JP2015063136A - 流体噴射装置、及び、流体噴射方法 - Google Patents

Abstract

【課題】主画像と背景画像を重ねても画質劣化を抑制することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】媒体に対して第１のノズル列及び第２のノズル列を移動方向に移動させながらノズルから流体を噴射させる噴射動作と、第１のノズル列及び第２のズル列と媒体とをノズル列方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返し、主画像と背景画像を異なる噴射動作にて媒体に重ねて形成させる場合に、画像の移動方向における端の位置に応じて第１のノズル列及び第２のノズル列の移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施しない流体噴射装置。【選択図】図７

Description

本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。

流体噴射装置の一つとして、ヘッドからインク（流体）を噴射して媒体に画像を印刷するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。プリンターの中には、ヘッドを移動方向に移動させながらインクを噴射させる動作と、ヘッドに対して媒体を移動方向と交差する搬送方向に搬送する動作と、を繰り返し行うことによって、媒体に２次元の画像を印刷するプリンターがある。
また、プリンターの中には、シアン、マゼンタ、イエローといったカラーインクの他に、白色のインクを使用するプリンターがある（例えば、特許文献１参照）。このようなプリンターでは、白インクによる背景画像とカラーインクによる主画像を重ねて印刷することで、媒体の地色に影響されずに、発色性の良い画像を印刷することができる。

特開２００２−３８０６３号公報

また、画像の移動方向における端部（端）の位置に応じてヘッドの移動距離を変動させる制御を実施するプリンターがある。このようなプリンターでは、小さい画像を印刷する場合に、ヘッドの移動距離が短くなり、印刷時間を短縮することができる。
しかし、背景画像と主画像を重ねて印刷する場合は、ヘッドの移動距離が短くなってしまうと、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が短くなり、画像に滲みや混色が発生し、画像の画質が劣化してしまう。
そこで、本発明は、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。

前記課題を解決する為の主たる発明は、第１の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、第２の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、媒体に対して前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる噴射動作と、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施可能であり、前記第１の流体により形成させる主画像と前記第２の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施しないことを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

プリンターの全体構成ブロック図である。 図２Ａはプリンターの斜視図であり、図２Ｂはヘッドの下面に設けられるノズルの配列を示す図である。 プリンターが有する印刷モードを説明する図である。 図４Ａは白使用モード・表刷りモードの印刷方法を説明する図であり、図４Ｂは白使用モード・裏刷りモードの印刷方法を説明する図である。 最短印刷制御を説明する図である。 比較例の印刷方法を説明する図である。 図７Ａは第１実施例における印刷方法の設定フローであり、図７Ｂは第１実施例の印刷方法を説明する図である。 図８Ａは第２実施例における印刷方法の設定フローであり、図８Ｂは第２実施例の印刷方法を説明する図である。 図９Ａは第３実施例における印刷方法の設定フローであり、図９Ｂは第３実施例の印刷方法を説明する図である。 他の画像における画像端部から媒体端部までの最短距離を説明する図である。 第４実施例における印刷方法の設定フローである。 第４実施例の印刷方法を説明する図である。 第５実施例における印刷方法の設定フローである。 図１４Ａ及び図１４Ｂは、第５実施例の印刷方法を説明する図である。 第７実施例における印刷方法の設定フローである。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。

即ち、（Ａ）第１の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、（Ｂ）第２の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、（Ｃ）媒体に対して前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる噴射動作と、前記第１のノズル列及び前記第２のズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を繰り返し実行させる制御部であって、前記第１の流体により形成させる主画像と前記第２の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施しない制御部と、（Ｄ）を有することを特徴とする流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、主画像と背景画像を重ねて形成する場合にも画像の滲みや混色を防止することができ、画像の画質劣化を抑制することができる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記媒体に前記背景画像と重ねずに前記主画像を形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施すること。
このような流体噴射装置によれば、画像形成時間を短縮することができる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像を形成させる際に前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向に移動させると想定した側の画像の端から、前記媒体の前記移動方向における前記想定した側の端まで、の距離が閾値未満の場合、前の前記噴射動作と移動方向における同じ側に前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、前記距離が前記閾値以上の場合、前の前記噴射動作とは移動方向における逆の側に前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、画像の画質劣化を抑制しつつ、画像形成時間を短縮することができる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる或る前記噴射動作時に前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像の前記移動方向における前記一の側の端から、前記媒体の前記移動方向における前記一の側の端まで、の距離が閾値未満の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の前記一の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、前記距離が前記閾値以上の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の他の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、画像の画質劣化を抑制しつつ、画像形成時間を短縮することができる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる或る前記噴射動作時に前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像のうち、後に形成させる画像と重なる領域の前記移動方向における前記一の側の端から、前記媒体の前記移動方向における前記一の側の端まで、の距離が閾値未満の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の前記一の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、前記距離が前記閾値以上の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の他の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させること。
このような流体噴射装置によれば、画像の画質劣化を抑制しつつ、画像形成時間を短縮することができる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の双方向に移動させる時に前記ノズルから流体を噴射させる制御を実施し、前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像を形成させる際に前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向に移動させる側の画像の端から、前記媒体の前記移動方向における前記移動させる側の端まで、の距離が閾値未満の場合には、前記距離が前記閾値以上の場合に比べて、前記噴射動作の時間間隔を長くすること。
このような流体噴射装置によれば、画像の画質劣化を抑制しつつ、画像形成時間を短縮することができる。

かかる流体噴射装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる時にだけ前記ノズルから流体を噴射させる制御を実施すること。
このような流体噴射装置によれば、主画像と背景画像を重ねて形成する場合に、画像の滲みや混色をより確実に防止することができる。

また、第１の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列、及び、第２の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列が、前記所定方向と交差する移動方向に移動しながら、前記ノズルから流体を噴射する噴射動作を実施する流体噴射方法であって、前記第１の流体により形成する主画像と前記第２の流体により形成する背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成する場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させずに、前記噴射動作を実施することと、前記第１のノズル列及び前記第２のズル列と前記媒体とが前記所定方向に相対移動する搬送動作を実施することと、を有することを特徴とする流体噴射方法である。
このような流体噴射方法によれば、主画像と背景画像を重ねて形成する場合にも画像の滲みや混色を防止することができ、画像の画質劣化を抑制することができる。

＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、インクジェットプリンター（以下、プリンター）とコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて実施形態を説明する。

図１は、プリンター１の全体構成ブロック図である。図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、ヘッド４１の下面に設けられるノズルの配列を示す図である。なお、図２Ｂはヘッド４１の上面から仮想的にノズルを見た図である。コンピューター６０は、プリンター１と通信可能に接続されており、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データをプリンター１に出力する。なお、コンピューター６０には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプログラム（プリンタードライバー）がインストールされている。プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能であったりする。

コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１はコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２はプリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３はＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２はユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。なお、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送量で媒体Ｓを搬送させるためのものである。
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向に移動させるためのものであり、キャリッジ３１を有する。

ヘッドユニット４０は、媒体Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１を有する。ヘッド４１はキャリッジ３１によって移動方向に移動する。ヘッド４１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが充填されたインク室（不図示）が設けられている。

図２Ｂに示すように、ヘッド４１の下面には、１８０個のノズルが搬送方向に所定の間隔Ｄ（例：１８０ｄｐｉ）で並んだノズル列が５列形成されている。移動方向の左側から、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋ・シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃ・マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍ・イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙ・白インクを噴射するホワイトノズル列Ｗが、順に並んでいる。なお、ブラックノズル列Ｋ・シアンノズル列Ｃ・マゼンタノズル列Ｍ・イエローノズル列Ｙが「第１のノズル列」に相当し、ホワイトノズル列Ｗが「第２のノズル列」に相当する。また、各ノズル列が有する１８０個のノズルに対して、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号を付す（＃１〜＃１８０）。

このようなプリンター１において、コントローラー１０は、媒体に対してヘッド４１を移動方向に移動させながらノズルからインクを噴射させる噴射動作と、ヘッドに対して媒体を搬送方向に搬送させる搬送動作と、を繰り返し実行させる。そうすることで、先の噴射動作により形成されたドット位置とは異なる媒体上の位置に、後の噴射動作にてドットを形成することができ、媒体上に２次元の画像を印刷することができる。

以下の説明のため、ヘッド４１が移動方向へ移動する動作を「パス」と呼び、ヘッド４１が移動方向へ移動する際にノズルからインクが噴射させるパス（噴射動作）を「印刷パス」と呼び、ヘッド４１が移動方向へ移動する際にノズルからインクが噴射されないパスを「戻りパス」と呼ぶ。そして、１ページ（１枚の媒体）に対する最初のパスから順に、「パス１・パス２・パス３…」と呼び、１ページに対する最初の印刷パスから順に、「印刷パス１・印刷パス２・印刷パス３…」と呼ぶ。

＝＝＝印刷モードについて＝＝＝
図３は、本実施形態のプリンター１が有する印刷モードを説明する図である。プリンター１は、４色のインク（ＹＭＣＫ・第１の流体に相当）による主画像だけを媒体に印刷する「カラーモード」と、主画像に白インク（第２の流体に相当）による背景画像を重ねて媒体に印刷する「白使用モード」を有する。白使用モードのように主画像と背景画像を重ねて印刷することで、特に媒体が白色でない場合に、発色性の良い画像を印刷することができる。また、媒体が透明である場合に、主画像と背景画像を重ねて印刷することで、印刷物の反対側が透けてしまうことを防止できる。

更に、プリンター１は、主画像を印刷面側から視認するように印刷する「表刷りモード」と、媒体を介して主画像を視認するように印刷する「裏刷りモード」を有する。よって、白使用モード・表刷りモードが設定された場合、媒体に先に背景画像が印刷され、背景画像上に主画像が重ねて印刷される。一方、白使用モード・裏刷りモードが設定された場合、媒体に先に主画像が印刷され、主画像の上に背景画像が重ねて印刷される。なお、媒体が透明性を有する場合に裏刷りモードを実施することが可能となる。

以下の説明のため、主画像と背景画像のうち、媒体の所定領域に対して先に印刷する画像を「下層画像（先の画像）」と呼び、媒体の所定領域に対して後に印刷する画像を「上層画像（後の画像）」と呼ぶ。

＝＝＝白使用モードにおける印刷方法について＝＝＝
図４Ａは、白使用モード・表刷りモードの印刷方法を説明する図であり、図４Ｂは、白使用モード・裏刷りモードの印刷方法を説明する図である。図では説明の簡略のため、１ノズル列に属するノズル数を１４個に減らす。また、４色インク（ＹＭＣＫ）を各々噴射するノズル列をまとめて「カラーノズル列Ｃｏ」と示す。図４に示す印刷方法は、バンド印刷である。バンド印刷とは、１回のパスで形成されるバンド画像が搬送方向に並ぶ印刷方法であり、あるパスで形成されたラスターライン（移動方向に沿うドット列）の間に他のパスのラスターラインが形成されない印刷方法である。

白使用モード・表刷りモード（図４Ａ）の印刷方法では、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の半分のノズル＃８〜＃１４（△）を、背景画像を印刷するための使用ノズルとし、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の半分のノズル＃１〜＃７（●）を、主画像を印刷するための使用ノズルとする。なお、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル＃１〜＃７と、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の半分のノズルは、不使用ノズルとする。そして、１回の媒体搬送量を、１回のパスで形成される背景画像または主画像の搬送方向の幅長さとする（ここでは、ノズル列の半分の長さ７Ｄとする）。

そうすることで、媒体の所定領域は、まず、或る印刷パスにて、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向上流側の使用ノズル（△）と対向し、媒体の所定領域には背景画像が印刷される。その後、媒体が搬送方向下流側に搬送されると、媒体の所定領域は次の印刷パスにてカラーノズル列Ｃｏの搬送方向下流側の使用ノズル（●）と対向し、媒体の所定領域の背景画像上に主画像が重ねて印刷される。

一方、白使用モード・裏刷りモード（図４Ｂ）の印刷方法では、ホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の半分のノズル＃１〜＃７（△）を、背景画像を印刷するための使用ノズルとし、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の半分のノズル＃８〜＃１４（●）を、主画像を印刷するための使用ノズルとする。そして、１回の媒体搬送量を、１回のパスで形成される背景画像または主画像の搬送方向の幅長さ（７Ｄ）とする。

そうすることで、媒体の所定領域は、まず、或る印刷パスにて、カラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の使用ノズル（●）と対向し、媒体の所定領域には主画像が印刷される。その後、媒体が搬送方向下流側に搬送されると、媒体の所定領域は次の印刷パスにてホワイトノズル列Ｗの搬送方向下流側の使用ノズル（△）と対向し、媒体の所定領域の主画像上に背景画像が重ねて印刷される。

このように白使用モードでは、媒体の所定領域に対して主画像と背景画像を異なる印刷パスにて印刷する。そのために、下層画像を印刷するための使用ノズルを、上層画像を印刷するための使用ノズルよりも、搬送方向上流側のノズルに設定する。そうすることで、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を比較的に長くすることができ、画像の滲みや混色を抑制することができる。

ただし、これに限らず、白使用モードであっても、カラーノズル列Ｃｏ及びホワイトノズル列Ｗに属する全ノズルを使用するようにしても良い。この場合、例えば、表刷りモードの場合には、ホワイトノズル列Ｗの全ノズルを使用して背景画像を印刷した後に、媒体を搬送することなく、次の印刷パスで、カラーノズル列Ｃｏに属する全ノズルを使用して背景画像上に主画像を印刷する。そうすることで、媒体の所定領域に対して主画像と背景画像を異なる印刷パスにて印刷することができる。

また、カラーモードの印刷方法では、カラーノズル列Ｃｏに属する全ノズルを使用してもよいし、白使用モードと同様にカラーノズル列Ｃｏに属する半分のノズルだけを使用してもよい。

また、バンド印刷に限らず、例えば、インターレース印刷（或る印刷パスにて印刷されたラスターライン間に他の印刷パスでラスターラインを印刷する印刷方法）を実施してもよいし、オーバーラップ印刷（１つのラスターラインを異なる印刷パスの複数のノズルで印刷する印刷方法）を実施してもよい。

＝＝＝最短印刷制御について＝＝＝
図５は、最短印刷制御を説明する図である。以下の説明のため、ヘッド４１を移動方向に移動可能な範囲のうち、移動方向の左端を「左側戻り位置ＬＰ（ホームポジションＨＰに相当）」と呼び、移動方向の右端を「右側戻り位置ＲＰ」と呼ぶ。図５の左図は最短印刷制御を実施しない場合を示し、図５の右図は最短印刷制御を実施する場合を示す。

最短印刷制御を実施しないと設定すると、図５の左図のように媒体の移動方向の中央部にしか画像を印刷しない場合であっても、コントローラー１０は、ヘッド４１を左側戻り位置ＬＰと右側戻り位置ＲＰの間を往復移動させながら、ヘッド４１からインクを噴射させる。即ち、ヘッド４１は、画像の印刷範囲だけでなく、画像を印刷しない範囲まで移動する。

一方、最短印刷制御を実施すると設定すると、図５の右図に示すように、コントローラー１０は、ヘッド４１を画像の左端と右端の間を往復移動させながら、ヘッド４１からインクを噴射させる。即ち、ヘッド４１は、画像の印刷範囲だけを移動する。ただし、ヘッド４１のクリーニング動作などが必要な場合には、ヘッド４１はホームポジションＨＰまで移動する。

つまり、最短印刷制御とは、印刷する画像の移動方向における端部（端）の位置に応じて、ヘッド４１の移動距離を変動させる制御である。最短印刷制御を実施することで、印刷時間を短縮することができる。

＝＝＝比較例の印刷方法＝＝＝
図６は、比較例の印刷方法を説明する図である。比較例の印刷方法では、背景画像と主画像を重ねて印刷する白使用モードが設定された場合に、コントローラー１０は最短印刷制御を実施する。なお、図は、ヘッド４１が移動方向の右側へ移動する時にも左側へ移動する時にもノズルからインクが噴射される印刷方法（以下、「双方向印刷」と呼ぶ）を実施し、表刷りモードを実施する場合を示す。

具体的な印刷方法を説明すると、まず、パス１（印刷パス１）にて、ヘッド４１は移動方向の右側へ移動しながら背景画像を印刷する。背景画像の右側端部の印刷が終了すると、ヘッド４１は、右側戻り位置ＲＰまで移動することなく、背景画像の右側端部の印刷を終了した地点に停止する。次に、媒体が搬送方向下流側に搬送された後、パス２（印刷パス２）にて、ヘッド４１は、背景画像の右側端部の印刷を終了した地点から移動方向の左側へ移動しながら、パス１にて印刷された背景画像上に主画像を印刷する。

そのため、特にパス１にてヘッド４１が移動する側（移動方向の右側）の媒体上の地点Ｐ１では、背景画像が印刷されてから主画像が印刷されるまでの時間が短くなってしまう。具体的には、この比較例のように最短印刷制御を実施する場合は、最短印刷制御を実施しない場合に比べて、ヘッド４１が背景画像の右側端部と右側戻り位置ＲＰの間を往復移動する時間分だけ、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔（乾燥時間）が短くなってしまう。

つまり、白使用モードにおいて最短印刷制御を実施すると、ヘッド４１の移動距離が短くなり、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が短くなってしまう。そうすると、画像が滲んだり混色したりして、画像の画質が劣化してしまう。
そこで、本実施形態では、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。

＝＝＝第１実施例＝＝＝
図７Ａは、第１実施例における印刷方法の設定フローであり、図７Ｂは、第１実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図７Ｂは、双方向印刷・表刷りモードを実施する場合を示す。第１実施例では、コントローラー１０は、白使用モードの印刷データを受信した場合（Ｓ００１→Ｙ）、最短印刷制御を実施しないと設定する（Ｓ００２）。

つまり、コントローラー１０は、４色のインク（ＹＭＣＫ）により形成させる主画像と白インク（Ｗ）により形成させる背景画像を異なる印刷パスにて媒体に重ねて形成させる場合に、画像の移動方向における端部（端）の位置に応じてヘッド４１の移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施しない。

図７Ｂを用いて具体的に説明すると、まず、パス１（印刷パス１）にて、ヘッド４１は移動方向の右側へ移動しながら背景画像を印刷する。背景画像の右側端部の印刷が終了すると、ヘッド４１は、その地点で停止することなく、右側戻り位置ＲＰまで移動する。そして、媒体が搬送方向下流側に搬送された後、パス２（印刷パス２）にて、ヘッド４１は、右側戻り位置ＲＰから移動方向の左側へ移動しながら、パス１にて印刷された背景画像上に主画像を印刷する。

そのため、第１実施例では、比較例の印刷方法（図６）に比べて、ヘッド４１は、媒体上の或る地点Ｐ１に背景画像を印刷してから主画像を印刷するまでの間に、背景画像の右側端部から右側戻り位置ＲＰまでの距離の２倍の距離だけ長く移動することになる。よって、第１実施例では、比較例の印刷方法に比べて、ヘッド４１が背景画像の右側端部と右側戻り位置ＲＰの間を往復移動する時間分だけ、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができる。

つまり、白使用モードの場合に最短印刷制御を実施しないことで、ヘッド４１が媒体上の或る地点Ｐ１を通過する時間間隔が長くなり、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができる。その結果、画像の滲みや混色を防止でき、画像の画質劣化を抑制することができる。

更に、第１実施例では、カラーモードの印刷データを受信した場合（Ｓ００１→Ｎ）、コントローラー１０は最短印刷制御を実施すると設定する（Ｓ００３）。

つまり、コントローラー１０は、媒体に背景画像と重ねずに主画像を形成させる場合に、画像の移動方向における端部（端）の位置に応じてヘッド４１の移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施する。

最短印刷制御を実施し、ヘッド４１が媒体上の或る地点を通過する時間間隔が短くなったとしても、カラーモードの場合、媒体上の或る地点には主画像だけが印刷される。よって、画像の滲みや混色の問題が生じない。つまり、カラーモードの場合に最短印刷制御を実施することで、画像の画質を劣化させずに、印刷時間を短縮することができる。

なお、カラーモードの場合、コントローラー１０が最短印刷制御を実施すると決定するに限らず、例えば、ユーザーに最短印刷制御を実施するか否かを決定させてもよい。また、カラーモードの場合も、白使用モードの場合と同様に、最短印刷制御を実施しないとしてもよい。

＝＝＝第２実施例＝＝＝
図８Ａは、第２実施例における印刷方法の設定フローであり、図８Ｂは、第２実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図８Ｂは、表刷りモードを実施する場合を示す。第２実施例では、コントローラー１０は、白使用モードの印刷データを受信した場合に（Ｓ１０１→Ｙ）、最短印刷制御を実施しないと設定し、更に、「単方向印刷」を実施するように設定する（Ｓ１０３）。単方向印刷とは、ヘッド４１が移動方向の一方側に移動する時にだけインクを噴射し、ヘッド４１が移動方向の他方側に移動する時にはインクを噴射しない印刷方法である。

つまり、コントローラー１０は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、ヘッド４１を移動方向の一の側に移動させる時にだけノズルからインクを噴射させる制御を実施する。

図８Ｂを用いて具体的に説明すると、まず、パス１（印刷パス１）にて、ヘッド４１は移動方向の右側へ移動しながら背景画像を印刷する。背景画像の右側端部の印刷が終了すると、ヘッド４１は、その地点で停止することなく、右側戻り位置ＲＰまで移動する。そして、パス２（戻りパス）では、ヘッド４１は、インクを噴射することなく、右側戻り位置ＲＰから左側戻り位置ＬＰまで移動する。その後、媒体が搬送方向下流側に搬送された後、パス３（印刷パス２）にて、ヘッド４１は左側戻り位置ＬＰから移動方向の右側へ移動しながら、パス１にて印刷された背景画像上に主画像を印刷する。

そのため、第２実施例では、比較例の印刷方法（図６）に比べて、媒体上の或る地点Ｐ１に背景画像が印刷されてから主画像が印刷されるまでの間に、ヘッド４１は、背景画像の右側端部から右側戻り位置ＲＰまでの往復距離だけでなく、右側戻り位置ＲＰから左側戻り位置ＬＰまでの距離も、長く移動することになる。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔をより長くすることができる。

つまり、第２実施例では、白使用モードの場合に、単方向印刷を実施し、印刷パス間に戻りパスを設けることで、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔をより長くする。その結果、画像の滲みや混色をより確実に防止でき、画像の画質劣化を抑制することができる。

一方、コントローラー１０は、カラーモードの印刷データを受信した場合に（Ｓ１０１→Ｎ）、双方向印刷を実施するか否かをユーザーに決定させる（Ｓ１０２）。コントローラー１０は、ユーザーが双方向印刷を実施しないと決定した場合（Ｓ１０２→Ｎ）、単方向印刷を実施すると設定し（Ｓ１０３）、ユーザーが双方向印刷を実施すると決定した場合（Ｓ１０２→Ｙ）、双方向印刷を実施すると設定する（Ｓ１０４）。

ただし、双方向印刷を実施するか否かをユーザーに決定させるに限らない。双方向印刷を実施すると印刷時間を短縮することができ、単方向印刷を実施すると往復の特性差による画質劣化を防止することができる。そこで、例えば、「速いモード」が設定されている場合に双方向印刷を実施し、「きれいモード」が設定されている場合に単方向印刷を実施するようにしてもよい。

また、本実施形態のプリンター１では、媒体の搬送動作を戻りパスと同時に実施しないとする。これは、媒体の搬送動作を戻りパスと同時に行うと、機械的な振動や駆動信号に対するノイズ等の影響により搬送精度が低下し、また、制御も複雑になるからである。媒体の搬送動作を戻りパスと同時に行わないことで、印刷パス間の時間間隔がより長くなり、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔をより長くすることができる。よって、画像の滲みや混色をより確実に防止することができる。

また、印刷パス時のヘッド４１の移動速度はインク噴射間隔に応じて固定されるが、戻りパス時のヘッド４１の移動速度は変更可能である。そこで、画像の滲みや混色が確実に防止されるように、戻りパス時のヘッド４１の移動速度を遅くして、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くしてもよい。逆に、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が画像の滲みや混色を防止するために必要な時間よりも長い場合には、戻りパス時のヘッド４１の移動速度を速くして、印刷時間を短縮してもよい。

＝＝＝第３実施例＝＝＝
本実施形態では、白使用モードの場合に、最短印刷制御を実施しないため、ヘッド４１が画像端部から右側戻り位置ＲＰ又は左側戻り位置ＬＰまでの間を往復移動する時間分だけ、比較例（図６）よりも、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができる。

ただし、下層画像（先の画像）を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短い場合、ヘッド４１が下層画像の印刷を終了してから媒体端部まで移動する距離が短いということになる。よって、ヘッド４１が、下層画像の端部から右側戻り位置ＲＰまたは左側戻り位置ＬＰまでの間を往復移動する距離も短くなる。そのため、この場合に双方向印刷を実施してしまうと、ヘッド４１が下層画像の端部の印刷を終了してから上層画像の印刷を開始するまでの時間間隔が短くなり、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が短くなってしまうので、画像の滲みや混色が生じる虞がある。

逆に、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が長い場合、ヘッド４１が下層画像の端部の印刷を終了してから媒体端部まで移動する距離が長いということになる。よって、ヘッド４１が、下層画像の端部から右側戻り位置ＲＰまたは左側戻り位置ＬＰまでの間を往復移動する距離も長くなる。そのため、この場合に双方向印刷を実施したとしても、ヘッド４１が下層画像の端部の印刷を終了してから上層画像の印刷を開始するまでの時間間隔が長く、即ち、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が長いので、画像の滲みや混色が生じる虞がない。

そこで、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離（移動方向に沿う距離）に応じて、単方向印刷を実施するか、それとも、双方向印刷を実施するかを設定するとよい。

つまり、コントローラー１０は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、下層画像（媒体の所定領域に対して先に形成させる画像）を形成させる際にヘッド４１を移動方向に移動させると想定した側の画像端部（画像の端）から媒体端部（媒体の端）までの距離が閾値未満の場合、前の印刷パスと移動方向の同じ側にヘッド４１を移動させる時にノズルからインクを噴射させ（単方向印刷を実施し）、前記距離が閾値以上の場合、前の印刷パスと移動方向の逆側にヘッド４１を移動させる時にノズルからインクを噴射させる（双方向印刷を実施する）。

なお、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が閾値以上の場合には、双方向印刷を実施しても、画像の滲みや混色が発生しないように閾値を設定する。

図９Ａは、第３実施例における印刷方法の設定フローであり、図９Ｂは、第３実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図９Ｂは、表刷りモードを実施する場合を示す。第３実施例では、コントローラー１０は、１ページごと（１枚の媒体に印刷する画像ごと）に、単方向印刷を実施するか、それとも双方向印刷を実施するかを設定する。

そのために、コントローラー１０は、白使用モードの印刷データを受信した場合に、最短印刷制御を実施しないと設定し、更に、印刷データに基づいて、１ページにおける画像の端部から媒体端部までの距離の中の最短距離を算出し、その最短距離と閾値を比較する（図９ＡのＳ２０１）。そして、コントローラー１０は、算出した最短距離が閾値未満の場合（Ｓ２０１→Ｙ）、単方向印刷を実施すると設定し（Ｓ２０２）、算出した最短距離が閾値以上の場合（Ｓ２０１→Ｎ）、双方向印刷を実施すると設定する（Ｓ２０３）。

なお、単方向印刷が設定される場合と双方向印刷が設定される場合とでは、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側が異なり、また、双方向印刷が設定された場合、印刷パスごとに、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側が異なる。よって、下層画像を印刷する際にヘッド４１が左側にも右側にも移動することを想定し、画像全域における画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離、及び、画像の左側端部から媒体の左側端部までの距離の中の最短距離を算出する。

また、主画像の端部から媒体端部までの距離を算出してもよいし、背景画像の端部から媒体端部までの距離を算出してもよい。また、２つの画像のうちの大きい方の画像の端部から媒体端部までの距離を算出してもよいし、小さい方の画像の端部から媒体端部までの距離を算出してもよい。

図９Ｂを用いて具体的に説明する。なお、ここでは、背景画像が主画像よりも大きく、主画像の端部から媒体端部までの距離を算出する場合を例に挙げる。図９Ｂの左側に示す画像では、媒体に対して画像が大きく印刷されるので、移動方向における同じ側の主画像端部から媒体端部までの最短距離ｄ１が短く閾値未満になるとする。この場合、コントローラー１０は、図９Ｂの左側の画像を単方向印刷で印刷するように設定する（即ち、印刷パス間に戻りパスを設け、前の印刷パスと移動方向の同じ側にヘッド４１を移動させる時にノズルからインクを噴射させる）。

そうすることで、主画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離ｄ１が短く、パス１にてヘッド４１が移動方向の右側に移動しながら媒体上の或る地点Ｐ１に背景画像を印刷してから、パス２にてヘッド４１が移動方向の左側に移動しながら媒体上の或る地点Ｐ１を通過するまで、の時間が短くとも、パス２では主画像が印刷されないため、画像の滲みや混色を防止することができる。

一方、図９Ｂの右側に示す画像では、移動方向の幅が狭い画像が媒体の中央部に印刷されるので、移動方向における同じ側の主画像端部から媒体端部までの最短距離ｄ２が長く閾値以上になるとする。この場合、コントローラー１０は、図９Ｂの右側の画像を双方向印刷で印刷するように設定する（即ち、印刷パス間に戻りパスを設けず、前の印刷パスと移動方向の逆側にヘッド４１を移動させる時にノズルからインクを噴射させる）。

そうすることで、パス１にてヘッド４１が移動方向の右側に移動しながら、媒体上の或る地点Ｐ１に背景画像を印刷し、パス２にてヘッド４１が移動方向の左側に移動しながら、媒体上の或る地点Ｐ１の背景画像上に主画像を印刷しても、主画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離ｄ２が長く、ヘッド４１が媒体上の或る地点Ｐ１を通過する時間間隔が長いため、画像の滲みや混色を防止できる。

逆に言えば、ヘッド４１が媒体上の或る地点Ｐ１を通過する時間間隔が長いにもかかわらず印刷パス間に戻りパスを設けて、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を必要以上に長くしてしまうことを防止できる。つまり、印刷時間を無駄に長くしてしまうことを防止できる。

図１０は、他の画像における画像端部から媒体端部までの最短距離を説明する図である。図９Ｂに示す画像では、移動方向の側辺が搬送方向に沿っているため、搬送方向の全域において画像端部から媒体端部までの距離が等しい。また、図９Ｂに示す画像は媒体の移動方向における中央部に印刷されているため、画像の左側端部から媒体の左側端部までの距離と、画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離が等しい。しかし、図９Ｂに示すような画像が印刷されるに限らない。

例えば、図１０の左側の画像のように、画像の上部から下部にかけて移動方向の幅が広くなる画像がある。この場合、画像の下部における画像端部から媒体端部までの距離ｄ１が最短距離となる。この最短距離ｄ１が閾値未満の場合、第３実施例では画像の上部も下部も単方向印刷で印刷される。
また、図１０の右側の画像のように、画像の移動方向の幅が狭くとも、媒体に対して移動方向の一方側（図では左側）に寄って画像が印刷されることがある。この場合、画像が寄っている側の画像端部から媒体端部までの距離ｄ１が短く閾値未満であれば、単方向印刷で画像が印刷される。

また、画像全域における画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離、及び、画像の左側端部から媒体の左側端部までの距離の中の最短距離を算出するに限らない。双方向印刷で画像を印刷することを想定し、１回の印刷パスで画像が印刷される領域ごとに、各領域に下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側の画像端部から媒体端部までの最短距離を算出してもよい。
例えば、印刷パス１でヘッド４１が移動方向の右側に移動しながら媒体上の或る領域に下層画像を印刷する場合、媒体上の或る領域に印刷される画像の右側端部から媒体の右側端部までの最短距離を算出し、印刷パス２でヘッド４１が移動方向の左側に移動しながら媒体上の別の領域に下層画像を印刷する場合、媒体上の別の領域に印刷される画像の左側端部から媒体の左側端部までの最短距離を算出する。
そして、各領域の最短距離の中の最も短い距離と、閾値とを比較し、単方向印刷を実施するか、それとも、双方向印刷を実施するかを設定してもよい。

＝＝＝第４実施例＝＝＝
図１１は、第４実施例における印刷方法の設定フローであり、図１２は、第４実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図１２は、表刷りモードを実施する場合を示す。第４実施例では、印刷パスごとにヘッド４１が移動する方向を決定する（即ち、ヘッド４１を移動方向の何れの側に移動させる時にノズルからインクを噴射させるのかを決定する）。そして、或る印刷パスにてヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像の移動方向一方側の端部から媒体の移動方向一方側の端部までの距離に基づいて、次の印刷パスにてヘッド４１が移動する方向を決定する。

そのため、コントローラー１０は、白使用モードの印刷データを受信した場合に、最短印刷制御を実施しないと設定し、更に、各印刷パスにてヘッド４１が移動する方向を決定する。図１１に示すように、コントローラー１０は、まず、或る印刷パスｎの次の印刷パスｎ＋１の画像データの有無を確認する（Ｓ３０１）。次の印刷パスｎ＋１の画像データが有る場合（Ｓ３０１→Ｙ）、コントローラー１０は、或る印刷パスｎで印刷される下層画像の画像データを取得する（Ｓ３０２）。そして、コントローラー１０は、取得した画像データに基づいて、或る印刷パスｎでヘッド４１が移動する側における下層画像の端部から媒体端部までの距離を算出し、算出した距離と閾値を比較する（Ｓ３０３）。

算出した距離が閾値未満の場合（Ｓ３０３→Ｙ）、コントローラー１０は、或る印刷パスｎと次の印刷パスｎ＋１との間に戻りパスを設け、次の印刷パスｎ＋１でヘッドが移動する方向を或る印刷パスｎでヘッド４１が移動する方向と同じ方向に設定する（Ｓ３０４）。一方、算出した距離が閾値以上の場合（Ｓ３０３→Ｎ）、コントローラー１０は、或る印刷パスｎと次の印刷パスｎ+１との間に戻りパスを設けず、次の印刷パスｎ＋１でヘッド４１が移動する方向を或る印刷パスｎでヘッド４１が移動する方向と逆の方向に設定する（Ｓ３０５）。コントローラー１０は、次の印刷パスのデータが無くなるまで、この処理を繰り返し実行する。

つまり、コントローラー１０は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、ヘッド４１を移動方向の一の側に移動させる或る印刷パス時に形成させる下層画像（媒体の所定領域に対して先に形成させる画像）の移動方向における一の側の端部（端）から、媒体の移動方向における一の側の端部（端）までの距離が閾値未満の場合、或る印刷パスの次の印刷パス時には、ヘッド４１を移動方向の一の側（同じ側）に移動させる時にノズルからインクを噴射させ、前記距離が閾値以上の場合、或る印刷パスの次の印刷パス時には、ヘッド４１を移動方向の他の側（逆側）に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。

そうすることで、ヘッド４１が或る印刷パスで下層画像の印刷を終了してから媒体端部まで移動する距離が短く、即ち、ヘッド４１が下層画像の端部と右側戻り位置ＲＰまたは左側戻り位置ＬＰとの間を往復移動する距離が短く、ヘッド４１が画像印刷領域上の或る地点を通過する時間間隔が短い場合、印刷パス間に戻りパスが設けられる（前後の印刷パスでヘッド４１が移動する方向が同じ方向になる、即ち、単方向印刷と同じ動きとなる）。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができ、画像の滲みや混色を防止でき、画像の画質劣化を抑制することができる。

一方、ヘッド４１が或る印刷パスで下層画像の印刷を終了してから媒体端部まで移動する距離が長く、即ち、ヘッド４１が下層画像の端部と右側戻り位置ＲＰまたは左側戻り位置ＬＰとの間を往復移動する距離が長く、ヘッド４１が画像印刷領域上の或る地点を通過する時間間隔が長い場合には、印刷パス間に戻りパスが設けられない（前後の印刷パスでヘッド４１が移動する方向が逆方向になる、即ち、双方向印刷と同じ動きとなる）。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を必要以上に長くしてしまうことを防止でき、画像の滲みや混色を防止しつつ、印刷時間を短縮することができる。

図１２を用いて具体的に説明すると、まず、パス１（印刷パス１）にて、ヘッド４１は移動方向の右側に移動しながら背景画像（下層画像）を印刷する。パス１で印刷される背景画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離ｄ３は短く閾値未満である。この場合、コントローラー１０は、次の印刷パス２では、ヘッド４１を印刷パス１と同じ側（右側）に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。よって、パス２は戻りパスとなる。

そして、パス２の後に媒体が搬送方向下流側に搬送された後に、パス３（印刷パス２）にてヘッド４１は移動方向の右側に移動しながら背景画像及び主画像を印刷する。パス３で印刷される背景画像の右側端部から媒体の右側端部までの距離ｄ４は長く閾値以上である。この場合、コントローラー１０は、次の印刷パス３では、ヘッド４１を印刷パス２と逆側（左側）に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。よって、パス３とパス４の間に戻りパスは設けられず、パス３の後に媒体が搬送方向下流側に搬送された後、パス４（印刷パス３）にてヘッド４１が移動方向の左側に移動しながら背景画像及び主画像を印刷する。

なお、図１２では表刷りモードを例に挙げているため、背景画像が下層画像となり、背景画像の端部から媒体端部までの距離が閾値と比較される。一方、裏刷りモードの場合には（不図示）、主画像が下層画像となり、主画像の端部から媒体端部までの距離が閾値と比較される。よって、主画像と背景画像の大きさが異なる場合、閾値と比較する距離が若干異なることになる。

＝＝＝第５実施例＝＝＝
図１３は、第５実施例における印刷方法の設定フローであり、図１４Ａ及び図１４Ｂは、第５実施例の印刷方法を説明する図である。なお、図１４は、表刷りモードを実施する場合を示す。第５実施例では、印刷パスごとにヘッド４１が移動する方向を決定する。そして、或る印刷パスにてヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像とそれに重なる上層画像とが重複する領域の移動方向一方側の端部から、媒体の移動方向一方側の端部までの距離に基づいて、次の印刷パスにてヘッド４１が移動する方向を決定する。

そのために、コントローラー１０は、白使用モードの印刷データを受信した場合に、最短印刷制御を実施しないと設定し、更に、各印刷パスにてヘッド４１が移動する方向を決定する。図１３に示すように、コントローラー１０は、まず、或る印刷パスｎの次の印刷パスｎ＋１の画像データの有無を確認する（Ｓ４０１）。次の印刷パスｎ＋１の画像データが有る場合（Ｓ４０１→Ｙ）、コントローラー１０は、或る印刷パスｎで印刷される下層画像の画像データと、それに重ねて印刷される上層画像の画像データを取得する（Ｓ４０２）。以下、或る印刷パスｎで印刷される下層画像とそれに重なる上層画像とが重複する領域を「重複領域」と呼ぶ。そして、コントローラー１０は、取得した画像データに基づいて、或る印刷パスｎでヘッド４１が移動する側における重複領域の端部から媒体端部までの距離を算出し、算出した距離と閾値を比較する（Ｓ４０３）。

算出した距離が閾値未満の場合（Ｓ４０３→Ｙ）、コントローラー１０は、或る印刷パスｎと次の印刷パスｎ＋１との間に戻りパスを設け、次の印刷パスｎ＋１でヘッドが移動する方向を或る印刷パスｎでヘッド４１が移動する方向と同じ方向に設定する（Ｓ４０４）。一方、算出した距離が閾値以上の場合（Ｓ４０３→Ｎ）、コントローラー１０は、或る印刷パスｎと次の印刷パスｎ+１との間に戻りパスを設けず、次の印刷パスｎ＋１でヘッド４１が移動する方向を或る印刷パスｎでヘッド４１が移動する方向と逆の方向に設定する（Ｓ４０５）。コントローラー１０は、次の印刷パスのデータが無くなるまで、この処理を繰り返し実行する。

つまり、コントローラー１０は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、ヘッド４１を移動方向の一の側に移動させる或る印刷パス時に媒体の所定領域に対して先に形成させる画像のうち、後に形成させる画像と重なる領域の移動方向における一の側の端部（端）から、媒体の移動方向における一の側の端部（端）まで、の距離が閾値未満の場合、或る印刷パスの次の印刷パス時には、ヘッド４１を移動方向の一の側（同じ側）に移動させる時にノズルからインクを噴射させ、前記距離が閾値以上の場合、或る印刷パスの次の印刷パス時には、ヘッド４１を他の側（逆側）に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。

よって、ヘッド４１が、或る印刷パスで移動方向の一方側に移動しながら下層画像の印刷を終えた時から、媒体の移動方向一方側の端部を通過して右側戻り位置ＲＰ又は左側戻り位置ＬＰから折り返して来る際に下層画像と上層画像の重複領域の移動方向一方側の端部（を印刷する地点）を通過する時まで、の時間が短い場合、ヘッド４１の折り返し時に上層画像は印刷されない。そのため、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が長くなり、画像の滲みや混色を防止し、画像の画質劣化を抑制することができる。

一方、ヘッド４１が、或る印刷パスで移動方向の一方側に移動しながら下層画像の印刷を終えた時から、媒体の移動方向一方側の端部を通過して右側戻り位置ＲＰ又は左側戻り位置ＬＰから折り返して来る際に下層画像と上層画像の重複領域の移動方向一方側の端部（を印刷する地点）を通過する時まで、の時間が長い場合、ヘッド４１の折り返し時に上層画像が印刷される。そのため、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が必要以上に長くされてしまうことを防止でき、画像の滲みや混色を防止しつつ、印刷時間を短縮することができる。

図１４を用いて具体的に説明すると、まず、図１４Ａの左図に示すように、パス１（印刷パス１）にてヘッド４１は移動方向の右側に移動しながら背景画像（下層画像）を印刷する。印刷パス１にて印刷される背景画像上には、図１４Ａの右図に示すように主画像が重ねて印刷される。この背景画像と主画像の重複領域（太枠）の右側端部から媒体の右側端部までの距離ｄ５は短く閾値未満であるとする。この場合、コントローラー１０は、次の印刷パス２では、ヘッド４１を印刷パス１と同じ側（右側）に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。よって、パス２（不図示）は戻りパスとなる。

そして、パス２の後に媒体が搬送方向下流側に搬送された後に、図１４Ｂの左図に示すように、パス３（印刷パス２）にてヘッド４１は移動方向の右側に移動しながら背景画像及び主画像を印刷する。印刷パス２にて印刷される背景画像上には、図１４Ｂの右図に示すように、主画像が重ねて印刷される。パス３で印刷される背景画像と主画像の重複領域（太枠）の右側端部から媒体の右側端部までの距離ｄ６は長く閾値以上である。この場合、コントローラー１０は、次の印刷パス３では、ヘッド４１を印刷パス２と逆側（左側）に移動させる時にノズルからインクを噴射させる。よって、パス３とパス４の間に戻りパスは設けられない。

＝＝＝第６実施例＝＝＝
前述の第４実施例及び第５実施例では、印刷パスごとにヘッド４１が移動する方向を決定する。そのために、第４実施例では、或る印刷パスにてヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像の移動方向一方側の端部から媒体の移動方向一方側の端部までの距離と、閾値を比較している。また、第５実施例では、或る印刷パスにてヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像とそれに重なる上層画像とが重複する領域の移動方向一方側の端部から、媒体の移動方向一方側の端部までの距離と、閾値を比較している。

この第６実施例においても、印刷パスごとにヘッド４１が移動する方向を決定する。そして、或る印刷パスにてヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像上に重ねて印刷する上層画像の移動方向一方側の端部（端）から、媒体の移動方向一方側の端部（端）までの距離と、閾値を比較する。コントローラー１０は、前記距離が閾値未満であれば、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に戻りパスを設け、次の印刷パスでヘッドが移動する方向を或る印刷パスでヘッド４１が移動する方向と同じ方向に設定し、前記距離が閾値以上であれば、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に戻りパスを設けず、次の印刷パスでヘッド４１が移動する方向を或る印刷パスでヘッド４１が移動する方向と逆の方向に設定する。

そうすることで、或る印刷パスでヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら下層画像を印刷した後に右側戻り位置ＲＰ又は左側戻り位置ＬＰから折り返して来る際に、ヘッド４１が、媒体の移動方向一方側の端部を通過する時から、上層画像の移動方向一方側の端部（が印刷される地点）を通過する時まで、の時間が短い場合には、ヘッド４１の折り返し時に上層画像は印刷されない。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができ、画像の滲みや混色を防止することができる。

一方、或る印刷パスでヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら下層画像を印刷した後に右側戻り位置ＲＰ又は左側戻り位置ＬＰから折り返して来る際に、ヘッド４１が、媒体の移動方向一方側の端部を通過する時から、上層画像の移動方向一方側の端部を通過する時まで、の時間が長い場合には、ヘッド４１の折り返し時に上層画像が印刷される。よって、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が必要以上に長くされてしまうことを防止でき、画像の画質を劣化させずに印刷時間を短縮することができる。

＝＝＝第７実施例＝＝＝
図１５は、第７実施例における印刷方法の設定フローである。前述の第３実施例から第６実施例では、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離に応じて、印刷パス間に戻りパスを設けるか否かを決定する（単方向印刷を実施するか否かを決定している）。

これに対して、第７実施例では、白使用モードの場合に常に双方向印刷を実施する。そして、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短い場合には、印刷パス間に休止時間を設ける。即ち、右側戻り位置ＲＰ又は左側戻り位置ＬＰにてヘッド４１を所定の時間だけ停止させておく。よって、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短い場合には、通常の双方向印刷を実施する場合に比べて、前後の印刷パスの時間間隔が長くなる。そのために、例えば、休止時間をカウントするカウンターをコントローラー１０に設けるとよい。また、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短いほど、休止時間を長くしてもよい。

つまり、コントローラー１０は、主画像と背景画像を重ねて形成させる場合に、ヘッド４１を移動方向の双方向に移動させる時にノズルから流体を噴射させる制御を実施し、下層画像を印刷させる際にヘッド４１を移動方向に移動させる側における画像端部（端）から媒体端部（端）までの距離が閾値未満の場合には、前記距離が閾値以上の場合に比べて、印刷パスの時間間隔を長くする。

そうすることで、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が短く、ヘッド４１が画像印刷領域上の或る地点を通過する時間間隔が短い場合には、休止時間が設けられ、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長くすることができる。逆に、下層画像を印刷する際にヘッド４１が移動する側における画像端部から媒体端部までの距離が長く、ヘッド４１が画像印刷領域上の或る地点を通過する時間間隔が長い場合には、休止時間が設けられず、背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔が必要以上に長くなってしまうことを防止できる。その結果、画像の滲みや混色を防止しつつ、印刷時間を短縮することができる。

そのために、例えば、図１５のフローのように、コントローラー１０が、１ページごと（１枚の媒体に印刷する画像ごと）に、休止時間を設けるか否かを設定するようにしてもよい。具体的には、コントローラー１０は、白使用モードの印刷データを受信した場合に（Ｓ５０１）、印刷データに基づいて、１ページにおける画像の端部から媒体端部までの距離の中の最短距離を算出し（第３実施例と同様）、その最短距離と閾値を比較する（Ｓ５０２）。そして、コントローラー１０は、算出した最短距離が閾値未満の場合（Ｓ５０２→Ｙ）、印刷パス間に休止時間を設け（Ｓ５０３）、算出した最短距離が閾値以上の場合（Ｓ５０２→Ｎ）、印刷パス間に休止時間を設けない（Ｓ５０４）。

また、これに限らず、印刷パスごとに休止時間を設けるか否かを決定してもよい。そのために、第４実施例のように、或る印刷パスにてヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像の移動方向一方側の端部から媒体の移動方向一方側の端部までの距離を算出し、その距離が閾値未満の場合に、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に休止時間を設けるようにしてもよい。
また、第５実施例のように、或る印刷パスにてヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像とそれに重なる上層画像とが重複する領域の移動方向一方側の端部から、媒体の移動方向一方側の端部までの距離を算出し、その距離が閾値未満の場合に、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に休止時間を設けるようにしてもよい。
また、第６実施例のように、或る印刷パスにてヘッド４１が移動方向の一方側に移動しながら印刷する下層画像上に重ねて印刷する上層画像の移動方向一方側の端部から、媒体の移動方向一方側の端部までの距離を算出し、その距離が閾値未満の場合に、或る印刷パスと次の印刷パスとの間に休止時間を設けるようにしてもよい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
本実施形態は、主として流体噴射装置について記載されているが、流体噴射方法等の開示も含まれる。また、本実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜制御部について＞
前述の実施形態では、プリンター１内のコントローラー１０が、白使用モードの印刷データを受信した際に、最短印刷制御を実施すると設定している。よって、コントローラー１０が制御部に相当し、プリンター１単体が流体噴射装置に相当する。ただし、これに限らず、プリンター１に接続されたコンピューター６０にインストールされたプリンタードライバー（プログラム）が、コンピューター６０のハードウェア資源を利用して、白使用モードの印刷データを作成する際に、この印刷データを最短印刷制御を実施せずに印刷するように設定してもよい。この場合、プリンタードライバーをインストールしたコンピューター６０とプリンター１のコントローラーが制御部に相当し、プリンター１とコンピューター６０が接続された印刷システムが流体噴射装置に相当する。

＜背景画像について＞
前述の実施形態では、白インクによって背景画像を印刷するとしている。しかし、これに限らず、白以外の色インク（例えば、メタリック系のインク）によって背景画像を印刷してもよい。
また、白インクのみを使用して背景画像を印刷すると、背景画像を印刷する白インクの色そのものの色が背景画像の色となる。同じように白インクと呼ばれるインクであっても、インクの材料などによって白色の色味が若干異なる。単純な白ではなく若干の有彩色を有する背景画像が所望されることもある。そのため、白インクと共に、少量の他色のインク（ＹＭＣＫ）を適宜使用して、所望の白色の背景画像を印刷してもよい。この場合、例えば、図４Ａに示すヘッド４１内のカラーノズル列Ｃｏの搬送方向上流側の半分のノズル（＃８〜＃１４）が背景画像を印刷するための使用ノズルとなる。また、白インクが若干の色彩を有する場合には、逆に、白インクとカラーインクで背景画像を印刷することで、その色彩を打ち消すこともできる。

＜ノズル列構成について＞
前述の実施形態では（図２）、１つのヘッド４１内において、主画像を印刷するための４色ノズル列（ＹＭＣＫ）と背景画像を印刷するためのホワイトノズル列（Ｗ）が、ヘッド４１の移動方向に並んでいるが、これに限らない。例えば、４色ノズル列（ＹＭＣＫ）とホワイトノズル列（Ｗ）がノズル列方向にずれていてもよい。表刷りモードと裏刷りモードの両方を実現するために、４色ノズル列に対して、ホワイトノズル列Ｗをノズル列方向の両端側に設けてもよい。また、４色ノズル列（ＹＭＣＫ）とホワイトノズル列（Ｗ）を異なるヘッド４１に設けてもよい。

＜白色について＞
なお、背景画像を白色としているが、本明細書における「白色」とは、可視光線のすべての波長を１００％反射する物体の表面色である厳密な意味での白色に限らず、所謂「白っぽい色」のように社会通念上、白色と呼ばれる色を含むものとする。「白色」とは、例えば、（１）x-rite社製の測色機eye-oneProを用いて、測色モード：スポット測色、光源：Ｄ５０、バッキング：Ｂｌａｃｋ、印刷媒体：透明フィルムで測色した場合に、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間での標記がａ^*ｂ^*平面上で半径２０の円周及びその内側にあり、且つ、Ｌ^*値が７０以上で表される色相範囲内の色か、（２）ミノルタ製測色計CM2022を用いて測定モードＤ５０２°視野、ＳＣＦモード、白地バックで測色した場合に、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間での標記がａ^*ｂ^*平面上で半径２０の円周及びその内側にあり、且つ、Ｌ^*値が７０以上で表される色相範囲内の色か、（３）特開２００４−３０６５９１号公報に記載されているように画像の背景として用いられるインクの色か、をいい、背景として用いられるのであれば純粋な白に限られない。

＜インクと媒体について＞
本実施形態では、インクと該インクを吸収するインク吸収性の有る媒体を用いる。インクは吸収性媒体に吸収されるインクであればよいが、インク吸収性媒体への吸収性を確保するために蒸発性の溶剤を含むことが好ましい。また、溶剤として水を少なくとも含む「水系インク」が特に好ましい。インクを構成する他の成分としては、色材としての染料や顔料がある。また、インクジェットヘッドからの吐出安定性のために水溶性の有機溶剤をも含有していてもよいし、保湿剤、浸透促進剤、ｐｈ調整剤、防虫剤、紫外線吸収剤などを必要により含有していてもよい。このようなカラーインクとして、例えば、特開２００８−８１６９３、特開２００５−１０５１３５、特開２００３−２９２８３４に記載のインクを使用できる。
また、白インクは、色材として中空樹脂や酸化チタンなどの白色顔料を含有し、色材以外の成分はカラーインクと同様のものでよい。このような白インクとして、例えば、特開２００９−１３８０７８、特開２００９−１３７１２４に記載のインクを使用できる。
媒体は、インク組成物の溶剤を吸収することでインク組成物の色材を固着するものである。例えば、紙、布などのインクを吸収する基材を用いた媒体でも良いし、インクを吸収する基材或いはインクを吸収しない基材にインクを吸収するインク吸収層を設けたものでもよい。透明性の有る媒体を用いる場合は、例えば、特開２００９−９２５、特開平９−９９６３４、特開平９−２０８８７０に記載の媒体が使用できる。
本実施形態で用いるインクと媒体が上述のものであれば、前述の実施形態のように背景画像と主画像を重ねて印刷する時間間隔を長く設けることで、インクの乾燥時間を長く設けることができ、画像の滲みや混色を防止することができる。ただし、本実施形態で用いるインクや媒体は上述のものに限るものでは無く、インク中の成分が媒体に固着する時間を設ける必要のあるものであればよい。

＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１を移動方向に移動しながら単票紙に画像を印刷する動作と、ヘッドに対して単票紙を移動方向と交差する搬送方向に搬送する動作と、を繰り返すプリンターを例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、ヘッドを用紙が連続する方向に移動させながら画像を印刷する動作と、ヘッドを用紙の幅方向に移動する動作と、を繰り返して画像を印刷し、その後、未だ画像が印刷されていない連続用紙の部分を印刷領域に搬送するプリンターであってもよい。

＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンター（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、ノズルからの流体噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて圧力室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
また、ヘッド４１から噴射するインクは、紫外線を照射すると硬化する紫外線硬化型インクであってもよい。

１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、２０ 搬送ユニット、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、５０ 検出器群、６０ コンピューター。

前記課題を解決する為の主たる発明は、第１の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、第２の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、媒体に対して前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる噴射動作と、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施可能であり、前記第１の流体により形成させる主画像と前記第２の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施しないことを特徴とする流体噴射装置である。
また、本発明の流体噴射装置は、第１の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、第２の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を、前記所定方向と交差する移動方向に移動させて流体を噴射させる噴射動作を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施可能であり、前記第１の流体により形成させる主画像と前記第２の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、前記主画像及び前記背景画像の印刷範囲だけでなく、前記主画像及び前記背景画像を印刷しない範囲まで、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向に移動させる噴射動作を実行することを特徴とする流体噴射装置であってもよい。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。

Claims (8)

1. 第１の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列と、
   第２の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列と、
   媒体に対して前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる噴射動作と、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を実行させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施可能であり、
   前記第１の流体により形成させる主画像と前記第２の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を実施しない
   ことを特徴とする流体噴射装置。
2. 請求項１に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部は、前記媒体に前記背景画像と重ねずに前記主画像を形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させる制御を、実施する、
   流体噴射装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、
   前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像を形成させる際に前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向に移動させると想定した側の画像の端から、前記媒体の前記移動方向における前記想定した側の端まで、の距離が閾値未満の場合、前の前記噴射動作と移動方向における同じ側に前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、
   前記距離が前記閾値以上の場合、前の前記噴射動作とは移動方向における逆の側に前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させる、
   流体噴射装置。
4. 請求項３に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、
   前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる或る前記噴射動作時に前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像の前記移動方向における前記一の側の端から、前記媒体の前記移動方向における前記一の側の端まで、の距離が閾値未満の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の前記一の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、
   前記距離が前記閾値以上の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の他の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させる、
   流体噴射装置。
5. 請求項３に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、
   前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる或る前記噴射動作時に前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像のうち、後に形成させる画像と重なる領域の前記移動方向における前記一の側の端から、前記媒体の前記移動方向における前記一の側の端まで、の距離が閾値未満の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の前記一の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させ、
   前記距離が前記閾値以上の場合、或る前記噴射動作の次の前記噴射動作時には、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の他の側に移動させる時に、前記ノズルから流体を噴射させる、
   流体噴射装置。
6. 請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、
   前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の双方向に移動させる時に前記ノズルから流体を噴射させる制御を実施し、
   前記媒体の所定領域に対して先に形成させる画像を形成させる際に前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向に移動させる側の画像の端から、前記媒体の前記移動方向における前記移動させる側の端まで、の距離が閾値未満の場合には、前記距離が前記閾値以上の場合に比べて、前記噴射動作の時間間隔を長くする、
   流体噴射装置。
7. 請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置であって、
   前記制御部は、前記主画像と前記背景画像を重ねて形成させる場合に、前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列を前記移動方向の一の側に移動させる時にだけ前記ノズルから流体を噴射させる制御を実施する、
   流体噴射装置。
8. 第１の流体を噴射するノズルが所定方向に並ぶ第１のノズル列及び第２の流体を噴射するノズルが前記所定方向に並ぶ第２のノズル列を、媒体に対して前記所定方向と交差する移動方向に移動させながら前記ノズルから流体を噴射させる噴射動作と、
   前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列と前記媒体とを前記所定方向に相対移動させる搬送動作と、を実行する流体噴射方法であって、
   画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させることができ、かつ、前記第１の流体により形成させる主画像と前記第２の流体により形成させる背景画像を異なる前記噴射動作にて前記媒体に重ねて形成させる場合に、画像の前記移動方向における端の位置に応じて前記第１のノズル列及び前記第２のノズル列の前記移動方向への移動距離を変動させない
   ことを特徴とする流体噴射方法。

Images