JP2015076926A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】スリップリングからロータのコイルへの給電経路の断線や絶縁破壊が発生することを防止した回転電機を提供することを目的とする。【解決手段】金属製のスリップリングバスバー１２ｖは、スリップリング１９ｖに導通している。スリップリングバスバー１２ｖは、その先端部分が結線用バスバー１１ｖの穴２２に挿入され、ナット１３により締結されて結線用バスバー１１ｖと導通している。結線用バスバー１１ｖとコイル１４のコイルエンド１５から引き出されたリード線１６の丸端子２１とがボルト２８により締結されて、リード線１６を介して結線用バスバー１１ｖとコイル１４とが接続されている。【選択図】図３

Description

この発明は回転電機に係り、特に、インナーロータを備えた回転電機に関する。

従来の回転電機が、特許文献１に記載されている。図１２に示すように、この回転電機であるモータ１１０１は、ロータ１１０２に給電するために、ブラシホルダ１１０３と、ブラシ１１０４と、スリップリング１１０５とを備えている。モータ１１０１の入力軸１１０６の外周には、ベアリング等の回転支持構造部材が構成されているため、スリップリング１１０５はその構造部材の外側に位置している。このため、スリップリング１１０５からロータ１１０２に給電するためには、スリップリング１１０５からロータ１１０２の外周部までリード線を引き出さなければならない。そこで、入力軸１１０６の内部にモールド等の絶縁部１１０８を設けて入力軸１１０６との絶縁を維持しつつリード線１１０７を入力軸１１０６内に埋設して、さらに入力軸１１０６からロータ１１０２の外周部へリード線１１０７を引き出している。

特開平０９−０５６０１０号公報

しかしながら、リード線１１０７を引き出した場合、ロータ１１０２の回転による遠心力がかかることや振動により、リード線１１０７が断線する可能性がある。また、リード線１１０７は剛性がないため、遠心力による変形や振動によりロータ１１０２と接触し、リード線１１０７の表層に装着された絶縁被覆が破られ絶縁破壊に至る可能性もある。

この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、ロータの回転による遠心力がかかることや振動により、スリップリングからロータのコイルへの給電経路の断線や絶縁破壊が発生することを防止した回転電機を提供することを目的とする。

この発明に係る回転電機は、コイルが設けられたロータと、スリップリングと、ロータの内部でロータの軸方向に延び、スリップリングと導通しているスリップリングバスバーと、スリップリングバスバーと導通する結線用バスバーとを備え、コイルと結線用バスバーとが、コイルから引き出される引き出し線を介して導通している。
結線用バスバーが固定されるバスバー保持器を備えていてもよい。
バスバー保持器は、少なくとも結線用バスバーとの接触部が絶縁体で形成されていてもよい。
結線用バスバーは少なくとも１つ以上の屈曲部を有してもよい。
複数の結線用バスバーを備え、結線用バスバーのうち少なくとも１つは、フィンを備えていてもよい。
複数の結線用バスバーを備え、結線用バスバーのうち少なくとも１つの結線用バスバーの幅又は長さが、残りの結線用バスバーの幅又は長さよりも大きくてもよい。
複数の結線用バスバーを備え、結線用バスバーの重心と、ロータの回転中心とが一致するように、結線用バスバーが設けられていてもよい。

この発明によれば、コイルが設けられたロータと、スリップリングと、ロータの内部でロータの軸方向に延び、スリップリングと導通しているスリップリングバスバーと、スリップリングバスバーと導通する結線用バスバーとを備え、コイルと結線用バスバーとが、コイルから引き出されるリード線を介して導通していることで、ロータにおけるリード線の長さが短くなるため、三相交流モータのスリップリングからロータのコイルへの給電経路における断線や絶縁破壊が発生する可能性が小さくなり、信頼性が向上する。

この発明の実施の形態１に係る回転電機に設けられたインナーロータの斜視図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機に設けられたインナーロータの部品展開図である。 この発明の実施の形態１に係る回転電機に設けられたインナーロータの斜視断面図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電機に設けられた結線用バスバーの断面図である。 この発明の実施の形態２に係る回転電機に設けられた結線用バスバーの配置図である。 この発明の実施の形態３に係る回転電機に設けられた結線用バスバーの断面図である。 この発明の実施の形態３の変形例に係る回転電機に設けられた結線用バスバーの配置図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機に設けられた結線用バスバーの断面図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機に設けられたインナーロータの部品展開図である。 この発明の実施の形態４に係る回転電機に設けられた結線用バスバーの配置図である。 この発明の実施の形態３の変形例に係る回転電機に設けられた結線用バスバーの配置図である。 従来の回転電機の断面図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係る回転電機である三相交流モータに設けられるインナーロータ１を示す。インナーロータ１には、鉄等の金属で構成された略円柱状の巻線ロータ２が設けられている。巻線ロータ２の側面には、巻線ロータ２の一方の端面からもう一方の端面にかけて巻線ロータ２の軸方向に延びるように形成された複数のスロット３が設けられている。巻線ロータ２の一方の端面に、バスバー保持部４が形成されている。バスバー保持部４は、巻線ロータ２と同軸の略円筒形であるバスバー保持部中央部６と、同じく巻線ロータ２と同軸でバスバー保持部中央部６よりも大きな直径の略円筒形であるバスバー保持部周縁部１８とにより構成されている。バスバー保持部周縁部１８は、半径方向内側に向けて傾斜した内周面を有している。また、バスバー保持部周縁部１８には、その端面に対して窪んだ切り欠き３１が円周方向に等間隔に３つ設けられている。バスバー保持部周縁部１８の外周面に隣接するように、バスバー保持部周縁部１８と同軸に、略円筒形であるバスバー保持部外周部５が設けられている。

バスバー保持部４には、バスバー保持器７が設けられている。図２に示すように、絶縁樹脂等の絶縁体で構成されたバスバー保持器７は、薄い円環状の形状であるバスバー保持器基部３３に、３つのバスバー保持器突出部８が円周方向に等間隔にバスバー保持器基部３３と一体に設けられて形成されている。各バスバー保持器突出部８はバスバー保持器基部３３の半径方向外側に突き出している。各バスバー保持器突出部８は、先端部９の属する平面部３２と、バスバー保持器７のバスバー保持器基部３３とが同一平面上になくかつ平行になるように屈曲して形成されたバスバー保持器段差部２６を有している。バスバー保持器７は、各バスバー保持器突出部８が、バスバー保持部周縁部１８の各切り欠き３１に嵌まるように設けられる。バスバー保持器７の中央には、バスバー保持部中央部６が挿入されるバスバー保持器穴１０が形成されている。バスバー保持器突出部８には平面部３２にタップ穴２９が設けられ、バスバー保持器段差部２６に対してタップ穴２９と反対側のバスバー保持器基部３３の位置には穴２３が設けられている。

バスバー保持器７の各バスバー保持器突出部８に、金属製の結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗが設けられる。結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗは、それぞれ三層交流モータを動作させるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流に対応している。結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗは、バスバー保持器突出部８と略同じ幅を持ち、バスバー保持器突出部８に対して僅かに短い長さを持つ。ここで、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの長さとは、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの長手方向の一方の端からもう一方の端までの距離であり、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの幅とは、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの長手方向に対して垂直な方向の一方の端からもう一方の端までの距離である。さらに結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗは、バスバー保持器突出部８のバスバー保持器段差部２６に沿うように、略矩形板状の部材を軸方向に垂直な向きに二つの屈曲部３５、３６で曲げられて形成された結線用バスバー段差部２７を有している。また、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗには、バスバー保持器突出部８のタップ穴２９に対応する位置に穴２４が設けられ、バスバー保持器７の穴２３に対応する位置に穴２２が設けられている。この状態で結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗにおいて、巻線ロータ２に向かい合っていない面を結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの表面とする。

図２に示すように、バスバー保持器７の裏側の穴２３に対応する位置に、円筒形のバスバー保持器足２５が設けられ、その内部に設けられた図示しない円柱状の穴が穴２３に連通している。金属製のスリップリングバスバー１２ｕ、１２ｖ、１２ｗは、後述する構成でスリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗに導通しており、スリップリングバスバー１２ｕ、１２ｖ、１２ｗは、その先端部分がバスバー保持器足２５の内部の円柱状の穴と、バスバー保持器７の穴２３と、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの穴２２に挿入される。結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの先端部分にはねじ山が形成されており、図１に示すように、スリップリングバスバー１２ｕ、１２ｖ、１２ｗとバスバー保持器７と結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗとはナット１３により締結されている。

図１に示すように、巻線ロータ２には、コイル１４が複数設けられている。図１にはそのうちの一部が図示されている。コイル１４は、スロット３の中に挿入されるように設けられている。コイル１４の端部であるコイルエンド１５から、コイル１４を構成する巻線の一部であるリード線１６が引き出されている。結線用バスバー１１ｖと、Ｖ相の電流が流れるコイル１４のリード線１６の端部に設けられた丸端子２１（図２参照）と、各バスバー保持器突出部８とは、穴２４、タップ穴２９（図２参照）に挿入されるボルト２８によって締結されている。結線用バスバー１１ｕ、１１ｗについても、結線用バスバー１１ｖと同じように、Ｕ相、Ｗ相の電流が流れる図示しない各コイルの図示しない丸端子と、結線用バスバー１１ｕ、１１ｗと、各バスバー保持器突出部８とがボルト２８によって締結される。

図３に示すように、巻線ロータ２の内部には巻線ロータ２と同軸に、円筒形のスリップリング軸１７が設けられている。スリップリング軸１７の軸方向には、図示しない回転軸が挿入されるスリップリング軸穴３０が設けられている。バスバー保持部中央部６とバスバー保持部周縁部１８との間には、巻線ロータ２の軸方向に垂直な円環形状の側面壁２０が設けられている。バスバー保持部中央部６の中心には、スリップリング軸穴３０に連通して、図示しない回転軸が挿入されるためのバスバー保持部穴３４が設けられている。スリップリング軸１７の外側面には、三層交流モータを動作させるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電流に対応する円環状のスリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗが設けられている。スリップリングバスバー１２ｖは、結線用バスバー１１ｖとナット１３により締結されている位置から、バスバー保持器７の穴２３（図２参照）を貫通し、側面壁２０を貫通してスリップリング軸１７の内部に埋設されている。スリップリング１９ｖは、対応するスリップリングバスバー１２ｖとそれぞれスリップリング軸１７の内部で導通するように接触している。つまり、スリップリング１９ｖは、スリップリングバスバー１２ｖ、結線用バスバー１１ｖ、リード線１６を介してコイル１４に接続されている。スリップリング１９ｕ、１９ｗも同様に、スリップリングバスバー１２ｕ、１２ｗ、結線用バスバー１１ｕ、１１ｗ、リード線１６を介して各コイル１４に接続されている。したがって、電流の各相毎にスリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗから各コイル１４まで給電することができる。

実施の形態１では、スリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗと各コイル１４との間の接続に、スリップリングバスバー１２ｕ、１２ｖ、１２ｗと結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗとを用いている。スリップリングバスバー１２ｕ、１２ｖ、１２ｗは金属製の棒であり、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗは金属製の板であり、両者とも剛性を持つため、遠心力による変形及び振動に起因した影響はほとんどない。また、結線用バスバーと各コイル１４のコイルエンド１５とを接続するための各リード線１６の長さは非常に短くなるので、スリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗと各コイル１４とを直接リード線で接続する場合と比較してリード線の長さが短くなり、遠心力による変形及び振動に起因して各リード線１６の断線が発生したり、遠心力による変形及び振動が原因で各リード線１６がステータ等の三相交流モータの他の構成部品に接触することで各リード線１６の絶縁破壊が発生する可能性は小さくなる。また、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗが円周方向に等間隔に設けられているため、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの重心が巻線ロータ２の回転軸と一致しており回転時の振動が少ない。したがって、三相交流モータの給電経路における断線や絶縁破壊が発生する可能性が小さくなり、信頼性が向上する。

従来のリード線を用いてコイルエンドとスリップリングバスバーとを接続する場合のリード線は、短絡防止のため全面的に被覆されており放熱性が悪かったが、実施の形態１では、金属製の結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗが空気中に露出しているため放熱性が向上する。したがって、スリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗと、図示しないブラシとの間で発生する熱の放熱性が良くなることで、図示しないブラシの磨耗を低減することができるため信頼性が向上する。

実施の形態１では、バスバー保持器突出部８にバスバー保持器段差部２６が形成されており、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗにはバスバー保持器段差部２６に沿うように、厚さ方向に折り曲げられて結線用バスバー段差部２７が形成されているため、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの剛性が向上し、結線用バスバー１１ｕ、１１ｖ、１１ｗの取り付け時の位置決め精度も向上する。

実施の形態１では、バスバー保持器７は絶縁樹脂等の絶縁体で構成されているため、鉄等の金属で構成されたバスバー保持部４との絶縁を確保することができる。

このように、コイル１４が設けられた巻線ロータ２と、スリップリング１９と、巻線ロータ２の内部で巻線ロータ２の軸方向に延び、スリップリング１９と導通しているスリップリングバスバー１２と、スリップリングバスバー１２と導通する結線用バスバー１１とを備え、コイル１４と結線用バスバー１１とが、コイル１４から引き出されるリード線１６を介して導通していることで、巻線ロータ２におけるリード線１６の長さが短くなるため、三相交流モータのスリップリング１９から巻線ロータ２のコイル１４への給電経路における断線や絶縁破壊が発生する可能性が小さくなり、信頼性が向上する。

実施の形態２
次に、この発明の実施の形態２に係る回転電機である三相交流モータに設けられるインナーロータについて説明する。尚、以下の実施の形態において、図１〜図３の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この発明の実施の形態２に係る回転電機である三相交流モータに設けられるインナーロータは、実施の形態１に対して、結線用バスバーにフィン（フランジ）を設けたものである。

図４に示すように、結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗは、それらの表面から突出するようにフランジ状のフィン１１２が、バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗと一体に設けられている。フィン１１２は、例えば図示しない回転電機ハウジング内壁等の他の構造に干渉しないように設けられる。図５に示すように、フィン１１２は、結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗを巻線ロータ２に取り付けた際に、それぞれのフィン１１２が円周方向に対して隣り合わないように、各結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗの長手方向に略平行な２つの縁部の一方に沿って表面から突出するように設けられる。これにより、バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗの重心がインナーロータ２の回転中心になる。その他の構成は実施の形態１と同じである。

実施の形態２では、結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗにそれぞれフィン１１２を設けることにより、結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗの表面積が大きくなるので、各相のスリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗと図示しないブラシとの間に発生する熱の放熱性が向上する。その結果、スリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗの耐久性が向上し、ブラシの磨耗を低減することができるため信頼性が向上する。

実施の形態２では、３相全ての結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗに、同じ形状で同じ大きさで、それぞれのフィン１１２が隣り合わないように各結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗの同じ位置にフィン１１２を設けているので、各結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗの重心が巻線ロータ２の回転中心となり、振動を抑制することができる。

実施の形態３
次に、この発明の実施の形態３に係る回転電機である三相交流モータに設けられるインナーロータについて説明する。
この発明の実施の形態３に係る回転電機である三相交流モータに設けられるインナーロータは、実施の形態２に対して、Ｖ相のフィン（フランジ)を、Ｕ、Ｖ相のフィンよりも大きくしたものである。

実施の形態３では図６に示すように、Ｕ相及びＷ相の結線用バスバーは、実施の形態２の結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｗであり、Ｖ相の結線用バスバーのみそれらと異なる形状の結線用バスバー５１１ｖである。バスバー５１１ｖには、Ｕ相及びＶ相に設けられたフィン１１２よりも、バスバー５１１ｖの表面から突出している長さが大きい、大型のフィン５１２が設けられている。その他の構成は実施の形態２と同じである。

Ｖ相のスリップリング１９ｖは、Ｕ相及びＷ相のスリップリング１９ｕ、１９ｗに挟まれるように配置されているため、一般的にスリップリング１９ｖ及びスリップリング１９ｖに接触する図示しないブラシが他の相のスリップリング１９ｕ、１９ｗ及びスリップリング１９ｕ、１９ｗに接触する図示しないブラシよりも高温となる。実施の形態３では、結線用バスバー５１１ｖにフィン１１２より大型のフィン５１２を設けることで、結線用バスバー５１１ｖの表面積が結線用バスバー１１１ｕ、１１１ｗよりも大きくなり、スリップリング１９ｖ及び図示しないブラシの放熱性を向上させることができる。これにより、スリップリング１９ｖの耐久性を向上させ、図示しないブラシの磨耗を低減することができ、またスリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗの温度差を小さくできるため信頼性が向上する。

実施の形態３では、Ｖ相の結線用バスバー５１１ｖに他の相より大型のフィン５１２を設けることでスリップリング１９ｖ及び図示しないブラシの放熱性を向上させていたが、
図７に示すように、Ｖ相の結線用バスバーにのみにフィンを設けてもよい。これにより、実施の形態３と同様にスリップリング１９ｖ及び図示しないブラシの放熱性を向上させることができる。

実施の形態４
次に、この発明の実施の形態４に係る回転電機である三相交流モータに設けられるインナーロータについて説明する。
この発明の実施の形態４に係る回転電機である三相交流モータに設けられるインナーロータは、実施の形態１に対して、Ｖ相の結線用バスバーの幅を他のＵ、Ｗ相の結線用バスバーの幅に対して広くしたものである。

図８に示すように、Ｕ相、Ｗ相は実施の形態１と同じ結線用バスバー１１ｕ、１１ｗであり、Ｖ相の結線用バスバーのみそれらとは異なる結線用バスバー２１１ｖである。結線用バスバー２１１ｖは結線用バスバー１１ｕ、１１ｗと比較して広い幅を有する。

図９に示すように、インナーロータ２０１に結線用バスバー１１ｕ、１１ｗと比較して広い幅を有する結線用バスバー２１１ｖを取り付けるため、バスバー保持器２０７のバスバー保持器突出部２０８は、結線用バスバー２１１ｖと略同じで３２よりも広い幅を有している。Ｖ相のスリップリングバスバー１２ｖの近くに設けられている切欠２３１ｖは、バスバー保持器突出部２０８を嵌めるためにバスバー保持器突出部２０８と略同じでバスバー保持器突出部８よりも広い幅を有している。これにより、図１０に示すように、Ｖ相の結線用バスバー２１１ｖが、Ｕ相及びＷ相の結線用バスバー１１ｕ、１１ｗに対して幅が広い状態で設けられている。その他の構成は実施の形態１と同じである。

実施の形態３で説明したように、一般的にスリップリング１９ｖ及びスリップリング１９ｖに接触する図示しないブラシが他の相のスリップリング１９ｕ、１９ｗ及びスリップリング１９ｕ、１９ｗに接触する図示しないブラシよりも高温となる。そのため、Ｖ相の結線用バスバー２１１ｖの幅を広くすることで結線用バスバー２１１ｖの表面積が大きくなり、スリップリング１９ｖ及び図示しないブラシの温度が高くなるＶ相での放熱性を向上させることができる。これにより、スリップリング１９ｖの耐久性を向上させ、図示しないブラシの磨耗を低減することができ、またスリップリング１９ｕ、１９ｖ、１９ｗの温度差を小さくできるため信頼性が向上する。

実施の形態４において、Ｖ相の結線用バスバーに、例えば図示しない回転電機ハウジング内壁等の他の構造に干渉しないようにフィンを設けることで、実施の形態４よりもさらにＶ相の放熱性を向上させることができる。また、Ｕ相、Ｗ相の結線用バスバーにもフィンを設け、Ｖ相の結線用バスバーにそれらよりも大型のフィンを設けてもよい。

実施の形態３、４では、各結線用バスバーは円周方向に等間隔に設けられていたが、一部の相の結線用バスバーのみにフィン（フランジ)を設けたり、幅を広くした場合、インナーロータの１回転中心に対して３つの結線用バスバーの重心がずれてしまう。これに対応するため、例えば一部の相（Ｖ相)の結線用バスバーのみにフィンを設けた場合は図１１に示すように、インナーロータ１の回転の中心軸と各結線用バスバーの穴２４の中心とを結ぶ仮想線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を想定し、円周方向に隣り合う二つの仮想線のなす角度を取り付け角度α，β，γとする。各取り付け角度α，β，γを調整し、３つの結線用バスバーの重心がインナーロータ１の回転中心に一致するようにしてもよい。また、一部の相（Ｖ相)の結線用バスバーのみ幅を広くした場合も、同様に各結線用バスバーの取り付け角度を調整し、３つの結線用バスバーの重心がインナーロータ１の回転中心に一致するようにしてもよい。これにより、一部の相の結線用バスバーの幅を広くしたり、一部の相の結線用バスバーのみにフィンを設けたり、一部の相の結線用バスバーのみフィンを大型化した場合でも、インナーロータ１回転時に発生する振動を低減することができる。

実施の形態３、４では、Ｖ相の結線用バスバーの幅を広くしていたが、結線用バスバーの長さを長くしてもよい。また、Ｖ相の結線用バスバーのみにフィンを設けたり、Ｖ相の結線用バスバーのみ幅や長さを大きくしたり、Ｖ相の結線用バスバーのみに大型のフィンを設けていたが、スリップリング及びブラシ温度が特に高温になる相がＵ相又はＷ相であれば、Ｕ相又はＷ相の結線用バスバーにフィンを設けたり、結線用バスバーの幅を広くしたり長さを長くしてもよい。結線用バスバーに大型のフィンを設けてもよい。また、スリップリング及びブラシ温度が高温になる相が２つ以上の場合は、２つ以上の相に結線用バスバーにフィンを設けたり、結線用バスバーの幅を広くしたり長さを長くしたり、結線用バスバーに大型のフィンを設けてもよい。

実施の形態２〜４では、各結線用バスバーの長手方向に略平行な２つの縁部の一方に沿ってフィンを設けていたが、２つの縁部の両方にフィンを設けてもよいし、各結線用バスバーの裏面から突出するようにフィンを設けてもよい。

実施の形態１〜４では、回転電機はインナーロータ１が設けられた三相交流モータであったが、直流モータ等であってもよい。

実施の形態１〜４では、結線用バスバー段差部は、２つの屈曲部で１つの段差を形成しているが、これ以外の形状であってもよい。例えば、３つ以上の屈曲部で２つ以上の段差を形成する形状であってもよい。また、１つの屈曲部を持つ形状であってもよい。さらに、屈曲部は弧状に屈曲した形状をとってもよい。

実施の形態１〜４では、バスバー保持器は全体が樹脂で構成されていたが、例えば金属を樹脂でコーティングをしたもので構成するなど、バスバー保持器の表面の絶縁が確保できる構成であれば一部分が樹脂製であってもよい。

２ 巻線ロータ（ロータ）、７、２０７ バスバー保持器、１１ｕ、１１ｖ、１１ｗ、１１１ｕ、１１１ｖ、１１１ｗ、２１１ｖ 結線用バスバー、１２ｕ、１２ｖ、１２ｗ スリップリングバスバー、１４ コイル、１６ リード線（引き出し線）、１９ｕ、１９ｖ、１９ｗ スリップリング、２７、１２７ 結線用バスバー段差部、３５、３６ 屈曲部。

Claims (7)

1. コイルが設けられたロータと、
   スリップリングと、
   前記ロータの内部で前記ロータの軸方向に延び、前記スリップリングと導通しているスリップリングバスバーと、
   前記スリップリングバスバーと導通する結線用バスバーと
   を備え、
   前記コイルと前記結線用バスバーとが、前記コイルから引き出される引き出し線を介して導通している回転電機。
2. 前記結線用バスバーが固定されるバスバー保持器を備える、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記バスバー保持器は、少なくとも前記結線用バスバーとの接触部が絶縁体で形成されている、請求項２に記載の回転電機。
4. 前記結線用バスバーは少なくとも１つ以上の屈曲部を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機。
5. 複数の前記結線用バスバーを備え、前記結線用バスバーのうち少なくとも１つは、フィンを備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 複数の結線用バスバーを備え、前記結線用バスバーのうち少なくとも１つの前記結線用バスバーの幅又は長さが、残りの前記結線用バスバーの幅又は長さよりも大きい、請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 複数の結線用バスバーを備え、前記結線用バスバーの重心と、前記ロータの回転中心とが一致するように、前記結線用バスバーが設けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機。

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