JP2015068739A - 外観検査装置、外観検査方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
前記溶着された検査対象に均一な拡散光を照射した状態で撮影して画像データに変換する撮影手段と、
1枚の前記シートの表面に前記拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第1の基準輝度と、2枚の前記シートが重ねられ正常に溶着された状態で前記拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第2の基準輝度とを予め保持する保持手段と、
前記拡散光が照射される前記検査対象を前記撮影手段が撮影した画像における検査領域の輝度である判定対象輝度を前記第1および第2の基準輝度と比較し、該判定対象輝度と該第2の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が正常と判定し、該判定対象輝度と該第1の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が不良と判定する判定手段と、
を有する構成である。
1枚の前記シートの表面に均一な拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第1の基準輝度と、2枚の前記シートが重ねられ正常に溶着された状態で前記拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第2の基準輝度とを準備し、
前記シートが重ねられ溶着された検査対象に前記拡散光を照射した状態で撮影したものを画像データに変換し、
前記拡散光が照射される前記検査対象を撮影した画像における検査領域の輝度である判定対象輝度を前記第1および第2の基準輝度と比較し、該判定対象輝度と該第2の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が正常と判定し、該判定対象輝度と該第1の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が不良と判定するものである。
1枚の前記シートの表面に均一な拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第1の基準輝度と、2枚の前記シートが重ねられ正常に溶着された状態で前記拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第2の基準輝度とを格納する手順と、
前記シートが重ねられ溶着された検査対象に前記拡散光を照射した状態で撮影したものを画像データに変換する手順と、
前記拡散光が照射される前記検査対象を撮影した画像における検査領域の輝度である判定対象輝度を前記第1および第2の基準輝度と比較し、該判定対象輝度と該第2の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が正常と判定し、該判定対象輝度と該第1の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が不良と判定する手順を実行させるものである。
本変形例は、予め設定された領域内の平均輝度を判定対象輝度に設定するものである。
本変形例では、メモリ43は、溶着部とは別に、シート6が重なっている場合のシートの表面の標準的な輝度である標準輝度と、シートのコーナから設計上の溶融部80までの距離の情報である距離情報とを予め保持している。
本変形例は、予め設定された領域内の輝度分布度数が最大である最頻値を判定対象輝度に設定するものである。
本変形例は、溶着状態が正常であっても溶着痕周辺の領域の輝度にむらがある場合などに、溶着状態の良否が誤判定されるのを防ぐものである。
2 照明
3 ステージ
4 情報処理装置
14 検査制御部
43 メモリ
46 表示部
47 結果処理部
140 外観検査装置
141 撮影手段
142 保持手段
143 判定手段
Claims (7)
- 表面に照射された光が部分的に透過する性質をもつ2枚のシートの間に板状物を挟み、周囲を溶着して袋詰めする工程における溶着の良否を判定する外観検査装置であって、
前記溶着された検査対象に均一な拡散光を照射した状態で撮影して画像データに変換する撮影手段と、
1枚の前記シートの表面に前記拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第1の基準輝度と、2枚の前記シートが重ねられ正常に溶着された状態で前記拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第2の基準輝度とを予め保持する保持手段と、
前記拡散光が照射される前記検査対象を前記撮影手段が撮影した画像における検査領域の輝度である判定対象輝度を前記第1および第2の基準輝度と比較し、該判定対象輝度と該第2の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が正常と判定し、該判定対象輝度と該第1の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が不良と判定する判定手段と、
を有する外観検査装置。 - 請求項1記載の外観検査装置において、
前記保持手段は、
前記第1の基準輝度の許容範囲である第1の許容範囲と、前記第2の基準輝度の許容範囲である第2の許容範囲とを予め保持し、
前記判定手段は、
前記判定対象輝度と前記第2の基準輝度との差が前記第2の許容範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が正常と判定し、前記判定対象輝度と前記第2の基準輝度との差が前記第2の許容範囲より大きく、かつ該判定対象輝度と前記第1の基準輝度との差が前記第1の許容範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が不良と判定する、外観検査装置。 - 請求項1または2記載の外観検査装置において、
前記判定手段は、前記判定対象輝度を、前記シートの輪郭またはコーナを基準として予め設定された領域の平均輝度に設定する、外観検査装置。 - 請求項1または2記載の外観検査装置において、
前記判定手段は、前記判定対象輝度を、前記シートの輪郭またはコーナを基準として予め設定された領域の輝度分布度数が最大である最頻値に設定する、外観検査装置。 - 請求項1または2記載の外観検査装置において、
前記判定手段は、前記検査領域の溶着状態が不良と判定した場合、前記シートの輪郭またはコーナを基準として予め設定された領域の所定の座標範囲における輝度値の変動特性と正常な溶着状態として予め登録された変動特性との差を算出し、算出した差の値が所定値以下であれば、溶着状態は正常であると判定する、外観検査装置。 - 表面に照射された光が部分的に透過する性質をもつ2枚のシートの間に板状物を挟み、周囲を溶着して袋詰めする工程における溶着の良否を判定する外観検査方法であって、
1枚の前記シートの表面に均一な拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第1の基準輝度と、2枚の前記シートが重ねられ正常に溶着された状態で前記拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第2の基準輝度とを準備し、
前記シートが重ねられ溶着された検査対象に前記拡散光を照射した状態で撮影したものを画像データに変換し、
前記拡散光が照射される前記検査対象を撮影した画像における検査領域の輝度である判定対象輝度を前記第1および第2の基準輝度と比較し、該判定対象輝度と該第2の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が正常と判定し、該判定対象輝度と該第1の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が不良と判定する、外観検査方法。 - 表面に照射された光が部分的に透過する性質をもつ2枚のシートの間に板状物を挟み、周囲を溶着して袋詰めする工程における溶着の良否を判定する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータに、
1枚の前記シートの表面に均一な拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第1の基準輝度と、2枚の前記シートが重ねられ正常に溶着された状態で前記拡散光を照射して撮影した画像におけるシート表面の輝度である第2の基準輝度とを格納する手順と、
前記シートが重ねられ溶着された検査対象に前記拡散光を照射した状態で撮影したものを画像データに変換する手順と、
前記拡散光が照射される前記検査対象を撮影した画像における検査領域の輝度である判定対象輝度を前記第1および第2の基準輝度と比較し、該判定対象輝度と該第2の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が正常と判定し、該判定対象輝度と該第1の基準輝度との差が所定の範囲内である場合、前記検査領域の溶着状態が不良と判定する手順を実行させるためのプログラム。
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JP7525314B2 (ja) | 2020-06-22 | 2024-07-30 | ウエブテック株式会社 | 判定装置、検査システム、判定方法及びコンピュータープログラム |
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- 2013-09-30 JP JP2013203729A patent/JP6197542B2/ja active Active
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