーン４３の所定の位置を緊急位置として予め設定し、その緊急位置に操作者により緊急の試料が収容された試料容器１１を保持する試料ラック３１が載置された場合、検出器４６により検出される緊急位置の試料ラック３１を優先して分注レーン４２に移動させて緊急の試料を分注させるように実施してもよい。

また、投入レーン４１又は回収レーン４４の一方のレーンで、例えば試料ラック３１の移動動作に不具合が発生した場合、待機レーン４３を臨時に一方のレーンとして代用するように実施してもよい。これにより、待機レーン４３を必要に応じて多目的に有効に活用することができる。

回収レーン４４は、分注レーン４２の長手方向における他方に配置され、分析部１０で試料の分注を終了した後の試料ラック３１が載置される。ここで、回収位置Ｔｅの試料ラック３１は、移動機構部５１により後方の方向である矢印Ｌ４方向に移動される。

リーダ４５は、移動機構部５１により前方をＬ２方向に移動している試料ラック３１に記されたラックＩＤ及び試料容器１１に記された試料ＩＤを読み取って分析制御部５２に出力する。また、検出器４６は、移動機構部５１により待機レーン４３上に載置された試料ラック３１を検出し、その試料ラック３１の待機レーン４３上の位置を示す位置情報を分析制御部５２に出力する。

図１に示した駆動部５０は、分析部１０のサンプルテーブル１２を駆動して試料容器１１を移動する。また、試薬ラック１４を夫々駆動して試薬容器１３を回動する。また、反応テーブル１８を駆動して反応容器１７を回転移動する。また、サンプル分注アーム２０、第１試薬分注アーム２２、第２試薬分注アーム２６、第１撹拌アーム２４、及び第２撹拌アーム２８を夫々回動駆動及び上下駆動して、サンプル分注プローブ１９、第１試薬分注プローブ２１、第２試薬分注プローブ２５、第１撹拌子２３、及び第２撹拌子２７を回動及び上下移動する。また、洗浄ノズル３０を上下移動する。

移動機構部５１は、搬送部４０の試料ラック３１を移動する第１乃至第４の移動機構５３乃至５６により構成される。そして、第１の移動機構５３は、例えば試料ラック３１の背面に当接する搬送部４０の投入レーン４１上に配置されたアーム及びこのアームを投入レーン４１の長手方向に移動駆動する投入レーン４１の下側に配置された駆動機構により構成される。そして、図３に示すように、投入レーン４１上に載置された試料ラック３１をスライドさせてＬ１方向に移動し、投入位置Ｔａで停止させる。

第２の移動機構５４は、搬送部４０の投入レーン４１、分注レーン４２及び回収レーン４４と、待機レーン４３との間に配置される。そして、試料ラック３１を上下方向に移動する上下移動機構５７と、上下移動機構５７により上方向の上停止位置に移動された試料ラック３１を回転移動する回転移動機構５８と、上下移動機構５７により上停止位置に移動された試料ラック３１を分注レーン４２及び待機レーン４３に沿って投入レーン４１と回収レーン４４の間を水平方向に直線移動する直線移動機構５９とにより構成される。

上下移動機構５７は、図３に示すように、投入レーン４１上の投入位置Ｔａで停止した試料ラック３１を上停止位置まで上方向へ移動する。また、投入位置Ｔａから上停止位置へ移動した試料ラック３１を、下方向へ移動して分注レーン４２上の搬入位置Ｔｂへ載置する。また、分注レーン４２上の搬出位置Ｔｄで停止した試料ラック３１を上停止位置まで上方向へ移動する。

また、上下移動機構５７は、搬出位置Ｔｄから上停止位置へ移動した試料ラック３１を下方向へ移動して搬送部４０の検出器４６により検出可能な待機レーン４３上へ載置する。また、待機レーン４３上の試料ラック３１を上停止位置まで上方向へ移動する。また、搬出位置Ｔｄから上停止位置へ移動した試料ラック３１を下方向へ移動して回収レーン４４上の回収位置Ｔｅへ載置する。

回転移動機構５８は、図３に示すように、上下移動機構５７により搬出位置Ｔｄから上停止位置へ移動された試料ラック３１を、この試料ラック３１と待機レーン４３の長手方向が互いに平行になるようにＲ１方向に１８０°回転移動する。また、上下移動機構５７により待機レーン４３から上停止位置へ移動された試料ラック３１を、この試料ラック３１と分注レーン４２の長手方向が互いに平行になるように、回転位置ＴｆでＲ２方向に１８０°回転移動する。また、上下移動機構５７により待機レーン４３から上停止位置へ移動された試料ラック３１を、この試料ラック３１と分注レーン４２の長手方向が互いに平行になるように、回転位置ＴｇでＲ１方向とは反対方向に１８０°回転移動する。

直線移動機構５９は、図３に示すように、上下移動機構５７により投入位置Ｔａから上停止位置へ移動された試料ラック３１をＬ２方向へ移動し、リーダ４５前方を経由して分注レーン４２の搬入位置Ｔｂ近傍で停止させる。また、上下移動機構５７により搬出位置Ｔｄから上停止位置へ移動された後、回転移動機構５８によりＲ１方向に回転移動された試料ラック３１をＬ３方向へ移動して待機レーン４３に載置可能な位置の近傍で停止させる。

また、直線移動機構５９は、上下移動機構５７により待機レーン４３から上停止位置へ移動された試料ラック３１をＬ３方向へ移動して回転位置Ｔｆで停止させ、回転移動機構５８によりＲ２方向に回転移動された後にＬ２方向へ移動して搬入位置Ｔｂ又は回収位置Ｔｅ近傍で停止させる。また、上下移動機構５７により待機レーン４３から上停止位置へ移動された試料ラック３１をＬ２方向へ移動して回転位置Ｔｇで停止させ、回転移動機構５８によりＲ１方向とは反対方向に回転移動された後にＬ２方向へ移動して回収位置Ｔｅ近傍で停止させる。

第３の移動機構５５は、分注レーン４２が巻回された２つのプーリ及びこのプーリを回転駆動するモータにより構成される。そして、第２の移動機構５４の上下移動機構５７により分注レーン４２上の搬入位置Ｔｂに載置された試料ラック３１を、分注レーン４２を駆動してＬ２方向へ移動し、分注位置Ｔｃや搬出位置Ｔｄで停止させる。

第４の移動機構５６は、試料ラック３１の前面に当接する搬送部４０の回収レーン４４上に配置されたアーム及びこのアームを回収レーン４４の長手方向に移動駆動する回収レーン４４の下側に配置された駆動機構により構成される。そして、図３に示すように、第２の移動機構５４の上下移動機構５７により回収レーン４４上の回収位置Ｔｅに載置された試料ラック３１をスライドさせてＬ４方向に移動する。

分析制御部５２は、操作部８０から入力された各検査項目の分析パラメータ、再検査パラメータ、試料ＩＤ、及びこの試料ＩＤで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報、搬送部４０のリーダ４５から出力されるラックＩＤ及び試料ＩＤ、並びに搬送部４０の検出器４６から出力される試料ラック３１の位置情報等に基づいて、駆動部５０及び移動機構部５１を制御する。

データ処理部６０は、分析部１０の測定部２９で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部６１と、演算部６１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部６２とを備えている。

演算部６１は、測定部２９から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成する。そして、生成した検量データを用いて被検データから濃度値や酵素の活性値で表される分析データを生成する。また、データ記憶部６２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部６１で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部６１で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。

出力部７０は、データ処理部６０の演算部６１で生成された検量データや分析データを印刷出力する印刷部７１及び表示出力する表示部７２を備えている。そして、印刷部７１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。

表示部７２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部６１で生成された検量データや分析データを表示する。また、検査項目毎に試料の分注量、第１試薬の分注量及び第２試薬の分注量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、検査項目毎に再検査パラメータを設定するための再検査パラメータ設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ＩＤ及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。

操作部８０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、各検査項目の分析パラメータや再検査パラメータを設定するための入力、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力等を行う。

システム制御部９０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部８０からの操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、再検査パラメータ、試料ＩＤ及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部５２、データ処理部６０及び出力部７０を統括してシステム全体を制御する。

次に、図４を参照して、試料ラック３１の構成について説明する。
図４は、試料ラック３１の構成の一例を示した図である。そして、図４（ａ）は、試料ラック３１の上面図を示している。また、図４（ｂ）は試料ラック３１の短手方向からの側面図を示している。また、図４（ｃ）は試料ラック３１の長手方向からの側面図を示している。

試料ラック３１は、図４（ａ）に示すように、長手方向に複数の試料容器１１を一列に保持可能な開口部３１１が形成されている。また、図４（ｂ）に示すように、側面の長手方向両端近傍に、上下方向に細長い貫通穴３１２が形成されている。また、図示しないが、搬送部４０のリーダ４５により読み取り可能なように背面側にラックＩＤが記されている。

次に、図１乃至図９を参照して、移動機構部５１の第２移動機構５４における上下移動機構５７及び回転移動機構５８の構成及び動作の詳細を説明する。
図５は、上下移動機構５７の構成の一例を示した側面図である。この上下移動機構５７は、試料ラック３１の貫通穴３１２に進入して試料ラック３１を支持する支持アーム５７１と、支持アーム５７１を長手方向である矢印Ｌ５方向及び矢印Ｌ６方向にスライド自在に保持するホルダ５７２とを備えている。また、ホルダ５７２を上下方向である矢印Ｌ７方向及び矢印Ｌ８方向にスライド自在に支持する支持ホルダ５７３と、支持ホルダ５７３をＬ７方向及びＬ８方向に案内するレール５７４とを備えている。

また、上下移動機構５７は、支持アーム５７１に固定された軸５７５と、軸５７５に回動自在に配置されたローラ５７６とを備えている。また、上下方向の中央に位置するローラ５７６を、曲線の軌道ＬＲ１及び軌道ＬＲ２を描いて下方向及び上方向へ案内する開口が設けられた破線で示すプレート５７７を備えている。また、一端部に軸５７５が遊貫する穴が形成された駆動アーム５７８を備えている。

更に、上下移動機構５７は、駆動アーム５７８の他端部を矢印Ｒ３方向及び矢印Ｒ４方向に傾動駆動して上下方向の中央に位置する中央点ＨＰの支持アーム５７１を、ローラ５７６と同じ曲線の軌道ＬＨ３，ＬＨ４を描いて下方向及び上方向に駆動するモータ５７９を備えている。また、レール５７４、プレート５７７及びモータ５７９を保持するフレーム５８０と、フレーム５８０に固定された回転軸５８１を備えている。

そして、モータ５７９が駆動アーム５７８をＲ４方向へ傾動駆動することにより、図６に示すように、中央点ＨＰの支持アーム５７１はＬ６方向及びＬ８方向へ駆動され下死点ＢＰで停止する。次いで、モータ５７９が駆動アーム５７８を水平になるまでＲ３方向へ傾動駆動することにより、支持アーム５７１はＬ５方向及びＬ７方向に駆動され中央点ＨＰに達する。この駆動により、支持アーム５７１は、投入レーン４１、分注レーン４２、又は待機レーン４３上おける試料ラック３１の貫通穴３１２に進入して貫通穴３１２の上端部に接触する。更に、モータ５７９が駆動アーム５７８をＲ３方向へ傾動駆動することにより、図７に示すように、支持アーム５７１はＬ６方向及びＬ７方向に駆動され上死点ＵＰで停止する。この駆動により、試料ラック３１を回転移動機構５８により回転可能な高さであり、直線移動機構５９により移動可能な高さである上停止位置まで移動する。

また、モータ５７９が駆動アーム５７８を水平になるまでＲ４方向へ傾動駆動することにより、支持アーム５７１はＬ５方向及びＬ８方向に駆動され中央点ＨＰに達する。この駆動により、上停止位置の試料ラック３１を下方向に移動して、分注レーン４２、待機レーン４３、又は回収レーン４４上に載置する。

なお、待機レーン４３に載置される試料ラック３１の数が多い場合、図８に示すように、搬送部４０の待機レーン４３の前方に更に複数の検出器４６が配置された待機レーン４３と同様に構成される待機レーン４３ａを近接して平行配置するようにしてもよい。この場合、上下移動機構５７を、例えば試料ラック３１の長手方向における両側部を挟持する挟持機構、この挟持機構を上下移動する上下機構、及びこの上下機構を前後方向に移動する前後機構からなる第２の上下移動機構に置き換える。そして、第２の上下移動機構、回転移動機構５８及び直線移動機構５９により構成される第２の移動機構５４ａにより、試料ラック３１を待機レーン４３や待機レーン４３ａ上に移動させるようにすればよい。これにより、再検査が多い施設に容易に対応することができる。

図９は、回転移動機構５８の構成の一例を示した上面図である。この回転移動機構５８は、上下移動機構５７を回転駆動するためのモータ５８３、このモータ５８３に固定されたプーリ５８４、上下移動機構５７の回動軸５８１に固定されたプーリ５８５、２つのプーリ５８４，５８５に巻回されたベルト５８６、及びモータ５８３を保持すると共に上下移動機構５７の回転軸５８１を回転自在に保持するフレーム５８７により構成される。

そして、モータ５８３がプーリ５８４を回転駆動することにより回転軸５８１を中心として上下移動機構５７を回転駆動し、上下移動機構５７により上停止位置に移動された試料ラック３１をＲ１方向、Ｒ２方向、及びＲ１方向とは反対方向の各方向に１８０°回転移動する。

なお、上記実施形態に限定されるものではなく、分析部１０と同様に構成される分析部１０ｂを追加配置して実施するようにしてもよい。この場合、図１０及び図１１に示すように、分析部１０の例えば左方に配置される分析部１０ｂの追加に応じて図３の搬送部４０及び図１の移動機構部５１を搬送部４０ｂ及び移動機構部５１ｂに置き換えて実施する。

この搬送部４０ｂが図３の搬送部４０と異なる点は、分析部１０ｂで試料の分注が可能な位置へ試料ラック３１を移動可能なように設けた、分注レーン４２と同様に構成される分注レーン４２ｂを分析部１０ｂに近接して平行に配置した点である。また、分析部１０ｂで試料の分注が行われた試料ラック３１を載置可能なように設けた、待機レーン４３と同様に構成される待機レーン４３ｂを分注レーン４２ｂ近傍に着脱可能に平行配置した点である。また、回収レーン４４を分析部１０ｂの左方に配置した点である。

また、移動機構部５１ｂが図１の移動機構部５１と異なる点は、移動機構部５１の第２の移動機構５４を第２の移動機構５４ｂに置き換えた点と、搬送部４０ｂの分注レーン４２ｂ上に載置される試料ラック３１を移動する第３の移動機構５５ｂを追加した点である。そして、第２の移動機構５４ｂが第２の移動機構５４と異なる点は、上下移動機構５７により上停止位置へ移動された試料ラック３１を、分注レーン４２，４２ｂ及び待機レーン４３，４３ｂに沿って搬送部４０ｂの投入レーン４１と回収レーン４４間を直線移動する直線移動機構５９ｂに置き換えた点である。

このように、長手方向が互いに平行になるように試料ラック３１を分注レーン４２ｂ上に移動させ、分注レーン４２ｂ上の試料ラック３１を長手方向に移動させることにより、分注レーン４２ｂの短手方向における長さを短くすることができる。そして、長手方向が分析部１０ｂの左右方向に平行になるように分析部１０ｂに近接して分注レーン４２ｂを配置することにより、複数の分析部１０，１０ｂ及び搬送部４０ｂからなるユニットの前後方向における長さを抑えることができる。

また、長手方向が互いに平行になるように試料ラック３１を待機レーン４３ｂ上に移動させることにより、待機レーン４３ｂの短手方向における長さを短くすることができる。そして、長手方向が互いに平行になるように分注レーン４２ｂ近傍に待機レーン４３ｂを配置することにより、複数の分析部１０，１０ｂ及び搬送部４０ｂからなるユニットの前後方向における長さを抑えることができる。また、待機レーン４３，４３ｂを投入レーン４１と回収レーン４４の間に配置することにより、複数の分析部１０，１０ｂ及び搬送部４０ｂからなるユニットの左右方向における長さを短縮することができる。

以上述べた実施形態によれば、分析部１０で試料の分注が可能な分注位置Ｔｃへ試料ラック３１を移動可能なように設けた分注レーン４２、又は分析部１０で試料の分注が行われた試料ラック３１を載置可能なように設けた待機レーン４３の一方のレーン上の試料ラック３１を、この試料ラック３１と他方のレーンの長手方向が互いに平行になるように他方のレーン上に移動させることにより、分注レーン４２及び待機レーン４３の短手方向における長さを短くすることができる。そして、長手方向が分析部１０の左右方向に平行になるように分注レーン４２を分析部１０に近接配置し、長手方向が互いに平行になるように分注レーン４２の近傍に待機レーン４３を配置することにより、分析部１０及び搬送部４０からなるユニットの前後方向における長さを抑えることができる。また、分注レーン４２の長手方向における一方に配置した投入レーン４１と他方に配置した回収レーン４４の間に分注レーン４２及び待機レーン４３を配置することにより、分析部１０及び搬送部４０からなるユニットの左右方向における長さを短縮することができる。以上により、自動分析装置１００の小型化を図ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０分析部
１１試料容器
１９サンプル分注プローブ
２０サンプル分注アーム
３１試料ラック
４１投入レーン
４２分注レーン
４３待機レーン
４４回収レーン
４５リーダ
５４第２の移動機構
５７上下移動機構
５８回転移動機構
５９直線移動機構

Claims

試料ラックに保持された試料容器内の試料を反応容器に分注する分析部を備えた自動分析装置において、
前記分析部で試料の分注が可能な位置へ前記試料ラックを移動可能なように設けた分注レーンと、
前記分注レーン近傍に平行に配置され、前記分析部で試料の分注が行われた前記試料ラックを載置可能なように設けた待機レーンと、
前記分注レーン又は前記待機レーンの一方のレーン上の前記試料ラックを、この試料ラックと他方のレーンの長手方向が互いに平行になるように前記他方のレーン上に移動する移動機構とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
前記移動機構は、前記分注レーン上の前記分析部で１回目の試料の分注が行われた前記試料ラックのうち、前記分析部で２回目の分注が行われる可能性がある試料が収容された試料容器を保持する試料ラックを、前記待機レーン上に移動することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
前記移動機構は、前記待機レーン上に載置された前記分析部で１回目の試料の分注が行われた前記試料ラックのうち、前記分析部で２回目の分注が行われる試料が収容された試料容器を保持する試料ラックを前記分注レーン上に移動することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
前記移動機構は、前記分注レーン又は前記待機レーン上に載置された前記分析部で１回目の試料の分注が行われた前記試料ラックのうち、前記分析部で２回目の分注が不要な試料が収容された試料容器を保持する試料ラックを、前記分注レーンの長手方向における一方に配置された回収レーンに移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
前記移動機構は、前記分注レーン上の前記分析部で２回目の分注が行われた試料が収容された試料容器を保持する試料ラックを、前記回収レーン上に移動することを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
前記移動機構は、前記分析部で試料の分注が行われる前の前記試料ラックを前記分注レーンの長手方向における他方に配置された投入レーン上から前記分注レーン上に移動することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の自動分析装置。
前記移動機構は、前記一方のレーン上の前記試料ラックを上方向へ移動した後に下方向へ移動して前記他方のレーン上に載置する上下移動機構、この上下移動機構により上方向に移動された前記試料ラックを回転移動する回動移動機構、及び前記上下移動機構により上方向に移動された前記試料ラックを前記分注レーン及び前記待機レーンに沿って直線移動する直線移動機構により構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
前記試料ラックは、長手方向に複数の前記試料容器を保持可能であることを特徴とする
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自動分析装置。