JP2015071390A - 電子連動システム - Google Patents
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Description
主装置(例えば、図1の連動主装置10)と、少なくとも転てつ器を含む現場機器を前記主装置からの状態遷移指示に基づいて状態遷移させる、路線を区画した区画範囲毎に設けた複数の現場端末(例えば、図1の現場端末20)とを具備する電子連動システム(例えば、図1の電子連動システム1)であって、
前記主装置は、
列車の進路に関わる区画範囲を判定する範囲判定手段(例えば、図9の現場機器割り当てテーブル330)と、
前記判定された区画範囲を担当する前記現場端末に、前記列車の進路構成に要する現場機器に係る状態遷移指示を送信することと、当該現場端末から当該現場機器の動作状態を取得することとを行って進路を構成する進路構成制御手段(例えば、図6の進路構成部210)と、
を備え、
前記現場端末は、
前記主装置から受信した前記状態遷移指示に基づいて前記現場機器を状態遷移させる状態遷移制御手段(例えば、図10の現場機器状態遷移部520)と、
前記現場機器の動作状態を監視する監視手段(例えば、図10の現場機器状態監視部510)と、
を備え、
前記現場端末と前記現場機器との間の通信を比較的に高頻度の通信として前記監視手段の監視の継続性を担保し、且つ、前記主装置による前記現場機器の動作状態の常時監視を不要としたことにより前記主装置と前記現場端末との間の通信を比較的に低頻度の通信として実現した電子連動システムである。
前記現場端末は、担当する区画範囲に含まれる各閉そく区間の列車在線の有無を把握する在線把握手段(例えば、図10の在線監視部516)を更に備え、
前記主装置は、
前記在線把握手段により把握された列車在線の有無を示す最新の在線情報を前記現場端末から取得する在線情報取得手段(例えば、図6の進路構成部210及び進路取消部220)と、
前記列車の進行に係る閉そく区間と前記在線情報とに基づいて、各閉そく区間を鎖錠及び解錠する進路鎖錠を行う進路鎖錠手段(例えば、図6の進路構成部210及び進路取消部220)と、
を更に備え、
前記進路構成制御手段は、前記進路鎖錠手段による鎖錠状態を用いて前記対象列車の進路構成の可否を判定し、可能と判定した場合に前記状態遷移指示を送信する、
電子連動システムである。
前記現場端末は、前記在線把握手段により把握された列車在線の有無に基づいて転てつ器のてっ査鎖錠及び/又は表示鎖錠を行う転てつ器鎖錠手段(例えば、図10の表示・てっ査鎖錠監視部540)を更に備え、
前記状態遷移制御手段は、前記主装置から受信した前記状態遷移指示に基づく転てつ器の状態遷移制御を、前記転てつ器鎖錠手段による鎖錠状態が解錠の場合に実行する、
電子連動システムである。
前記現場機器には信号機が含まれ、
前記進路構成制御手段は、信号機の現示を進行現示に遷移させるための指示を前記状態遷移指示として送信する手段を有し、
前記現場端末は、前記監視手段の監視結果を用いて信号機の現示を停止現示に遷移させる停止現示遷移制御手段(例えば、図10の信号表示遷移部524)を更に備えた、
電子連動システムである。
図1は、本実施形態における電子連動システム1の構成図である。図1に示すように、本実施形態の電子連動システム1は、連動主装置10と、信号機や転てつ機、軌道回路を含む現場機器40を制御する1又は複数の現場端末20とを備えて構成される。現場端末20は、路線を区画した区画範囲毎に所掌する範囲が定められており、各区画範囲を担当する現場端末20がそれぞれ用意される。連動主装置10は、例えば信号機器室に設置されるが、現場端末20は、現場機器40の近くに設置することができる。また、連動主装置10、及び、現場端末20それぞれとの間は、通信回線N1(第1の伝送路)を介して接続され、現場端末20と現場機器40との間、及び、現場端末20同士は、通信回線N2(第2の伝送路)を介して接続されている。
電子連動システム1における連動機能は、その機能特性に応じて、連動主装置10、及び、現場端末20それぞれに分担して実装されている。
電子連動システム1の具体的な構築例を説明する。図2〜4は、それぞれ、電子連動システム1の構築例として、3つの形態1〜3を示している。
図2に示す形態(形態1)では、電子連動システム1は、1つの駅を対象として構築され、それぞれ1台の連動主装置10、及び、現場端末20で構成される。この形態1では、現場端末20は、対象駅全体を区画範囲として所掌し、当該駅に設置されている全ての現場機器40を対象に、その動作状態の監視、及び、所掌する区画範囲内のローカルな連動の機能を実行する。
図3に示す形態(形態2)では、電子連動システム1は、1つの駅を対象として構築されるが、1台の連動主装置10と、複数台(図3では、2台)の現場端末20とで構成される。この形態2では、複数台の現場機器40それぞれが、所掌する区画範囲を分けて、対象駅に設置されている全ての現場機器40を分担して制御する。そして、連動主装置10は、それぞれの現場端末20を介して現場機器40を制御する。
図4に示す形態(形態3)では、電子連動システム1は、複数駅を対象として構築され、1台の連動主装置10と、対象駅それぞれに設置された複数台の現場端末20とを備えて構成される。いわゆる集中連動方式に相当する形態である。この形態3では、現場端末20それぞれは、対象駅全体が区画範囲となり、対象駅に設置されている全ての現場端末20を対象に、その動作状態の監視、及び、所掌する区画範囲内のローカルな連動の機能を実行する。
図5は、電子連動システム1における制御シーケンスである。制御シーケンスには、主に4つの「場面(A)〜(D)」がある。
上位装置30からの進路構成要求に応じて、進路の設定を行う。具体的には、連動主装置10は、上位装置30からの進路構成要求を受け付けると、要求された進路の設定が可能であるか、すなわち、進路にかかる全ての転てつ機、及び、軌道回路が解錠されているかを判断する。進路設定が可能ならば、連動主装置10は、現場端末20を介して、該当する転てつ機の転換状態を制御する。すなわち、連動主装置10は、所掌する区画範囲に該当する転てつ機を含む現場端末20に対して、該当する転てつ機の所定方向への転換を指示する。すると、現場端末20は、連動主装置10からの指示に従って転てつ機を転換させる転換動作の制御を行う。転換動作が完了した場合、転てつ機からは開通表示が現場端末20に入力されるため、現場端末20は、転換動作が完了した旨を連動主装置10に返信する。
上述の(A)進路設定において設定された進路の信号制御条件の継続監視を行う。具体的には、現場端末20は、随時、軌道回路による列車の検知信号や転てつ機の転換状態を照査し、信号制御条件が不成立となると、該当する信号機を赤信号(停止現示)とする。信号制御条件の不成立としては、例えば、進路内方への列車の進入の検知が相当する。この(B)信号制御条件監視は、現場端末20が所掌する区画範囲の情報のみ、或いは、所掌する区画範囲の情報に加えて、他の現場端末20から受信した近傍の区画範囲の情報に基づいて実行され、連動主装置10と現場端末20との間の通信は、特に行われない。
上位装置30からの進路取消要求に応じて、進路の取り消しを行う。具体的には、連動主装置10は、上位装置30からの進路取消要求を受け付けると、現場端末20を介して、該当する信号機を赤信号(停止現示)とする。次いで、現場端末20に対して、接近区間や進路の在線状態を要求する。すると、現場端末20は、所掌する区画範囲において、進路内方や進路鎖錠区分の通過を検知したタイミングや、接近区間や進路内方軌道の在線状態が変化したタイミングで、随時、その変化を含む最新の在線情報を連動主装置10に送信する。そして、連動主装置10は、現場端末20からの在線情報に応じて、接近鎖錠及び進路鎖錠を解錠する。その後、転てつ機を解錠し、現場端末20に、解錠した転てつ機が転換可能となったことを通知する。
上述の(B)信号制御条件監視以外において、てっ査鎖錠、及び、表示鎖錠の継続監視を行う。具体的には、現場端末20は、随時、所掌する区画範囲において、軌道回路による列車の検知信号や信号機の表示を監視し、例えば、列車の進入や信号機の進行現示を検知すると、該当する転てつ機を転換禁止とするてっ査鎖錠及び表示鎖錠を行う。この(D)鎖錠監視は、所掌する区画範囲の情報のみ、或いは、所掌する区画範囲の情報に加えて、他の現場端末20から受信した近傍の区画範囲の情報に基づいて実行され、連動主装置10と現場端末20との間の通信は、特に行われない。
(A)連動主装置10
図6は、連動主装置10の機能構成図である。図6によれば、連動主装置10は、操作部110と、表示部120と、第1通信部130と、第3通信部140と、処理部200と、記憶部300とを備えて構成される一種のコンピュータである。
このように、本実施形態の電子連動システム1は、連動主装置10と現場端末20それぞれとの間は低頻度の通信を行う疎伝送の通信回線N1で接続し、現場端末20と現場機器40との間や現場端末20同士は、高頻度の通信を行う密伝送の通信回線N2で接続して構成されている。連動主装置10は、進路構成に係る処理を行うが現場機器40の状態の継続的な常時監視は行わず、現場端末20が現場機器40の状態の監視を行う。また、現場端末20は、所掌する区画範囲内のローカルな連動の機能を、連動主装置10と通信せずに実行する。これにより、連動主装置10と現場端末20それぞれとの間の通信を比較的高速な専用線にせずとも、鉄道に必須の安全性を確保しつつ、電子連動システム1の構築や保守に要するコストの削減を図ることができる。
10 連動主装置
110 操作部、120 表示部、130 第1通信部、140 第3通信部
200 処理部
210 進路構成部、220 進路取消部
300 記憶部
310 連動主制御プログラム、320 連動データ
330 現場機器割り当てテーブル、340 転てつ機鎖錠状態データ
350 軌道回路鎖錠状態データ、360 構成進路データ
20 現場端末
410 操作部、420 表示部、430 第1通信部、440 第2通信部
500 処理部
510 現場機器状態監視部
512 転てつ機状態監視部、514 信号機状態監視部、516 在線監視部
520 現場機器状態遷移部
522 転てつ機遷移部、524 信号表示遷移部
530 信号制御条件監視部、540 表示・てっ査鎖錠監視部
600 記憶部
610 現場制御プログラム
620 転てつ機転換状態データ、630 信号現示データ
640 在線データ、650 信号制御条件データ
660 転てつ機転換可否データ
30 上位装置、40 現場機器
Claims (4)
- 主装置と、少なくとも転てつ器を含む現場機器を前記主装置からの状態遷移指示に基づいて状態遷移させる、路線を区画した区画範囲毎に設けた複数の現場端末とを具備する電子連動システムであって、
前記主装置は、
列車の進路に関わる区画範囲を判定する範囲判定手段と、
前記判定された区画範囲を担当する前記現場端末に、前記列車の進路構成に要する現場機器に係る状態遷移指示を送信することと、当該現場端末から当該現場機器の動作状態を取得することとを行って進路を構成する進路構成制御手段と、
を備え、
前記現場端末は、
前記主装置から受信した前記状態遷移指示に基づいて前記現場機器を状態遷移させる状態遷移制御手段と、
前記現場機器の動作状態を監視する監視手段と、
を備え、
前記現場端末と前記現場機器との間の通信を比較的に高頻度の通信として前記監視手段の監視の継続性を担保し、且つ、前記主装置による前記現場機器の動作状態の常時監視を不要としたことにより前記主装置と前記現場端末との間の通信を比較的に低頻度の通信として実現した電子連動システム。 - 前記現場端末は、担当する区画範囲に含まれる各閉そく区間の列車在線の有無を把握する在線把握手段を更に備え、
前記主装置は、
前記在線把握手段により把握された列車在線の有無を示す最新の在線情報を前記現場端末から取得する在線情報取得手段と、
前記列車の進行に係る閉そく区間と前記在線情報とに基づいて、各閉そく区間を鎖錠及び解錠する進路鎖錠を行う進路鎖錠手段と、
を更に備え、
前記進路構成制御手段は、前記進路鎖錠手段による鎖錠状態を用いて前記対象列車の進路構成の可否を判定し、可能と判定した場合に前記状態遷移指示を送信する、
請求項1に記載の電子連動システム。 - 前記現場端末は、前記在線把握手段により把握された列車在線の有無に基づいて転てつ器のてっ査鎖錠及び/又は表示鎖錠を行う転てつ器鎖錠手段を更に備え、
前記状態遷移制御手段は、前記主装置から受信した前記状態遷移指示に基づく転てつ器の状態遷移制御を、前記転てつ器鎖錠手段による鎖錠状態が解錠の場合に実行する、
請求項2に記載の電子連動システム。 - 前記現場機器には信号機が含まれ、
前記進路構成制御手段は、信号機の現示を進行現示に遷移させるための指示を前記状態遷移指示として送信する手段を有し、
前記現場端末は、前記監視手段の監視結果を用いて信号機の現示を停止現示に遷移させる停止現示遷移制御手段を更に備えた、
請求項1〜3の何れか一項に記載の電子連動システム。
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