JP2015062824A - 混注管理装置、混注装置、混注管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】既定量の薬剤が収容された薬剤容器内の前記薬剤の効率的な使用を支援することのできる混注管理装置、混注装置、及び混注管理プログラムを提供すること。
【解決手段】混注管理装置は、調製データに示された薬剤を既定量の前記薬剤が収容された一又は複数の薬剤容器から輸液容器に注入する混注処理で使用される前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断し、前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補のうち過去の前記混注処理で前記薬剤容器に残存すると判断された残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データを優先的に表示手段に表示させる。
【選択図】図２２

Description

本発明は、薬剤容器に収容された抗がん剤などの薬剤を輸液容器に注入する混注処理を実行する混注装置の制御技術に関する。

アンプル又はバイアル瓶などの薬剤容器に収容された抗がん剤などの薬剤を注射器で吸引し、その薬剤を輸液が収容された輸液バッグに注入する混注処理を実行する混注装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の混注装置では、抗がん剤などの薬剤による被爆を防止するため、陰圧に設定された安全キャビネット内で混注処理が実行される。なお、一つの薬剤容器には薬剤ごとに予め定められた既定量の薬剤が収容されており、ユーザーは、調製データに示された薬剤の払出量を満たす一又は複数の薬剤容器を混注装置に装填する。

特開２０１２−２５００１６号公報

ところで、調製データに示された薬剤の払出量が薬剤容器内の薬剤の既定量の整数倍でなければ、混注処理後に薬剤容器内に薬剤が残存する。従って、本発明の目的は、既定量の薬剤が収容された薬剤容器内の薬剤の効率的な使用を支援することのできる混注管理装置、混注装置、及び混注管理プログラムを提供することにある。

本発明に係る混注管理装置は、判断手段及び表示制御手段を備える。前記判断手段は、調製データに示された薬剤を既定量の前記薬剤が収容された一又は複数の薬剤容器から輸液容器に注入する混注処理で使用される前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断する。前記表示制御手段は、前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補のうち前記判断手段により過去の前記混注処理で前記薬剤容器に残存すると判断された残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データを優先的に表示手段に表示させる。本発明によれば、ユーザーに前記残存薬剤を使用することが可能な前記調製データを次の前記混注処理の対象として意識させることができ、前記薬剤容器内の薬剤の効率的な使用を支援することができる。

また、前記混注管理装置が、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む前記調製データが前記混注処理の対象として選択され且つ予め設定された使用条件を満たす場合に前記混注処理において前記残存薬剤を使用する残薬使用手段を備える構成が考えられる。これにより、前記使用条件を満たさない場合に前記残存薬剤の使用を自動的に排除することが可能となる。具体的に、前記使用条件が、前記残存薬剤について予め設定された使用期限が経過していないことを少なくとも含むことが考えられる。これにより、例えば前記残存薬剤の使用期限が経過していないことを前記使用条件として設定し、前記使用期限が経過していない前記残存薬剤のみを使用対象とすることが可能となる。さらに、前記混注管理装置が、前記混注処理の実行後の前記薬剤容器内の前記残存薬剤の残量を検出する残量検出手段を備える構成が考えられる。この場合、前記使用条件が、前記調製データ及び前記薬剤容器の前記既定量に基づいて算出される前記薬剤容器内の前記残存薬剤の残量と前記残量検出手段により検出される前記薬剤容器内の前記残存薬剤の残量との差が予め設定された範囲内であることを含むことが考えられる。これにより、実際に前記薬剤容器内に残存している前記残存薬剤の残量と、前記調製データ及び前記薬剤容器の前記既定量に基づく残量の算出値との差が所定の許容量が超える場合に、前記残存薬剤の使用が防止される。

また、前記判断手段は、前記混注処理の実行前に前記調製データ及び前記薬剤容器の前記既定量に基づいて前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断することが考えられる。これにより、前記表示制御手段が、過去の前記混注処理の終了前において、前記調製データの選択候補のうち前記残存薬剤を使用可能な調製データを優先的に表示させることが可能になる。また、前記混注管理装置が、前記混注処理の実行後の前記薬剤容器内の前記残存薬剤の重量を検出する残量検出手段を備える構成において、前記判断手段が、前記残量検出手段により検出される前記薬剤容器内の前記残存薬剤の残量に基づいて前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断することも考えられる。この場合、前記表示制御手段により、前記混注処理後に実際に前記薬剤容器内に残存している前記残存薬剤の残量に基づいて前記残存薬剤を使用可能な調製データが優先的に表示される。

前記表示制御手段は、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データが上位となる表示順で前記調製データの選択候補を前記表示手段に表示させることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記残存薬剤を使用することのできる前記調製データを容易に把握することができる。また、前記表示制御手段は、前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補に前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬として含む調製データを予め設定されたソート条件で並べて表示することが考えられる。これにより、ユーザーは、前記残存薬剤を使用することのできる前記調製データの中でも前記ソート条件に従って更に優先度の高い前記調製データを容易に把握することが可能である。具体的に、前記ソート条件が、前記調製データの処方薬の投薬日時又は調製日時が早い方を上位とする条件であることが考えられる。また、前記ソート条件が、前記調製データの処方箋区分が入院である場合よりも前記調製データの処方箋区分が外来である場合の方を上位とする条件であることも考えられる。これにより、ユーザーは、前記投薬日時、前記調製日時、前記処方箋区分などに応じて優先すべき前記調剤データの順位を容易に把握することができる。また、前記混注管理装置が、薬剤の種類ごとの前記既定量を示す既定量情報が記憶された既定量情報記憶手段を備えることが考えられる。この場合、前記判断手段は、前記調製データに基づく前記薬剤の払出量と前記既定量記憶手段に記憶された前記既定量情報とに基づいて前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断することが可能である。

また、前記混注管理装置が、前記判断手段により前記薬剤容器に残存すると判断された前記残存薬剤の残量が記憶される残量記憶手段と、前記調製データに基づく前記薬剤の払出量と前記残量記憶手段に記憶された前記残存薬剤の残量とに基づいて不足する前記薬剤の量又は前記薬剤容器の数を表示する不足量表示手段とを備えることが考えられる。これにより、ユーザーは、前記残存薬剤を使用する場合に前記薬剤容器の装填の必要の有無及びその数などを容易に把握することができるため、前記残存薬剤を使用する際に不足する前記薬剤容器の数を自分で考える必要がなくなる。一方、前記混注管理装置は、前記残存薬剤が使用された後、前記調製データに基づく前記薬剤の払出量に応じて装填された前記薬剤容器のうち未使用の前記薬剤容器を予め定められた返却口から返却する返却処理手段を備えることが考えられる。これにより、余った前記薬剤容器が自動的に返却されるため、ユーザーは、前記残存薬剤を使用する場合に装填するべき前記薬剤容器の数を意識することなく、常に前記調製データに従って必要な前記薬剤容器の数を判断して装填する通常通りの運用を行うことができる。

なお、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データを優先的に表示させる手法としては、前記表示制御手段が、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬として含む調製データのみを前記表示手段に表示させるものであることも考えられる。これにより、ユーザーは、前記残存薬剤の使用が可能な前記調製データのみを容易に確認することができる。ところで、前記表示制御手段は、前記残存薬剤が複数の薬剤又は溶媒の混合薬剤である場合には、前記混合薬剤と成分及び混合比率が同じ混合薬剤を処方薬として含む調製データを優先的に表示させることが考えられる。これにより、前記混合薬剤についても前記残存薬剤が生じる場合には、その残存薬剤を無駄にしない効率的な使用を支援することが可能となる。

ところで、本発明は、前記混注管理装置と、前記混注処理を実行する混注処理部とを備える混注装置の発明として捉えてもよい。即ち、前記混注装置は、前記判断手段及び前記表示制御手段を備える。前記判断手段は、調製データに示された薬剤を既定量の前記薬剤が収容された一又は複数の薬剤容器から輸液容器に注入する混注処理で使用される前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断する。前記表示制御手段は、前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補のうち過去の前記混注処理で前記判断手段により前記薬剤容器に残存すると判断された残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データを優先的に表示手段に表示させる。ここに、前記混注処理部は、前記薬剤容器を保持すると共に前記薬剤容器の任意の位置への搬送が可能な第１ロボットアームと、注射器を保持すると共に前記注射器による前記薬剤容器からの前記薬剤の吸引及び前記輸液容器への前記薬剤の注入が実行可能な第２ロボットアームと、を含むことが考えられる。この場合、前記混注管理装置が、前記判断手段により前記残存薬剤が残存すると判断された前記薬剤容器を前記第１ロボットアームにより予め設定された待機位置に移動させると共に、前記薬剤容器を前記第１ロボットアームにより前記待機位置から取り出すことが可能である。

また、本発明は、コンピュータを前記各手段として機能させるための混注管理プログラムとして捉えてもよい。即ち、本発明に係る混注管理プログラムは、コンピュータに、調製データに示された薬剤を既定量の前記薬剤が収容された一又は複数の薬剤容器から輸液容器に注入する混注処理で使用される前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断する判断ステップと、前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補のうち前記判断ステップにより過去の前記混注処理で前記薬剤容器に残存すると判断された残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データを優先的に表示手段に表示させる表示制御ステップとを実行させるプログラムである。また、前記混注管理プログラムは、前記コンピュータに、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む前記調製データが前記混注処理の対象として選択され且つ予め設定された使用条件を満たす場合に前記混注処理において前記残存薬剤を使用する残薬使用ステップを更に実行させるためのプログラムであることが考えられる。

本発明によれば、既定量の薬剤が収容された薬剤容器内の薬剤の効率的な使用を支援することができる混注管理装置、混注装置、及び混注管理プログラムが実現される。

本発明の実施の形態に係る混注装置のシステム構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態に係る混注装置の外観構成を示す斜視図。 図２の混注装置の主扉を開けた状態の斜視図。 図２の混注装置の主扉及び前壁の一部を取り外した状態の正面図。 図２の混注装置で使用されるコンテナを示す斜視図。 図４の混注装置を下方から見た斜視図。 図２の混注装置の第１ロボットアームの容器保持部を示す斜視図。 図２の混注装置の第２ロボットアームの注射器操作部を示す斜視図。 図２の混注装置の第２ロボットアームの注射器操作部を示す斜視図。 図２の混注装置のコンテナ搬送部を示す平面模式図。 図２の混注装置のコンテナ搬送部が備える機構を示す斜視図。 図２の混注装置のアンプルカッターを示す斜視図。 図２の混注装置の攪拌装置の内部構成を示す斜視図。 図２の混注装置の薬剤読取部を示す斜視図。 図２の混注装置の針曲り検知部を示す斜視図。 図２の混注装置の注射針着脱装置の内部構造を示す斜視図。 図２の混注装置の注射針着脱装置の内部構造を示す斜視図。 図２の混注装置の針挿入確認カメラの撮像画像の一例を示す図。 図１の混注管理装置により実行される混注管理処理の手順の一例を示すフローチャート。 図１の混注管理装置により表示される処方選択画面の一例を示す図。 図１の混注管理装置により実行される混注制御処理の手順の一例を示すフローチャート。 図１の混注管理装置の動作例を説明するための図。 図１の混注管理装置の動作例を説明するための図。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［混注装置１］
図１に示すように、本実施形態に係る混注装置１は、混注管理装置１００、薬剤装填部２００及び混注処理部３００を備える。そして、前記混注装置１では、前記混注管理装置１００により前記混注処理部３００の動作が制御されることによって、調製データに示された抗がん剤などの薬剤を既定量の前記薬剤が収容された一又は複数の薬剤容器から輸液容器に注入する混注処理が実行される。

［混注管理装置１００］
まず、図１を参照しつつ前記混注管理装置１００の概略構成について説明する。前記混注管理装置１００は、ＬＡＮ又はインターネットなどの通信網を介して双方向通信可能に接続された第１制御部４００及び第２制御部５００を備える。前記第１制御部４００は、前記薬剤装填部２００側に設けられ、前記第２制御部５００は、前記混注処理部３００側に設けられている。また、前記第１制御部４００は、前記混注装置１に調製データを入力する電子カルテシステム又は調剤管理システムなどの上位システム６００にＬＡＮ又はインターネッ トなどの通信網を介して接続されている。

なお、前記調製データは、処方データに基づいて生成される調製用のデータ又は前記処方データそのものである。例えば、前記処方データには、処方箋交付年月日、患者ＩＤ、患者名、患者生年月日、薬品情報（薬品コード、薬品名、用量など）、剤形情報（内服、外用など）、用法情報（１日３回毎食後など）、診療種別（外来、入院など）、診療科、病棟、及び病室などが含まれる。また、前記調製データには、患者情報、医師情報、薬品情報、薬剤の払出量、薬剤容器の種類（薬液入りアンプル又は散剤入りバイアル瓶など）、調製内容情報（混注処理に使用する薬剤容器、注射器、注射針の種類や本数等）、及び調製手順情報（溶解元／溶解先薬品、作業内容、容量／溶解量、抜取量）、調製日、処方箋区分、投薬日、診療科、病棟、調製時間などが含まれる。

前記第１制御部４００は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、データ記憶部４０４、及び操作部４０５などを備えるパーソナルコンピュータである。前記第１制御部４００には、前記薬剤装填部２００に設けられた後述のディスプレイ２０３、バーコードリーダ２０４、及び空気清浄装置２０５などの各種の電気部品が接続されている。

前記ＣＰＵ４０１は、各種の制御プログラムに従って処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭ４０２は、前記ＣＰＵ４０１により実行されるＢＩＯＳ等のプログラムが予め記憶された不揮発性メモリである。前記ＲＡＭ４０３は、前記ＣＰＵ４０１による各種の制御プログラムの展開及びデータの一時記憶に用いられる揮発性メモリ又は不揮発性メモリである。

前記データ記憶部４０４は、前記ＣＰＵ４０１によって実行される各種のアプリケーションプログラム及び各種のデータを記憶するハードディスク等である。具体的に、前記データ記憶部４０４には、前記上位システム６００から入力される前記調製データが記憶される。また、前記データ記憶部４０４には、例えば医薬品マスター、患者マスター、医師マスター、処方箋区分マスター、診療科マスター、及び病棟マスターなどの各種データベースが記憶されている。例えば、前記医薬品マスターには、薬品コード、薬品名、ＪＡＮコード（又はＲＳＳ）、薬瓶コード、区分（剤形：散薬、錠剤、水剤、外用薬など）、比重、薬品種（普通薬、抗がん剤、毒薬、麻薬、劇薬、抗精神薬、治療薬など）、配合変化、賦形薬品、注意事項、薬剤容器の種別（アンプル、バイアル瓶）、薬剤容器単位の薬剤の収容量（既定量）、及び薬剤容器ごとの空状態の重量などの情報が含まれる。ここに、薬剤の種類ごとに対応する薬剤容器単位の薬剤の収容量（既定量）を示す既定量情報が記憶された前記データ記憶部４０４が既定量情報記憶手段の一例である。なお、前記医薬品マスターにおいて、同じ薬剤について複数種類の薬剤容器が存在する場合にはその薬剤容器各々に対応する既定量が記憶されている。

さらに、前記データ記憶部４０４には、前記ＣＰＵ４０１に後述の混注管理処理（図１９参照）などを実行させるための混注管理プログラムが予め記憶されている。なお、前記混注管理プログラムは、前記第１制御部４００が備える不図示の読取装置によって、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、フラッシュメモリなどの記録媒体から読み取られて前記データ記憶部４０４にインストールされてもよい。なお、本発明は、前記ＣＰＵ４０１に前記混注管理処理を実行させるための前記混注管理プログラム又は前記混注管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の発明として捉えてもよい。また、本発明は、前記混注装置１において前記混注管理処理の各処理手順を実行する混注管理方法の発明として捉えてもよい。

前記操作部４０５は、前記第１制御部４００における各種のユーザー操作を受け付けるキーボード、マウス、又はタッチパネルなどの各種の操作手段を含む。

前記第２制御部５００は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、データ記憶部５０４、操作部５０５などを備えるパーソナルコンピュータである。前記第２制御部５００には、前記混注処理部３００に設けられた後述のロボットアーム２１、ロボットアーム２２、及びコンテナ搬送部１１０などの各種の電気部品が接続されている。

前記ＣＰＵ５０１は、各種の制御プログラムに従って処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭ５０２は、前記ＣＰＵ５０１により実行されるＢＩＯＳ等のプログラムが予め記憶された不揮発性メモリである。前記ＲＡＭ５０３は、前記ＣＰＵ５０１による各種の制御プログラムの展開及びデータの一時記憶に用いられる揮発性メモリ又は不揮発性メモリである。

前記データ記憶部５０４は、前記ＣＰＵ５０１によって実行される各種のアプリケーションプログラム及び各種のデータを記憶するハードディスク等である。例えば、前記データ記憶部５０４には、前記ＣＰＵ５０１に後述の混注制御処理（図２１参照）などを実行させるための混注制御プログラムが予め記憶されている。なお、前記混注制御プログラムは、前記第２制御部５００が備える不図示の読取装置によって、例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、フラッシュメモリなどの記録媒体から読み取られて前記データ記憶部５０４にインストールされてもよい。

前記操作部５０５は、前記第２制御部５００における各種のユーザー操作を受け付けるキーボード、マウス、又はタッチパネルなどの各種の操作手段を含む。

［薬剤装填部２００］
次に、前記薬剤装填部２００の概略構成について説明する。

図２及び図３に示すように、前記薬剤装填部２００は、扉２０１、作業テーブル２０２、ディスプレイ２０３、バーコードリーダ２０４、及び空気清浄装置２０５を備えるクリーンベンチである。なお、図３に示すように、前記薬剤装填部２００と前記混注処理部３００とは、前記混注処理部３００の側面に形成された開口１１４により連通されている。

前記ディスプレイ２０３は、前記第１制御部４００からの制御指示に応じて各種の情報を表示させる液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどの表示手段である。具体的に、前記ディスプレイ２０３には、前記混注装置１における混注対象の候補となる調製データなどが表示される。また、前記バーコードリーダ２０４は、処方箋又は調製指示書などに記載されたバーコードを読み取って、前記バーコードの内容を前記第１制御部４００に入力する。前記空気清浄装置２０５は、前記薬剤装填部２００内に所定のフィルターを通じて空気を供給する。

前記扉２０１は、前記薬剤装填部２００の前面に設けられており、垂直方向に開閉可能である。ユーザーは、図２に示すように、前記扉２０１を少し開いて手を前記薬剤装填部２００内に入れた状態で、前記混注装置１により実行される混注処理の準備作業を行う。具体的に、前記作業テーブル２０２上に載置されているコンテナ１０１には、図５に示すように、前記混注装置１で実行される混注処理で使用する薬剤容器１０、注射器１１、及び輸液バッグ１２（輸液容器の一例）などが収容されている。前記準備作業には、例えば前記コンテナ１０１の所定の位置に前記薬剤容器１０、前記注射器１１、及び前記輸液バッグ１２を載置させ、前記コンテナ１０１を前記混注処理部３００に装填する装填作業が含まれる。以下では、前記薬剤容器１０がアンプルである場合には、前記薬剤容器１０をアンプル１０Ａと称し、前記薬剤容器１０がバイアル瓶である場合には、前記薬剤容器１０をバイアル瓶１０Ｂと称する。

図５に示すように、前記コンテナ１０１には、患者名及び施用などが文字表示される電子ペーパータグ１０１ａと、各種の情報が読み書き可能な不図示のＩＣタグ（例えば、RFID：Radio Frequency Identification）とが設けられている。前記第１制御部４００は、前記IＣタグ（不図示）に記録された情報を図示しない読取部によって読み取り、その情報に基づいて、これから開始する混注処理の内容を認識する。例えば、前記第１制御部４００は、前記ＩＣタグから読み取った情報で特定される前記調製データを前記データ記憶部４０４等の記憶部から読み出す。この場合、前記第１制御部４００は、前記コンテナ１０１に装填された薬剤などを前記混注処理の対象となる前記調製データと照合することが可能である。

また、前記コンテナ１０１には、前記薬剤容器１０及び前記注射器１１が載置される薬剤載置部１０２（図１０、図１１参照）と、前記輸液バッグ１２を保持する輸液バッグ保持部１０３（図５参照）とが設けられている。前記薬剤載置部１０２及び前記輸液バッグ保持部１０３は前記コンテナ１０１に対して個別に着脱可能である。

前記薬剤載置部１０２には、図５に示すように、前記アンプル１０Ａを傾斜した状態で支持する支持部１０２Ａが設けられている。そして、前記アンプル１０Ａは、前記支持部１０２Ａで斜めに立てられた状態でセットされる。これにより、前記アンプル１０Ａの首部に薬剤が溜まらない。また、前記アンプル１０Ａの他、前記注射器１１の注射針も前記支持部１０２Ａに斜めに立てられた状態でセットされる。

一方、前記バイアル瓶１０Ｂ及び前記注射器１１は、図５に示すように、前記薬剤載置部１０２に寝かせた状態でセットされる。なお、このとき前記注射器１１は、注射針が付けられていないシリンジのみの状態である。もちろん、ここで説明する前記薬剤載置部１０２内の配置形態は例示であり、これに限定されるものではない。

また、前記輸液バッグ保持部１０３には、図５に示すように、前記輸液バッグ１２の混注口（首部）を固定するためのチャック部１４０が設けられている。前記準備作業では、ユーザーが前記輸液バッグ１２を前記チャック部１４０で保持させた状態で前記輸液バッグ保持部１０３にセットする。また、前記輸液バッグ保持部１０３には、前記輸液バッグ保持部１０３を昇降させる際に使用される係合穴部１０３ａが設けられている。

そして、前記コンテナ１０１は、ユーザーにより前記薬剤容器１０、前記注射器１１及び前記輸液バッグ１２がセットされた後、前記開口１１４を通じて前記混注処理部３００に供給される。なお、前記薬剤装填部２００が、自動的に前記コンテナ１０１を前記混注処理部３００に搬入させるベルトコンベアなどの搬入機構を備えることも考えられる。

［混注処理部３００］
続いて、前記混注処理部３００の概略構成について説明する。

図２〜４に示すように、前記混注処理部３００の前面には、主扉３０１、注射器取出扉３０２、ゴミ収容室扉１３、タッチバネルモニタ１４、及びコンテナ排出扉１５などが設けられている。

前記主扉３０１は、例えば前記混注処理部３００に設けられた混注処理室１０４内の清掃などの際に、前記混注処理室１０４内にアクセスするために開閉される。また、前記混注装置１では、薬剤が注入された前記輸液バッグ１２を払い出す他に、薬剤が充填された状態で前記注射器１１を払い出すことも可能である。前記注射器取出扉３０２は、前記混注処理室１０４から前記注射器１１を取り出す際に開閉される。

前記ゴミ収容室扉１３は、前記混注処理室１０４における混注処理で使用された後の前記薬剤容器１０及び前記注射器１１などの廃棄物が収容されるゴミ収容室１３ａから前記廃棄物を除去するために開閉される。また、前記コンテナ排出扉１５は、前記混注処理室１０４における混注処理により薬剤が混注された後の前記輸液バッグ１２が載置された前記コンテナ１０１を取り出すために開閉される。

前記タッチパネルモニタ１４は、前記第２制御部５００からの制御指示に応じて各種の情報を表示させる液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイなどの表示手段である。前記タッチパネルモニタ１４には、例えば後述の各種カメラによって撮像される画像又は映像が表示可能である。

［混注処理室１０４］
図３及び図４に示すように、前記混注処理室１０４には、多関節構造の第１ロボットアーム２１、第２ロボットアーム２２、アンプルカッター３１、攪拌装置３２、載置棚３３、薬剤読取部３４、秤量計３５、針曲り検知部３６、混注連通口３７、針挿入確認透明窓３８、及びゴミ蓋１３２ａなどが設けられている。さらに、図６に示すように、前記混注処理室１０４の天井側には、トレイ確認カメラ４１、注射器確認カメラ４２、注射針着脱装置４３、針挿入確認カメラ４４、殺菌灯４５などが設けられている。

［第１ロボットアーム２１、第２ロボットアーム２２］
前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２は、前記混注処理室１０４の天井側に基端部を固定して垂下状に設けられている。前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２の間接はそれぞれ５〜８軸程度である。そして、前記混注装置１では、双腕型の前記ロボットアーム２１、２２により混注処理における各作業工程が実行される。具体的に、前記第２制御部５００は、前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２の各間接に設けられた駆動モーターを個別に駆動させ、前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２に前記混注処理における各作業を実行させる。なお、前記混注処理部３００は、前記混注処理を実行することができる構造であれば、例えば１本のロボットアームを有する構成、３本以上のロボットアームを含む構成、又はロボットアームを用いない構成であってもよい。

図６に示すように、前記第１ロボットアーム２１は、前記薬剤容器１０を保持する容器保持部２５を備え、前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を保持し、前記注射器１１による薬液の吸引及び注入を行う注射器操作部２６を備えている。

図７に示すように、前記第１のロボットアーム２１の前記容器保持部２５は、一対の把持爪２５ａ、モーター２５１、前記モーター２５１によって回転される２本のねじシャフト２５２、２５３、前記ねじシャフト２５２、２５３に螺合されたナットブロック２５４、２５５を備える。前記一対の把持爪２５ａは前記ナットブロック２５４、２５５にそれぞれ固定されている。そして、前記ねじシャフト２５２、２５３の回転によって前記ナットブロック２５４、２５５が移動し、前記一対の把持爪２５ａが相互に近接及び離間して前記容器保持部２５を保持及び解放する。

また、前記一対の把持爪２５ａは、前記バイアル瓶１０Ｂの保持に適した凹部を有すると共に、先端側には前記アンプル１０Ａの保持に適した凹部を有する。図７では、前記アンプル１０Ａ及び前記バイアル瓶１０Ｂの両方が保持されている様子を示しているが、実際には一つの前記アンプル１０Ａ又は前記バイアル瓶１０Ｂを保持する。

また、前記容器保持部２５は、前記一対の把持爪２５ａによってキャップ付きの注射針又は前記注射器１１を保持することも可能である。ところで、前記第２制御部５００は、前記容器保持部２５の前記一対の把持爪２５ａで前記注射器１１を保持した際の前記モーター２５１の駆動量に応じて、前記注射器１１の直径を計測することが可能である。従って、前記第２制御部５００は、前記注射器１１が前記調製データの調製内容情報で指定された注射器であるかどうかを判断することができる。

図８及び図９に示すように、前記第２のロボットアーム２２の前記注射器操作部２６は、注射器保持部２６１、プランジャ保持部２６２及び移動部２６３を備える。前記注射器保持部２６１は、前記注射器１１のシリンジ本体部１１ａを保持する一対の把持爪２６１ａを備えている。前記一対の把持爪２６１ａは、前記容器保持部２５で用いられている駆動機構と同様の機構により、相互に近接及び離間して前記注射器１１の前記シリンジ本体部１１ａを保持及び解放する。また、前記一対の把持爪２６１ａにおいては、互いに対向する対向面に、把持爪上端面から前記対向面へ向けて下り傾斜する傾斜部２６１ｂが形成されている。

前記プランジャ保持部２６２は、前記注射器１１のプランジャ１１ｂの鍔部を保持する一対の把持爪２６２ａを備えている。前記一対の把持爪２６２ａは、前記容器保持部２５で用いられている駆動機構と同様の機構により、相互に近接及び離間して前記注射器１１の前記プランジャ１１ｂの鍔部を保持及び解放する。前記把持爪２６２ａ各々の上面には把持爪２６２ｂが固定されている。これにより、前記一対の把持爪２６２ａを近接及び離間させることで前記一対の把持爪２６２ａも近接及び離間し、前記注射器１１だけではなく前記薬剤容器１０などの他の物品を把持することができる。なお、前記一対の把持爪２６２ａの対向側の上面には前記プランジャ１１ｂの鍔部が入り込むための凹部が形成されている。また、前記一対の把持爪２６２ｂの先端は前記一対の把持爪２６２ａよりも前方に突出しており、前記一対の把持爪２６２ｂによる前記アンプル１０Ａ及び前記バイアル瓶１０Ｂなどの物品の把持が容易である。なお、前記把持爪２６２ｂは前記把持爪２６１ａに設けられもよい。

前記移動部２６３は、前記プランジャ保持部２６２を前記注射器１１のプランジャ１１ｂの移動方向に移動させることが可能である。前記移動部２６３は、例えば、モーター、前記モーターによって回転されるねじシャフト、前記ねじシャフトに螺合されたナットブロック、ガイド等の駆動機構により前記プランジャ１１ｂを移動させる。前記プランジャ保持部２６２は、前記ナットブロックに固定されており、前記ナットブロックの移動によって移動する。

［コンテナ搬送部１１０］
また、前記混注処理部３００には、図６における右側端部の前記連通開口１１４から供給される前記コンテナ１０１を、左側端部のコンテナ搬送終端部１１０ａまで搬送するコンテナ搬送部１１０が設けられている。

ここに、図１０は、前記コンテナ搬送部１１０における前記コンテナ１０１の搬送経路の一例を示す平面模式図である。なお、前記コンテナ搬送部１１０内は前記混注処理室１０４内よりも陽圧に設定されている。図１０に示すように、前記コンテナ搬送部１１０は、前記コンテナ１０１を、前記混注処理室１０４の下方であって前記ゴミ蓋１３２ａの下に位置する前記ゴミ収容室１３ａの後方側を通過させて搬送するように設けられている。これにより、前記混注装置１の正面側から前記ゴミ収容室１３ａにアクセスすることができる。図１０では、前記コンテナ搬送部１１０の搬送経路を示すために、前記コンテナ搬送部１１０内を移動する前記コンテナ１０１を二点鎖線で示しており、前記コンテナ搬送部１１０内に同時に複数の前記コンテナ１０１が存在するわけではない。

前記第２制御部５００は、前記コンテナ１０１が前記連通開口１１４を通って前記コンテナ搬送部１１０内の所定位置に達したことを、例えばセンサの出力に基づいて判断すると、前記コンテナ搬送部１１０及び前記混注処理室１０４を連通及び遮蔽させるシャッター１１１を水平方向にスライドさせる。前記シャッター１１１が開けられると、前記薬剤載置部１０２が前記混注処理室１０４内に露出される。図１０では、前記薬剤載置部１０２が前記混注処理室１０４内に露出された状態が示されている。

図１１に示されているように、前記コンテナ搬送部１１０には、前記連通開口１１４を通って前記コンテナ搬送部１１０内に移動された前記コンテナ１０１における前記薬剤載置部１０２を昇降させるトレイ昇降部１１２が設けられている。前記トレイ昇降部１２は、例えば昇降可能に設けられた４本のシャフト１１２ａの上下方向の駆動により、前記薬剤載置部１０２を下から上方に持ち上げる。そして、前記第２制御部５００は、前記トレイ昇降部１１２によって前記薬剤載置部１０２を上昇させた後、前記トレイ確認カメラ４１による撮像を行う。前記トレイ確認カメラ４１は、前記薬剤載置部１０２上の前記薬剤容器１０及び前記注射器１１等を撮像する。前記第２制御部５００は、前記トレイ確認カメラ４１の撮像画像を用いて画像認識処理を実行し、前記調製データで示されている数の前記薬剤容器１０及び前記注射器１１などが前記薬剤載置部１０２上に存在しているかどうか等の判断を行う。

また、図１１に示すように、前記コンテナ搬送終端部１１０ａには、前記輸液バッグ保持部１０３を昇降させるバッグ昇降部１１３が設けられている。前記第２制御部５００は、前記コンテナ１０１を前記バッグ昇降部１１３の前まで搬送させた後、前記バッグ昇降部１１３のフック部１１３ａを前記係合穴部１０３ａに下から引っかける。そして、前記第２制御部５００は、前記フック部１１３ａが形成された円弧ギア部１１３ｂをモーター１１３ｃで回転駆動させることにより、前記輸液バッグ保持部１０３を上昇させ、前記輸液バッグ１２の混注口を前記混注連通口３７に位置させる。また、前記第２制御部５００は、前記モーター１１３ｃを制御することにより、前記バッグ昇降部１１３を駆動させて前記輸液バッグ保持部１０３を傾斜させ、前記輸液バッグ１２の混注口を上向き又は下向きにすることができる。

［アンプルカッター３１］
図１２に示すように、前記アンプルカッター３１には、ヤスリ部３１ａ、屑トレイ３１ｂ、頭部差し込み部３１ｃ、駆動ボックス３１ｆ、屑ボックス３１ｇ、及び把持部３１ｈが設けられている。

前記ヤスリ部３１ａは、前記アンプル１０Ａの首にノッチ加工をするための部材であり、前記屑トレイ３１ｂには前記ヤスリ部３１ａにおけるノッチ加工で生じる屑が落下する。具体的に、前記混注装置１では、前記第１ロボットアーム２１が前記アンプル１０Ａを保持し、前記薬剤容器１０の首を前記ヤスリ部３１ａに当てた状態で摺動することにより前記アンプル１０Ａの首にノッチ加工が施される。

前記頭部差し込み部３１ｃは、前記ノッチ加工が施された前記薬剤容器１０の頭部が下方から差し込まれる孔３１ｄと、前記孔３１ｄから上方に突出された前記薬剤容器１０の頭部の側方に位置するプッシャー３１ｅとを有する。一方、前記駆動ボックス３１ｆは、内部に設けられたカム及び前記カムを駆動する駆動モーターを有しており、前記駆動モーターにより前記カムが駆動されると、前記カムによって前記プッシャー３１ｅが前記薬剤容器１０の頭部に近接及び離間する方向に往復動作する。

そして、前記混注装置１では、前記第１ロボットアーム２１が前記把持爪２５ａにより前記アンプル１０Ａを保持し、前記薬剤容器１０の頭部を前記孔３１ｄに下から差し込んで首部より上の頭部を上方に突出させる。その後、前記第２制御部５００により、前記駆動ボックス３１ｆの前記駆動モーターが駆動されて前記プッシャー３１ｅが前記薬剤容器１０の頭部を押す方向に移動されると、前記プッシャー３１ｅにより前記頭部が押されて折れられる。このとき、前記プッシャー３１ｅで折られた頭部は前記屑ボックス３１g内に落ちる。なお、前記把持部３１ｈは、前記アンプルカッター３１を摺動可能に支持するレール３１ｉ（図４参照）に沿って前記アンプルカッター３１を摺動させる際にユーザーが把持するために用いられる。

［撹拌装置３２］
前記攪拌装置３２は、前記バイアル瓶１０Ｂに散薬が収容されている場合に、前記バイアル瓶１０Ｂ内に輸液又は薬剤などを注入して前記散薬を溶解させ、混合薬剤を生成するときに使用される。具体的に、前記攪拌装置３２には、図１３に示すように、二つのローラー３２ａ、押さえ部３２ｂ、回動支持部３２ｃ、支持台３２ｄ、水平揺動機構３２ｅ、支持部３２ｆ、及び駆動モーター３２ｇなどが設けられている。

二つの前記ローラー３２ａは、所定の間隔だけ離間して対向配置されている。一方の前記ローラー３２ａは回動自在に支持され、他方の前記ローラー３２ａは前記駆動モーター３２ｇに連結されている。なお、前記ローラー３２ａ各々は軸方向に長尺状であり、前記攪拌装置３２では、前記ローラー３２ａの軸方向の両端に載置される二つの前記バイアル瓶１０Ｂを同時に攪拌することが可能である。

また、記押さえ部３２ｂは、前記ローラー３２ａに載置された前記バイアル瓶１０Ｂを上から押さえるために用いられ、前記薬剤容器１０の回転に伴って回転する従動ローラーである。前記回動支持部３２ｃは、不図示の駆動モーターによって前記押さえ部３２ｂを前記薬剤容器１０に対して接触又は離間する方向に回動させる。

前記支持台３２ｄは、前記ローラー３２ａ、前記押さえ部３２ｂ、及び前記回動支持部３２ｃなどを支持する。前記水平揺動機構３２ｅは、例えばクランク機構を有しており、前記支持台３２ｄを前記ローラー３２ａの軸方向に揺動させることが可能である。

前記支持部３２ｆは、前記ローラー３２ａの軸方向の両端部に前記バイアル瓶１０Ｂの首が嵌められるＵ字状の切り欠きを有する。前記ローラー３２ａに前記バイアル瓶１０Ｂが載置される場合は、前記薬剤容器１０の首が前記切り欠きに係合される。これにより、前記支持台３２ｄが前記水平揺動機構３２ｅによって前記ローラー３２ａの軸方向に揺動される場合に、前記薬剤容器１０が前記ローラー３２ａの軸方向の揺動に追随して揺動し、前記薬剤容器１０内の薬剤が水平方向に攪拌される。

一方、二つの前記ローラー３２ａの間に、前記バイアル瓶１０Ｂが載置され、前記駆動モーター３２ｇが駆動されると、前記駆動モーター３２ｇに連結された前記ローラー３２ａにより前記薬剤容器１０が回転され、前記薬剤容器１０内の薬剤が攪拌される。なお、このとき他方の前記ローラー３２ａは、前記薬剤容器１０の回転により前記他方のローラー３２ａと同方向に回転する。また、前記ローラー３２ａの少なくとも一方が偏心駆動されるものであれば、前記ローラー３２ａに載置された前記バイアル瓶１０Ｂを縦方向（上下方向）にも攪拌することが可能である。

［載置棚３３］
図４に示すように、前記載置棚３３は、前記混注装置１において実行される混注処理において前記薬剤容器１０及び前記注射器１１などを仮置きするために用いられる。また、前記載置棚３３は、前記混注処理が実行された後に前記薬剤容器１０の内部に薬剤が残存している場合に前記薬剤容器１０を待機させるための待機位置としても利用される。もちろん、前記待機位置は、前記載置棚３３とは別の位置に設けられていてもよい。

前記載置棚３３は、前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２の双方がアクセス可能な位置に設けられている。前記載置棚３３において、前記バイアル瓶１０Ｂは予め定められた位置に立てた状態で載置される。一方、前記載置棚３３には、前記アンプル１０Ａを傾斜した状態で保持するための傾斜保持部が設けられており、前記アンプル１０Ａは、前記傾斜保持部に傾斜した状態で載置される。また、前記載置棚３３には、前記注射器１１の首部が嵌る予め定められた所定径の首保持穴が形成されており、前記注射器１１は、注射針が付けられていないシリンジのみの状態で首部を下向きにして仮置きされる。

［薬剤読取部３４］
前記薬剤読取部３４は、前記アンプル１０Ａ及び前記バイアル瓶１０Ｂなどの前記薬剤容器１０に貼付されたラベルに記載され、収容された薬剤の情報を示すバーコードを読み取る読取手段である。具体的に、前記薬剤読取部３４は、図１４に示すように、二つのローラー３４ａ、及びバーコードリーダ３４ｂを備える。前記ローラー３４ａは、所定の間隔だけ離間して対向配置されている。一方の前記ローラー３４ａは回動自在に支持され、他方の前記ローラー３４ａは不図示の駆動モーターに連結されている。二つの前記ローラー３４ａの間に、前記薬剤容器１０が載置され、前記駆動モーターにより前記ローラー３４ａが回転されると前記薬剤容器１０が回転する。これにより、前記薬剤容器１０が１回転するため、前記薬剤容器１０に貼付されたラベルの全域を前記バーコードリーダ３４ｂに向けることができる。従って、前記バーコードリーダ３４ｂは、前記ローラー３４ａに載置されたときの前記薬剤容器１０の向きにかかわらず、前記薬剤容器１０のラベルからバーコードを読み取ることが可能である。

［秤量計３５］
前記秤量計３５は、前記混注装置１において実行される混注処理において前記注射器１１の重量を計測するために用いられ、前記秤量計３５による計測結果は前記第２制御部５００に入力される。これにより、前記第２制御部５００は、例えば前記薬剤容器１０から薬剤を吸引した後の前記注射器１１の重量と前記注射器１１自体の既知の重量との差分を演算することにより、前記薬剤容器１０から吸引した薬液量を取得することができる。

［針曲り検知部３６］
図１５に示すように、前記針曲り検知部３６には、前記注射器１１の前記注射針１１ｃを挿入して移動させることが可能な長穴３６ａが形成されている。また、前記針曲り検知部３６は、前記長穴３６ａを挟んで光線を照射及び受光し、互いの光線が非平行となるように配置された第１光センサ３６１及び第２光センサ３６２を備える。前記第１光センサ３６１と第２光センサ３６２による検知結果は前記第２制御部５００に入力される。

そして、前記第２ロボットアーム２２により、前記注射器１１に装着されている前記注射針１１ｃが前記長穴３６ａに挿入されて上下方向に移動される。このとき、前記第１光センサ３６１及び前記第２光センサ３６２各々の光線が前記注射針１１ｃによって遮られると、前記第１光センサ３６１と第２光センサ３６２はオフする。これにより、前記第２制御部５００では、前記光線を遮るときの前記注射針１１ｃの位置情報を用いて前記注射針１１ｃの曲りを検知することが可能である。なお、前記注射針１１ｃをカメラで撮像し、この撮像した画像に対する画像認識で針曲りを検知することも他の実施形態として考えられる。そして、前記注射針１１ｃに曲りが生じている場合、前記第２制御部５００は、前記注射針１１ｃの曲り量に基づいて、前記第２ロボットアーム２２により前記注射針１１ｃで前記輸液バッグ１２の混注口を穿刺する際の針先位置又は方向などを補正する。

また、図６に示すように、前記混注処理室１０４の左側空間に位置する前記コンテナ搬送終端部１１０ａの上方には、前記コンテナ搬送終端部１１０ａに搬送された前記輸液バッグ１２を照明するドーム型ライト１２０及びカメラ１２１が設けられている。前記カメラ１２１は、前記ドーム型ライト１２０内の中心部に設けられ、前記輸液バッグ１２の表面に付されているバーコードを読み取る。これにより、前記第２制御部５００では、前記カメラ１２１により読み取られた前記バーコードの情報に従って前記輸液バッグ１２の適否を判断することが可能である。

前記混注連通口３７は、図３に示すように、前記混注処理室１０４の側壁における外側に突出するドーム状箇所に形成されており、且つ前記ドーム状箇所には上下方向に前記輸液バッグ１２の混注口を通すための切欠きが形成されている。そのため、前記輸液バッグ保持部１０３が上昇すると、前記輸液バッグ１２の混注口が前記混注処理室１０４内に位置することになる。

［注射器確認カメラ４２］
また、前記注射器確認カメラ４２は、前記注射器１１に吸い込まれた薬剤の有無及び量などを確認するために前記注射器１１を撮像するために用いられる。前記第２制御部５００は、前記注射器確認カメラ４２による撮像画像は、例えば前記タッチバネルモニタ１４に表示させる。なお、前記撮像画像は、例えば最終監査のために前記混注装置１の内部又は外部に設けられたハードディスク等の記憶部に保存される。

［注射針着脱装置４３］
前記注射針着脱装置４３は、図１６及び図１７に示すように、切り込み部が形成されたチャック部４３ａの穴部４３ｂにキャップ付きの注射針１１ｃの針先が上向きで差し込まれる。モーター４３ｃが駆動されると、図示しないカム機構によって前記チャック部４３ａの穴部４３ｂが拡がって前記キャップ付きの注射針１１ｃを差し込むことができる。前記モーター４３ｃの駆動が停止されると、バネ４３ｄによって前記キャップ付き注射針１１ｃの保持状態が維持される。針回しモーター４３ｅが駆動されると、ギア４３ｆ及びギア４３gが回転し、前記チャック部４３ａが回転して、前記キャップ付き注射針１１ｃが回転される。これにより、前記注射器１１に対する前記キャップ付きの注射針１１ｃの着脱や交換が行える。例えば、前記アンプル１０Ａを使用する際のコマ型フィルターへの付け替えが自動で行うことが可能になる。また、前記注射針着脱装置４３は、前記キャップ付きの注射針１１ｃの針先が上に向くので、前記注射針１１ｃが外された前記シリンジ本体１１ａの先端開口は上向きとなり、前記シリンジ本体１１ａの首部開口からの液垂れを防止することができる。

［針挿入確認カメラ４４］
また、前記針挿入確認カメラ４４は、前記混注処理室１０４外に位置する前記輸液バッグ１２と、前記混注処理室１０４内の前記注射器１１を１つの画像内に収まるように撮像する。前記第２制御部５００は、前記輸液バッグ１２の混注口を前記注射針１１ｃで穿刺した際に、前記針挿入確認カメラ４４によって前記針挿入確認透明窓３８の方向を撮像する。そして、前記針挿入確認カメラ４４による撮像画像は、例えば前記タッチバネルモニタ１４に表示される。ここに、図１８は、前記針挿入確認カメラ４４による撮像画像の一例である。これにより、ユーザーは、前記注射針１１ｃの先端側が前記輸液バッグ１２内に位置しているか否かを前記撮像画像によって確認することができる。なお、前記撮像画像は、例えば最終監査のために前記混注装置１の内部又は外部に設けられたハードディスク等の記憶部に保存される。そして、前記撮像画像が表示されている前記タッチバネルモニタ１４で、ユーザーによりＯＫボタンが操作されて適切に混注処理が終了したと判断されると、前記輸液バッグ１２が前記バッグ昇降部１１３によって降下され、前記コンテナ１０１に戻される。

［殺菌灯４５］
前記殺菌灯４５は、例えば前記混注処理の開始の３時間前から点灯される。図６に示すように、二つの前記殺菌灯４５のうち１つは前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２の間の位置に設けられている。そのため、前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２に遮られる殺菌光の量は少なくなり、前記混注処理室１４内を満遍なく殺菌することができる。また、前記混注処理部３００には、前記混注処理室１０４内の空気を当該混注処理室１０４の側壁の下部に形成されたスリット１０４ｂ（図３、図４参照）から吸引して前記混注処理室１０４の上方に設けられた不図示の排気ファンから排出する排気システムが設けられている。また、前記混注処理室１０４の天井部に形成された吸気口から外気を清浄にして前記混注処理室１０４等に導く給気システムも設けられている。

［混注処理］
ここで、前記混注装置１において、前記混注処理部３００で実行される前記混注処理の手順の一例について説明する。前記混注処理では、以下で説明するように、前記第２制御部５００により前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２などが制御されることにより、前記調製データに示された抗がん剤などの薬剤が既定量の前記薬剤が収容された一又は複数の前記薬剤容器１０から前記輸液バッグ１２に注入される。

［アンプル１０Ａを使用する混注処理］
まず、前記アンプル１０Ａに収容された薬液を前記輸液バッグ１２に注入する際の混注処理について説明する。

前記第２制御部５００は、前記コンテナ１０１が前記コンテナ搬送部１１０に供給されると、前記シャッター１１１を開く。そして、前記コンテナ搬送部１１０は、前記コンテナ１０１の前記薬剤載置部１０２を前記トレイ昇降部１１２により上昇させて前記混注処理室１０４に露出させる。

次に、前記第１ロボットアーム２１は、前記混注処理室１０４内に露出された前記薬剤載置部１０２に載置された前記注射器１１を掴み、前記載置棚３３に仮置きする。また、前記第１ロボットアーム２１は、前記薬剤載置部１０２に載置された前記アンプル１０Ａを前記薬剤読取部３４にセットする。これにより、前記薬剤読取部３４では、前記アンプル１０Ａに収容された薬剤の種類などの情報が読み取られる。また、前記第１ロボットアーム２１は、１本目の前記注射針１１ｃは前記注射針着脱装置４３にセットし、２本目の前記注射針１１ｃは前記載置棚３３に仮置きする。なお、前記薬剤載置部１０２に載置されている前記注射針１１ｃにはキャップが付けられており、前記キャップは、前記注射針着脱装置４３で着脱される。

ところで、前記第２制御部５００は、前記薬剤載置部１０２に載置された前記アンプル１０Ａ及び前記注射器１１の位置や向きを前記トレイ確認カメラ４１の撮像画像に対する画像認識処理により把握する。特に、前記第２制御部５００は、前記薬剤載置部１０２から前記アンプル１０Ａ又は前記注射器１１を取り出す度に、前記トレイ確認カメラ４１で前記薬剤載置部１０２を撮像し、その撮像画像から最新の前記アンプル１０Ａ及び前記注射器１１の位置や向きを把握する。

そして、前記第２制御部５００は、前記薬剤載置部１０２上の全ての物品が取り出されたかどうかを前記画像認識処理により行う。なお、前記第２制御部５００は、前記調製データの調製内容情報に示される薬剤、注射器、注射針のそれぞれ本数又は合計本数だけ、前記アンプル１０Ａ、前記注射器１１、前記注射針１１ｃが前記薬剤載置部１０２内に存在しているか否かを、前記トレイ確認カメラ４１で撮像した画像に基づいて判断してもよい。存在していない場合、前記第２制御部５００は、その旨を前記タッチバネルモニタ１４に表示しでもよい。また、前記第１ロボットアーム２１で、前記薬剤載置部１０２内の前記注射器１１等を取り出す前に、前記トレイ確認カメラ４１で前記薬剤載置部１０２が撮影されるため、前記アンプル１０Ａ、前記注射器１１、及び前記注射針１１ｃの不足を早期に報知することができる。

続いて、前記薬剤載置部１０２から全ての前記アンプル１０Ａ、前記注射器１１及び前記注射針１１ｃ等が取り出されると、前記コンテナ搬送部１１０は、前記薬剤載置部１０２を前記トレイ昇降部１１２により下降させて前記コンテナ１０１に戻す。一方、前記第２制御部５００は、前記シャッター１１１を閉めて、前記コンテナ搬送部１１０により前記コンテナ１０１を前記コンテナ搬送終端部１１０ａに搬送させる。前記コンテナ搬送部１１０は、前記コンテナ１０１が前記コンテナ搬送終端部１１０ａまで移動させた後、前記コンテナ１０１の前記輸液バッグ保持部１０３で保持されている前記輸液バッグ１２の混注口を前記混注処理室１０４に形成された混注連通口３７に位置させる。

そして、前記第２ロボットアーム２２は、前記薬剤読取部３４にセットされた前記アンプル１０Ａを前記載置台３３に移動させる。次に、前記第１ロボットアーム２１は、前記載置台３３から前記注射器１１を取り出し、前記第２ロボットアーム２２にセットする。続いて、前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を前記注射針着脱装置４３に移動させて前記注射器１１に前記注射針１１ｃをセットさせる。その後、前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を前記針曲り検知部３６に移動させ、前記注射針１１ｃの曲りの有無を検出させる。

次に、前記第１ロボットアーム２１は、前記載置台３３から前記アンプル１０Ａを取り出し、前記アンプルカッター３１を用いて前記アンプル１０Ａの頭部を折る。そして、前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２は、前記アンプル１０Ａと前記注射器１１とを接近させて、前記注射器１１の前記注射針１１ｃを前記アンプル１０Ａ内に挿入する。その後、前記第２ロボットアーム２２は、前記プランジャ１１ｂを作動させることにより、前記アンプル１０Ａ内の混合薬を前記注射器１１で吸引する。

このとき、前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２は、前記アンプル１０Ａ及び前記注射器１１の姿勢を徐々に斜めにする。例えば、前記アンプル１０Ａの口部が鉛直上方向、前記注射器１１の前記注射針１１ｃが鉛直下方向に向けられた状態で、前記アンプル１０Ａからある程度の薬液を吸い上げ、その後、前記アンプル１０Ａを、鉛直方向を基準に１００度程度傾斜させて前記口部の側（首部）に薬液を移動させた状態を形成させる。これにより、前記注射器１１の前記注射針１１ｃの先端を前記アンプル１０Ａの底に着けないで薬液を極力残さずに吸い上げることが可能になる。

次に、前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１の前記注射針１１ｃを交換する。具体的に、前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を前記注射針着脱装置４３に移動させて、前記注射針１１ｃに前記キャップを装着させる。そして、前記第１ロボットアーム２１は、前記第２ロボットアーム２２に前記注射器１１が保持された状態で、前記注射針１１ｃを回転させることにより前記注射器１１から前記注射針１１ｃを取り外す。このとき、前記第２制御部５００は、前記ゴミ蓋１３２ａを開き、前記第１ロボットアーム２１は、前記注射針１１ｃを前記ゴミ収容室１３ａ内に落下させて廃棄する。その後、前記第１ロボットアーム２１が、前記載置台３３から交換後の前記注射針１１ｃを前記注射針着脱装置４３にセットさせる。前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を前記注射針着脱装置４３に移動させて、前記注射器１１に前記注射針１１ｃを装着させる。このように、前記アンプル１０Ａから薬剤を吸引するときと、前記輸液バッグ１２に輸液を注入するときとで前記注射針１１ｃが交換されるため、前記アンプル１０Ａの破片が前記輸液バッグ１２に混入することが防止される。

そして、前記第２ロボットアーム２２は、前記コンテナ搬送終端部１１０ａに搬送された前記輸液バッグ１２の混注口に前記注射器１１の前記注射針１１ｃを穿刺して、前記注射器１１内の混合薬を前記輸液バッグ１２に注入する。一方、前記第２制御部５００は、前記ゴミ蓋１３２ａを開き、前記第１ロボットアーム２１は、前記アンプル１０Ａを前記ゴミ収容室１３ａ内に落下させて廃棄する。また、前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を前記注射針着脱装置４３に移動させて、前記注射器１１の前記注射針１１ｃに前記キャップを装着させた後、前記注射器１１を前記ゴミ収容室１３ａ内に落下させて廃棄する。

［バイアル瓶１０Ｂを使用する混注処理］
続いて、前記バイアル瓶１０Ｂに収容された散薬を輸液と混合して生成した混合薬剤を前記輸液バッグ１２に注入する際の混注処理について説明する。

前記第２制御部５００は、前記コンテナ１０１が前記コンテナ搬送部１１０に供給されると、前記シャッター１１１を開く。そして、前記コンテナ搬送部１１０は、前記コンテナ１０１の前記薬剤載置部１０２を前記トレイ昇降部１１２により上昇させて前記混注処理室１０４に露出させる。

次に、前記第１ロボットアーム２１は、前記混注処理室１０４内に露出された前記薬剤載置部１０２に載置された前記注射器１１を掴み、前記載置棚３３に仮置きする。また、前記第１ロボットアーム２１は、前記薬剤載置部１０２に載置された前記バイアル瓶１０Ｂを前記薬剤読取部３４にセットする。これにより、前記薬剤読取部３４では、前記バイアル瓶１０Ｂに収容された薬剤の種類などの情報が読み取られる。

続いて、前記薬剤載置部１０２から全ての前記バイアル瓶１０Ｂ、前記注射器１１及び前記注射針１１ｃ等が取り出されると、前記コンテナ搬送部１１０は、前記薬剤載置部１０２を前記トレイ昇降部１１２により下降させて前記コンテナ１０１に戻す。一方、前記第２制御部５００は、前記シャッター１１１を閉めて、前記コンテナ搬送部１１０により前記コンテナ１０１を前記コンテナ搬送終端部１１０ａに搬送させる。前記コンテナ搬送部１１０は、前記コンテナ１０１が前記コンテナ搬送終端部１１０ａまで移動させた後、前記コンテナ１０１の前記輸液バッグ保持部１０３で保持されている前記輸液バッグ１２の混注口を前記混注処理室１０４に形成された前記混注連通口３７に位置させる。

そして、前記第２ロボットアーム２２は、前記薬剤読取部３４にセットされた前記バイアル瓶１０Ｂを前記載置台３３に移動させる。一方、この移動処理に並行して、前記第１ロボットアーム２１は、前記薬剤載置部１０２に載置された前記注射器１１の前記注射針１１ｃを前記注射針着脱装置４３にセットする。

次に、前記第１ロボットアーム２１は、前記載置台３３から前記注射器１１を取り出し、前記第２ロボットアーム２２にセットする。そして、前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を前記注射針着脱装置４３に移動させて前記注射器１１に前記注射針１１ｃをセットさせる。その後、前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を前記針曲り検知部３６に移動させ、前記注射針１１ｃの曲りの有無を検出させる。

続いて、前記第２ロボットアーム２２は、前記コンテナ搬送終端部１１０ａに搬送された前記輸液バッグ１２の混注口に前記注射器１１の前記注射針１１ｃを穿刺して、前記輸液バッグ１２から前記調製データで示された混合量の輸液を吸引する。一方、前記第１ロボットアーム２１は、前記載置台３３に載置されている前記バイアル瓶１０Ｂを取り出す。

そして、前記第１ロボットアーム２１及び前記第２ロボットアーム２２は、前記バイアル瓶１０Ｂと前記注射器１１とを接近させて、前記注射器１１の前記注射針１１ｃを前記バイアル瓶１０Ｂに穿刺する。その後、前記第２ロボットアーム２２は、前記プランジャ１１ｂを作動させることにより、前記注射器１１内の前記輸液を前記バイアル瓶１０Ｂ内に注入する。これにより、前記バイアル瓶１０Ｂ内で混合薬が生成される。このとき、前記注射器１１及び前記バイアル瓶１０Ｂの姿勢は、前記注射器１１の前記注射針１１ｃが鉛直下方向に向けられ、前記バイアル瓶１０Ｂが口部が鉛直上方向に向けられた状態である。

次に、前記第１ロボットアーム２２は、前記輸液が注入された前記バイアル瓶１０Ｂを前記攪拌装置３２にセットする。これにより、前記攪拌装置３２では、前記バイアル瓶１０Ｂ内の薬剤及び輸液が攪拌される。前記攪拌装置３２による攪拌が終了すると、前記第１ロボットアーム２１は、前記攪拌装置３２から前記バイアル瓶１０Ｂを取り出す。そして、前記第１ロボットアーム２１及び前記ロボットアーム２２は、前記バイアル瓶１０Ｂと前記注射器１１とを接近させて、前記注射器１１の前記注射針１１ｃを前記バイアル瓶１０Ｂに穿刺する。その後、前記第２ロボットアーム２２は、前記プランジャ１１ｂを作動させることにより、前記バイアル瓶１０Ｂ内の混合薬を前記注射器１１で吸引する。このとき、前記注射器１１及び前記バイアル瓶１０Ｂの姿勢は、前記バイアル瓶１０Ｂが口部が鉛直下方向に向けられ、前記注射器１１の前記注射針１１ｃが鉛直上方向に向けられた状態である。

そして、前記第２ロボットアーム２２は、前記コンテナ搬送終端部１１０ａに搬送された前記輸液バッグ１２の混注口に前記注射器１１の前記注射針１１ｃを穿刺して、前記注射器１１内の混合薬を前記輸液バッグ１２に注入する。一方、前記第２制御部５００は、前記ゴミ蓋１３２ａを開き、前記第１ロボットアーム２１は、前記バイアル瓶１０Ｂを前記ゴミ収容室１３ａ内に落下させて廃棄する。また、前記第２ロボットアーム２２は、前記注射器１１を前記注射針着脱装置４３にセットして、前記注射器１１の前記注射針１１ｃに前記キャップを装着させた後、前記注射器１１を前記ゴミ収容室１３ａ内に落下させて廃棄する。

また、前記バイアル瓶１０Ｂに収容された薬液を前記輸液バッグ１２に注入する際の混注処理は、前記輸液バッグ１２から前記輸液を吸引して前記バイアル瓶１０Ｂに注入して攪拌する混合薬剤を生成するための工程が実行されない点を除いて、前記バイアル瓶１０Ｂに収容された散薬を前記輸液バッグ１２に注入する際の混注処理と同様である。

以下、図１９〜図２１を参照しつつ、前記混注装置１において、前記第１制御部４００及び前記第２制御部５００によって実行される混注管理処理及び混注制御処理の手順の一例について説明する。ここに、図１９に示すステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３・・・は、前記第１制御部４００が実行する前記混注管理処理の手順、図２１に示すステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３・・・は、前記第２制御部５００が実行する前記混注制御処理の手順の識別符号を示す。

なお、ここで説明する前記第１制御部４００及び前記第２制御部５００各々の処理分担は一例に過ぎず、前記混注管理処理及び前記混注制御処理の各処理手順は前記第１制御部４００及び前記第２制御部５００のいずれかによって実行されればよい。また、前記混注管理装置１００が、一つの制御部又は三つ以上の制御部を有し、前記制御部によって前記混注管理処理及び前記混注制御処理が実行されることも他の実施形態として考えられる。さらに、前記第１制御部４００及び前記第２制御部５００で実行される処理の一部又は全部が、ＡＳＩＣ又はＤＳＰなどの電子回路により実行されてもよい。

［混注管理処理］
＜ステップＳ１１＞
まず、図１９に示すように、ステップＳ１１において、前記第１制御部４００は、前記調製データが入力されたか否かを判断する。例えば前記調製データの入力は、前記上位システム６００からの前記調製データの受信、又は前記バーコードリーダ２０４により前記調製データを示すバーコードが読み取られた場合などである。

ここで、前記第１制御部４００は、前記調製データが入力されたと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させ、前記調製データが入力されていなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、処理をステップＳ１３に移行させる。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、前記第１制御部４００は、前記混注装置１における前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補が配置された処方選択画面Ｍ１を生成し、前記ディスプレイ２０３に表示させる。ここで、前記混注装置１における混注処理の対象となる前記調製データの選択候補が複数存在する場合、前記処方選択画面Ｍ１では、選択候補の前記調製データが予め設定されたソート条件に従って並べられた状態で表示される。前記ソート条件は、例えば、前記混注装置１による調製日時、投薬日時、処方箋区分、及び調製データの発行日時のいずれか一つ又は複数の組み合わせによって定められたものである。ユーザーは、前記処方選択画面Ｍ１を参照し、前記混注装置１で前記処方選択画面Ｍ１の最上位に表示された前記調製データで必要な数の前記薬剤容器１０及び前記注射器１１などを前記コンテナ１０１に載置し、前記コンテナ１０１を前記混注処理部３００に装填する。

ここに、図２０は、前記処方選択画面Ｍ１の一例を示す図である。図２０に示す前記処方選択画面Ｍ１には、前記選択候補を絞り込むための検索条件の入力欄が配置された検索条件表示部Ｄ１、及び前記選択候補の前記調製データが並べて配置された処方表示部Ｄ２などが含まれる。前記検索条件表示部Ｄ１には、前記検索条件に従って前記調製データの選択候補を絞り込む抽出処理を開始させるための抽出キーＤ１１が配置されている。

また、前記処方表示部Ｄ２には、過去に実行された前記混注処理において前記薬剤容器１０内に残存した残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データであるか否かが示される残薬有無表示部Ｄ２１が配置されている。即ち、前記残薬有無表示部Ｄ２１には、前記残存薬剤を使用して前記混注処理を実行することが可能な調製データであるか否かが示される。例えば、前記残薬有無表示部Ｄ２１には、文字、記号、図形、又はイラストなどの情報により、前記残存薬剤が使用可能な調製データであるか否かが示される。

ところで、前記残存薬剤を次の前記混注処理で使用するという運用が必要ない場合も考えられる。そのため、前記第１制御部４００は、過去の混注処理で生じた残存薬剤を次の混注処理で使用する残薬使用機能のＯＮ／ＯＦＦを初期設定などにおけるユーザー操作に応じて変更することが可能である。これにより、ユーザーは、前記残存薬剤を次の前記混注処理で使用するための支援を受けるか否かを任意に切り替えることができる。なお、前記第１制御部４００が、前記処方選択画面Ｍ１におけるユーザー操作に応じて前記残薬使用機能のＯＮ／ＯＦＦの切り替えることが可能な構成であってもよい。そして、前記第１制御部４００は、前記残薬使用機能がＯＮの場合には、後述のステップＳ１６以後の処理を実行し、前記残薬使用機能がＯＦＦの場合には、後述のステップＳ１６以後の処理を実行しないことが考えられる。また、前記第１制御部４００が、前記残薬使用機能がＯＦＦの場合には、前記処方選択画面Ｍ１における前記残薬有無表示部Ｄ２１を非表示にすることも考えられる。

また、前記第１制御部４００は、初期設定などにおける前記操作部４０５に対するユーザー操作に応じて前記ソート条件を設定するソート条件設定機能を有する。例えば、前記第１制御部４００は、前記処方選択画面Ｍ１においても前記ソート条件を変更して前記調製データの表示順を変更することが可能である。即ち、前記第１制御部４００は、前記処方表示部Ｄ２の各表示項目の記載箇所が前記操作部４０５のマウス又はタッチパネルなどによって操作された場合に、その操作された表示項目について昇順又は降順となるように前記調製データを並べ替えることが可能である。

＜ステップＳ１３＞
そして、ステップＳ１３において、前記第１制御部４００は、選択候補の前記調製データから特定の調製データを抽出するための抽出開始操作が行われたか否かを判断する。具体的に、前記第１制御部４００は、前記操作部４０５に対するユーザー操作により、前記検索条件表示部Ｄ１において前記検索条件が設定され、前記抽出キーＤ１１が操作されたか否かに応じて前記抽出開始操作の有無を判断する。

ここで、前記第１制御部４００は、前記抽出開始操作がなされたと判断すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１３１に移行させ、前記抽出開始操作がなされていなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。

＜ステップＳ１３１＞
ステップＳ１３１において、前記第１制御部４００は、選択候補となる前記調製データを前記検索条件に従って抽出する。例えば、図２０に示す前記処方選択画面Ｍ１は、前記混注処理の実行予定日を示す調剤日の入力欄に「２０１２／０７／１２」が入力されて前記調製データの抽出が実行された結果が表示された例である。

＜ステップＳ１３２＞
ステップＳ１３２において、前記第１制御部４００は、前記ステップＳ１３１で抽出された前記調製データを配置した前記処方選択画面Ｍ１を表示させ、処理を前記ステップＳ１１に戻す。例えば、図２０に示す前記処方選択画面Ｍ１は、前記投薬日が早い順に上位から並べて表示させる旨が予め設定されている場合に、前記ステップＳ１３１で抽出された複数の前記調製データが表示された例である。

＜ステップＳ１４＞
一方、ステップＳ１４において、前記第１制御部４００は、前記操作部４０５に対して前記調製データのいずれかを選択するためのユーザー操作が行われたか否かを判断する。ここで、前記第１制御部４００は、前記調製データの選択操作が行われたと判断すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１５に移行させ、前記調製データの選択操作が行われるまでの間は（Ｓ１４のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１１に移行させる。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、前記第１制御部４００は、前記ステップＳ１４の選択操作により選択された前記調製データを前記第２制御部５００に送信する。なお、前記第１制御部４００は、前記調製データそのものに限らず、前記調製データに基づいて前記混注処理部３００に混注処理を実行させるための混注制御データを生成し、前記混注制御データを前記第２制御部５００に送信するものであってもよい。

＜ステップＳ１６＞
次に、ステップＳ１６において、前記第１制御部４００は、前記ステップＳ１４で選択された前記調製データを対象とする前記混注処理が行われた場合に使用される前記薬剤容器１０内に薬剤が残存するか否かを判断する。ここに、係る判断処理を実行するときの前記第１制御部４００が判断手段に相当する。具体的に、前記第１制御部４００は、前記調製データに基づく前記薬剤の払出量と、前記データ記憶部４０４に前記薬剤容器１０に収容された薬剤の既定量とに基づいて、前記薬剤容器１０内に前記既定量未満の薬剤が残存するか否かを前記混注処理の終了前に判断する。これにより、前記混注処理が終了する前であっても、後述のステップＳ１８１又はステップＳ１９において次の前記混注処理の対象となる選択候補を表示する際に、前記残存薬剤を使用可能な調整データを優先的に表示することが可能である。

例えば、前記薬剤の払出量が２０ｍｌであり、前記薬剤容器１０の既定量が３０ｍｌである場合、前記第１制御部４００は、１本の前記薬剤容器１０の既定量である３０ｍｌと前記払出量である４０ｍｌとの差分により、前記薬剤容器１０に１０ｍｌの薬剤が残存すると判断する。また、前記薬剤の払出量が４０ｍｌであり、前記薬剤容器１０の既定量が３０ｍｌである場合、前記第１制御部４００は、２本の前記薬剤容器１０の合計量である６０ｍｌと前記払出量である４０ｍｌとの差分により、前記薬剤容器１０に２０ｍｌの薬剤が残存すると判断する。

ここで、前記第１制御部４００は、前記薬剤容器１０内に薬剤が残存すると判断すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させ、前記薬剤容器１０内に薬剤が残存しないと判断すると（Ｓ１６のＮｏ側）、処理を前記ステップＳ１１に移行させる。このように、前記第１制御部４００は、前記混注処理が終了する前に、当該混注処理が終了したときに前記薬剤容器１０内に薬剤が残存するか否かを判断する。従って、ユーザーが次の前記混注処理に必要な薬剤及び器具などの準備を開始する前にステップＳ１７以後の処理が実行される。

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、前記第１制御部４００は、前記ステップＳ１６で残存すると判断された残存薬剤に関する残薬情報を前記データ記憶部４０４に記憶させる。具体的に、前記残薬情報には、例えば前記残存薬剤の種類、残量、開封日時、及び使用期限などの各種の情報が含まれる。また、前記残存薬剤が混合薬剤である場合、前記残薬情報には、例えば前記混合薬剤の成分（薬剤名、溶媒名）、溶媒量、残量、開封日時、使用期限などの各種の情報が含まれる。ここに、前記データ記憶部４０４が残量記憶手段の一例である。なお、前記混合薬剤では、前記薬剤名及び前記溶媒量に応じて前記混合薬剤における混合比率が特定されるため、前記残存情報として前記溶媒量が記憶される場合を例に挙げて説明するが、前記混合比率が記憶されてもよい。

ところで、前記第１制御部４００は、前記データ記憶部４０４に記憶された前記残薬情報各々を、前記残薬情報の前記使用期限が経過したことを条件に削除すると共に、その残薬情報に対応する前記薬剤容器１０を廃棄させるための制御信号を前記第２制御部５００に入力することが考えられる。これにより、前記第２制御部５００は、前記第１ロボットアーム２１又は前記第２ロボットアーム２２を制御し、前記使用期限が経過した前記薬剤容器１０を廃棄させる。なお、このとき前記第１制御部４００は、前記処方選択画面Ｍ１に表示された前記処方表示部Ｄ２における前記調製データの表示順を、前記使用期限が経過した前記残存薬剤が存在していない場合の表示順に更新する。

＜ステップＳ１８＞
続いて、ステップＳ１８において、前記第１制御部４００は、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤が、複数の薬剤又は溶媒が混合された混合薬剤であるか否かを判断する。ここで、前記第１制御部４００は、前記残存薬剤が前記混合薬剤であると判断すると（Ｓ１８のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１９に移行させ、前記残存薬剤が前記混合薬剤ではないと判断すると（Ｓ１８のＮｏ側）、処理をステップＳ１８１に移行させる。

＜ステップＳ１８１＞
ステップＳ１８１において、前記第１制御部４００は、前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補のうち前記ステップＳ１６により過去の前記混注処理で前記薬剤容器１０内に残存すると判断された残存薬剤と同種の薬剤が処方薬として含まれる調製データを優先的に表示させる。ここに、前記表示処理を実行するときの前記第１制御部４００が表示制御手段に相当する。具体的に、前記第１制御部４００は、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤と同種の薬剤が処方薬として含まれる調製データの選択候補が上位となる表示順で前記調製データの選択候補を前記ディスプレイ４０３の前記処方選択画面Ｍ１に表示させる。また、前記第１制御部４００は、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤と同種の薬剤が処方薬として含まれる調製データに対応する前記残薬有無表示部Ｄ２１に前記残存薬剤を使用することが可能である旨を示す情報を表示させる。これにより、ユーザーは、前記残存薬剤を使用することのできる前記調製データを容易に把握することができる。

例えば、前記ステップＳ１８１において、前記第１制御部４００は、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤と同種の薬剤が処方薬として含まれる調製データが存在するか否かを検索する。そして、前記調製データが一件以上検索結果として得られた場合、前記第１制御部４００は、その調製データの表示位置が最上位になるように前記処方選択画面Ｍ１の表示内容を変更する。また、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤と同種の薬剤が処方薬として含まれる調製データを優先的に表示させる手法としては、前記第１制御部４００が、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤と同種の薬剤が処方薬として含まれる調製データのみを前記表示装置２６に表示させることも考えられる。これにより、ユーザーは、前記残存薬剤の使用が可能な前記調製データのみを容易に確認することができる。

ここで、前記検索結果として抽出された調製データが複数存在する場合、前記第１制御部４００は、前記ステップＳ１２と同様に、複数の前記調製データの並び順を前記ソート条件に従って決定する。これにより、前記ソート条件に従って優先するべき前記調製データの候補を最上段に表示させることが可能である。前述したように、前記ソート条件は、例えば前記調製データの処方薬の投薬日時又は調製日時が早い方を上位とする条件である。また、前記ソート条件は、前記調製データの処方箋区分が入院である場合よりも前記調製データの処方箋区分が外来である場合の方を上位とする条件であることも考えられる。これにより、ユーザーは、前記投薬日時、前記調製日時、前記処方箋区分などに応じて優先すべき前記調剤データの順位を容易に把握することができる。

なお、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤と同種の薬剤が処方薬として含まれる調製データが抽出されなかった場合、前記第１制御部４００は、前記処方選択画面Ｍ１の表示内容を変更しないことが考えられる。この場合、前記第１制御部４００は、前記残存薬剤を使用することができないと判断し、前記薬剤容器１０を前記載置棚３３に載置するのではなく、前記薬剤容器１０を前記ゴミ収容室１３ａに廃棄させるための制御信号を前記第２制御部５００に送信することも考えられる。

＜ステップＳ１９＞
一方、ステップＳ１９において、前記第１制御部４００は、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤である前記混合薬剤と、成分及び混合比率が同じ処方薬が含まれる調製データを優先的に表示させる。ここに、前記表示処理を実行するときの前記第１制御部４００が表示制御手段に相当する。このとき、前記第１制御部４００は、例えば前記残存情報に記憶された薬剤名及び溶媒量と前記調製データにおける薬剤名及び溶媒量とに応じて前記混合比率が同一であるか否かを判断する。

具体的に、前記第１制御部４００は、前記ステップＳ１８１と同様に、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤と成分及び混合比率が同じ薬剤が処方薬として含まれる調製データが上位となる表示順で前記調製データの選択候補を前記ディスプレイ４０３の前記処方選択画面Ｍ１に表示させる。また、前記第１制御部４００は、前記薬剤容器１０内に残存する残存薬剤と成分及び混合比率が同じ薬剤が処方薬として含まれる調製データに対応する前記残薬有無表示部Ｄ２１に前記残存薬剤を使用することが可能である旨を示す情報を表示させる。なお、前記ステップＳ１９においても、前記ステップＳ１８１と同様に、前記調製データが複数存在する場合、前記第１制御部４００は、複数の前記調製データの並び順を前記ソート条件に従って決定する。

ところで、前記混注管理装置１００において、前記第２制御部５００が、前記ステップＳ１６において、前記混注処理の実行後の前記薬剤容器１０の重量に基づいて前記薬剤容器１０に薬剤が残存しているか否かを判断することが考えられる。具体的に、前記第２制御部５００は、前記混注処理の終了後に前記第１ロボットアーム２１又は前記第２ロボットアーム２２を用いて前記薬剤容器１０を前記秤量計３５に載置し、前記薬剤容器１０の重量を計測する。そして、前記第２制御部５００は、前記医薬品マスターに記憶された前記薬剤容器１０の空状態の重量と前記混注処理の実行後の前記薬剤容器１０の重量との差分を算出することにより、前記混注処理の実行後の前記薬剤容器１０内の薬剤の残量を検出することが可能である。ここに、係る検出処理を実行するときの前記第２制御部５００が残量検出手段の一例である。これにより、前記第１制御部４００は、前記混注処理後に実際に前記薬剤容器１０内に残存している前記残存薬剤の残量に基づいて前記残存薬剤を使用可能な調製データを優先的に表示することが可能である。なお、前記薬剤容器１０内の薬剤の残量の検出手法はこれに限らず、例えばカメラを用いて前記薬剤容器１０を撮像し、その撮像された画像に基づいて前記薬剤容器１０内の薬剤の残量を検出することも考えられる。その他、前記第２制御部５００が、前記秤量計３５で計測される前記注射器１１の重量、又は前記注射器確認カメラ４２で撮像された画像に基づいて取得される前記注射器１１内の薬剤量（薬剤容器１０からの抜取量）と、前記薬剤容器１０の前記既定量との差分を算出することにより前記薬剤容器１０内の薬剤の残量を検出することも可能である。

［混注制御処理］
続いて、図２１を参照しつつ、前記第２制御部５００によって実行される前記混注制御処理の手順の一例について説明する。

＜ステップＳ２１＞
ステップＳ２１において、前記第２制御部５００は、前記第１制御部４００から前記調製データが入力されたか否かを判断する。ここで、前記第２制御部５００は、前記調製データが入力されたと判断すると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。一方、前記第２制御部５００は、前記調製データが入力されるまでの間は（Ｓ２１のＮｏ側）、前記ステップＳ２１の判断処理を繰り返し実行する。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、前記第２制御部５００は、前記調製データを対象とする前記混注処理において、過去に実行された前記混注処理で残存した残存薬剤を使用することが可能であるか否かを判断する。具体的に、前記第２制御部５００は、前記第１制御部４００によって前記データ記憶部４０４に記憶されている前記残薬情報に基づいて、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む前記調剤データが前記混注処理の対象として選択されたか否かを判断する。さらに、前記第２制御部５００は、前記残薬情報の内容が予め設定された使用条件を満たすか否かを判断する。前記使用条件は、例えば前記残薬情報に記憶された前記残存薬剤の使用期限が経過していないこと、又は前記残存薬剤の開封日時から所定時間が経過していないこと等である。これにより、例えば前記残存薬剤の使用期限が経過していないことを前記使用条件として設定し、前記使用期限が経過していない前記残存薬剤のみを使用対象とすることが可能となる。

即ち、前記第２制御部５００は、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む前記調剤データが前記混注処理の対象として選択され、且つ、前記残薬情報の内容が予め設定された使用条件を満たす場合に、前記残存薬剤を使用することが可能であると判断する。これにより、前記使用条件を満たさない場合に前記残存薬剤の使用を自動的に排除することが可能となる。なお、前記第１制御部４００により前記残存薬剤が使用可能であるか否かが判断され、前記第２制御部５００が、前記第１制御部４００から前記残存薬剤の使用が可能であるかを示す制御信号を受信してもよい。

また、前記使用条件が、前記調製データ及び前記薬剤容器１０の前記既定量に基づいて算出される前記薬剤容器１０内の前記残存薬剤の残量と前記混注処理の実行後に前記第２制御部５００により検出される前記薬剤容器１０内の前記残存薬剤の残量との差が予め設定された範囲内であることを含むことも考えられる。これにより、実際に前記薬剤容器１０内に残存している前記残存薬剤の残量と、前記調製データ及び前記薬剤容器１０の前記既定量に基づく残量の算出値（予測値）との差が所定の許容量を超える場合に、前記残存薬剤の使用を防止することが可能である。例えば、前記注射器１１によって前記薬剤容器１０から薬剤を吸引する際に薬剤が漏れて、実際に前記混注処理後に前記薬剤容器１０内に残存した前記残存薬剤の残量が算出値より少なくなっている場合に、次の前記混注処理の開始前にその旨を判断することが可能であるため、前記混注処理の開始後に薬剤の不足が判明するエラーを防止することが可能である。なお、前記使用条件が、前記調製データ及び前記薬剤容器１０の前記既定量に基づいて算出される前記薬剤容器１０内の前記残存薬剤の残量と、前記混注処理の実行中に前記注射器確認カメラ４２で撮像された前記注射器１１内に吸い込まれた薬剤量及び前記薬剤容器１０の前記既定量に基づいて算出される前記薬剤容器１０内の前記残存薬剤の残量との差が予め設定された範囲内であることを含むことも考えられる。

ここで、前記第２制御部５００は、前記残存薬剤の使用が可能であると判断すると（Ｓ２２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２３に移行させ、前記残存薬剤を使用できないと判断すると（Ｓ２２のＮｏ側）、処理をステップＳ２２１に移行させる。

＜ステップＳ２２１＞
ステップＳ２２１において、前記第２制御部５００は、前記第１制御部４００から入力された前記調製データに基づいて前記混注処理部３００を制御することにより前記薬剤容器１０から前記輸液バッグ１２に薬剤を注入する通常の前記混注処理を実行する。具体的に、前記混注処理において、前記第２制御部５００は、前記調製データに示された薬剤を前記コンテナ１０１に載置された一又は複数の前記薬剤容器１０から前記注射器１１によって吸引し、前記注射器１１から前記輸液バッグ１２に注入する。

＜ステップＳ２３＞
一方、ステップＳ２３において、前記第２制御部５００は、前記第１制御部４００から入力された前記調製データに基づいて前記混注処理部３００を制御することにより、前記残存薬剤を使用して前記輸液バッグ１２に薬剤を注入する例外的な前記混注処理を実行する。即ち、前記第２制御部５００は、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む前記調製データが前記混注処理の対象として選択され且つ前記使用条件を満たす場合に前記混注処理において前記残存薬剤を使用する処理を実行する。ここに、係る処理を実行するときの前記第２制御部５００が残薬使用手段に相当する。

具体的に、前記ステップＳ２３における前記混注処理において、前記第２制御部５００は、前記調製データに示された薬剤を、後述のステップＳ２５において前記載置台３３に載置された前記薬剤容器１０から前記注射器１１によって吸引し、前記注射器１１から前記輸液バッグ１２に注入する。但し、前記第２制御部５００は、前記載置台３３に載置された前記薬剤容器１０内の薬剤の残量で足りない場合には、前記薬剤載置部１０２に載置された一又は複数の前記薬剤容器１０の薬剤を使用して前記混注処理を継続する。

＜ステップＳ２４＞
前記混注処理が終了すると、ステップＳ２４において、前記第２制御部５００は、前記薬剤容器１０に薬剤が残存したか否かを判断する。前記ステップＳ２４における前記判断処理は、前記第１制御部４００で実行される前記ステップＳ１６と同様の処理であってもよいが、前記第１制御部４００から前記残存薬剤が生じるか否かを示す制御信号を受信してもよい。

ここで、前記第２制御部５００は、前記薬剤が残存したと判断すると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５に移行させ、前記薬剤が残存しなかったと判断すると（Ｓ２４のＮｏ側）、処理をステップＳ２４１に移行させる。

＜ステップＳ２５＞
前記薬剤容器１０に薬剤が残存する場合、続くステップＳ２５において、前記第２制御部５００は、前記第１ロボットアーム２１を制御することにより、前記薬剤容器１０を再度利用可能な状態で前記載置棚３３に載置させる。また、前記第２制御部５００は、前記薬剤の名称、前記薬剤容器１０内の薬剤の残量、前記薬剤容器１０の載置位置、前記薬剤容器１０の開封日時、及び前記薬剤容器１０内の残存薬剤の使用期限などの各種の情報を前記データ記憶部５０４に記憶させる。

＜ステップＳ２４１＞
一方、前記薬剤容器１０に薬剤が残存しない場合、前記第２制御部５００は、ステップＳ２４１において、前記第１ロボットアーム２１により前記薬剤容器１０を前記ゴミ収容室１３ａに廃棄する。即ち、前記薬剤容器１０内の薬剤を使い切っていない場合は前記薬剤容器１０が前記載置棚３３に戻され、前記薬剤容器１０内の薬剤が使い切られた場合は前記薬剤容器１０が廃棄される。

以上、説明したように、前記混注装置１では、前記混注制御装置１００により前記混注管理処理及び前記混注制御処理が実行されることにより、前の混注処理で残存した残存薬剤を使用することが可能な調製データが次の混注処理の選択候補として優先的に表示される。これにより、前記混注装置１では、ユーザーに前記残存薬剤を使用することが可能な前記調製データを次の前記混注処理の対象として意識させることができ、前記薬剤容器１０内の薬剤の効率的な使用を支援することができる。

［混注装置１の動作例］
ここに、図２２は、前記混注制御装置１００により前記混注管理処理及び前記混注制御処理が実行された場合の実際の動作例を説明するための図である。図２２（Ａ）は調製データの一例、図２２（Ｂ）は残薬情報の一例、図２２（Ｃ）〜（Ｅ）は前記処方表示部Ｄ２の一部分の表示例を示している。なお、図２２で示す情報は説明の便宜上、本件に関わりの少ない情報の項目を省略している。

ここでは、図２２（Ａ）に示すように、前記混注処理の対象となる前記調剤データの選択候補として調製データＲｐ１〜Ｒｐ４が前記第１制御部４００に入力されている場合を考える。例えば、前記調製データＲｐ１では、調製する薬剤名が「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」、払出量が「１５ｍｌ」、前記薬剤名「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」の薬剤が収容された前記アンプル１０Ａの既定量は「２０ｍｌ」であることが示されている。また、前記調製データＲｐ２では、調製する薬剤名が「キロサイドＮ（登録商標）注１ｇ」、払出量が「５０ｍｌ」、前記薬剤名「キロサイドＮ注１ｇ」の薬剤が収容された前記アンプル１０Ａの既定量は「５０ｍｌ」であることが示されている。なお、前記第１制御部４００は、前記データ記憶部４０４に記憶された前記薬品マスターから前記薬剤名「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」、「キロサイドＮ注１ｇ」などに対応する既定量を取得してもよい。さらに、前記第１制御部４００は、前記バーコードリーダ３４ｂにより前記薬剤容器１０のバーコードから前記既定量を取得してもよい。

そして、前記第１制御部４００において、前記混注処理の対象として前記調製データＲｐ１が選択されると、前記第１制御部４００は、前記払出量と前記既定量との差分（５ｍｌ）を算出する。これにより、前記第１制御部４００は、前記薬剤名「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」が前記アンプル１０Ａ内に「５ｍｌ」残存すると判断し、その旨を前記残薬情報（図２２（Ｂ）参照）として前記データ記憶部４０４に記憶させる。図２２（Ｂ）に示す前記残薬情報では、前記薬剤名「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」の薬剤が残量「５ｍｌ」だけ前記アンプル１０Ａに残存しており、開封日時が「２０１３／０２／１５の１１時」、使用期限が「２０１３／０２／１５の１３時」である旨が示されている。

なお、ここでは説明の便宜上、処方量が前記アンプル１０Ａの既定量以下であり、使用される前記アンプル１０Ａが１本である場合を例に挙げて説明する。一方、処方量が前記アンプル１０Ａの既定量を超える場合には、複数の前記アンプル１０Ａが使用され、結果的に１本の前記アンプル１０Ａ内に薬剤が残存することになる。例えば、前記調製データＲｐ１の処方量が「３０ｍｌ」である場合には、前記コンテナ１０１に前記アンプル１０Ａが２本装填される。このとき、前記第１制御部４００は、その２本の前記アンプル１０Ａの合計量である「４０ｍｌ」と処方量の「３０ｍｌ」との差分により２本目の前記アンプル１０Ａに「１０ｍｌ」の薬剤が残存すると判断する。

次に、前記第１制御部４００は、前記調製データＲｐ２〜Ｒｐ４のうち、前記残薬情報に示された薬剤名「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」の残存薬剤と同種の薬剤を処方薬として含む前記調製データＲｐ３及びＲｐ４を対象とする前記混注処理であれば、前記残存薬剤を使用することが可能であると判断する。

そして、前記第１制御部４００は、図２２（Ｃ）に示すように、前記調製データＲｐ２〜Ｒｐ４のうち前記調製データＲｐ３及びＲｐ４を前記調製データＲｐ２よりも上位に並べ替えて前記処方選択画面Ｍ１（図２０参照）に優先的に表示させる。また、前記第１制御部４００は、図２２（Ｃ）に示すように、前記処方選択画面Ｍ１における前記残薬有無表示部Ｄ２１（図２０参照）に「○」を表示させることにより、前記調製データＲｐ３及びＲｐ４について前記残存薬剤を使用することが可能である旨を表示する。これにより、ユーザーは、前記処方選択画面Ｍ１において上位に表示された前記調製データＲｐ３及びＲｐ４を次の前記混注処理の対象とすることにより前記残存薬剤を使用することが可能である旨を認識することができる。なお、図２２（Ｃ）に示すように、前記残存薬剤とは異なる種類の薬剤が処方薬である前記調製データＲｐ２については、前記残薬有無表示部Ｄ２１に「○」が表示されないことにより、前記残存薬剤を使用することができない旨が示される。

例えば、前記調製データＲｐ３では、調製する薬剤名が「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」、払出量が「２５ｍｌ」、前記薬剤名「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」の薬剤が収容された前記アンプル１０Ａの既定量は「２０ｍｌ」であることが示されている。そして、前記調製データＲｐ３を対象とする前記混注処理では、２本の前記アンプル１０Ａが必要となる。しかしながら、前記残存薬剤として薬剤「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」が「５ｍｌ」残存しており、その残存薬剤を使用することができれば、前記調製データＲｐ３を対象とする前記混注処理では、１本の前記アンプル１０Ａだけを新たに装填すればよいことになる。

一方、前記調製データＲｐ４では、調製する薬剤名が「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」、払出量が「５ｍｌ」、前記薬剤名「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」の薬剤が収容された前記アンプル１０Ａの既定量は「２０ｍｌ」であることが示されている。そして、前記調製データＲｐ４を対象とする前記混注処理では、１本の前記アンプル１０Ａが必要となる。しかしながら、前記残存薬剤として薬剤「５ーＦＵ注１０００ｍｇ」が「５ｍｌ」残存しており、その残存薬剤を使用することができれば、前記調製データＲｐ４を対象とする前記混注処理では、前記アンプル１０Ａを新たに装填する必要がないことになる。そこで、前記第１制御部４００が、前記残存薬剤の残量で払出量が足りる前記調製データ、即ち前記調製データＲｐ４を優先的に上位に表示させることも他の実施形態として考えられる。

ところで、前記第１制御部４００は、図２２（Ｄ）に示すように、前記調製データＲｐ２〜Ｒｐ４のうち前記調製データＲｐ３及びＲｐ４を優先的に表示させるために、前記調製データＲｐ３及びＲｐ４のみを前記処方選択画面Ｍ１に表示させることも考えられる。また、前記第１制御部４００は、図２２（Ｅ）に示すように、前記調製データＲｐ３及びＲｐ４について患者に対する処方日が予め設定されている場合に、前記処方日が早い方、即ち前記調製データＲｐ４を優先的に上位に表示させることも考えられる。

なお、一つの前記調製データに複数の混注処理を伴う複数種類の薬剤が存在する場合、前記第１制御部４００は、前記混注処理各々において前記残存薬剤の有無を判断し、前記残存薬剤の少なくとも一つと同種の薬剤を処方薬として含む前記調製データを優先的に表示させることが考えられる。また、前記第１制御部４００は、複数種類の前記残存薬剤が存在する場合、処方薬として含む前記残存薬剤と同種の薬剤の数が多い調製データを上位に表示させることが考えられる。

［混注装置１の他の動作例］
ここに、図２３は、前記混注制御装置１００により前記混注管理処理及び前記混注制御処理が実行された場合の実際の他の動作例を説明するための図である。図２３（Ａ）は調製データの一例、図２３（Ｂ）は残薬情報の一例、図２３（Ｃ）は前記処方表示部Ｄ２の一部分の表示例を示している。なお、図２３で示す情報は説明の便宜上、本件に関わりの少ない情報の項目を省略している。

ここでは、図２３（Ａ）に示すように、前記混注処理の対象となる前記調剤データの選択候補として調製データＲｐ１１〜Ｒｐ１５が前記第１制御部４００に入力されている場合を考える。例えば、前記調製データＲｐ１１では、調製する薬剤名が「ジェムザール（登録商標）注射用１ｇ」、払出量が「２５ｍｌ」、溶媒が「生理食塩液１００ｍｌ」、溶媒量が「３０ｍｌ」である。即ち、前記調製データＲｐ１１では、前記バイアル瓶１０Ｂで生成される混合薬の成分は薬剤「ジェムザール注射用１ｇ」及び溶媒「生理食塩液１００ｍｌ」である。同じく、前記調製データＲｐ１２では、調製する薬剤名が「マイトマイシン（登録商標）注用２ｍｇ」、払出量が「５ｍｌ」、溶媒が「生理食塩液１００ｍｌ」、溶媒量が「５ｍｌ」である。また、前記調製データＲｐ１５では、調製する薬剤名が「ジェムザール注射用１ｇ」、払出量が「２５ｍｌ」、溶媒が「ブドウ糖注５％１００ｍｌ」、溶媒量が「３０ｍｌ」である。

そして、前記第１制御部４００において、前記混注処理の対象として前記調製データＲｐ１１が選択されると、前記第１制御部４００は、前記バイアル瓶１０Ｂ内に混合薬剤が残存するか否かを判断する。具体的に、前記第１制御部４００は、前記溶媒量と前記払出量との差分に応じて前記バイアル瓶１０Ｂ内に混合薬剤が残存するか否かを判断する。即ち、前記混注処理において、前記薬剤容器１０内で混合薬剤が生成される場合、前記第１制御部４００は、前記薬剤容器１０内で生成された混合薬剤の量を前記薬剤容器１０内に収容された薬剤の既定量として捉える。そして、前記第１制御部４００は、薬剤「ジェムザール注射用１ｇ」及び溶媒「生理食塩液１００ｍｌ」の混合薬剤が残存すると判断すると、その旨を前記残薬情報（図２３（Ｂ）参照）として前記データ記憶部４０４に記憶させる。図２３（Ｂ）に示す前記残薬情報では、薬剤名「ジェムザール注射用１ｇ」に溶媒「生理食塩液１００ｍｌ」が「３０ｍｌ」混合された混合薬剤が「５ｍｌ」だけ前記バイアル瓶１０Ｂに残存する旨が示されている。

この場合、前記第１制御部４００は、前記調製データＲｐ１２〜Ｒｐ１５のうち、前記残薬情報に示された薬剤「ジェムザール注射用１ｇ」及び溶媒「生理食塩液１００ｍｌ」の混合薬剤と同じ成分及び混合比率の薬剤を処方薬として含む前記調製データＲｐ１４を対象とする前記混注処理であれば、前記残存薬剤を使用することが可能であると判断する。なお、前記混合薬剤の混合比率については薬剤名に含まれた成分量と溶媒の溶媒量とに応じて定まるため、前記第１制御部４００は、薬剤名と溶媒量とが同じである場合に前記混合薬剤の混合比率が同じであると判断することが可能である。

そして、前記第１制御部４００は、図２３（Ｃ）に示すように、前記調製データＲｐ１２〜Ｒｐ１５のうち前記調製データＲｐ１４を前記調製データＲｐ１２及びＲｐ１３よりも上位に並べ替えて前記処方選択画面Ｍ１に優先的に表示させる。また、前記第１制御部４００は、図２３（Ｃ）に示すように、前記処方選択画面Ｍ１における前記残薬有無表示部Ｄ２１（図２０参照）に「○」を表示させることにより、前記調製データＲｐ１４については前記残存薬剤を使用することが可能である旨を表示する。これにより、ユーザーは、前記処方選択画面Ｍ１において上位に表示された前記調製データＲｐ１４を次の前記混注処理の対象とすることにより前記残存薬剤を使用することが可能である旨を認識することができる。

なお、図２３（Ｃ）に示すように、前記残存薬剤とは異なる種類の薬剤が処方薬である前記調製データＲｐ１２については、前記残薬有無表示部Ｄ２１に「○」が表示されないことにより、前記残存薬剤を使用することができない旨が示される。また、図２３（Ｃ）に示すように、前記残存薬剤とは溶媒量が異なる前記調製データＲｐ１３については、前記残薬有無表示部Ｄ２１に「○」が表示されないことにより、前記残存薬剤を使用することができない旨が示される。さらに、図２３（Ｃ）に示すように、前記残存薬剤とは溶媒が異なる前記調製データＲｐ１５については、前記残薬有無表示部Ｄ２１に「○」が表示されないことにより、前記残存薬剤を使用することができない旨が示される。

ところで、前記混合薬剤では、厳密に言えば薬剤及び溶媒の混合により混合薬の容量は、薬剤の質量分だけ溶媒量よりも増加する。そこで、前記第１制御部４００が、前記薬剤の質量分を考慮して前記残存薬剤を管理する機能を有することも他の実施形態として考えられる。この場合、前記第１制御部４００は、前記薬剤の質量分を考慮する第１の運用モードと前記薬剤の質量分を考慮しない第２の運用モードとを、前記操作部４０５のユーザー操作に応じて切り替え可能であることが考えられる。なお、この場合、前記第１制御部４００の前記データ記憶部４０４では、例えば前記医薬品マスターに薬剤ごとの単位体積あたりの質量、薬剤ごとの単位質量あたりの体積、又は薬剤名ごとの体積が記憶されている。例えば、前記医薬品マスターにおいて、薬剤名「ジェムザール注射用１ｇ」に対応する体積が記憶されていることが考えられる。そして、前記第１制御部４００は、前記医薬品マスターに基づいて薬剤の体積を取得し、前記混合薬剤の実際の容量を導出することが考えられる。

［混注装置１が備える他の機能］
以下、前記混注装置１が備える他の機能について説明する。前記機能は、前記混注管理装置１００において前記第１制御部４００又は前記第２制御部５００によって各種の処理が実行されることにより具現される。

［不足量表示機能］
前記第１制御部４００は、前記調製データに基づく前記薬剤の払出量と前記データ記憶部４０４に記憶された前記残存薬剤の残量とに基づいて不足する前記薬剤容器１０の数を表示する不足量表示機能を有することが考えられる。ここに、係る表示処理を実行するときの前記第１制御部４００が不足量表示手段に相当する。

具体的に、前記第１制御部４００は、前記残存薬剤を使用して前記調製データで示された薬剤を前記輸液バッグ１２に注入する際に、前記残存薬剤だけで足りるか否かを判断し、前記薬剤が足りない場合に前記薬剤容器１０の必要な数を表示させる。一方、前記第１制御部４００は、前記残存薬剤だけで前記薬剤が足りる場合には、前記薬剤容器１０の装填が不要である旨を表示させる。このような構成によれば、ユーザーは、前記残存薬剤を使用する場合に前記薬剤容器１０の装填の必要の有無及びその数などを容易に把握することができるため、前記残存薬剤を使用する際に不足する前記薬剤容器１０の数を自分で考える必要がなくなる。

［返却処理機能］
また、前記第２制御部５００は、前記残存薬剤が使用された後、前記調製データに基づく前記薬剤の払出量に応じて装填された前記薬剤容器１０のうち未使用の前記薬剤容器１０を予め定められた返却口から返却する返却処理機能を有することが考えられる。ここに、係る返却処理を実行するときの前記第２制御部５００が返却処理手段に相当する。例えば、前記返却口は、前記薬剤装填部２００側に連通した開口部である。このような構成であれば、余った前記薬剤容器１０が自動的に返却されるため、ユーザーは、前記残存薬剤を使用する場合に装填するべき前記薬剤容器１０の数を意識することなく、常に前記調製データに従って必要な前記薬剤容器１０の数を判断して装填する通常通りの運用を行うことができる。

１：混注装置
１０：薬剤容器
１１：注射器
１１ａ：シリンジ本体
１１ｂ：プランジャ
１１ｃ：注射針
１２：輸液バッグ
１３：ゴミ収容室扉
２１：第１ロボットアーム
２２：第２ロボットアーム
２５：容器保持部
２６：注射器操作部
３１：アンプルカッター
３２：攪拌装置
３３：載置棚
３４：薬剤読取部
３５：秤量計
３６：針曲り検知部
３７：混注連通口
３８：針挿入確認透明窓
４１：トレイ確認カメラ
４２：注射器確認カメラ
４３：注射針着脱装置
４４：針挿入確認カメラ
４５：殺菌灯
１００：混注管理装置
１０１：コンテナ
１０４：混注処理室
１１０：コンテナ搬送部
２００：薬剤装填部
３００：混注処理部
４００：第１制御部
４０１：ＣＰＵ
４０２：ＲＯＭ
４０３：ＲＡＭ
４０４：データ記憶部
５００：第２制御部
５０１：ＣＰＵ
５０２：ＲＯＭ
５０３：ＲＡＭ
５０４：データ記憶部
６００：上位システム

Claims (18)

1. 調製データに示された薬剤を既定量の前記薬剤が収容された一又は複数の薬剤容器から輸液容器に注入する混注処理で使用される前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断する判断手段と、
   前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補のうち前記判断手段により過去の前記混注処理で前記薬剤容器に残存すると判断された残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データを優先的に表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備える混注管理装置。
2. 前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む前記調製データが前記混注処理の対象として選択され且つ予め設定された使用条件を満たす場合に前記混注処理において前記残存薬剤を使用する残薬使用手段を備える請求項１に記載の混注管理装置。
3. 前記使用条件が、前記残存薬剤について予め設定された使用期限が経過していないことを少なくとも含む請求項２に記載の混注管理装置。
4. 前記混注処理の実行後の前記薬剤容器内の前記残存薬剤の残量を検出する残量検出手段を備え、
   前記使用条件が、前記調製データ及び前記薬剤容器の前記既定量に基づいて算出される前記薬剤容器内の前記残存薬剤の残量と前記残量検出手段により検出される前記薬剤容器内の前記残存薬剤の残量との差が予め設定された範囲内であることを含む請求項２又は３に記載の混注管理装置。
5. 前記判断手段が、前記混注処理の実行前に前記調製データ及び前記薬剤容器の前記既定量に基づいて前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断する請求項１〜４のいずれかに記載の混注管理装置。
6. 前記混注処理の実行後の前記薬剤容器内の前記残存薬剤の重量を検出する残量検出手段を備え、
   前記判断手段が、前記残量検出手段により検出される前記薬剤容器内の前記残存薬剤の残量に基づいて前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断する請求項１〜４のいずれかに記載の混注管理装置。
7. 前記表示制御手段が、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データが上位となる表示順で前記調製データの選択候補を前記表示手段に表示させる請求項１〜６のいずれかに記載の混注管理装置。
8. 前記表示制御手段が、前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補に前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬として含む調製データを予め設定されたソート条件で並べて表示する請求項７に記載の混注管理装置。
9. 前記ソート条件が、前記調製データの処方薬の投薬日時又は調製日時が早い方を上位とする条件である請求項８に記載の混注管理装置。
10. 前記ソート条件が、前記調製データの処方箋区分が入院である場合よりも前記調製データの処方箋区分が外来である場合の方を上位とする条件である請求項８又は９に記載の混注管理装置。
11. 薬剤の種類ごとの前記既定量を示す既定量情報が記憶された既定量情報記憶手段を備え、
    前記判断手段が、前記調製データに基づく前記薬剤の払出量と前記既定量記憶手段に記憶された前記既定量情報とに基づいて前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断する請求項１〜１０のいずれかに記載の混注管理装置。
12. 前記判断手段により前記薬剤容器に残存すると判断された前記残存薬剤の残量が記憶される残量記憶手段と、
    前記調製データに基づく前記薬剤の払出量と前記残量記憶手段に記憶された前記残存薬剤の残量とに基づいて不足する前記薬剤の量又は前記薬剤容器の数を表示する不足量表示手段と、
    を備える請求項１〜１１のいずれかに記載の混注管理装置。
13. 前記残存薬剤が使用された後、前記調製データに基づく前記薬剤の払出量に応じて装填された前記薬剤容器のうち未使用の前記薬剤容器を予め定められた返却口から返却する返却処理手段を備える請求項１〜１２のいずれかに記載の混注管理装置。
14. 前記表示制御手段が、前記残存薬剤と同種の薬剤を処方薬として含む調製データのみを前記表示手段に表示させるものである請求項１〜１３のいずれかに記載の混注管理装置。
15. 前記表示制御手段が、前記残存薬剤が複数の薬剤又は溶媒の混合薬剤である場合には、前記混合薬剤と成分及び混合比率が同じ混合薬剤を処方薬として含む調製データを優先的に表示させるものである請求項１〜１４のいずれかに記載の混注管理装置。
16. 前記請求項１〜１５のいずれかに記載の混注管理装置と、前記混注処理を実行する混注処理部とを備える混注装置。
17. 前記混注処理部が、前記薬剤容器を保持すると共に前記薬剤容器の任意の位置への搬送が可能な第１ロボットアームと、注射器を保持すると共に前記注射器による前記薬剤容器からの前記薬剤の吸引及び前記輸液容器への前記薬剤の注入が実行可能な第２ロボットアームと、を含み、
    前記混注管理装置が、前記判断手段により前記残存薬剤が残存すると判断された前記薬剤容器を前記第１ロボットアームにより予め設定された待機位置に移動させると共に、前記薬剤容器を前記第１ロボットアームにより前記待機位置から取り出すことが可能である請求項１６に記載の混注装置。
18. コンピュータに、
    調製データに示された薬剤を既定量の前記薬剤が収容された一又は複数の薬剤容器から輸液容器に注入する混注処理で使用される前記薬剤容器に前記薬剤が残存するか否かを判断する判断ステップと、
    前記混注処理の対象となる前記調製データの選択候補のうち前記判断ステップにより過去の前記混注処理で前記薬剤容器に残存すると判断された残存薬剤と同種の薬剤を処方薬に含む調製データを優先的に表示手段に表示させる表示制御ステップと、
    を実行させるための混注管理プログラム。

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