JP2015059446A - 回転角検出システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回転磁束を電気信号に変換する回転角センサ(10)と回転角センサの電気信号に基づいて回転体の回転角を算出する算出部(50)を有する回転角検出システム。回転角センサは、回転方向に沿って等間隔に並んで配置された磁電変換素子(11〜14)、磁電変換素子の出力信号をパルス信号に変換する変換部(20)を有し、算出部は、パルス信号のエッジをカウントするカウンター(52)、カウント値Nを複数の磁電変換素子の総数nで割った値の余りの数pを算出する除算部(53)、除算部にて算出された余りの数pとその余りの数pに対応するパルス信号の入力タイミングを比較する比較部(54)、および、比較部の比較結果に基づいてカウント値Nを補正する補正部(55)を有する。
【選択図】図3
Description
(第1実施形態)
図1〜図8に基づいて、本実施形態に係る回転角検出システムを説明する。図4〜図8では電圧レベルの基準となり、時間を示す軸を破線矢印で示し、図5および図6では後述する正転パターンと逆転パターンの並びを白抜き矢印で模式的に表している。
11〜14・・・磁電変換素子
20・・・変換部
50・・・算出部
52・・・カウンター
53・・・除算部
54・・・比較部
55・・・補正部
200・・・回転体
Claims (5)
- 回転体(200)の回転によって生じる回転磁束を検出し、電気信号に変換する回転角センサ(10)と、
前記回転角センサの電気信号に基づいて、前記回転体の回転角を算出する算出部(50)と、を有する回転角検出システムであって、
前記回転角センサは、前記回転体の回転による前記回転磁束の変動を電気信号に変換する、前記回転体の回転方向に沿って等間隔に並んで配置された複数の磁電変換素子(11〜14)と、複数の前記磁電変換素子それぞれの出力信号をパルス信号に変換する変換部(20)と、を有し、
前記算出部は、複数の前記磁電変換素子それぞれに対応するパルス信号の立ち上がりエッジ、若しくは、立ち下がりエッジをカウントするカウンター(52)と、nを複数の前記磁電変換素子の総数とすると、前記カウンターにてカウントされたカウント値Nを前記総数nで割った値の余りの数pを算出する除算部(53)と、前記除算部にて算出された前記余りの数p、および、その余りの数pに対応する前記磁電変換素子のパルス信号に含まれるパルスの入力タイミングを比較することで、前記パルス信号におけるパルスの欠落とノイズの重複を検出する比較部(54)と、前記比較部の比較結果に基づいて前記カウンターのカウント値を補正する補正部(55)と、を有することを特徴とする回転角検出システム。 - 前記回転体は、前記回転方向の一方向に正転し、前記一方向の逆方向に逆転する性質を有しており、
前記総数nは、3以上の自然数であり、
前記算出部は、前記変換部から出力される、3個以上の前記磁電変換素子それぞれに対応するパルス信号の立ち上がりエッジ、若しくは、立ち下がりエッジの入力タイミングの並びパターンに基づいて、前記回転体の回転方向を検出する方向検出部(57)を有することを特徴とする請求項1に記載の回転角検出システム。 - 前記変換部は、電圧レベルに差が生じるように、複数の前記磁電変換素子それぞれの出力信号をパルス信号に変換し、
前記方向検出部は、入力される前記パルス信号の立ち上がりエッジ、若しくは、前記立ち下がりエッジの入力タイミングの並びパターンだけではなく、前記パルス信号の電圧レベルにも基づいて、前記回転体の回転方向を検出することを特徴とする請求項2に記載の回転角検出システム。 - 前記回転体は、自身の回転に伴って前記回転磁束が周期的に変動するよう、第1部材(210)と第2部材(220)とが前記回転方向に沿って交互に連結されて成り、
隣り合う2つの前記磁電変換素子それぞれと前記回転体の回転中心(RC)とを結ぶ2つの線の成す隣接角度は、1つの第2部材を介して隣り合う2つの前記第1部材それぞれと前記回転中心とを結ぶ2つの線の成す隣接角度をθとすると、前記隣接角度θを前記総数nで割った値θ/nと等しくなっていることを特徴とする請求項1〜3いずれか1項に記載の回転角検出システム。 - 前記回転角センサと前記算出部とを電気的に接続する接続部(30)を有し、
前記接続部は、前記変換部にて変換された複数の前記磁電変換素子それぞれに対応する複数のパルス信号それぞれを独立して前記算出部に出力する複数の信号線(31〜33)を有することを特徴とする請求項4に記載の回転角検出システム。
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