JP2015062961A - 台車回転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、回転テーブルを確実に所定角度位置で停止できるようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る台車回転装置は、床面近傍位置で水平回転可能に設けられ、台車を載せられるように構成された回転テーブルと、回転テーブルを所定角度位置に位置決めする位置決め機構７０とを備える台車回転装置であって、位置決め機構７０は、床面に設けられたロック機構７１と、回転テーブル２０の所定位置に設けられており、その回転テーブル２０が所定角度位置まで回転したときにロック機構７１と係合可能に構成されたストライカ７７と、ロック機構７１とストライカ７７との係合を解除するロック解除機７９，７２ｋ構とを備えている。【選択図】図１４

Description

本発明は、床面近傍位置で水平回転可能に設けられ、台車を載せられるように構成された回転テーブルを備える台車回転装置に関する。

これに関連する台車回転装置が特許文献１に記載されている。
この台車回転装置は、水平回転可能に設けられた回転テーブルと、回転テーブルを油圧力により一定高さ寸法だけ昇降させる昇降機構とを備えている。
台車を回転させる場合には、先ず、回転テーブルを下限位置に保持した状態で、台車を回転テーブル上まで移動させる。次に、昇降機構により回転テーブルを上昇させ、その回転テーブルにより台車を持ち上げる。この状態で、回転テーブルにより台車を任意の位置まで回転させることができる。そして、台車の回転後、回転テーブルを下降させることで、台車を回転後の位置に保持できるようになる。

特開２００９−２６２３２２号

しかし、上記した台車回転装置の場合、回転させた回転テーブル及び台車を手動で止めるため、台車の停止角度位置が希望する台車の停止角度位置からずれることがある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、回転テーブルを確実に所定角度位置で停止できるようにすることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、床面近傍位置で水平回転可能に設けられ、台車を載せられるように構成された回転テーブルと、前記回転テーブルを所定角度位置に位置決めする位置決め機構とを備える台車回転装置であって、前記位置決め機構は、床面に設けられたロック機構と、回転テーブルの所定位置に設けられており、その回転テーブルが所定角度位置まで回転したときに前記ロック機構と係合可能に構成されたストライカと、前記ロック機構とストライカとの係合を解除するロック解除機構とを備えていることを特徴とする。

本発明によると、回転テーブルが所定角度位置まで回転することで、その回転テーブルに設けられたストライカと床面に設けられたロック機構とが係合し、前記回転テーブルが所定角度位置に保持される。このため、回転テーブルの回転が停止した状態で、回転テーブルは確実に所定角度位置に位置決めされるようになる。

請求項２の発明によると、位置決め機構のストライカは、予め決められた角度間隔で回転テーブルの複数箇所に設けられていることを特徴とする。
これにより、回転テーブルを予め決められた角度間隔で停止させることができる。

請求項３の発明によると、ロック機構は、床面に固定された固定架台と、その固定架台に対してロック位置とロック解除位置間で回動可能に連結されて、前記ロック位置で前記ストライカが係合できるように構成されたロックプレートと、そのロックプレートをロック位置に保持するバネ材とを備えており、 前記回転テーブルには、前記ストライカが前記ロックプレートと係合できる位置まで移動する前に、前記ロックプレートをバネ材の力に抗して回動させ、前記ストライカと前記ロックプレートとの干渉を避けるようにするロック解除プレートが設けられていることを特徴とする。

請求項４の発明によると、回転テーブルの端部を押圧して、前記回転テーブルを水平回転させる押圧機構を備えており、ロック解除機構は、前記押圧機構の押圧力を利用して、前記ロックプレートをバネ材の力に抗してロック解除位置まで回動させることを特徴とする。
このため、押圧機構が回転テーブルの端部を押圧して、前記回転テーブルを水平回転させる際に、ロック機構とストライカとの係合を解除できるようになる。

請求項５の発明によると、位置決め機構のロック機構とストライカとが係合している状態で、前記ストライカはロック機構に対して前記回転テーブルの正転方向に移動不能、かつ、前記回転テーブルの逆転方向に一定寸法だけ移動可能に構成されていることを特徴とする。

本発明によると、回転テーブルを確実に所定角度位置で停止できるようになる。

本発明の本実施形態１に係る台車回転装置に対して台車を載せる前の状態を表す平面図である。 前記台車回転装置に台車（車輪のみ表示）を載せた状態を表す平面図である。 前記台車回転装置に台車を載せた状態を表す平面図である。 前記台車回転装置の回転テーブルの回転開始状態を表す平面図である。 前記台車回転装置の回転テーブルを左90°回転させた状態を表す平面図である。 前記台車回転装置の回転テーブルを左270°回転させた状態を表す平面図である。 前記台車回転装置の台車保持機構、折畳ピンを表す平面図である。 前記台車回転装置の台車保持機構の動作を表す平面図である。 前記台車回転装置における回転テーブルの係合機構と台車搭載ガイドの被係合部材とを表す斜視図である。 前記台車回転装置における回転テーブルの係合機構を表す斜視図である。 前記台車回転装置における回転テーブルの係合機構と台車搭載ガイドの被係合部材との係合動作を表す模式図である。 前記台車回転装置の押圧機構を表す全体斜視図である。 前記台車回転装置の押圧機構と、位置決め機構のロック機構、ストライカとを表す全体斜視図である。 前記台車回転装置における位置決め機構のロック機構とストライカとの係合動作を表す斜視図である。 前記台車回転装置における位置決め機構のロック機構とストライカとの係合動作を表す斜視図である。

［実施形態１］
以下、図１から図１５に基づいて本発明の実施形態１に係る台車回転装置１０の説明を行う。本実施形態に係る台車回転装置１０は、図１に示すように、車両複数台分のタイヤＴを搬送してきた台車３から車両一台分のタイヤＴを取り出してタイヤ運搬台５に載せかえる作業において使用される装置である。
ここで、台車３は、平面正方形状の荷台３ｕを備えており、その荷台３ｕ上に車両一台分のタイヤＴ（四輪）が水平寝かされて、前後左右に並べられた状態で載せられている。そして、それらのタイヤＴ上に角形平板（図示省略）が敷かれた状態で別の車両一台分のタイヤＴが同じく前後左右に並べられた状態で載せられている。さらに、それらのタイヤＴ上に角形平板（図示省略）が敷かれた状態で別の車両一台分のタイヤＴが前後左右に並べられた状態で載せられている。このようにして、台車３上には、例えば、車両５台分のタイヤＴが載せられている。
台車３は、手押し式の台車であり、荷台３ｕの下側前後左右に車輪３ｔが設けられている。さらに、台車３の荷台３ｕの後端部には、作業者が台車３を前後に移動させるために使用する取っ手３ｈが設けられている。
台車回転装置１０は、定位置で台車３を予め決められた角度だけ半時計回りに水平回転（左回転）させる装置であり、作業者が台車回転装置１０の前側位置で台車３（荷台３ｕ）上のタイヤＴを常に手前側から取れるように構成されている。これにより、台車３から車両一台分のタイヤＴを取り出してタイヤ運搬台５に載せかえる作業における作業者の負担軽減を図れるようになる。
ここで、図中に示す前後左右及び上下は、台車回転装置１０及び台車３の前後左右及び上下に対応している。

＜台車回転装置１０の概要について＞
台車回転装置１０は、図１に示すように、床面近傍位置で水平回転可能に設けられた回転テーブル２０と、回転テーブル２０上に台車３を載せるための台車搭載ガイド３０と、台車３を台車搭載ガイド３０上に保持する台車保持機構４０と、台車搭載ガイド３０を回転テーブル２０上に固定する係合機構５０、被係合部材５８とを備えている。さらに、台車回転装置１０は、回転テーブル２０を接線方向に押圧して反時計回りに水平回転（左回転）させる押圧機構６０と、回転テーブル２０を初期位置（0°位置）、左90°回転位置、及び左270°回転位置に位置決めする位置決め機構７０とを備えている。
以下、台車回転装置１０を構成する部材、及び機構２０，３０，４０，５０，６０，７０について順番に説明する。

＜回転テーブル２０について＞
回転テーブル２０は、図１等に示すように、ほぼ正方形状に形成された格子状の枠体であり、中心位置に軸受部（図示省略）が縦向きに設けられている。そして、回転テーブル２０の軸受部に対して床面ＦＬ上に設置された中心縦軸１４が通されている。また、床面ＦＬ上には、中心縦軸１４の回りに、図７に示すように、その中心縦軸１４を中心とするリング状の円形レール部１６が水平に設けられている。
一方、回転テーブル２０の下面には、床面ＦＬ上の円形レール部１６と重なる位置に複数個の支持輪２２がその円形レール部１６に沿って転動可能な状態で設けられている。
これにより、回転テーブル２０は、複数個の支持輪２２と床面ＦＬ上の円形レール部１６とに支えられた状態で、中心縦軸１４を中心に水平回転が可能になる。

＜台車搭載ガイド３０について＞
台車搭載ガイド３０は、回転テーブル２０上に台車３を載せるため角形の枠体であり、回転テーブル２０と床面ＦＬ間にスロープ状に掛け渡される位置（図１参照）と、その回転テーブル２０上に載置される位置（図２参照）との間で、前後スライド可能なように構成されている。
台車搭載ガイド３０は、図１に示すように、左右両側に設けられて、台車３の車輪３ｔが転動できるように構成された直線溝状の車輪支持レール３２と、左右の車輪支持レール３２の前部をつなぐ前梁部３４と、左右の車輪支持レール３２の後部をつなぐ後梁部３６とから枠状に構成されている。そして、左右の車輪支持レール３２の前端位置に台車３の車輪３ｔ（前輪）が当接可能に構成された台車ストッパ３２ｓが立設されている。また、左右の車輪支持レール３２の後端位置には、台車３の左右の車輪３ｔがそれぞれ左右の車輪支持レール３２に乗り易くするための拡開部３２ｗが設けられている。

上記構成により、図１に示すように、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０と床面ＦＬ間にスロープ状に掛け渡されている状態で、台車搭載ガイド３０の後方に台車３を配置し、台車３を前方に押しながらその台車３の左右の車輪３ｔを台車搭載ガイド３０の左右の車輪支持レール３２にそれぞれ載せることができる。この状態から台車３をさらに前方に押すことで、台車３の車輪３ｔが左右の車輪支持レール３２上を転動して、台車３が前方に移動するようになる。そして、台車３の車輪３ｔが左右の車輪支持レール３２の台車ストッパ３２ｓに当接した状態で、台車搭載ガイド３０に対する台車３の前進が禁止される。このため、引き続き台車３を前方に押すことで、台車搭載ガイド３０が台車３と共に回転テーブル２０に対して前方にスライドし、図２、図３に示すように、台車搭載ガイド３０と台車３とが共に回転テーブル２０上に載置されるようになる。
台車搭載ガイド３０には、台車３を車輪支持レール３２の台車ストッパ３２ｓの位置に保持する台車保持機構４０が設けられている。また、台車搭載ガイド３０と回転テーブル２０との間には、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０上に載置された状態で、台車搭載ガイド３０の前後スライドを禁止する係合機構５０、被係合部材５８が設けられている。

＜台車保持機構４０について＞
台車保持機構４０は、台車搭載ガイド３０が台車３と共に回転テーブル２０に対する前進限位置まで前スライドする過程で、図２、図８（詳細図）等に示すように、台車３の左右の前輪３ｔを後方から押さえて、台車３を台車搭載ガイド３０上に保持する機構である。台車保持機構４０は、Ｚ字状に折り畳まれた状態（図７参照）と、棒状に展開した状態（図８参照）とに姿勢変更可能に構成されたリンク機構４１と、前記リンク機構４１を展開させるカム４６、カムフォロア４４ｆと、前記リンク機構４１を折り畳む折畳ピン４８とを備えている。
前記リンク機構４１は、図８に示すように、展開状態で台車３の左右の前輪３ｔを後方から押さえる機構であり、中央リンク４２と、左リンク４３と、右リンク４４と、リンク機構４１を展開状態と折畳状態とに保持する保持バネ４５とから構成されている。中央リンク４２は、図７、図８に示すように、台車搭載ガイド３０の前梁部３４の中央左寄り位置から後方に突出した中央ブラケット３４ｃ上にセンターピン４２ｐを介して水平回転可能な状態で連結されている。そして、中央リンク４２の左端部に左リンク４３の基端部が水平回転可能な状態で連結されており、中央リンク４２の右端部に右リンク４４の基端部が水平回転可能な状態で連結されている。

左リンク４３は、台車３の左の前輪３ｔを後方から押さえるリンクであり、その左リンク４３の先端側には、前側面に前輪３ｔを押さえるゴム板４３ｊが取付けられている。また、左リンク４３には、先端から左リンク４３の長手方向に延びるスリット状の切欠き４３ｋが形成されている。そして、左リンク４３の切欠き４３ｋに左ガイドピン３４ｘがその切欠き４３ｋに沿って相対移動可能なように嵌合している。左ガイドピン３４ｘは、台車搭載ガイド３０の前梁部３４の左端位置から後方に突出した左側ブラケット３４ｆ上に設けられており、中央ブラケット３４ｃ上に設けられたセンターピン４２ｐと前後方向において同位置に位置決めされている。また、左リンク４３には、保持バネ４５の一端が掛けられるバネ受け部材４３ｂが固定されており、前記保持バネ４５の他端が台車搭載ガイド３０の前梁部３４の中央部に連結されている。

右リンク４４は、台車３の右の前輪３ｔを後方から押さえるリンクであり、その右リンク４４の先端側には、前側面に前輪３ｔを押さえるゴム板４４ｊが取付けられている。また、右リンク４４には、先端から右リンク４４の長手方向に延びるスリット状の切欠き４４ｋが形成されている。そして、右リンク４４の切欠き４４ｋに右ガイドピン３４ｙがその切欠き４４ｋに沿って相対移動可能なように嵌合している。右ガイドピン３４ｙは、台車搭載ガイド３０の前梁部３４の右端位置から後方に突出した右側ブラケット３４ｒ上に設けられており、中央ブラケット３４ｃのセンターピン４２ｐ、左側ブラケット３４ｆの左ガイドピン３４ｘと前後方向において同位置に位置決めされている。また、右リンク４４の下面には、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前方にスライドする過程でカム４６（後記する）に沿って転動可能に構成されたカムフォロア４４ｆが所定位置に取付けられている。

カム４６は、回転テーブル２０に対して台車搭載ガイド３０が前方にスライドする際に、カムフォロア４４ｆ及び右リンク４４を保持バネ４５のバネ力に抗して右方向に移動させることで、折り畳まれたリンク機構４１を展開させる部材である。カム４６は、図７に示すように、回転テーブル２０の前梁部２０ｆの右寄りに固定されており、その固定位置から斜め左後方に水平に延びるレール状に形成されている。そして、カム４６の右側面にカムフォロア４４ｆが転動するカム面４６ｃが形成されている。即ち、カム面４６ｃは、カムフォロア４４ｆが後から前に一定寸法移動することで、そのカムフォロア４４ｆを左から右に所定寸法移動させられるように傾斜面状に形成されている。

上記構成により、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前方にスライドすると、スライド過程でリンク機構４１のカムフォロア４４ｆが回転テーブル２０に設けられたカム４６のカム面４６ｃを前方に転動し、右リンク４４がカムフォロア４４ｆと共に右方向に移動する。これにより、中央リンク４２が右リンク４４に引っ張られ、図７において左回転する（矢印参照）。この結果、前記中央リンク４２が左リンク４３を保持バネ４５のバネ力に抗して左方向に押圧する。そして、図８に示すように、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対する前進限位置まで到達した段階で、右リンク４４が右限位置まで移動し、中央リンク４２が左右方向に延びる位置まで左回転する。この状態で、右リンク４４、中央リンク４２、及び左リンク４３が左右方向に一直線上に並び、リンク機構４１は展開した状態に保持される。これにより、右リンク４４の先端部と左リンク４３の先端部とがそれぞれ台車搭載ガイド３０の左右の車輪支持レール３２まで張り出して台車３の左右の前輪３ｔを後方から押さえるようになる。
即ち、台車保持機構４０のリンク機構４１が展開することで、台車３は台車搭載ガイド３０に保持される。

前記リンク機構４１は展開している状態で、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して後方にスライドしても、リンク機構４１は保持バネ４５のバネ力で展開状態に保持される。しかし、図７に示すように、台車搭載ガイド３０が後退限位置まで後退して、リンク機構４１の中央リンク４２と左リンク４３との連結部分が回転テーブル２０の折畳ピン４８に当接し、中央リンク４２と左リンク４３との連結部分が折れ曲がると、リンク機構４１は保持バネ４５のバネ力で折り畳まれる。
これにより、台車搭載ガイド３０から台車３を降ろせるようになる。

＜係合機構５０と被係合部材５８について＞
係合機構５０と被係合部材５８は、台車搭載ガイド３０が前進限位置まで前スライドして回転テーブル２０上に載せられた段階で、回転テーブル２０に対する台車搭載ガイド３０の前後スライドを禁止する機構である。係合機構５０は、図１等に示すように、回転テーブル２０の後部左側に設けられている。また、被係合部材５８は、図１、図９等に示すように、台車搭載ガイド３０の後梁部３６の左側に設けられた一対の支柱５８ｓと、それらの支柱５８ｓの上端間に渡された係合バー５８ｊとから構成されている。そして、図２、図９に示すように、係合機構５０のフック５１（後記する）が被係合部材５８の係合バー５８ｊと係合することで、回転テーブル２０に対する台車搭載ガイド３０の前後スライドが禁止される。
係合機構５０は、図１０、図１１等に示すように、回転テーブル２０の後部フレーム２０ｙに固定された支持ブロック５２と、支持ブロック５２に対して上下回動可能な状態で連結されたフック５１と、前記フック５１を係合位置に保持する係合バネ５３と、前記フック５１を係合解除位置まで押上げる押上げバー５４、及びベースブロック５６とから構成されている。

係合機構５０のフック５１は、フック先端部（後側）の下側に傾斜面が設けられて先細状に形成されており、その傾斜面の位置に略逆Ｕ字形の切欠き部５１ｃが形成されている。そして、フック５１の基端部（前側）が上下回動可能な状態で支持ブロック５２に連結されている。フック５１の切欠き部５１ｃは、図９に示すように、被係合部材５８の係合バー５８ｊに対して上方から係合できるように構成されている。そして、フック５１の長手方向における中央位置と支持ブロック５２の下部間に前記フック５１を係合位置に保持する係合バネ５３が装着されている。
また、フック５１には、図１０に示すように、係合バネ５３よりも先端側に連結ブロック５１ｂが固定されており、その連結ブロック５１ｂに押上げバー５４が揺動可能な状態で連結されている。
押上げバー５４は、係合位置にあるフック５１と床面ＦＬ間の寸法よりも若干長い寸法に設定されており、その押上げバー５４の下端位置にローラ５４ｒが取付けられている。そして、回転テーブル２０が左回転する際に、フック５１が回転テーブル２０と共に移動すると、押上げバー５４が傾斜した状態でローラ５４ｒが床面ＦＬ上を転動するようになる。

床面ＦＬ上には、図１０に示すように、回転テーブル２０が初期位置（0°位置）に位置決めされたときに、押上げバー５４のローラ５４ｒが載るベースブロック５６が固定されている。ベースブロック５６は、回転テーブル２０が左回転する際に押上げバー５４のローラ５４ｒの通過を許容し、回転テーブル２０が初期位置から一定角度右回転する際に押上げバー５４のローラ５４ｒの移動を禁止できるように構成されている。即ち、ベースブロック５６の端縁には、回転テーブル２０が右回転する際に押上げバー５４のローラ５４ｒが当接する段差部５６ｄが形成されている。これにより、初期位置にある回転テーブル２０を右回転させると、押上げバー５４のローラ５４ｒがベースブロック５６の段差部５６ｄに当接し、傾斜状態の押上げバー５４が起立するようになる。この結果、押上げバー５４がフック５１を係合バネ５３のバネ力に抗して押上げ、フック５１の切欠き部５１ｃが被係合部材５８の係合バー５８ｊから外れる。これにより、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して後スライド可能になる。

＜押圧機構６０等について＞
押圧機構６０等は、図４等に示すように、回転テーブル２０を接線方向に押圧して左回転させるための機構である。押圧機構６０は、図１に示すように、回転テーブル２０の押圧力受け部２３（後記する）を後方に押圧できる位置に設置されている。回転テーブル２０の押圧力受け部２３は、押圧機構６０の押圧ローラ６４ｒ（後記する）に押圧される部分であり、初期位置（0°位置）にある回転テーブル２０（図１参照）の前面左端と、左90°回転位置の回転テーブル２０（図５参照）の前面左端と、同じく左270°回転位置の回転テーブル２０（図６参照）の前面左端とに設けられている。
ここで、初期位置（0°位置）にある回転テーブル２０の前面左端の押圧力受け部２３をNo.１押圧力受け部２３、左90°回転位置にある回転テーブル２０の前面左端の押圧力受け部２３をNo.２押圧力受け部２３、左270°回転位置にある回転テーブル２０の前面左端の押圧力受け部２３をNo.３押圧力受け部２３と呼ぶことにする。
押圧力受け部２３は、その押圧力受け部２３を押圧している押圧ローラ６４ｒが押圧力受け部２３に沿って転動可能なように、緩やかに湾曲したレール状に形成されている。
押圧機構６０は、図１２に示すように、床面ＦＬ上に固定される支持架台６２と、支持架台６２に前後摺動可能な状態で支持される押圧部６４と、足踏み式のペダル部６６と、ペダル部６６の動作を押圧部６４に伝達する伝達部６７とから構成されている。

押圧機構６０の支持架台６２は、図１２に示すように、床面ＦＬに固定される架台本体６２ｍを備えており、その架台本体６２ｍの後部（図１２の紙面右側）に押圧部６４の摺動軸６４ｊ（後記する）を前後摺動自在に支持する摺動軸受６２ｕが設けられている。そして、摺動軸受６２ｕに第１引き止めバネ６３ｇ（後記する）の一端が掛けられる受けブロック６２ｅが設けられている。
また、架台本体６２ｍの前後方向中央部には押圧部６４の摺動軸６４ｊを跨いで門形支柱６２ｘが設けられており、門形支柱６２ｘの上端両側に伝達部６７の回転中心軸６７ｊを回転自在に支持する軸受６２ｙが設けられている。
さらに、架台本体６２ｍの前部（図１２の紙面左側）には、第２引き止めバネ６３ｐの一端が掛けられる受けブロック６２ｂが設けられている。
第１引き止めバネ６３ｇ、第２引き止めバネ６３ｐは、押圧部６４の摺動軸６４ｊを初期位置（前端位置 図１２の紙面左側）に保持するバネであり、両引き止めバネ６３ｇ，６３ｐの他端がそれぞれ摺動軸６４ｊの受けブロック６４ｅ，６４ｂに掛けられている。

押圧機構６０の押圧部６４は、支持架台６２の摺動軸受６２ｕに摺動自在に支持される摺動軸６４ｊを備えており、その摺動軸６４ｊの先端部（後端位置）に水平回転自在に構成された押圧ローラ６４ｒが水平に取付けられている。また、摺動軸６４ｊの基端部（前端位置）に伝達部６７の第１ローラ６７ａと第２ローラ６７ｂとの押圧力を受けるローラ受け部６８が設けられている。ローラ受け部６８は、伝達部６７の第１ローラ６７ａの押圧力を受ける傾斜面６８ｋと、伝達部６７の第２ローラ６７ｂの押圧力を受ける縦壁面６８ｗとから構成されている。
押圧機構６０の伝達部６７は、架台本体６２ｍの門形支柱６２ｘの軸受６２ｙに支持された回転中心軸６７ｊと、その回転中心軸６７ｊに対して半径方向外側に突出するアーム６７ｅとを備えている。アーム６７ｅは、階段状に折り曲げられた状態で構成されている。そして、前記アーム６７ｅの回転中心軸６７ｊ寄りの段差部分に縦向きの第１ローラ６７ａが回転自在な状態で装着されている。また、アーム６７ｅの回動自由端の近傍位置には、下方に突出するブラケット６７ｘが設けられており、そのブラケット６７ｘの先端（下端）に縦向きの第２ローラ６７ｂが回転自在な状態で装着されている。さらに、アーム６７ｅの回動自由端にはヒンジ機構６５を介して足踏み式のペダル部６６の上端部が連結されている。ペダル部６６は床面ＦＬ上に斜めに配置されている。

上記構成により、作業者がペダル部６６を踏み込むと、ヒンジ機構６５を介して伝達部６７のアーム６７ｅの回動自由端側が押し下げられて、前記アーム６７ｅが回転中心軸６７ｊの回りを下方に回動（左回動）する。これにより、アーム６７ｅに装着された第１ローラ６７ａがローラ受け部６８の傾斜面６８ｋを押圧する。この結果、ローラ受け部６８、及び押圧部６４の摺動軸６４ｊが第１引き止めバネ６３ｇ、第２引き止めバネ６３ｐのバネ力に抗して後方（図１２の紙面右方向）に押し出される。即ち、アーム６７ｅの下方への回動により、第１ローラ６７ａがローラ受け部６８の傾斜面６８ｋを押圧し、ローラ受け部６８の傾斜面６８ｋの後方移動により第１ローラ６７ａが傾斜面に沿って下方に転動する。これにより、押圧部６４の摺動軸６４ｊの先端部（後端位置）に設けられた押圧ローラ６４ｒが、図４に示すように、回転テーブル２０の押圧力受け部２３を後方に押圧し、回転テーブル２０が左回転するようになる。
このように、第１ローラ６７ａの押圧力がローラ受け部６８の傾斜面６８ｋを介して増幅されて押圧部６４の摺動軸６４ｊに加わるため、回転テーブル２０の重量が大きな場合でも比較的小さな足踏み力で回転テーブル２０を回転させられるようになる。
そして、アーム６７ｅの下方への回動量が増加し、ローラ受け部６８が後方に移動して第１ローラ６７ａがローラ受け部６８の傾斜面６８ｋから離れると、第２ローラ６７ｂがローラ受け部６８の縦壁面６８ｗを押圧するようになる。即ち、回転テーブル２０が回転を開始した後は、第２ローラ６７ｂからローラ受け部６８の縦壁面６８ｗを介して押圧部６４の摺動軸６４ｊに押圧力が加わるようになる。このように、回転テーブル２０の回転に大きな力が不要になると、足踏み力が増幅されない状態で、押圧部６４の摺動軸６４ｊに加わるようになる。

＜位置決め機構７０について＞
位置決め機構７０は、回転テーブル２０を初期位置（0°位置）、左90°回転位置、及び左270°回転位置に位置決めする機構であり、図１等に示すように、床面ＦＬ上に設けられたロック機構７１と、回転テーブル２０に設けられたストライカ７７と、ロック解除プレート７９とから構成されている。
ストライカ７７は、丸棒状のストライカであり、No.１〜３押圧力受け部２３と同様に、初期位置（0°位置）にある回転テーブル２０（図１参照）の前面左端と、左90°回転位置の回転テーブル２０（図５参照）の前面左端と、左270°回転位置の回転テーブル２０（図６参照）の前面左端とに設けられている。ストライカ７７は、図１３〜図１５に示すように、押圧力受け部２３の下側でその押圧力受け部２３に対してほぼ直角に設けられている。
また、ストライカ７７の左側面には、押圧力受け部２３に対して突出した部分に逆三角形状のロック解除プレート７９が固定されている。
ここで、No.１押圧力受け部２３と同位置にあるストライカ７７、ロック解除プレート７９をNo.１ストライカ７７、No.１ロック解除プレート７９と呼び、No.２押圧力受け部２３と同位置にあるストライカ７７等をNo.２ストライカ７７等、No.３押圧力受け部２３と同位置にあるストライカ７７等をNo.３ストライカ７７等と呼ぶことにする。

位置決め機構７０のロック機構７１は、図１３〜図１５に示すように、上記した押圧機構６０の支持架台６２の右側に設置されており、回転テーブル２０側のNo.１〜３ストライカ７７とそれぞれ係合することで、回転テーブル２０を初期位置（0°位置）、左90°回転位置、及び左270°回転位置に位置決めできるように機構されている。
ロック機構７１は、図１３等に示すように、押圧機構６０の支持架台６２に固定され、押圧部６４の摺動軸６４ｊの沿って前後方向に延びる縦壁部７１ｋと、縦壁部７１ｋの後端位置右側に上下回動可能な状態で連結されて、その縦壁部７１ｋに対して直角右方向に延びるロックプレート７２とを備えている。
即ち、押圧機構６０の支持架台６２が本発明のロック機構７１の固定架台に相当する。
ロックプレート７２は、図１４に示すように、略逆台形状に形成されたプレートであり、先端部（右端部）の下面側に傾斜面７２ｋが設けられることで先細状に形成されている。そして、ロックプレート７２の基端部側の上部が連結ピン７２ｐを介して上下回動可能な状態で縦壁部７１ｋの側面に連結されている。即ち、ロックプレート７２は、図１５等に示すように、下限位置まで回動して直立する位置（ロック位置）と、図１４に示すように、ロック位置から上方に約45°回動して傾斜する位置（ロック解除位置）間で上下回動が可能になる。また、ロックプレート７２と縦壁部７１ｋ間には、ロックプレート７２をロック位置に保持するロックバネ７４が設けられている。

ロックプレート７２には、図１４に示すように、略逆Ｌ字形のスリット状に形成された逆Ｌ形切欠き部７２ｓが設けられている。逆Ｌ形切欠き部７２ｓは、ロックプレート７２の基端部寄りの位置で下側に開放されており、開放部分から上方に延びる切欠き縦部７２ｔと、切欠き縦部７２ｔの上端位置からロックプレート７２の先端方向（右方向）に延びる切欠き横部７２ｙとから構成されている。そして、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓの開放部分から切欠き横部７２ｙの右端まで回転テーブル２０のストライカ７７が通されるように構成されている。
また、ロックプレート７２には、逆Ｌ形切欠き部７２ｓの切欠き横部７２ｙを塞げるように構成された閉鎖ブロック７３が設けられている。閉鎖ブロック７３は、ロックプレート７２の上部に連結ピン７３ｐによって連結されており、そのロックプレート７２の表面に沿って回動できるように構成されている。そして、閉鎖ブロック７３とロックプレート７２の基端部間には、閉鎖ブロック７３を切欠き横部７２ｙの閉鎖位置に保持できるように付勢された閉鎖バネ７５が装着されている。これにより、回転テーブル２０のストライカ７７は、通常、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓと切欠き縦部７２ｔの位置で係合するようになる。しかし、ストライカ７７が逆Ｌ形切欠き部７２ｓの切欠き縦部７２ｔと係合している状態で、回転テーブル２０に対して右回転力が加わると、ストライカ７７が閉鎖ブロック７３を閉鎖バネ７５のバネ力に抗して右方向に押しながら逆Ｌ形切欠き部７２ｓの切欠き横部７２ｙに入り込むようになる。

ロックプレート７２の先端部（右部）の傾斜面７２ｋには、回転テーブル２０のロック解除プレート７９の傾斜面７９ｋが右方向から当接できるように構成されている。このため、回転テーブル２０が左回転すると、ロック解除プレート７９の傾斜面７９ｋがロックプレート７２の傾斜面７２ｋに対して右方向から当接して、摺動するようになる。これにより、ロック位置に保持されているロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力に抗して上方に押し上げられ、ロック解除位置まで上方に約45°回動するようになる。この結果、ロック解除プレート７９に対して右側に配置されているストライカ７７はロックプレート７２の下側を通過できるようになる。そして、図１４に示すように、ロック解除プレート７９がロックプレート７２から外れ、さらにストライカ７７がロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓ（切欠き縦部７２ｔ）の位置に到達すると、ロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力でロック位置まで下方に回動する。これにより、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓ（切欠き縦部７２ｔ）がストライカ７７と係合するようになる。即ち、ロック機構７１のロックプレート７２とストライカ７７との係合により回転テーブル２０が位置決めされる。

また、ロックプレート７２の基端部は、図１４に示すように、押圧機構６０の支持架台６２に固定された縦壁部７１ｋに対して左方向に突出している。そして、ロックプレート７２の基端部の下側受け部７２ｚに対して押圧機構６０（押圧部６４）の摺動軸６４ｊに設けられた押圧ブロック６４ｐの押圧ピン（図示省略）が当接するように構成されている。これにより、押圧部６４の押圧ローラ６４ｒが回転テーブル２０の押圧力受け部２３を押圧する際に後方に移動すると、押圧部６４の摺動軸６４ｊ（押圧ブロック６４ｐ）の押圧ピンがロックプレート７２の基端部の下側受け部７２ｚを押圧して、ロックプレート７２はロック位置からロック解除位置まで上方に約45°回動するようになる。即ち、押圧部６４の押圧ローラ６４ｒが回転テーブル２０の押圧力受け部２３を押圧する際には、ロックプレート７２は自動的にロック解除位置に保持されて、回転テーブル２０は左回転可能な状態になる。
即ち、押圧機構６０（押圧部６４）の摺動軸６４ｊに設けられた押圧ブロック６４ｐの押圧ピンとロックプレート７２の下側受け部７２ｚ等とが本発明のロック解除機構に相当する。また、ロックプレート７２の傾斜面７２ｋと回転テーブル２０のロック解除プレート７９の傾斜面７９ｋとが本発明のロック解除機構に相当する。

＜台車回転装置１０の取扱いについて＞
次に、上記構成の台車回転装置１０を使用して台車３からタイヤ運搬台５に車両一台分のタイヤＴを載せかえる作業について説明する。
ここで、作業開始時は、台車回転装置１０が初期状態であり、図１に示すように、回転テーブル２０は初期位置（0°位置）にあって、回転テーブル２０に設けられた位置決め機構７０のNo.１ストライカ７７がロック機構７１のロックプレート７２と係合している。さらに、台車搭載ガイド３０は回転テーブル２０と床面ＦＬ間にスロープ状に掛け渡される位置に保持されている。また、台車搭載ガイド３０に設けられた台車保持機構４０のリンク機構４１は折り畳まれた状態に保持されている。
この状態で、図１に示すように、車両複数台分のタイヤＴを積載した台車３を台車搭載ガイド３０の後方まで移動させる。そして、台車３を押しながら前進させて、台車３の左右の車輪３ｔを台車搭載ガイド３０の左右の車輪支持レール３２に後方から載せる。さらに、台車３を左右の車輪支持レール３２に沿って前進させる。そして、台車３の左右の前輪３ｔが左右の車輪支持レール３２の台車ストッパ３２ｓに当接した状態で、台車３をさらに前方に押圧する。これにより、台車３と共に台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前スライドする。

台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前スライドすると、スライド過程で台車保持機構４０のリンク機構４１のカムフォロア４４ｆが、図８に示すように、回転テーブル２０に設けられたレール状のカム４６に沿って転動する。これにより、台車保持機構４０のリンク機構４１が保持バネ４５のバネ力に抗して徐々に展開する。そして、台車３と共に台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前進限位置まで到達した段階で、リンク機構４１が展開して台車３の左右の前輪３ｔがリンク機構４１の左リンク４３、右リンク４４によって後方から押さえられる。これにより、台車搭載ガイド３０に台車３が保持され、台車搭載ガイド３０に対する台車３の後方への移動が禁止される。
また、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０に対して前進限位置まで到達することで、図９に示すように、回転テーブル２０に設けられた係合機構５０のフック５１が台車搭載ガイド３０に設けられた被係合部材５８の係合バー５８ｊと係合する。これにより、回転テーブル２０に対する台車搭載ガイド３０の前後スライドが禁止される。この状態で、図２、図３に示すように、台車搭載ガイド３０及び台車３が回転テーブル２０上に載置される。

この状態で、作業者は、台車回転装置１０の前側（図３において紙面左側）に回り込み、台車３から手前側のタイヤＴ（番号１）取り出してタイヤ運搬台５に載せる。次に、作業者は、押圧機構６０のペダル部６６の踏み込む。これにより、図１２の一点鎖線に示すように、押圧機構６０（伝達部６７）のアーム６７ｅが回転中心軸６７ｊの回りを下方に回動して、踏み込み初期にアーム６７ｅの第１ローラ６７ａが押圧部６４（摺動軸６４ｊ）の基端部に設けられたローラ受け部６８の傾斜面６８ｋを押圧する。これにより、作業者のペダル部６６の踏み込み力が傾斜面６８ｋを介して増幅されて押圧部６４の摺動軸６４ｊに加わり、摺動軸６４ｊが摺動軸受６２ｕに沿って後方（回転テーブル２０に接近する方向）に押し出される。そして、押圧部６４の摺動軸６４ｊが後方に摺動する過程で、その摺動軸６４ｊの押圧ブロック６４ｐの押圧ピン（図示省略）が、図１４に示すように、位置決め機構７０（ロック機構７１）のロックプレート７２の基端部の下側受け部７２ｚを押圧する。この結果、ロックプレート７２はロック位置からロック解除位置まで上方に回動して回転テーブル２０のNo.１ストライカ７７との係合が解除される。さらに、押圧部６４の摺動軸６４ｊが後方に押し出される過程で、その摺動軸６４ｊの先端に設けられた押圧ローラ６４ｒが回転テーブル２０のNo.１押圧力受け部２３を後方に押圧する。これにより、回転テーブル２０は、図４に示すように、左回転を開始する。

さらに、作業者によるペダル部６６の踏み込み量が増加するとともに、ローラ受け部６８が後方に移動して、押圧機構６０（伝達部６７）のアーム６７ｅの下回動角度が大きくなると、アーム６７ｅの第１ローラ６７ａがローラ受け部６８の傾斜面６８ｋから外れ、アーム６７ｅの第２ローラ６７ｂがローラ受け部６８の縦壁面６８ｗを後方に押圧する。即ち、第２ローラ６７ｂの押圧力が増幅されずに押圧部６４の摺動軸６４ｊに加わるようになる。この状態では、回転テーブル２０は緩やかに回転しているため、比較的小さな押し出し力でも回転テーブル２０の回転速度を増加することが可能になる。
このようにして、回転テーブル２０が回転すると、回転テーブル２０は慣性力で回転を続けるため、作業者は押圧機構６０のペダル部６６から足を離すことができる。これにより、押圧機構６０の押圧部６４の摺動軸６４ｊは、図１２に示すように、第１引き止めバネ６３ｇと第２引き止めバネ６３ｐのバネ力で初期位置（前端位置）まで戻される。そして、押圧部６４の摺動軸６４ｊに設けられたローラ受け部６８の縦壁面６８ｗ、及び傾斜面６８ｋがアーム６７ｅの第２ローラ６７ｂ、及び第１ローラ６７ａを順番に押上げ、アーム６７ｅ及びペダル部６６が初期位置に戻される。
さらに、押圧部６４の摺動軸６４ｊが初期位置まで戻されることで、その摺動軸６４ｊの押圧ブロック６４ｐの押圧ピン（図示省略）が位置決め機構７０（ロック機構７１）のロックプレート７２の下側受け部７２ｚから離れ、ロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力でロック位置まで戻される。

そして、回転テーブル２０が慣性力で、図５に示す左90°回転位置の近傍まで回転すると、回転テーブル２０のNo.２ロック解除プレート７９の傾斜面７９ｋがロック機構７１のロックプレート７２の傾斜面７２ｋに対して右方向から当接して、摺動する。これにより、ロック位置に保持されているロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力に抗して上方に押し上げられ、ロック解除位置まで上方に約45°回動するようになる。これにより、No.２ストライカ７７はロックプレート７２の下側を通過し、図１４に示すように、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓ（切欠き縦部７２ｔ）の位置に到達すると、ロックプレート７２がロックバネ７４のバネ力でロック位置まで下方に回動する。この結果、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓ（切欠き縦部７２ｔ）がNo.２ストライカ７７と係合するようになる。即ち、ロック機構７１のロックプレート７２とNo.２ストライカ７７との係合により回転テーブル２０が左90°回転位置に位置決めされる。
この状態で、作業者は、図５に示すように、台車３から手前のタイヤＴ（番号２）取り出してタイヤ運搬台５に載せることができる。

次に、作業者は、再び押圧機構６０のペダル部６６の踏み込みを行う。これにより、上記したように、押圧機構６０の押圧部６４の摺動軸６４ｊが押し出され、ロック機構７１のロックプレート７２とNo.２ストライカ７７との係合が解除される。さらに、押圧部６４の摺動軸６４ｊが押し出されることで、摺動軸６４ｊの押圧ローラ６４ｒが回転テーブル２０のNo.２押圧力受け部２３を後方に押圧し、回転テーブル２０が左回転を開始する。そして、回転テーブル２０が慣性力で、図６に示す左270°回転位置まで回転すると、上記したように、ロック機構７１のロックプレート７２とNo.３ストライカ７７との係合により回転テーブル２０が左270°回転位置に位置決めされる。
この状態で、作業者は、台車３から手前のタイヤＴ（番号４、３）取り出してタイヤ運搬台５に載せることができる。この状態で、台車３からタイヤ運搬台５に車両一台分のタイヤＴを載せかえる作業が完了する。
このように、作業者は台車３から常に手前側のタイヤＴを取り出せるようになるため、タイヤＴを取り出す際に作業者が前に大きく屈まなくて良くなり、作業者の負担軽減を図ることができる。

台車３を台車回転装置１０から降ろす場合には、上記した手順で回転テーブル２０を初期位置（0°位置）まで左回転させる。
次に、作業者が台車回転装置１０の後側に回り、台車３の取っ手３ｈを持って回転テーブル２０を右回転させる方向に力を加える。これにより、図１５に示すように、ロック機構７１のロックプレート７２と係合しているNo.１ストライカ７７が閉鎖バネ７５のバネ力に抗して閉鎖ブロック７３を押圧し、ロックプレート７２の逆Ｌ形切欠き部７２ｓの切欠き横部７２ｙに入り込む。即ち、回転テーブル２０はロックプレート７２の切欠き横部７２ｙの長さ寸法分だけ右回転が可能になる。そして、回転テーブル２０が右回転することで、図１０、図１１に示すように、回転テーブル２０に設けられた係合機構５０（フック５１）の押上げバー５４のローラ５４ｒがベースブロック５６に乗り上げ、そのベースブロック５６の段差部５６ｄ（図１０参照）に当接する。これにより、図１１の二点鎖線に示すように、傾斜状態の押上げバー５４が起立してフック５１を係合バネ５３のバネ力に抗して押上げ、フック５１の切欠き部５１ｃが台車搭載ガイド３０の被係合部材５８の係合バー５８ｊから外れるようになる。即ち、回転テーブル２０に対して台車搭載ガイド３０が後方にスライド可能になる。

この状態では、台車搭載ガイド３０に設けられた台車保持機構４０のリンク機構４１は保持バネ４５のバネ力で展開状態に保持されているため、作業者が台車３を後方に引っ張ると、台車搭載ガイド３０は台車３と共に回転テーブル２０に対して後方にスライドする。そして、台車搭載ガイド３０が回転テーブル２０と床面ＦＬ間にスロープ状に掛け渡される位置（後退限位置）まで後方にスライドすると、図７に示すように、台車保持機構４０のリンク機構４１が回転テーブル２０の折畳ピン４８に当接して連結部分が折れ曲がり、リンク機構４１が保持バネ４５のバネ力で折り畳まれる。これにより、台車３の左右の前輪３ｔからリンク機構４１の左リンク４３と右リンク４４とが外れ、台車搭載ガイド３０から台車３を降ろせるようになる。

＜本実施形態に係る台車回転装置１０の長所について＞
本実施形態に係る台車回転装置１０によると、回転テーブル２０が所定角度位置（0°、90°、270°）まで左回転することで、その回転テーブル２０に設けられたストライカ７７と床面ＦＬに設けられたロック機構７１とが係合し、回転テーブル２０が所定角度位置（0°、90°、270°）に保持される。このため、回転テーブル２０の回転が停止した状態で、回転テーブル２０は確実に所定角度位置（0°、90°、270°）に位置決めされるようになる。
また、台車回転装置１０は、回転テーブル２０の端部を押圧して、回転テーブル２０を水平回転させる押圧機構６０を備えており、ロック解除機構は、押圧機構６０の押圧力を利用して、ロック機構７１のロックプレート７２をロックバネ７４（バネ材）のバネ力に抗してロック解除位置まで回動させる。
このため、押圧機構６０が回転テーブル２０の端部を押圧して、回転テーブル２０を水平回転させる際に、ロック機構７１（ロックプレート７２）とストライカ７７との係合を解除できるようになる。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、回転テーブル２０にストライカ７７とロック解除プレート７９とを設け、前記ストライカ７７がロック機構７１のロックプレート７２と係合できる位置まで移動する前に、ロック解除プレート７９によりロックプレート７２をロックバネ７４のバネ力に抗してロック解除位置まで回動させ、ストライカ７７とロックプレート７２との干渉を避けるようにする例を示した。
しかし、ロック解除プレート７９を省略し、ストライカ７７がロックプレート７２の先端部（右部）の傾斜面７２ｋを摺動しつつ、右方向からそのロックプレート７２に係合できような構成にすることも可能である。

２０・・・・回転テーブル
６０・・・・押圧機構
６２・・・・支持架台（ロック機構の固定架台）
６４ｐ・・・押圧ブロック（ロック解除機構）
６４ｒ・・・押圧ローラ
６４・・・・押圧部
７０・・・・位置決め機構
７１・・・・ロック機構
７２・・・・ロックプレート
７２ｋ・・・傾斜面（ロック解除機構）
７２ｚ・・・下側受け部（ロック解除機構）
７４・・・・ロックバネ（バネ材）
７７・・・・ストライカ
７９・・・・ロック解除プレート（ロック解除機構）
７９ｋ・・・傾斜面（ロック解除機構）

Claims (5)

1. 床面近傍位置で水平回転可能に設けられ、台車を載せられるように構成された回転テーブルと、前記回転テーブルを所定角度位置に位置決めする位置決め機構とを備える台車回転装置であって、
   前記位置決め機構は、床面に設けられたロック機構と、回転テーブルの所定位置に設けられており、その回転テーブルが所定角度位置まで回転したときに前記ロック機構と係合可能に構成されたストライカと、前記ロック機構とストライカとの係合を解除するロック解除機構とを備えていることを特徴とする台車回転装置。
2. 請求項１に記載された台車回転装置であって、
   前記位置決め機構のストライカは、予め決められた角度間隔で回転テーブルの複数箇所に設けられていることを特徴とする台車回転装置。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載された台車回転装置であって、
   前記ロック機構は、床面に固定された固定架台と、その固定架台に対してロック位置とロック解除位置間で回動可能に連結されて、前記ロック位置で前記ストライカが係合できるように構成されたロックプレートと、そのロックプレートをロック位置に保持するバネ材とを備えており、
   前記回転テーブルには、前記ストライカが前記ロックプレートと係合できる位置まで移動する前に、前記ロックプレートをバネ材の力に抗して回動させ、前記ストライカとロックプレートとの干渉を避けるようにするロック解除プレートが設けられていることを特徴とする台車回転装置。
4. 請求項３に記載された台車回転装置であって、
   前記回転テーブルの端部を押圧して、前記回転テーブルを水平回転させる押圧機構を備えており、
   前記ロック解除機構は、前記押圧機構の押圧力を利用して、前記ロックプレートをバネ材の力に抗してロック解除位置まで回動させることを特徴とする台車回転装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれかに記載された台車回転装置であって、
   前記位置決め機構のロック機構とストライカとが係合している状態で、前記ストライカはロック機構に対して前記回転テーブルの正転方向に移動不能、かつ、前記回転テーブルの逆転方向に一定寸法だけ移動可能に構成されていることを特徴とする台車回転装置。
   

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