JP2015068377A

JP2015068377A - 等速自在継手

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Publication number: JP2015068377A
Application number: JP2013201373A
Authority: JP
Inventors: 武美此本; Takemi Konomoto
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-04-13
Anticipated expiration: 2033-09-27
Also published as: JP6253933B2

Abstract

【課題】ブーツのシール性を確保し得る低コストの等速自在継手を提供する。
【解決手段】一端に開口部を有する外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材の開口部を閉塞するブーツ６０の小径端部６２を、内側継手部材から延びるシャフト５０の外周面５１にブーツバンド７２により締め付け固定した等速自在継手であって、シャフト５０の外周面５１に凹部５２を形成すると共に、凹部５２に嵌入する膨出部６４をブーツ６０の小径端部６２に形成し、ブーツバンド７２による締め付けで膨出部６４と軸方向断面で点接触する凸部５３を凹部５２内に設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフトに組み込まれ、継手外部からの異物侵入や継手内部からの潤滑剤漏洩を防止するブーツを備えた等速自在継手に関する。

例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。

自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的にエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。

これら摺動式等速自在継手あるいは固定式等速自在継手では、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、等速自在継手の外側継手部材と内側継手部材から延びるシャフトとの間にゴム製あるいは樹脂製の蛇腹状ブーツを装着して、外側継手部材の開口部をブーツで閉塞した構造が一般的である（例えば、特許文献１参照）。

ブーツは、等速自在継手の外側継手部材の開口部外周面にブーツバンドにより締め付け固定された大径端部と、等速自在継手の内側継手部材から延びるシャフトの外周面にブーツバンドにより締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部とで構成されている。

特許第４１２２１２６号公報

ところで、前述の等速自在継手は、外側継手部材とシャフトとが作動角をとりながら回転するように作動することから、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤が外側継手部材およびシャフトとブーツの端部との間から漏洩しないように、ブーツバンドの締め付けにより、外側継手部材およびシャフトとブーツの端部とのシール性を確保する必要があった。

このブーツのシール性を確保するため、特許文献１に開示された等速自在継手では、例えば、図１４および図１５に示すように、ブーツ１６０の小径端部１６２とシャフト１５０とのシール構造において、ブーツ１６０の小径端部１６２の内周面１６５に膨出部１６４を形成し、シャフト１５０の外周面１５１に凹溝１５２を形成すると共にその凹溝１５２の両端に突起１５３を形成した構造としている。これら二つの突起１５３がシャフト１５０の外周面１５１から突出することから、ブーツバンド１７２の締め付けにより、それぞれの突起１５３をブーツ１６０の小径端部１６２の膨出部１６４に食い込ませることでもって、シール性を確保するようにしている。

しかしながら、凹溝１５２の両端に突起１５３を形成した構造を採用した場合、ブーツ１６０の小径端部１６２が締め付け固定されるシャフト１５０では、シャフト１５０の外周面１５１から突出する突起１５３を凹溝１５２の両側に形成するためにシャフト１５０よりも大径の素材を使用しなければならない。つまり、突起１５３を最大径とする素材を用意し、その素材を加工することにより、突起１５３を有するシャフト１５０を製作することになる。このように、シャフト１５０よりも大径の素材を使用することで、材料費が嵩むことになる。これは、シャフト１５０のコスト増加の要因となっている。

そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、ブーツのシール性を確保し得る低コストの等速自在継手を提供することにある。

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有する外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材の開口部を閉塞するブーツの端部を、外側継手部材の取付部位および内側継手部材から延びる軸部材の取付部位にブーツバンドにより締め付け固定した等速自在継手であって、外側継手部材および軸部材の少なくとも一方の外周面の取付部位に凹部を形成すると共に、凹部に嵌入する膨出部をブーツの端部内周に形成し、ブーツバンドによる締め付けで膨出部と軸方向断面で点接触する凸部を凹部内に設けたことを特徴とする。

本発明では、ブーツの端部に形成された膨出部が嵌入する凹部の内部に、ブーツバンドによる締め付けで膨出部と軸方向断面で点接触する凸部を設けた構造としている。このように、凹部の内部に凸部を設けることで、従来のように、凹溝の両端に軸部材の外周面から突出する突起を設ける必要がない。その結果、軸部材と同径の素材を使用することができるので、材料費の削減が図れる。また、凹部の内部に設けられた凸部は、ブーツバンドによる締め付けでブーツの膨出部と軸方向断面で点接触することから、その接触部位での面圧を高くすることができるので、継手内部に封入された潤滑剤がブーツの端部から漏洩することを確実に抑制することができ、シール性の確保が容易となる。

本発明において、膨出部および凸部の接触部位のうち、一方の接触部位を軸方向断面で円弧状とし、他方の接触部位を軸方向断面で直線状とすることが望ましい。このようにすれば、膨出部と凸部との寸法公差に左右されることなく、ブーツバンドによる締め付けで膨出部と凸部とを確実に軸方向断面で点接触させることができる。その結果、シール性の確保がより一層容易となる。

本発明において、外側継手部材および軸部材の少なくとも一方の取付部位の外径をφＤ１、膨出部の最小内径をφＤ２、凸部の最大外径をφＤ３、ブーツの端部の内径をφＤ４とした時、φＤ２＜φＤ３＜φＤ４＜φＤ１の関係を満足するように設定されていることが望ましい。このように、取付部位、膨出部、凸部およびブーツの端部からなる四つの部位間での寸法関係について前述の条件を満足するように設定すれば、ブーツバンドによる締め付けで膨出部と凸部とを確実に軸方向断面で点接触させることができ、シール性の確保がより一層容易となる。

本発明において、凹部内に複数の凸部を軸方向に沿って配設することが望ましい。このようにすれば、膨出部と凸部との点接触部位が軸方向に沿う複数箇所となることから、継手内部に封入された潤滑剤がブーツの端部から漏洩することをより一層確実に抑制することができる。

本発明において、膨出部および凹部を軸方向に沿って複数個配設することが望ましい。このようにすれば、膨出部と凸部との点接触部位が軸方向に沿う複数箇所となることから、継手内部に封入された潤滑剤がブーツの端部から漏洩することをより一層確実に抑制することができる。

本発明において、膨出部および凹部をブーツバンドの幅方向中央部位を除く両側部位と対応させて配設することが望ましい。このようにすれば、ブーツバンドによる締め付け力がその幅方向中央部位でブーツの端部に弱まる場合であっても、ブーツバンドの幅方向中央部位を除く両側部位で膨出部と凸部とを確実に軸方向断面で点接触させることができるので、シール性を確保することができる。

本発明によれば、ブーツの端部に形成された膨出部が嵌入する凹部の内部に、ブーツバンドによる締め付けで膨出部と軸方向断面で点接触する凸部を設けた構造とすることにより、例えばブーツの端部と軸部材との取付構造において、軸部材を製作する素材の外径を大きくすることなく、軸部材と同径の素材を使用することができるので、材料費の削減が図れる。また、ブーツバンドによる締め付けでブーツの膨出部と凸部とが軸方向断面で点接触することから、その接触部位での面圧を高くすることができるので、継手内部に封入された潤滑剤がブーツの端部から漏洩することを確実に抑制することができ、シール性の確保が容易となる。その結果、ブーツのシール性を確保し得る低コストの等速自在継手を提供することができる。

本発明の実施形態で、ブーツの小径端部をシャフトに組み付ける前の状態を示す要部拡大断面図である。図１のブーツの小径端部をシャフトに組み付けた後の状態を示す要部拡大断面図である。本発明の他の実施形態で、ブーツの小径端部をシャフトに組み付ける前の状態を示す要部拡大断面図である。図３のブーツの小径端部をシャフトに組み付けた後の状態を示す要部拡大断面図である。本発明の他の実施形態で、ブーツの小径端部をシャフトに組み付ける前の状態を示す要部拡大断面図である。図５のブーツの小径端部をシャフトに組み付けた後の状態を示す要部拡大断面図である。本発明の他の実施形態で、ブーツの小径端部をシャフトに組み付ける前の状態を示す要部拡大断面図である。図７のブーツの小径端部をシャフトに組み付けた後の状態を示す要部拡大断面図である。本発明の他の実施形態で、ブーツの小径端部をシャフトに組み付ける前の状態を示す要部拡大断面図である。図９のブーツの小径端部をシャフトに組み付けた後の状態を示す要部拡大断面図である。本発明の他の実施形態で、ブーツの小径端部をシャフトに組み付ける前の状態を示す要部拡大断面図である。図１１のブーツの小径端部をシャフトに組み付けた後の状態を示す要部拡大断面図である。固定式等速自在継手の全体構成を示す断面図である。従来において、ブーツの小径端部をシャフトに組み付ける前の状態を示す要部拡大断面図である。図１４のブーツの小径端部をシャフトに組み付けた後の状態を示す要部拡大断面図である。

本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、自動車のエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備するドライブシャフトに組み込まれ、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達することができる構造を備えた固定式等速自在継手の一つであるツェッパ型等速自在継手を例示する。

なお、本発明は、ツェッパ型等速自在継手以外に、アンダーカットフリー型等速自在継手などの他の固定式等速自在継手にも適用可能である。さらに、本発明は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位も許容することができる構造を備えたトリポード型およびダブルオフセット型等速自在継手のような摺動式等速自在継手にも適用可能である。また、プロペラシャフトに組み込まれた等速自在継手にも適用可能である。

図１３に示す等速自在継手は、軸方向に延びる円弧状のトラック溝１１が球面状内周面１２の円周方向複数箇所に形成されたカップ状の外側継手部材１０と、外側継手部材１０のトラック溝１１と対をなして軸方向に延びる円弧状のトラック溝２１が球面状外周面２２の円周方向複数箇所に形成された内側継手部材２０と、外側継手部材１０のトラック溝１１と内側継手部材２０のトラック溝２１との間に介在してトルクを伝達する複数のトルク伝達部材であるボール３０と、外側継手部材１０の球面状内周面１２と内側継手部材２０の球面状外周面２２との間に配され、円周方向等間隔に形成されたポケットに収容したボール３０を保持するケージ４０とを主要な構成要素としている。

この等速自在継手では、内側継手部材２０の軸孔に軸部材であるシャフト５０の一端がスプライン嵌合によりトルク伝達可能に連結されている。この種の等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１０とシャフト５０との間に、例えば樹脂製の蛇腹状ブーツ６０を装着した構造を具備する。このように、外側継手部材１０およびブーツ６０の内部空間に潤滑剤（図示せず）を封入することにより、外側継手部材１０に対してシャフト５０が作動角をとりながら回転する動作時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材１０、内側継手部材２０、ボール３０およびケージ４０で構成される摺動部位での潤滑性を確保するようにしている。

前述のブーツ６０は、外側継手部材１０の取付部位である開口部の外周面にブーツバンド７１により締め付け固定された大径端部６１と、内側継手部材２０から延びるシャフト５０の取付部位である外周面５１にブーツバンド７２により締め付け固定された小径端部６２と、大径端部６１と小径端部６２とを繋ぎ、その大径端部６１から小径端部６２へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部６３とで構成されている。

以下、ブーツ６０の小径端部６２をシャフト５０の外周面５１にブーツバンド７２により締め付け固定したシール構造を詳述する。なお、ブーツ６０の大径端部６１を外側継手部材１０の開口部の外周面に組み付けたシール構造は、図示しないが、ブーツ６０の小径端部６２をシャフト５０の外周面に組み付けるシール構造と同様に適用可能である。

図１および図２に示すように、シャフト５０の外周面５１に環状の凹部５２を形成すると共に、この凹部５２に嵌入する環状の膨出部６４をブーツ６０の小径端部６２の内周面６５に形成する。この凹部５２の軸方向寸法はブーツバンド７２の幅方向中央部位と対応しており、その凹部５２に嵌入する膨出部６４の軸方向寸法は凹部５２の軸方向寸法と一致している。一方、ブーツバンド７２による締め付けで膨出部６４と軸方向断面で点接触する環状の凸部５３を凹部５２内に設けている。この凸部５３は、凹部５２の軸方向中央部位に配置されている。ブーツ６０の小径端部６２の膨出部６４とシャフト５０の凹部５２内の凸部５３とをブーツバンド７２による締め付けで点接触させるため、膨出部６４の接触部位、つまり、膨出部６４の全体を軸方向断面で円弧状とし、凸部５３の接触部位、つまり、凸部５３の頂面を軸方向断面で直線状としている。シャフト５０の外周面５１と凹部５２の底面とを繋ぐ部位は、直線状のテーパ面５４に形成されている。なお、ブーツ６０の小径端部６２の外周面には、ブーツバンド７２が嵌まり込む凹溝６６が形成されている。

図１および図２に示すシール構造では、シャフト５０の凹部５２の内部に凸部５３を設けたことで、従来のように、凹溝１５２の両端にシャフト１５０の外周面１５１から突出する突起１５３を設ける必要がない（図１４および図１５参照）。その結果、シャフト５０を製作する素材の外径を大きくすることなく、シャフト５０と同径の素材を使用することができるので、材料費の削減が図れる。また、凹部５２の内部に設けられた凸部５３は、ブーツバンド７２による締め付けでブーツ６０の膨出部６４と軸方向断面で点接触（図２のＡ点）、換言すれば、周方向で線接触することから、その接触部位での面圧を高くすることができるので、継手内部に封入された潤滑剤がブーツ６０の小径端部６２から漏洩することを確実に抑制することができ、シール性の確保が容易となる。

なお、膨出部６４の接触部位を軸方向断面で円弧状とし、凸部５３の接触部位を軸方向断面で円弧状とすることも可能であるが、その場合、膨出部６４と凸部５３との寸法公差により、円弧状の頂点同士を接触させることが困難となる可能性がある。そのため、図１および図２のシール構造のように、膨出部６４の接触部位を軸方向断面で円弧状とし、凸部５３の接触部位を軸方向断面で直線状とすることが有効である。つまり、膨出部６４の接触部位を軸方向断面で円弧状とし、凸部５３の接触部位を軸方向断面で直線状とすることにより、膨出部６４と凸部５３との寸法公差に左右されることなく、ブーツバンド７２による締め付けで膨出部６４と凸部５３とを確実に軸方向断面で点接触させることができ、シール性の確保がより一層容易となる。

ここで、図１に示すように、シャフト５０の外径をφＤ１、膨出部６４の最小内径をφＤ２、凸部５３の最大外径をφＤ３、ブーツ６０の小径端部６２の内径をφＤ４とした時、φＤ２＜φＤ３＜φＤ４＜φＤ１の関係を満足するように設定されている。このように、シャフト５０の外周面５１、膨出部６４の内周面、凸部５３の頂面およびブーツ６０の小径端部６２の内周面からなる四つの部位間での寸法関係について前述の条件を満足するように設定することにより、ブーツバンド７２による締め付け状態で凸部５３の頂面を膨出部６４の内周面とブーツ６０の小径端部６２の内周面との間に位置させることができる。その結果、ブーツバンド７２による締め付けで膨出部６４と凸部５３とを確実に軸方向断面で点接触させることができ、シール性の確保がより一層容易となる。

以上で説明した図１および図２のシール構造では、シャフト５０の外周面５１と凹部５２の底面とを繋ぐ部位を直線状のテーパ面５４とした場合を例示したが、図３および図４に示すように、シャフト５０の外周面５１と凹部５２内の凸部５３とを繋ぐ部位を円弧状の凹曲面５５とするようにしてもよい。

また、図１および図２のシール構造では、ブーツ６０の小径端部６２の膨出部６４とシャフト５０の凹部５２内の凸部５３とをブーツバンド７２による締め付けにより軸方向断面で点接触させるため、膨出部６４の接触部位を軸方向断面で円弧状とし、凸部５３の接触部位を軸方向断面で直線状とした場合を例示したが、図５および図６に示すように、膨出部６７の接触部位を軸方向断面で直線状とし、凸部５６の接触部位を軸方向断面で円弧状とすることにより、ブーツバンド７２による締め付けで膨出部６７と凸部５６とを軸方向断面で点接触（図６のＢ点）させるようにしてもよい。

図１および図２のシール構造と同様、図５および図６のシール構造では、シャフト５０の外周面５１と凹部５２の底面とを繋ぐ部位を直線状のテーパ面５４とした場合を例示したが、図３および図４のシール構造と同様、図７および図８に示すように、シャフト５０の外周面５１と凹部５２内の凸部５６とを繋ぐ部位を円弧状の凹曲面５５とするようにしてもよい。

以上で説明した図１〜図８のシール構造では、シャフト５０の外周面５１に形成された凹部５２の軸方向寸法をブーツバンド７２の幅方向中央部位と対応させているが、図９および図１０に示すように、この凹部５２の軸方向寸法をブーツバンド７２の幅方向全体と対応させ、その凹部５２に嵌入する膨出部６７の軸方向寸法を凹部５２の軸方向寸法と一致させるようにしてもよい。このシール構造では、ブーツバンド７２の幅方向両側部位と対応させて、凹部５２の内部に２個の凸部５６を軸方向に沿って配設している。

この場合、膨出部６７の接触部位を軸方向断面で直線状とし、各凸部５６の接触部位を軸方向断面で円弧状とすることにより、各凸部５６を、ブーツバンド７２による締め付けで膨出部６７と軸方向断面で点接触させることができる。この凸部５６の数は２個に限らず、２個以上であってもよい。膨出部６７と凸部５６との点接触部位が軸方向に沿う複数箇所となることから、継手内部に封入された潤滑剤がブーツの端部から漏洩することをより一層確実に抑制することができる。

また、図１〜図１０のシール構造では、シャフト５０の外周面５１に１個の凹部５２を形成すると共に、この凹部５２に嵌入する１個の膨出部６４，６７をブーツ６０の小径端部６２の内周面６５に形成した場合を例示したが、図１１および図１２に示すように、シャフト５０の外周面５１に２個の凹部５２を軸方向に沿って形成すると共に、各凹部５２に嵌入する２個の膨出部６４をブーツ６０の小径端部６２の内周面６５に軸方向に沿って形成するようにしてもよい。膨出部６４および凹部５２は、ブーツバンド７２の幅方向中央部位を除く両側部位と対応させ、ブーツバンド７２の幅中心に対して対称な位置に配設されている。また、それぞれの凹部５２の内部には、凸部５３が凹部５２の軸方向中央部位に配置されている。

ここで、ブーツバンド７２には、種々のタイプのブーツバンドがあるが、その中にはブーツ６０の小径端部６２に組み付けるための係合孔および係合爪を有する構造のものがあり、これら係合孔および係合爪は、ブーツバンド７２の幅方向中央部位に打ち抜き加工により形成されている。そのため、ブーツバンド７２による締め付け力がその幅方向中央部位でブーツ６０の小径端部６２に弱まる可能性がある。このような場合でも、前述のように２個の膨出部６４および凹部５２をブーツバンド７２の作用力が働いている幅方向両側部位と対応させて配設することにより、そのブーツバンド７２の幅方向両側部位で膨出部６４と凸部５３とを確実に軸方向断面で点接触させることができるので、シール性を確保することができる。

このシール構造では、２個の膨出部６４と２個の凹部５２を形成した場合を例示しているが、それら膨出部６４および凹部５２の数は２個に限らず、２個以上であってもよい。このように、膨出部６４および凹部５２を軸方向に沿って複数個配設することにより、膨出部６４と凸部５３との点接触部位が軸方向に沿う複数箇所となることから、継手内部に封入された潤滑剤がブーツ６０の小径端部６２から漏洩することをより一層確実に抑制することができる。

また、このシール構造では、膨出部６４の接触部位を軸方向断面で円弧状とし、凸部５３の接触部位を軸方向断面で直線状とした場合を例示したが、逆に、膨出部６７の接触部位を軸方向断面で直線状とし、凸部５６の接触部位を軸方向断面で円弧状としてもよい（図５および図６参照）。さらに、シャフト５０の外周面５１と凹部５２の底面とを繋ぐ部位を直線状のテーパ面５４とした場合を例示したが、シャフト５０の外周面５１と凹部５２内の凸部５３とを繋ぐ部位を円弧状の凹曲面５５とするようにしてもよい（図７および図８参照）。

なお、以上のシール構造で使用するブーツバンド７２は、係合孔および係合爪を有する構造のもの以外に、その他種々のタイプのブーツバンドが適用可能である。また、このシール構造で使用するブーツ６０も、前述した樹脂製以外にゴム製のブーツ６０であってもよい。樹脂製ブーツ６０の場合、その表面硬さはＨＤ３８〜５０が有効であり、ゴム製ブーツ６０の場合、その表面硬さはＨｓ５０〜７０が有効である。また、前述では、ドライブシャフトに組み込まれる等速自在継手について例示したが、プロペラシャフトに組み込まれる等速自在継手にも適用可能である。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１０外側継手部材
２０内側継手部材
３０トルク伝達部材（ボール）
５０軸部材（シャフト）
５１取付部位（外周面）
５２凹部
５３，５６凸部
６０ブーツ
６２端部（小径端部）
６４，６７膨出部
７２ブーツバンド

Claims

一端に開口部を有する外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記外側継手部材の開口部を閉塞するブーツの端部を、前記外側継手部材の取付部位および前記内側継手部材から延びる軸部材の取付部位にブーツバンドにより締め付け固定した等速自在継手であって、
前記外側継手部材および前記軸部材の少なくとも一方の外周面の取付部位に凹部を形成すると共に、前記凹部に嵌入する膨出部を前記ブーツの端部内周に形成し、前記ブーツバンドによる締め付けで前記膨出部と軸方向断面で点接触する凸部を前記凹部内に設けたことを特徴とする等速自在継手。
前記膨出部および前記凸部の接触部位のうち、一方の接触部位を軸方向断面で円弧状とし、他方の接触部位を軸方向断面で直線状とした請求項１に記載の等速自在継手。
前記外側継手部材および前記軸部材の少なくとも一方の取付部位の外径をφＤ１、前記膨出部の最小内径をφＤ２、前記凸部の最大外径をφＤ３、前記ブーツの端部の内径をφＤ４とした時、φＤ２＜φＤ３＜φＤ４＜φＤ１の関係を満足するように設定されている請求項１又は２に記載の等速自在継手。
前記凹部内に複数の凸部を軸方向に沿って配設した請求項１〜３のいずれか一項に記載の等速自在継手。
前記膨出部および前記凹部を軸方向に沿って複数個配設した請求項１〜４のいずれか一項に記載の等速自在継手。
前記膨出部および前記凹部をブーツバンドの幅方向中央部位を除く両側部位と対応させて配設した請求項１〜５のいずれか一項に記載の等速自在継手。