JP2015068924A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体が汚れることを抑制することのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】プリンタ１において、ＣＰＵ５５は、正転制御モードと、逆転制御モードと、正転制御モードから逆転制御モードに切り替えられる切替制御モードとを実行可能であり、切替制御モードでは、転写ローラ２２に感光ドラム２０上のトナーと逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写ローラ２２に転写バイアスを印加しない状態に切り替えるように転写バイアス回路４８を制御する転写バイアス切替制御と、転写バイアス切替制御が実行された時点において転写ローラ２２と接触している感光ドラム２０の周面部分がスコロトロン型帯電器２１と向かい合う位置を越えるまで、感光ドラム２０を正転方向に回転させた後に、モータ４６を正転方向の出力から逆転方向の出力へと切り替えるように制御する回転方向切替制御とを実行する。【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。

画像形成装置では、感光ドラムの周面が帯電器によって帯電された後、その周面の一部がレーザービームにより除電されることによって、その周面に静電潜像が形成される。そして、感光ドラムの周面にトナーが供給され、静電潜像がトナー像に現像されることにより、感光ドラムの周面にトナー像が担持される。

感光ドラムの周面と向かい合う位置には、転写バイアスが印加される転写ローラが配置されている。感光ドラムの回転に伴って、感光ドラムの周面に担持されたトナー像は、転写バイアスの働きにより転写ローラに引き寄せられ、感光ドラムと転写ローラとの間を通過するシートに転写される。これにより、シートに画像が形成される。画像が形成されたシートは、排紙ローラの回転により画像形成装置の外に排紙される。

このような画像形成装置として、排紙ローラの正回転と逆回転とを切り替えることで、シートの搬送方向を搬送路と反転搬送路とに切り替え、シートの両面に画像を形成するプリンタが知られている。

このようなシートの両面に画像が形成可能なプリンタでは、構成の簡素化のために、単一のモータを使用している。そして、単一のモータの正回転の出力により、搬送路の各ローラを回転させるとともに、感光ドラムと排紙ローラとを正回転させて、感光ドラムと転写ローラとの間にシートを搬送して画像を形成する。また、単一のモータの逆回転の出力により、反転搬送路の各ローラを回転させるとともに、感光ドラムと排紙ローラとを逆回転させて、シートを搬送路に合流させて、感光ドラムと転写ローラとの間に、再びシートを搬送する。

この感光ドラムの逆回転時には、転写ローラの表面電位を感光ドラム上のトナーと同極性でその電位以上の電位に制御し、感光ドラム上のトナーが転写ローラに転移することを防止している（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１−１５０１４０号公報

しかるに、上記した特許文献１に記載のプリンタでは、感光ドラムは、その正回転時における転写ローラとの接触部分から帯電器と向かい合う部分までの表面が転写ローラによって除電され、表面電位が下がった状態で、逆回転される。

そうすると、感光ドラムの表面電位の下がった部分のトナーが、感光ドラムの逆回転に伴って、再び転写ローラと向かい合うときに、転写ローラに転移する場合がある。これにより、転写ローラに転移したトナーが、シートに付着するという不具合を生じる。

そこで、本発明の目的は、記録媒体が汚れることを抑制することのできる画像形成装置を提供することにある。

（１）上記した目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、現像剤像を担持するように構成される感光ドラムと、記録媒体に現像剤像を転写するように構成される転写部材と、感光ドラムと向かい合い、感光ドラムを帯電させるように構成される帯電器と、正転方向の出力により感光ドラムを正転方向に回転させ、逆転方向の出力により感光ドラムを逆転方向に回転させるように構成される駆動手段と、転写部材に転写バイアスを印加するように構成される転写バイアス印加手段と、駆動手段、および、転写バイアス印加手段を制御するように構成される制御手段とを備え、制御手段は、感光ドラムを正転方向に回転させる正転制御モードと、感光ドラムを逆転方向に回転させる逆転制御モードと、正転制御モードから逆転制御モードに切り替えられる切替制御モードとを実行可能であり、切替制御モードでは、転写部材に感光ドラム上の現像剤と逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写部材に転写バイアスを印加しない状態、または、転写部材に感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えるように転写バイアス印加手段を制御する転写バイアス切替制御と、転写バイアス切替制御が実行された時点において転写部材と接触している感光ドラムの周面部分が帯電器と向かい合う位置を越えるまで、感光ドラムを正転方向に回転させた後に、駆動手段を正転方向の出力から逆転方向の出力へと切り替えるように制御する回転方向切替制御とを実行する。

このような構成によれば、転写部材は、転写バイアス切替制御が実行されることにより、感光ドラム上の現像剤と逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写部材に転写バイアスを印加しない状態、または、転写部材に感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えられる。

そして、転写バイアス切替制御が実行された後、転写バイアス切替制御が実行された時点において転写部材と接触している感光ドラムの周面部分が帯電器と向かい合う位置を越えるまで感光ドラムが正転方向に回転した後に、感光ドラムを逆転方向に回転させるように、駆動手段を制御する回転方向切替制御を実行する。

つまり、制御手段が切替制御モードを実行することによって、感光ドラムの周面における転写部材との接触点から、帯電器と向かい合う点までの間において、帯電器によって帯電された感光ドラムの周面の電位が、転写部材によって低下することを抑制することができる。

そのため、制御手段は、逆転制御モードを実行し、感光ドラムを逆転方向に回転させているときに、感光ドラムの周面全体が帯電器によって帯電された状態とすることがきる。

これにより、感光ドラムの周面上に現像剤が残存していた場合であっても、その現像剤は、感光ドラムと転写部材との接触点を通過しても転写部材に引き寄せられなくなる。

その結果、感光ドラムと転写部材との間を記録媒体が搬送されるときに、転写部材から記録媒体に対して現像剤が付着することを抑制することができる。
（２）また、制御手段は、転写バイアス切替制御において、転写部材に転写バイアスを印加しない状態に切り替えるように転写バイアス印加手段を制御してもよい。

このような構成によれば、転写部材の表面電位を０Ｖに近づけることができる。

そのため、転写部材の表面電位を感光ドラムの周面上の現像剤の電位よりも低くすることができるので、感光ドラムの周面上に残存する現像剤が、転写部材との電位差によって転写部材に転移されることを抑制することができる。

その結果、逆転方向に回転する感光ドラムの周面上の現像剤が、転写部材に転移され、記録媒体に付着することを抑制することができる。
（３）また、制御手段は、転写バイアス切替制御において、転写部材に感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えるように転写バイアス印加手段を制御してもよい。

このような構成によれば、転写部材の表面電位を、感光ドラムの周面上に残存する現像剤の電位と同極性、かつ、その電位よりも大きくすることができる。

そのため、感光ドラムの周面上の現像剤と、転写部材との間には、互いに反発する斥力となる静電気力が働き、感光ドラムの周面上の現像剤が、転写部材に転移されることを抑制することができる。

その結果、逆転方向に回転する感光ドラムの周面上の現像剤が、転写部材に転移され、記録媒体に付着することを抑制することができる。
（４）また、一方面に現像剤像が転写された記録媒体の他方面に現像剤像を転写するために、再度、記録媒体を感光ドラムと転写部材との間に搬送するように、記録媒体の搬送方向が切り替えられるスイッチバックローラを備え、スイッチバックローラは、駆動手段の正転方向の出力により正転方向に回転し、駆動手段の逆転方向の出力により逆転方向に回転するように構成されていてもよい。

このような構成によれば、駆動手段の正転方向と逆転方向との出力の切り替えにより、スイッチバックローラの回転方向が同時に切り替えられる。

このとき、スイッチバックローラの回転方向の切り替えと同時に、感光ドラムの回転方向も切り替えられるように連動するが、感光ドラムは、スイッチバックローラとの連動に関わらず、転写部材による周面の電位の低下が抑制されている。

そのため、感光ドラムとスイッチバックローラとを単一の駆動手段で制御することができるので、部品点数の低減を図ることができる。
（５）また、制御手段は、回転方向切替制御において、感光ドラムを、正転方向に少なくとも１回転させるように、駆動手段を制御してもよい。

このような構成によれば、転写バイアス切替制御が実行され、感光ドラムの周面の電位が転写部材によって低下しなくなった後、感光ドラムが正転方向に少なくとも１回転するので、感光ドラムが逆転方向に回転するときには、感光ドラムの周面全体を、確実に帯電器によって帯電された状態とすることができる。

その結果、転写部材から記録媒体に対して現像剤が付着することを確実に抑制することができる。
（６）また、感光ドラムと接触するように構成され、感光ドラム上の静電潜像に現像剤を供給するように構成される現像ローラを備えていてもよい。

このような構成によれば、感光ドラムに接触する現像ローラにより、感光ドラム上の静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を現像することができる。
（７）また、現像ローラに現像バイアスを印加するように構成される現像バイアス印加手段を備え、制御手段は、現像バイアス印加手段を制御するように構成され、現像ローラに感光ドラムの周面と同極性、かつ、その電位以下の現像バイアスを印加してもよい。

このような構成によれば、現像ローラは、感光ドラムの回転方向に関わらず、感光ドラムの静電潜像には現像剤を供給して現像剤像を現像し、感光ドラムの周面とは互いに反発する斥力となる静電気力の働きにより、現像ローラから感光ドラムへのトナーの転移を抑制されている。

そのため、駆動手段の出力中に、現像ローラに印加する現像バイアスを切り替えるように制御する必要がないので、制御工数の低減を図ることができる。
（８）また、現像ローラは、感光ドラムが正転方向に回転するときに、感光ドラム上に付着する付着物を回収するように構成されていてもよい。

このような構成によれば、現像ローラは、感光ドラムの静電潜像に現像剤を供給するとともに、感光ドラム上に付着する付着物を回収することができる。

そのため、感光ドラムの周面上に残存する現像剤を回収するためのクリーニング機構を別途設ける必要がなく、画像形成装置の構成を簡素化することができる。
（９）また、帯電器は、スコロトロン型帯電器であってもよい。

このような構成によれば、帯電器と感光ドラムとは非接触であるので、感光ドラムから帯電器に現像剤が転移したり、帯電器から感光ドラムに現像剤が転移することを防止することができる。

本発明の画像形成装置では、記録媒体が汚れることを抑制することができる。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態のプリンタを示す中央断面図である。 図２は、図１に示すプリンタにおける電気的構成、および、駆動伝達の系統を示すブロック図である。 図３は、両面画像形成処理について説明するためのタイミングチャートである。 図４Ａは、図３におけるタイミングＡに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図４Ｂは、図３におけるタイミングＢに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。 図５Ｃは、図３におけるタイミングＣに対応する面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図５Ｄは、図３におけるタイミングＤに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。 図６Ｅは、図３におけるタイミングＥに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図６Ｆは、図３におけるタイミングＦに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。 図７Ｇは、図３におけるタイミングＧに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図７Ｈは、図３におけるタイミングＨに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。 図８Ｉは、図３におけるタイミングＩに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図であって、図８Ｊは、図３におけるタイミングＪに対応する両面画像形成処理における用紙の搬送を説明するための説明図である。

１．プリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、電子写真方式のモノクロプリンタである。プリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。

本体ケーシング２は、略ボックス形状を有している。本体ケーシング２は、その内部空間に、記録媒体の一例としての用紙Ｐを給紙するための給紙部３と、給紙された用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４とを備えている。

なお、以下の説明において、プリンタ１の方向に言及するときには、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図１の紙面上方が上方であり、紙面下方が下方である。また、図１の紙面右方が前方であり、図１の紙面左方が後方である。また、プリンタ１を前方から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面手前が左方であり、紙面奥が右方である。
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２は、カートリッジ開口部６と、フロントカバー７とを備えている。

カートリッジ開口部６は、本体ケーシング２の前壁を前後方向に貫通し、後述するプロセスカートリッジ１６の通過を許容するように構成されている。

フロントカバー７は、その下端部を支点として、カートリッジ開口部６を閉鎖する図１に実線で示す閉鎖位置と、カートリッジ開口部６を開放する図１に仮想線で示す開放位置とに揺動可能に構成されている。
（２）給紙部
給紙部３は、本体ケーシング２の下部に配置されている。給紙部３は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ８と、給紙トレイ８の前端部の上方に設けられるピックアップローラ９と、ピックアップローラ９の前方において互いに向かい合う分離ローラ１０および分離パッド１１とを備えている。

また、給紙部３は、分離パッド１１の上方において、互いに向かい合う前後１対の給紙ローラ１２と、両給紙ローラ１２の対向部分から略後上方に向かって延びる給紙パス１４と、給紙パス１４の後方に配置される本体側レジストローラ２４とを備えている。
（３）画像形成部
画像形成部４は、スキャナユニット１５と、プロセスカートリッジ１６と、定着ユニット１７とを備えている。
（３−１）スキャナユニット
スキャナユニット１５は、本体ケーシング２の上部に配置されている。スキャナユニット１５は、実線で示すように、後述する感光ドラム２０に向けて、画像データに基づいて、レーザービームを出射し、後述する感光ドラム２０を露光する。
（３−２）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ１６は、本体ケーシング２内において、スキャナユニット１５の下方、かつ、給紙部３の上方に着脱可能に収容されている。

プロセスカートリッジ１６は、本体ケーシング２に対して着脱可能に装着されるドラムカートリッジ１８と、ドラムカートリッジ１８に着脱可能に装着される現像カートリッジ１９とを備えている。

ドラムカートリッジ１８は、感光ドラム２０と、帯電器の一例としてのスコロトロン型帯電器２１と、転写部材の一例としての転写ローラ２２とを備えている。

感光ドラム２０は、左右方向に延びる略円筒形状を有しており、ドラムカートリッジ１８の後方部分に回転可能に支持されている。

スコロトロン型帯電器２１は、感光ドラム２０の後上方に間隔を空けて位置するようにドラムカートリッジ１８に支持されている。スコロトロン型帯電器２１は、グリッド５１と、帯電ワイヤ５２とを備えている。

グリッド５１は、左右方向に延び、後上方へ向かって開放される断面視略Ｕ字の略筒形状を有している。グリッド５１は、金属からなる。

帯電ワイヤ５２は、左右方向に延びる略線形状を有している。帯電ワイヤ５２は、グリッド５１内において、左右方向に沿って張られている。帯電ワイヤ５２は、金属からなる。

なお、感光ドラム２０の周面において、スコロトロン型帯電器２１と向かい合う点、具体的には、後上方と前下方とを結ぶ方向に延びるグリッド５１の前上壁を感光ドラム２０に向けて延長した仮想線と、感光ドラム２０の周面との交点を放電点Ｅとする。

転写ローラ２２は、左右方向に延びる略円柱形状を有しており、ドラムカートリッジ１８の後方部分に回転可能に支持され、感光ドラム２０の下端部に対して、圧接されている。感光ドラム２０において、転写ローラ２２に圧接される点を転写ニップ点Ｔとする。

また、ドラムカートリッジ１８は、プロセス側レジストローラ２５を備えている。

プロセス側レジストローラ２５は、左右方向に延びる略円柱形状を有しており、ドラムカートリッジ１８の前後方向略中央の下端部に回転可能に支持され、本体側レジストローラ２４の上端部に対して、接触されている。

現像カートリッジ１９は、その内部空間に、現像剤の一例としてのトナーを収容している。また、現像カートリッジ１９は、現像ローラ２７と、供給ローラ２８と、層厚規制ブレード２９とを備えている。

現像ローラ２７は、左右方向に延びる略円柱形状を有しており、現像カートリッジ１９の後端部において、その後方部分が露出されるように、回転可能に支持されている。現像ローラ２７は、感光ドラム２０の前端部に対して、圧接されている。なお、現像ローラ２７は低抵抗である。具体的には、現像ローラ２７の抵抗値は、例えば、１０^３Ω以上、好ましくは、１０^３．５Ω以上であり、例えば、１０^６．５Ω以下、好ましくは、１０^６Ω以下である。感光ドラム２０において、現像ローラ２７と圧接される点を現像ニップ点Ｄとする。

供給ローラ２８は、現像カートリッジ１９の後端部において、回転可能に支持されている。供給ローラ２８は、現像ローラ２７の前端部に対して、接触されている。

層厚規制ブレード２９は、その上端部が現像カートリッジ１９の後上端部に支持され、その下端部が、現像ローラ２７の前上端部に対して接触している。
（３−３）定着ユニット
定着ユニット１７は、プロセスカートリッジ１６の後方に配置されている。定着ユニット１７は、加熱ローラ３０と、加熱ローラ３０の後下端部に対して圧接される加圧ローラ３１を備えている。
（４）画像形成動作
現像カートリッジ１９内のトナーは、供給ローラ２８に供給され、さらに、現像ローラ２７に供給され、供給ローラ２８と現像ローラ２７との間で正極性に摩擦帯電される。

現像ローラ２７に供給されたトナーは、現像ローラ２７の回転に伴って、層厚規制ブレード２９によって厚さが規制され、一定厚さの薄層として現像ローラ２７の表面に担持される。

一方、感光ドラム２０は、左側面視時計回りに一定速度で回転される。感光ドラム２０の表面は、感光ドラム２０の回転に伴って、スコロトロン型帯電器２１からの放電により、一様に正帯電される。詳しくは、感光ドラム２０の表面において、放電点Ｅを通過した部分が、一様に正帯電された状態となる。

また、スキャナユニット１５は、プリンタ１に接続された後述するＣＰＵ５５から受信する画像データに基づいて、一様に正帯電された感光ドラム２０の表面を、図１の実線に示すレーザービームの高速露光により露光する。

これにより、感光ドラム２０の表面は、選択的に露光され、その露光された部分から電荷が選択的に除去される。こうして、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が感光ドラム２０の表面に形成される。

感光ドラム２０がさらに回転すると、現像ローラ２７の表面に担持され、かつ、正帯電されているトナーが、感光ドラム２０の表面に形成されている静電潜像に供給される。これによって、感光ドラム２０の静電潜像は可視像化され、感光ドラム２０の表面には、反転現像による現像剤像の一例としてのトナー像が担持される。

給紙トレイ８に収容された用紙Ｐは、ピックアップローラ９の回転によって分離ローラ１０と分離パッド１１との対向部分へ供給され、それらによって１枚ごとに捌かれる。その後、捌かれた用紙Ｐは、両給紙ローラ１２の回転により、給紙パス１４を後方にＵターンするように通過し、本体側レジストローラ２４とプロセス側レジストローラ２５との間に搬送される。

次いで、用紙Ｐは、プロセスカートリッジ１６内に搬送され、現像カートリッジ１９の後下端部と、ドラムカートリッジ１８の下壁との間を通過するように、所定のタイミングで、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間に給紙される。

そして、用紙Ｐが、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間の転写ニップ点Ｔを通過するときに、感光ドラム２０に担持されているトナー像が、用紙Ｐに転写される。

そして、プロセスカートリッジ１６において、用紙Ｐに転写されたトナー像は、用紙Ｐが加熱ローラ３０と加圧ローラ３１との間を通過する間に、加熱および加圧されることによって用紙Ｐに熱定着される。

トナー像が定着した用紙Ｐは、後述するシュート３３の上部前面に沿って、前方にＵターンするようにして、本体ケーシング２の後上端部に配置される排紙口３４を介して、スキャナユニット１５の上方に配置される排紙トレイ３６上に排紙される。

給紙トレイ８からピックアップローラ９によって給紙された用紙Ｐが、画像形成部４を通過した後に、後述する切替部３７に搬送されるまでの搬送経路を、１次搬送経路４０とする。
２．用紙の両面に画像を形成するための構成
プリンタ１は、用紙Ｐの一方面と他方面との両面に画像を形成するために、本体ケーシング２の後方から前方に用紙Ｐを搬送することで、画像形成部４に向けて再搬送するように構成されている。

本体ケーシング２は、切替部３７と、シュート３３と、１対の第１反転搬送ローラ３８と、１対の第２反転搬送ローラ３９とを備えている。

切替部３７は、本体ケーシング２の後上端部において、排紙口３４の近傍に配置されている。切替部３７は、スイッチバックローラ４２と、従動ローラ４３とを備えている。

スイッチバックローラ４２は、用紙Ｐの搬送方向を、排紙トレイ３６に向かう図１に破線で示す正転方向と、本体ケーシング２の内部に引き込む図１に一点鎖線で示す逆転方向とに切り替え可能に構成されている。なお、スイッチバックローラ４２は、用紙Ｐの搬送方向が正転方向のときに左側面視反時計回りに回転し、用紙Ｐの搬送方向が逆転方向のときに左側面視時計回りに回転する。

従動ローラ４３は、スイッチバックローラ４２の下端部に接触している。これにより、従動ローラ４３は、スイッチバックローラ４２の回転に追従するようにして回転する。

シュート３３は、本体ケーシング２内の後端部に配置されている。シュート３３は、上方に頂点を有する左右に延びる略三角柱と、その後下端部から方向に向かって延びる正面視略矩形の略平板とを備える形状を有している。

シュート３３の上部前面は、前上方から後下方に向かってわずかに窪むように湾曲している。シュート３３の上部前面は、画像形成部４によって画像が形成された用紙Ｐ、すなわち、上記したように、正転方向に搬送される用紙Ｐの排紙口３４への搬送を案内する。

シュート３３の後面は、上端部および下端部に対して中央部が後方に向かってわずかに膨出するように湾曲している。

１対の第１反転搬送ローラ３８は、本体ケーシング２内における給紙部３と画像形成部４との間の後方部分に配置されている。

１対の第２反転搬送ローラ３９は、本体ケーシング２内における給紙部３と画像形成部４との間の前方部分であって、第１反転搬送ローラ３８の前方に間隔を空けて配置されている。

そして、用紙Ｐの搬送方向を正転方向から逆転方向に切り替えるには、正転方向に搬送される用紙Ｐの後端部、すなわち、用紙Ｐの１次搬送経路４０の上流側の端部が、切替部３７の近傍まで搬送された後、後述するＣＰＵ５５の制御により、スイッチバックローラ４２の回転方向を切り替える。

これにより、用紙Ｐは、その一方面に画像が形成された後、切替部３７によってその搬送方向を正転方向から逆転方向に切り替えられ、シュート３３の後方を通過し、１対の第１反転搬送ローラ３８、１対の第２反転搬送ローラ３９の順に、給紙部３と画像形成部４との間を後方から前方に向けて搬送される。

そして、用紙Ｐは、本体側レジストローラ２４およびプロセス側レジストローラ２５よりも前方、かつ、給紙パス１４よりも後方において、後方にＵターンするようにして、本体側レジストローラ２４とプロセス側レジストローラ２５との間、すなわち、１次搬送経路４０と合流するように搬送される。１次搬送経路４０に搬送された用紙Ｐは、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間に向けて再び搬送され、その他方面に画像が形成され、排紙トレイ３６上に排紙される。

切替部３７のスイッチバックローラ４２によってスイッチバックされた用紙Ｐが、切替部３７から、シュート３３の後方を通過し、１対の第１反転搬送ローラ３８、１対の第２反転搬送ローラ３９を搬送され、１次搬送経路４０に合流するまでの搬送経路を２次搬送経路４４とする。

こうして、画像形成部４によって、用紙Ｐの他方面に画像が形成されることによって、用紙Ｐの両面に画像が形成される。
３．プリンタの駆動および電気構成
プリンタ１は、図２に示すように、さらに、駆動手段の一例としてのモータ４６を備えている。

モータ４６は、正転方向の出力と逆転方向の出力とに切り替え可能なモータである。モータ４６は、感光ドラム２０とスイッチバックローラ４２とに回転駆動力を伝達するように構成されている。

モータ４６は、正転方向の出力により、用紙Ｐが排紙トレイ３６へ排出されるように、１次搬送経路４０内の各ローラ、具体的には、ピックアップローラ９、分離ローラ１０、給紙ローラ１２、本体側レジストローラ２４、加圧ローラ３１のそれぞれを回転させる。

さらに、モータ４６は、正転方向の出力により、プロセスカートリッジ１６の図示しないカップリングに駆動を入力する。これにより、モータ４６は、プロセスカートリッジ１６の現像ローラ２７、供給ローラ２８を回転させる。現像ローラ２７の回転方向は、図１に実線で示すように、左側面視反時計回りである。

そして、モータ４６の正転方向の出力により、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２は、正転方向に回転する。具体的には、感光ドラム２０の正転方向は、図１に実線で示すように、左側面視時計回りであり、スイッチバックローラ４２の正転方向は、図１に実線で示すように、左側面反視時計回りである。

このとき、転写ローラ２２は、転写ローラ２２の図示しないギアと感光ドラム２０の図示しないギアとが噛合していることにより、図１に実線で示すように、左側面視反時計回りに回転する。

また、モータ４６は、逆転方向の出力により、用紙Ｐが本体ケーシング２の内部に引き込まれるように、２次搬送経路４４内の各ローラ、具体的には、第１反転搬送ローラ３８、第２反転搬送ローラ３９を回転させる。

なお、モータ４６の出力が逆転方向のときには、プロセスカートリッジ１６の図示しないカップリングへの駆動の入力が停止され、現像ローラ２７、供給ローラ２８の回転が停止する。

モータ４６の逆転方向の出力により、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２は逆転方向に回転する。具体的には、感光ドラム２０の逆転方向は、図１に仮想線で示すように、左側面視反時計回りであり、スイッチバックローラ４２の逆転方向は、図１に仮想線で示すように、左側面視時計回りである。

このとき、転写ローラ２２は、転写ローラ２２の図示しないギアと、感光ドラム２０の図示しないギアとが噛合していることにより、図１に仮想線で示すように、左側面視時計回りに回転する。

また、プリンタ１は、帯電バイアス回路４７と、転写バイアス印加手段の一例としての転写バイアス回路４８と、現像バイアス印加手段の一例としての現像バイアス回路４９とを備えている。

帯電バイアス回路４７は、スコロトロン型帯電器２１に帯電バイアスを印加するように構成されている。より具体的には、帯電バイアス回路４７は、帯電ワイヤ５２にワイヤバイアスを印加し、グリッド５１にグリッドバイアスを印加するように構成されている。

転写バイアス回路４８は、転写ローラ２２に転写バイアスを印加するように構成されている。

現像バイアス回路４９は、現像ローラ２７に現像バイアスを印加するように構成されている。

さらに、プリンタ１は、制御手段の一例としてのＣＰＵ５５を備えている。

ＣＰＵ５５は、上記したモータ４６と、帯電バイアス回路４７と、転写バイアス回路４８と、現像バイアス回路４９とを制御信号を入力できるように接続されている。
４．両面画像形成処理における表面電位制御
図３〜図８を参照して、ＣＰＵ５５による両面画像形成処理における表面電位制御について説明する。

なお、本体ケーシング２は、図１に示すように、第１センサ５７と、第２センサ５８とを備えている。

第１センサ５７は、１次搬送経路４０において、本体側レジストローラ２４と転写ローラ２２との間に配置されている。

第２センサ５８は、１次搬送経路４０において、加圧ローラ３１とシュート３３との間に配置されている。

そして、第１センサ５７および第２センサ５８のそれぞれは、揺動可能なアクチュエータを備えており、用紙Ｐが接触することによって、アクチュエータが傾倒してＯＮ信号が出力され、用紙Ｐが離間することによって、アクチュエータが起立されてＯＦＦ信号が出力されるように構成されている。そして、このＯＮ・ＯＦＦの検知信号が、ＣＰＵ５５に送信されるように構成されている。

ＣＰＵ５５は、用紙Ｐの一方面に画像を形成するために、モータ４６の正転方向の出力により、感光ドラム２０を正転方向に回転させる正転制御モードと、モータ４６の逆転方向の出力により、感光ドラム２０を逆転方向に回転させる逆転制御モードと、正転制御モードから逆転制御モードに切り替えられる切替制御モードとを実行する。

ＣＰＵ５５は、まず、正転制御モードを実行する。

正転制御モードを実行するには、まず、モード検知後、スタートアップ処理が実行される。

スタートアップ処理の実行中に、ＣＰＵ５５は、帯電バイアス回路４７を制御して、スコロトロン型帯電器２１に帯電バイアスを印加する。スコロトロン型帯電器２１に帯電バイアスを印加することにより、スコロトロン型帯電器２１が放電し、感光ドラム２０の周面が一定の正電位（例えば＋８００Ｖ）に帯電する。

次いで、ＣＰＵ５５は、現像バイアス回路４９を制御して、現像ローラ２７に正のバイアス（例えば＋３００Ｖ）を印加する。つまり、ＣＰＵ５５は、現像バイアス回路４９を制御して、現像ローラ２７に感光ドラム２０の周面と同極性、かつ、その電位以下の現像バイアスを印加する。

そして、スタートアップ処理終了後、ＣＰＵ５５の制御により、モータ４６が正転方向に駆動される。モータ４６の正転方向の出力により、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２が正転方向に回転する。

すると、給紙部３の給紙トレイ８の用紙Ｐが、本体側レジストローラ２４とプロセス側レジストローラ２５との間に向けて搬送される。

給紙部３の給紙トレイ８から用紙Ｐが搬送されてから所定時間経過後に、ＣＰＵ５５は、転写バイアス回路４８を制御して、転写ローラ２２に負の転写バイアス（例えば、−１０００Ｖ）を印加する。

なお、感光ドラム２０の周面が、スキャナユニット１５からのレーザービームに露光されると、その露光部分から電荷が消失する。従って、感光ドラム２０の周面が選択的に露光されることにより、感光ドラム２０の周面に電荷の有無による静電潜像が形成される。そして、露光部分は、電荷が選択的に除去されることにより、その表面電位が現像ローラ２７に印加されている現像バイアスよりも低くなる。そのため、現像ローラ２７の周面に担持されている正極性のトナーは、感光ドラム２０の周面の露光部分と向かい合うときに、その露光部分に静電気力により引き寄せられて転移するように構成されている。

このようにして、静電潜像のトナーによる現像が達成され、感光ドラム２０の周面にトナー像が形成される。

そして、図４Ａに示すように、用紙Ｐは、１次搬送経路４０に供給され、本体側レジストローラ２４とプロセス側レジストローラ２５との間に搬送される。

これにより、図３におけるタイミングＡに示すように、第１センサ５７がＯＮとなる。

次いで、用紙Ｐが１次搬送経路４０内をさらに搬送されていくと、図４Ｂに示すように、感光ドラム２０のトナー像が、用紙Ｐを挟んで、転写ローラ２２と向かい合う。

このとき、図３におけるタイミングＢに示すように、用紙Ｐは、転写ニップされた状態となる。そうすると、感光ドラム２０のトナー像は、正極性に帯電しているので、負の転写バイアスが印加されている転写ローラ２２に静電気力により引き寄せられる。これにより、感光ドラム２０の周面から用紙Ｐにトナー像が転写される。

つまり、感光ドラム２０の周面において、転写ニップ点Ｔを越えた部分は、その表面電位が低下する。すなわち、感光ドラム２０の周面において、転写ニップ点Ｔを越えた部分から、放電点Ｅまでの間は、電位が低下した状態（例えば、０Ｖ）となる。なお、模式的に、感光ドラム２０の周面において、スコロトロン型帯電器２１からの放電により一様に正帯電した部分にはハッチングパターンを図示し、電位が低下した部分にはハッチングパターンを図示しないものとする。

次いで、用紙Ｐが１次搬送経路４０内をさらに搬送されていくと、図５Ｃに示すように、用紙Ｐの後端（１次搬送経路４０における搬送方向上流側端部）は、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間の転写ニップ点Ｔを通過し、その先端（１次搬送経路４０における搬送方向下流側端部）が切替部３７に到達する。

これにより、図３におけるタイミングＣに示すように、第１センサ５７がＯＦＦとなり、第２センサ５８がＯＮとなる。

そして、ＣＰＵ５５は、このタイミングで、正転制御モードから逆転制御モードに切り替える切替制御モードを実行する。

切替制御モードでは、第１センサ５７のＯＦＦに基づいて、用紙Ｐの感光ドラム２０と転写ローラ２２との転写ニップ点Ｔを越えてから所定時間経過後に、ＣＰＵ５５は、転写バイアス回路４８を制御して、転写ローラ２２への負の転写バイアスを印加しない状態に切り替える転写バイアス切替制御を実行する。これにより、転写ローラ２２の表面電位は、微小な負の電位となる。

一方、スコロトロン型帯電器２１には、常に帯電バイアスが印加されているため、感光ドラム２０の周面上のトナーの電位は、スコロトロン型帯電器２１からの放電により一様に正帯電した感光ドラム２０の表面電位とほぼ同じになっている。そうすると、感光ドラム２０上に残存するトナーが正極性に帯電しているのに対して、転写ローラ２２の表面電位は、微小な負の電位に帯電しているので、感光ドラム２０から転写ローラ２２へのトナーの移動が抑制される。

次いで、用紙Ｐが１次搬送経路４０内をわずかに搬送されていくと、図５Ｄに示すように、感光ドラム２０は、正転方向にわずかに回転する。

このとき、図３におけるタイミングＤに示すように、転写バイアス回路４８によって転写ローラ２２への負の転写バイアスの印加が解除されているので、図５Ｄに示すように、感光ドラム２０の周面における転写ニップ点Ｔを越えた部分が、スコロトロン型帯電器２１からの放電により一様に正帯電した感光ドラム２０の表面電位とほぼ同じとなる。言い換えると、感光ドラム２０の周面における転写ニップ点Ｔを越えた部分が転写ローラによって除電されず、スコロトロン型帯電器２１からの放電により帯電した状態を保持している。

次いで、図６Ｅに示すように、用紙Ｐは、定着ユニット１７を通過し、切替部３７によって、その後端（１次搬送経路４０における搬送方向上流側端部）が、切替部３７近傍となる位置まで搬送される。そうすると、感光ドラム２０は、転写バイアス切替制御が実行されてから、正転方向に１回転以上、具体的には、２〜３回転する。そのため、転写バイアス切替制御が実行された時点における感光ドラム２０の周面上の転写ニップ点Ｔは、感光ドラム２０の正転方向の回転により、放電点Ｅを越える。これにより、感光ドラム２０の周面は、その全面が、スコロトロン型帯電器２１からの放電により一様に正帯電した状態となる。

このとき、図３におけるタイミングＥに示すように、第２センサ５８がＯＦＦとなる。

さらに、切替制御モードでは、第２センサ５８のＯＦＦに基づいて、所定時間経過後に、ＣＰＵ５５は、モータ４６を正転方向の出力から逆転方向の出力へと切り替える回転方向切替制御を実行する。これにより、図６Ｆに示すように、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２の回転方向は、正転方向から逆転方向に切り替えられる。

このとき、図３におけるタイミングＦに示すように、モータ４６の出力は、逆転方向となる。

そして、ＣＰＵ５５は、切替制御モードが実行された後、逆転制御モードを実行する。

逆転制御モードでは、モータ４６の逆転方向の出力により、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２が逆転方向に回転する。

これにより、図７Ｇに示すように、用紙Ｐは、反転して、２次搬送経路４４に向けて搬送される。

このとき、図３におけるタイミングＧに示すように、モータ４６は、逆転方向の出力を維持している。

次いで、図７Ｈに示すように、用紙Ｐは、さらに２次搬送経路４４を搬送され、第２反転搬送ローラ３９の間を通過する。

このとき、図３におけるタイミングＨに示すように、モータ４６は、逆転方向の出力から正転方向の出力に切り替えられる。これにより、感光ドラム２０、スイッチバックローラ４２の回転方向が、逆転方向から正転方向に切り替えられる。

次いで、図８Ｉに示すように、用紙Ｐはその他方面に画像が形成されるように、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間を通過する。

このとき、図３におけるタイミングＩに示すように、モータ４６の出力の逆転方向から正転方向への切り替えに基づいて、所定時間経過後に、ＣＰＵ５５は、転写バイアス回路４８を制御して、転写ローラ２２に転写バイアスを印加する。また、第１センサ５７と第２センサ５８とが、順に、ＯＮとなる。

次いで、図８Ｊに示すように、その一方面および他方面の両面に画像が形成された用紙Ｐは、加圧ローラ３１およびスイッチバックローラ４２の回転により、排紙口３４を介して、排紙トレイ３６に排出される。

このとき、図３におけるタイミングＪに示すように、第１センサ５７と第２センサ５８とが、順に、ＯＦＦとなる。

そして、用紙Ｐの排紙後、ＣＰＵ５５の制御により、モータ４６、帯電バイアス回路４７、現像バイアス回路４９が停止される。

以上により、用紙Ｐの両面に対する画像形成処理が完了する。

なお、プリンタ１では、クリーナレス方式が採用されており、モータ４６の正転方向の出力時には、トナー像が用紙Ｐに転写された後に感光ドラム２０上に付着する付着物は、感光ドラム２０の回転により、現像ローラ２７との現像ニップ点Ｄを通過するときに、現像ローラ２７の表面に引き寄せられて回収される。

具体的には、感光ドラム２０上に付着する付着物は、放電点Ｅを通過することで、その電位が、現像ローラ２７の表面電位よりも高くなる。これにより、感光ドラム２０上に付着する付着物は、感光ドラム２０の回転に伴い、現像ニップ点Ｄを通過するときに、静電気力の働きにより現像ローラ２７の表面に移動し、現像カートリッジ１９の内部に回収される。

また、現像ローラ２７は、感光ドラム２０上に付着する付着物を機械的な摩擦力により、感光ドラム２０上から掻き取り、現像カートリッジ１９の内部に回収することもできる。
６．作用効果
（１）本発明のプリンタ１によれば、図２および図３に示すように、転写ローラ２２は、転写バイアス切替制御が実行されることにより、感光ドラム２０上のトナーと逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写ローラ２２に転写バイアスを印加しない状態に切り替えられる。

つまり、転写ローラ２２の表面電位を０Ｖに近づけることができる。

そのため、転写ローラ２２の表面電位を感光ドラム２０の周面上のトナーの電位よりも低くすることができるので、感光ドラム２０の周面上に残存するトナーが、転写ローラ２２との電位差によって転写ローラ２２に転移されることを抑制することができる。

そして、転写バイアス切替制御が実行された後、転写バイアス切替制御が実行された時点の感光ドラム２０の周面の転写ニップ点Ｔが、放電点Ｅを越えるまで、感光ドラム２０が正転方向に回転した後に、感光ドラム２０を逆転方向に回転させるように、モータ４６を制御する回転方向切替制御を実行する。

つまり、ＣＰＵ５５が切替制御モードを実行することによって、感光ドラム２０の周面における転写ニップ点Ｔから、放電点Ｅまでの間において、スコロトロン型帯電器２１によって帯電された感光ドラム２０の周面の電位が、転写ローラ２２によって低下することを抑制することができる。

そのため、ＣＰＵ５５は、逆転制御モードを実行し、感光ドラム２０を逆転方向に回転させているときに、感光ドラム２０の周面全体がスコロトロン型帯電器２１によって帯電された状態とすることがきる。

これにより、感光ドラム２０の周面上にトナーが残存していた場合であっても、そのトナーは、感光ドラム２０における転写ニップ点Ｔを通過しても転写ローラ２２に引き寄せられなくなる。

その結果、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間を用紙Ｐが搬送されるときに、転写ローラ２２から用紙Ｐに対してトナーが付着することを抑制することができる。
（２）また、このプリンタ１によれば、図２および図３に示すように、モータ４６の正転方向と逆転方向との出力の切り替えにより、スイッチバックローラ４２の回転方向が同時に切り替えられる。

このとき、スイッチバックローラ４２の回転方向の切り替えと同時に、感光ドラム２０の回転方向も切り替えられるように連動するが、感光ドラム２０は、スイッチバックローラ４２との連動に関わらず、転写ローラ２２による周面の電位の低下が抑制されている。

そのため、感光ドラム２０とスイッチバックローラ４２とを単一のモータ４６で制御することができるので、部品点数の低減を図ることができる。
（３）また、このプリンタ１によれば、図３および図６Ｅに示すように、転写バイアス切替制御が実行され、感光ドラム２０の周面の電位が転写ローラ２２によって低下しなくなった後、感光ドラム２０が正転方向に少なくとも１回転、具体的には、２〜３回転するので、感光ドラム２０が逆転方向に回転するときには、感光ドラム２０の周面全体を、確実にスコロトロン型帯電器２１によって帯電された状態とすることができる。

その結果、転写ローラ２２から用紙Ｐに対してトナーが付着することを確実に抑制することができる。
（４）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、感光ドラム２０に接触する現像ローラ２７により、感光ドラム２０上の静電潜像にトナーを供給してトナー像を現像することができる。
（５）また、このプリンタ１によれば、図２および図３に示すように、現像ローラ２７は、感光ドラム２０の回転方向に関わらず、感光ドラム２０の静電潜像にはトナーを供給してトナー像を現像し、感光ドラム２０の周面とは互いに反発する斥力となる静電気力の働きにより、現像ローラ２７から感光ドラム２０へのトナーの転移を抑制されている。

そのため、モータ４６の出力中に、現像ローラ２７に印加する現像バイアスを切り替えるように制御する必要がないので、制御工数の低減を図ることができる。
（６）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、現像ローラ２７は、感光ドラム２０の静電潜像にトナーを供給するとともに、感光ドラム２０上に付着する付着物を回収することができる。

そのため、感光ドラム２０の周面上に残存するトナーを回収するためのクリーニングブラシ、クリーニングローラなどのクリーニング機構を別途設ける必要がなく、プリンタ１の構成を簡素化することができる。

さらに、クリーニング機構が設けられていなければ、モータ４６の逆転方向の出力時に、クリーニング機構から感光ドラム２０の周面にトナーが転移することがない。

従って、感光ドラム２０の周面におけるトナーの付着量を低減することができ、感光ドラム２０の周面から転写ローラ２２へのトナーの転移を一層防止することができる。
（７）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、スコロトロン型帯電器２１と感光ドラム２０とは非接触であるので、感光ドラム２０からスコロトロン型帯電器２１にトナーが転移したり、スコロトロン型帯電器２１から感光ドラム２０にトナーが転移することを抑制することができる。
７．変形例
上記した実施形態では、転写バイアス切替制御において、ＣＰＵ５５は、転写バイアス回路４８を制御して、転写ローラ２２への転写バイアスの印加を解除したが、転写ローラ２２に感光ドラム２０の周面と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスを印加してもよい。

具体的には、図３に破線で示すように、このときの転写バイアスは、感光ドラム２０の周面に残存しているトナーと同極性、かつ、その電位以上の電位（例えば、＋１５００Ｖ）に設定される。

そのため、感光ドラム２０の回転により、感光ドラム２０の周面に残留しているトナーが、転写ニップ点Ｔを通過するときに、トナーと転写ローラ２２との間には、互いに反発する斥力となる静電気力が働く。

これにより、感光ドラム２０の周面から転写ローラ２２へのトナーの転移が防止され、感光ドラム２０の周面の表面電位の低下が抑制される。
８．変形例の作用効果
このような変形例によれば、図２および図３に示すように、転写ローラ２２は、転写バイアス切替制御が実行されることにより、感光ドラム２０上のトナーと逆極性の転写バイアスが印加された状態から、転写ローラ２２に感光ドラム２０上のトナーと同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えられる。

そのため、感光ドラム２０の周面上のトナーと、転写ローラ２２との間には、互いに反発する斥力となる静電気力が働き、感光ドラム２０の周面上のトナーが、転写ローラ２２に転移されることを抑制することができる。

そして、転写バイアス切替制御が実行された後、転写バイアス切替制御が実行された時点の感光ドラム２０の周面の転写ニップ点Ｔが、放電点Ｅを越えるまで、感光ドラム２０が正転方向に回転した後に、感光ドラム２０を逆転方向に回転させるように、モータ４６を制御する回転方向切替制御を実行する。

つまり、ＣＰＵ５５が切替制御モードを実行することによって、感光ドラム２０の周面における転写ニップ点Ｔから、放電点Ｅまでの間において、スコロトロン型帯電器２１によって帯電された感光ドラム２０の周面の電位が、転写ローラ２２によって低下することを抑制することができる。

そのため、ＣＰＵ５５は、逆転制御モードを実行し、感光ドラム２０を逆転方向に回転させているときに、感光ドラム２０の周面全体がスコロトロン型帯電器２１によって帯電された状態とすることがきる。

これにより、感光ドラム２０の周面上にトナーが残存していた場合であっても、そのトナーは、感光ドラム２０における転写ニップ点Ｔを通過しても転写ローラ２２に引き寄せられなくなる。

その結果、感光ドラム２０と転写ローラ２２との間を用紙Ｐが搬送されるときに、転写ローラ２２から用紙Ｐに対してトナーが付着することを抑制することができる。
９．その他の実施形態
上記したプリンタ１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であり、本発明は、上記した実施形態に限定されない。

例えば、上記した転写ローラ２２に代えて、コロトロンタイプなどの非接触型の転写部材などを適用することもできる。

また、例えば、上記したスコロトロン型帯電器２１に代えて、帯電ローラなどの接触型の帯電器などを適用することもできる。

１ プリンタ
２０ 感光ドラム
２１ スコロトロン型帯電器
２２ 転写ローラ
２７ 現像ローラ
４２ スイッチバックローラ
４６ モータ
４８ 転写バイアス回路
４９ 現像バイアス回路
５５ ＣＰＵ

Claims (9)

1. 現像剤像を担持するように構成される感光ドラムと、
   記録媒体に現像剤像を転写するように構成される転写部材と、
   前記感光ドラムと向かい合い、前記感光ドラムを帯電させるように構成される帯電器と、
   正転方向の出力により前記感光ドラムを正転方向に回転させ、逆転方向の出力により前記感光ドラムを逆転方向に回転させるように構成される駆動手段と、
   前記転写部材に転写バイアスを印加するように構成される転写バイアス印加手段と、
   前記駆動手段、および、前記転写バイアス印加手段を制御するように構成される制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記感光ドラムを正転方向に回転させる正転制御モードと、
   前記感光ドラムを逆転方向に回転させる逆転制御モードと、
   前記正転制御モードから前記逆転制御モードに切り替えられる切替制御モードと
   を実行可能であり、
   前記切替制御モードでは、
   前記転写部材に前記感光ドラム上の現像剤と逆極性の転写バイアスが印加された状態から、前記転写部材に転写バイアスを印加しない状態、または、前記転写部材に前記感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の転写バイアスが印加される状態に切り替えるように前記転写バイアス印加手段を制御する転写バイアス切替制御と、
   前記転写バイアス切替制御が実行された時点において前記転写部材と接触している前記感光ドラムの周面部分が前記帯電器と向かい合う位置を越えるまで、前記感光ドラムを正転方向に回転させた後に、前記駆動手段を正転方向の出力から逆転方向の出力へと切り替えるように制御する回転方向切替制御とを実行する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記転写バイアス切替制御において、前記転写部材に転写バイアスを印加しない状態に切り替えるように前記転写バイアス印加手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記転写バイアス切替制御において、前記転写部材に前記感光ドラム上の現像剤と同極性、かつ、その電位以上の前記転写バイアスが印加される状態に切り替えるように前記転写バイアス印加手段を制御することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 一方面に現像剤像が転写された前記記録媒体の他方面に現像剤像を転写するために、再度、前記記録媒体を前記感光ドラムと前記転写部材との間に搬送するように、前記記録媒体の搬送方向が切り替えられるスイッチバックローラを備え、
   前記スイッチバックローラは、前記駆動手段の正転方向の出力により正転方向に回転し、前記駆動手段の逆転方向の出力により逆転方向に回転するように構成されている
   ことを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記回転方向切替制御において、前記感光ドラムを、前記正転方向に少なくとも１回転させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記感光ドラムと接触するように構成され、前記感光ドラム上の静電潜像に現像剤を供給するように構成される現像ローラを備えていることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記現像ローラに現像バイアスを印加するように構成される現像バイアス印加手段を備え、
   前記制御手段は、現像バイアス印加手段を制御するように構成され、前記現像ローラに前記感光ドラムの周面と同極性、かつ、その電位以下の現像バイアスを印加する
   ことを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記現像ローラは、前記感光ドラムが前記正転方向に回転するときに、前記感光ドラム上に付着する付着物を回収するように構成されていることを特徴とする、請求項６または７に記載の画像形成装置。
9. 前記帯電器は、スコロトロン型帯電器であることを特徴とする、請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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