JP2015058623A - メンテナンス装置および液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパー部材でヘッドをワイピングする際の払拭力を確保しつつも、不必要にワイパー部材がヘッドに押し当てられることでワイパー部材が消耗や破損されることを抑制することができるメンテナンス装置を提供する。【解決手段】ワイパー部材７３と、ワイパー部材を保持する保持部とを備え、保持部は、液体を噴射するヘッド６とワイパー部材が相対的に近づいてヘッドとワイパー部材とが接した後にワイパー部材の変位を規制する規制部材７７１と、規制部材によるワイパー部材の変位の規制を解除する解除機構７７２とを有する。【選択図】図４

Description

この発明は、液体を噴射する噴射ヘッドをワイパー部材でワイピングするメンテナンス技術に関する。

特許文献１に記載の装置（インクジェット記録装置）は、インクを噴射する記録ヘッドを備える。特に当該装置では、記録ヘッドのインク吐出面をワイピングするワイパーが具備されている。ワイパーは記録ヘッドのインク吐出面に対して接離可能に構成されており、ワイピングを行う際にはワイパーを記録ヘッドに接触させて、記録ヘッドから受ける力によってワイパーを撓ませつつワイパーを記録ヘッドに摺動させる。

特開平０６−０９１８８７号公報

このように液体を噴射するヘッドをワイパー部材でワイピングする装置においては、ワイパー部材をヘッドにある程度の力でもって押し当てて、ワイパー部材がヘッドをワイピングする際の力（払拭力）を確保することが好適となる。ただし、かかる装置においては、ワイピング以外の動作に伴ってワイパー部材がヘッドに接触する場合がある。このような場合にまで、払拭力に相当する力でワイパー部材をヘッドに押し当てることは、ワイパー部材の消耗や破損の原因となるため適切ではない。

この発明は、ワイパー部材でヘッドをワイピングする際の払拭力を確保しつつも、不必要にワイパー部材がヘッドに押し当てられることでワイパー部材が消耗や破損されることを抑制すること可能とする技術の提供を目的とする。

本発明の第１態様にかかるメンテナンス装置は、上記目的を達成するために、ワイパー部材と、ワイパー部材を保持する保持部とを備え、保持部は、液体を噴射するヘッドとワイパー部材が相対的に近づいてヘッドとワイパー部材とが接した後にワイパー部材の変位を規制する規制部材と、規制部材によるワイパー部材の変位の規制を解除する解除機構とを有する。

本発明の第１態様にかかる液体噴射装置は、上記目的を達成するために、液体を噴射するヘッドと、ワイパー部材およびワイパー部材を保持する保持部を有するメンテナンスユニットとを備え、保持部は、ヘッドとワイパー部材が相対的に近づいてヘッドとワイパー部材とが接した後にワイパー部材の変位を規制する規制部材と、規制部材によるワイパー部材の変位の規制を解除する解除機構とを有する。

このように本発明の第１態様（メンテナンス装置、液体噴射装置）では、ヘッドに接した後のワイパー部材の変位を規制する規制部材と、規制部材による規制を解除する解除機構とが設けられている。したがって、ヘッドに接した後のワイパー部材の変位を規制部材によって規制することで、ヘッドから受ける力に抗する力をワイパー部材に作用させて、ワイパー部材をヘッドに押し当てることができる。その結果、ワイパー部材でヘッドをワイピングする際の払拭力を確保できる。一方、規制部材によるワイパー部材の変位の規制を解除機構によって解除することで、ヘッドから受ける力に従ってワイパー部材を変位させて、ワイパー部材にかかる負荷を緩和できる。その結果、ワイパー部材の消耗や破損を抑制できる。このように、本発明の第１態様では、ワイパー部材の変位の規制および規制の解除を適宜実行することで、ワイパー部材でヘッドをワイピングする際の払拭力を確保しつつも、不必要にワイパー部材がヘッドに押し当てられることでワイパー部材が消耗や破損されることを抑制することができる。

また、規制部材は、ワイパー部材に接してワイパー部材の変位を規制する規制位置と、ワイパー部材に接せずにワイパー部材の変位を規制しない解除位置とを取ることができ、解除部材は、規制部材を解除位置に位置させることで、規制部材によるワイパー部材の変位の規制を解除するように、メンテナンス装置を構成しても良い。

かかる構成では、規制位置と解除位置との間で規制部材の位置を変えるだけで、ワイパー部材の変位の規制および規制の解除を簡便に行うことができる。なお、規制部材がワイパー部材に接する態様としては、規制部材がワイパー部材に直接接する態様と、規制部材が他の部材を介してワイパー部材に接する態様とがありうる。

また、保持部は、ワイパー部材の変位に連動する連動部材を有し、規制部材は、連動部材に接して連動部材の変位を規制することで、ワイパー部材の変位を規制し、解除機構は、規制部材を連動部材から離して規制部材による連動部材の変位の規制を解除することで、ワイパー部材の変位の規制を解除するように、メンテナンス装置を構成しても良い。

かかる構成では、ワイパー部材の変位に連動する連動部材が設けられている。そして、規制部材が連動部材に接することで、連動部材の変位が規制されて、ワイパー部材の変位が規制される。一方、規制部材が連動部材から離れることで、連動部材の変位の規制が解除され、ワイパー部材の変位の規制が解除される。つまり、規制部材を連動部材に接離させることで、ワイパー部材の変位の規制および当該規制の解除を簡便に切り換えることができる。

また、保持部は、ワイパー部材を支持しつつ可動な可動部材を有し、連動部材は、可動部材に接して、ワイパー部材を伴って動く可動部材に連動するように、メンテナンス装置を構成しても良い。かかる構成では、保持部は、可動部材によってワイパー部を支持する。そして、連動部材は可動部材に接しており、ワイパー部材を伴って動く可動部材に連動する。こうして、ワイパー部材の変位に連動部材を連動させることができる。

連動部材は、可動部材に接するガイド部を有し、保持部は、連動部材のガイド部に沿って可動部材を移動させる移動機構を有し、規制部材によってワイパー部材の変位を規制しつつ移動機構を動作させることで、ワイパー部材をヘッドに摺動させるように、メンテナンス装置を構成しても良い。

かかる構成では、規制部材によってワイパー部材の変位を規制しつつ移動機構で可動部材を移動させることで、ワイパー部材をヘッドに摺動させて、ワイピングを行うことができる。しかも、連動部材のガイド部に沿って可動部材を移動させているため、ワイピングの際にワイパー部材を伴った可動部材の移動をガイドする機能を連動部材に担わせて、ワイパー部材を安定的に移動させることができる。

ちなみに、可動部材が動く態様は種々のものが考えられる。そこで、例えば、可動部材は、回転軸の回りで回転可能であるように、メンテナンス装置を構成しても良い。

また、保持部は、キャップ部材を有し、ワイパー部材でヘッドをワイピングする際には、規制部材によりワイパー部材の変位を規制しつつ、ヘッドに相対的に近づくワイパー部材をヘッドに接させるとともにキャップ部材をヘッドから離し、キャップ部材でヘッドをキャッピングする際には、解除機構によりワイパー部材の変位の規制を解除しつつ、ワイパー部材がヘッドに接した状態からさらにヘッドに相対的に近づくキャップ部材をヘッドに接させるように、メンテナンス装置を構成しても良い。

かかる構成では、キャップ部材がキャッピングのためにヘッドに相対的に近づく途中で、キャップ部材とともに保持部に保持されるワイパー部材がヘッドに接するために、ヘッドからワイパー部材に過大な応力が作用して、ワイパー部材が消耗や破損するおそれがあった。これに対して、本発明の第１態様によれば、規制部材によるワイパー部材の変位の規制を解除機構によって解除することで、ヘッドから受ける力に従ってワイパー部材を変位させることができる。よって、ワイパー部材がヘッドに接した際には、ワイパー部材はヘッドから受ける力に従って変位する。その結果、ワイパー部材に過大な応力がかかることを抑制して、ワイパー部材の消耗や破損を抑制できる。

本発明の第２態様にかかるメンテナンス装置は、上記目的を達成するために、ワイパー部材と、ワイパー部材を保持する保持部とを備え、保持部は、液体を噴射するヘッドとワイパー部材が相対的に近づいてヘッドとワイパー部材とが接した後に、ヘッドから受ける力に抗する力をワイパー部材に作用させてワイパー部材を保持する第１動作と、ヘッドとワイパー部材が相対的に近づいてヘッドとワイパー部材とが接した後に、ヘッドから受ける力に抗して第１動作で作用させる力をワイパー部材に作用させずにヘッドから受ける力に従ってワイパー部材を変位させる第２動作とを選択的に実行するワイパー制御部を有する。

本発明の第２態様にかかる液体噴射装置は、上記目的を達成するために、液体を噴射するヘッドと、ワイパー部材およびワイパー部材を保持する保持部を有するメンテナンスユニットとを備え、保持部は、ヘッドとワイパー部材が相対的に近づいてヘッドとワイパー部材とが接した後に、ヘッドから受ける力に抗する力をワイパー部材に作用させてワイパー部材を保持する第１動作と、ヘッドとワイパー部材が相対的に近づいてヘッドとワイパー部材とが接した後に、第１動作でヘッドから受ける力に抗して作用させる力をワイパー部材に作用させずにヘッドから受ける力に従ってワイパー部材を変位させる第２動作とを選択的に実行するワイパー制御部を有する。

このように本発明の第２態様（メンテナンス装置、液体噴射装置）では、ワイパー制御部が第１動作あるいは第２動作を実行することで、ヘッドに対して相対的に近づいてヘッドに接した後のワイパー部材の保持態様を制御する。詳述すると、第１動作において、ワイパー制御部は、ヘッドとワイパー部材とが接した後に、ヘッドから受ける力に抗する力をワイパー部材に作用させてワイパー部材を保持する。したがって、第１動作を実行することで、ヘッドから受ける力に抗する力によってワイパー部材をヘッドに押し当てて、ワイパー部材でヘッドをワイピングする際の払拭力を確保することができる。一方、第２動作において、ワイパー制御部は、ヘッドとワイパー部材とが接した後に、ヘッドから受ける力に抗して第１動作で作用させる力をワイパー部材に作用させずにヘッドから受ける力に従ってワイパー部材を変位させる。したがって、第２動作を実行することで、ヘッドに接するワイパー部材に過大な応力がかかることを抑制して、ワイパー部材の消耗や破損を抑制できる。このように、本発明の第２態様では、第１動作あるいは第２動作を適宜実行することで、ワイパー部材でヘッドをワイピングする際の払拭力を確保しつつも、不必要にワイパー部材がヘッドに押し当てられることでワイパー部材が消耗や破損されることを抑制することができる。

また、保持部は、キャップ部材を有し、第１動作においては、ワイパー部材をヘッドに接させるとともにキャップ部材をヘッドから離し、第２動作においては、ワイパー部材がヘッドに接してからさらにヘッドに相対的に近づくキャップ部材でヘッドをキャッピングするように、メンテナンス装置を構成しても良い。

かかる構成では、第２動作において、キャップ部材がヘッドに対してキャッピングを行う。この際、キャップ部材がキャッピングのためにヘッドに相対的に近づく途中で、キャップ部材とともに保持部に保持されるワイパー部材がヘッドに接するために、ヘッドからワイパー部材に過大な応力がかかり、ワイパー部材が消耗や破損するおそれがあった。これに対して、本発明の第２態様によれば、ワイパー制御部は、第２動作においてヘッドから受ける力に従ってワイパー部材を変位させるため、ヘッドからワイパー部材に過大な応力がかかることを抑制して、ワイパー部材の消耗や破損を抑制できる。

本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に示す正面図。 キャリッジによるヘッドの支持態様を模式的に例示する側面図。 メンテナンスユニットの構成を模式的に例示する斜視図。 メンテナンスユニットが実行するワイピングの一例を模式的に示す図。 メンテナンスユニットが実行するキャッピングの一例を模式的に示す図。

図１は、本発明を適用可能なプリンターの構成を模式的に例示する正面図である。なお、図１や以下の図面では必要に応じて、プリンター１の各部の配置関係を明確にするために、プリンター１の左右方向Ｘ、前後方向Ｙおよび鉛直方向Ｚに対応した三次元の直交座標系を採用している。

図１に示すように、プリンター１では、繰出部２、プロセス部３および巻取部４が左右方向に配列されている。繰出部２および巻取部４はそれぞれ繰出軸２０および巻取軸４０を有している。そして、繰出部２および巻取部４にシートＳ（媒体）の両端がロール状に巻き付けられ、それらの間に張架されている。こうして張架された搬送経路Ｐcに沿ってシートＳが繰出軸２０からプロセス部３に搬送されて印刷ユニット６Ｕによる画像記録処理を受けた後、巻取軸４０へと搬送される。このシートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０が回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテン３０で支持しつつ、印刷ユニット６Ｕを用いてシートＳに画像を記録する。つまり、印刷ユニット６Ｕは、プラテン３０の表面に沿って並ぶ複数のヘッド６ａ〜６ｆを有しており、ヘッド６ａ〜６ｆがプラテン３０の表面に支持されたシートＳへインクを噴射することで、シートＳに画像が記録される。このプロセス部３では、プラテン３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテン３０に支持されて画像の印刷を受ける。

プラテン３０の左右両側には従動ローラー３３、３４が設けられており、従動ローラー３３、３４は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛けている。

前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込むことによって、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。同様に、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテン３０で支持されつつプラテン３０上を搬送方向Ｄsに搬送される。そして、プロセス部３では、プラテン３０に支持されるシートＳの表面に対してインクをインクジェット方式で噴射する複数のヘッド６ａ〜６ｆがプラテン３０の表面に対向しつつ搬送方向Ｄsに並ぶ。これらのヘッド６ａ〜６ｆのそれぞれでは、搬送方向Ｄsに直交するＹ方向に複数のノズルが直線状に並んでノズル列が形成され、さらに複数列のノズル列が搬送方向Ｄsに間隔を空けて並んでいる。したがって、ヘッド６ａ〜６ｆのそれぞれは、複数ラインのライン画像を同時に記録することができる。そして、ヘッド６ａ〜６ｆは、プラテン３０に支持されたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しつつ、対応する色のインクをインクジェット方式で噴射する。

これらのヘッドのうちヘッド６ｂ〜６ｅはそれぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびブラック（Ｋ）のインクを噴射してカラー画像を形成する。また、ヘッド６ｂよりも搬送方向Ｄsの上流側（図１の左手側）に配設されたヘッド６ａはホワイト（Ｗ）のインクを噴射するものであり、ヘッド６ｂ〜６ｅにより形成されるカラー画像の背景（以下「背景画像」という）を印刷する。さらに、ヘッド６ｅよりも搬送方向Ｄsの下流側（図１の右手側）に配設されたヘッド６ｆは透明のインクを噴射するものであり、カラー画像および背景画像に対して、透明インクがさらに噴射される。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、本実施形態では、背景画像用のＵＶランプ３６、カラー画像用のＵＶランプ３７ａ、３７ｂ、および透明インク用のＵＶランプ３８が設けられている。すなわち、ＵＶランプ３６、３７ａ、３７ｂ、３８は、各インクを硬化させてシートＳに定着させる。

このように、プロセス部３では、プラテン３０に支持されるシートＳに対して、インクの噴射および硬化が適宜実行されて、例えば透明インクでコーティングされた背景画像付のカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０と、巻取軸４０へと搬送されるシートＳを巻き掛ける従動ローラー４１とを有する。巻取軸４０が回転することで、従動ローラー４１を経由してシートＳが巻取軸４０に巻き付けられる。

ところで、プリンター１では、上述の印刷ユニット６Ｕを支持するキャリッジ５０が設けられている。キャリッジ５０は、Ｙ方向へ延びる２本のレール５１に沿ってＹ方向へ移動可能である。したがって、キャリッジ５０に伴ってヘッド６a〜６fをＹ方向へ適宜移動させることができる。

図２は、キャリッジによるヘッドの支持態様を模式的に例示する側面図である。なお、各ヘッド６a〜６fに関する構成は概ね共通するため、図２では、符号６を付して１個のヘッドを例示する。また、図２では、後述する印刷位置Ｔaにヘッド６が位置する状態が実線で示され、後述するメンテナンス位置Ｔbにヘッド６が位置する状態が破線で示されている。図２に示すように、キャリッジ５０は、Ｙ方向に間隔を空けて並ぶ２枚の支持フレーム５０１を有し、これら支持フレーム５０１の間にヘッド６を支持する。キャリッジ５０は、フレーム５０１に取り付けられたモーター等の駆動源５０２と、駆動源５０２とヘッド６とを接続するアーム５０３とを有し、駆動源５０２によってヘッド６をＺ方向へ昇降させることができる。

そして、キャリッジ５０をレール５１に沿ってＹ方向へ移動させることで、印刷位置Ｔaとメンテナンス位置Ｔbとの間でヘッド６を移動させることができる。印刷位置Ｔaは、プラテン３０の上方に設けられており、印刷位置Ｔaにヘッド６を位置決めすることで、ヘッド６をシートＳの搬送経路Ｐcに対向させることができる。したがって、ヘッド６からインクを噴射して、搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに印刷を行うことができる。一方、メンテナンス位置Ｔbは、プラテン３０の後側（−Ｙ側）に配置されたメンテナンスユニット７の上方に設けられている。したがって、メンテナンス位置Ｔbにヘッド６を位置決めすることで、ヘッド６をメンテナンスユニット７に対向させて、ヘッド６に対してワイピングやキャッピングといったメンテナンスを行うことができる。

図３は、メンテナンスユニットの構成を模式的に例示する斜視図である。図３では、メンテナンスユニット７のほかに、ヘッド６の下端部分が併記されている。メンテナンスユニット７は、Ｙ方向に長尺な中空のユニット本体７０を有する。ユニット本体７０は、メンテナンス位置Ｔbに位置するヘッド６に対向する開口７０１と、開口７０１の右側（−Ｘ側）に設けられてユニット本体７０の内部空間７００を部分的に隠す上部材７０２とを有する。ユニット本体７０の内部空間７００では、Ｘ方向に延びる棒状のガイド部材７１１が取付部材７１２を介してユニット本体７０の底に取り付けられており、可動支持部材７２がガイド部材７１１に沿ってＸ方向へ移動可能に設けられている。この可動支持部材７２は、Ｙ方向へ長尺な平板形状を有しており、ワイパー部材７３およびキャップ部材７４を伴ってユニット本体７０に対して移動可能である。

ワイパー部材７３は、ゴム等の可撓性素材で形成され、回転部材７５を介して可動支持部材７２に支持されている。具体的には、回転部材７５は、可動支持部材７２から前側（＋Ｙ側）に突出する回転軸７５１を中心として可動支持部材７２に対して回転可能に取り付けられている。そして、ワイパー部材７３は、回転部材７５の上面に固定されている。したがって、ワイパー部材７３は回転部材７５に伴って、回転軸７５１を中心に可動支持部材７２に対して回転可能である。一方、キャップ部材７４は、取付部材７４１を介して可動支持部材７２の上面に固定されている。

さらに、回転部材７５は、前側（＋Ｙ側）に突出する突起部７５２を有しており、連動板７６が突起部７５１に下側（−Ｚ側）から接する。連動板７６は、可動支持部材７２の可動域に対応した寸法をＸ方向へ有しており、直線状に形成されたガイド平面７６１で突起部７５２に接する。連動板７６は、右端部（−Ｘ側の端部）に設けられた回転軸７６２を中心としてユニット本体７０に対して回転可能である。この連動板７６は、バネ等の弾性部材によって、連動板７６の左端部（＋Ｘ側の端部）が上側（＋Ｚ側）へ向かう方向（前側（＋Ｙ側）から見て時計回り方向）へ付勢されている。したがって、連動板７６は、この付勢力によって、突起部７５１を介して回転部材７５を上側（＋Ｚ側）へ押し上げている。なお、連動板７６が回転部材７５を最高位置に押し上げた状態においては、回転部材７５に支持されるワイパー部材７３の先端はキャップ部材７４より上側（＋Ｚ側）に突出する。

また、メンテナンスユニット７は、連動板７６に下側（−Ｚ側）から接する規制部材７７１と、規制部材７７１をＹ方向へ移動させるソレノイド７７２とを有する。そして、ソレノイド７７２が規制部材７７１を移動させることで、Ｙ方向に並ぶ規制位置Ｔ1および解除位置Ｔ2のいずれかに規制部材７７１を位置決めできる。なお、図３では、規制部材７７１が解除位置Ｔ2に位置する状態が破線で示されている。規制部材７７１は、規制位置Ｔ1において連動板７６の下方に位置して、連動板７６の左端部（＋Ｘ側の端部）の下方への変位を規制する。一方、規制部材７７１は、解除位置Ｔ2において連動板７６の下方からＹ方向へ外れ、連動板７６の左端部（＋Ｘ側の端部）は下方へ変位可能となる。

さらに、メンテナンスユニット７は、上述のようにワイパー部材７３およびキャップ部材７４を支持する可動支持部材７２を、Ｘ方向へ移動させる移動機構７８を有する。移動機構７８は、モーター７８１と、モーター７８１に接続された係合部材７８２とを有する。係合部材７８２の一端部には、回転軸７８３が設けられており、係合部材７８２は、モーター７８１からの駆動力を受けて回転軸７８３を中心にユニット本体７０に対して回転する。係合部材７８２の他端部には、二股に分かれた形状を有する爪部７８４が設けられており、係合部材７８２の爪部７８４が可動支持部材７２に取り付けられた回転軸７５１に係合する。したがって、モーター７８１を回転させると、係合部材７８２の爪部７８４が回転軸７８３を中心に回転する。その結果、爪部７８４に係合する可動支持部材７２は、ワイパー部材７３およびキャップ部材７４を伴いつつ、ガイド部材７１１に案内されてＸ方向へ移動する。

図４は、メンテナンスユニットが実行するワイピングの一例を模式的に示す図である。ワイピングを開始するにあたっては、ワイパー部材７３の位置がモーター７８１によって調整されて、ワイパー部材７３は、メンテナンス位置Ｔbにあるヘッド６のノズル形成面６０の左端部（＋Ｘ側の端部）に下側（−Ｚ側）から間隔を空けて対向する（ステップＳ１１）。また、ステップＳ１１において、ソレノイド７７２は、規制部材７７１を規制位置Ｔ1に位置決めする。ちなみに、図４の例では、ステップＳ１１において、規制位置Ｔ1に位置する規制部材７７１が連動板７６に接している。ただし、ステップＳ１１においては、規制部材７７１と連動板７６との間にクリアランス（遊び）が設けられていても構わない。

続いて、駆動源５０２（図２）がヘッド６を下降させて、ヘッド６をワイパー部材７３に近づける。これによって、ワイパー部材７３の先端がヘッド６のノズル形成面６０に接して、さらにヘッド６が下降することで、ワイパー部材７３はヘッド６から押圧される。この際、規制部材７７１は規制位置Ｔ1に位置決めされており、連動板７６の下方への変位が規制されているため、ワイパー部材７３は、回転部材７５を介して連動板７６に下支えされるので、ヘッド６から押圧されても下方へは移動しない。その結果、ワイパー部材７３には、ヘッド６から受ける力に抗する力が与えられる。また、ワイパー部材７３は規制部材７７１によって下方への変位を規制されることになる。こうして、ヘッド６とワイパー部材７３が相対的に近づいてヘッド６とワイパー部材７３とが接した後に、ヘッド６から受ける力に抗する力（払拭力）をワイパー部材７３に作用させてワイパー部材７３を保持する「第１動作」が実行される。

なお、上述のとおり、ステップＳ１１において規制部材７７１と連動板７６の間にクリアランス（遊び）を設けることもできる。この場合には、ワイパー部材７３がヘッド６に接した後に、連動板７６は、ワイパー部材７３および回転部材７５を介してヘッド６から受ける力によってクリアランス分だけ下方に変位して、規制位置Ｔ1の規制部材７７１に接する。その結果、ワイパー部材７が回転部材７５を介して連動板７６に下支えされて、ワイパー部材７３にはヘッド６から受ける力に抗する力が与えられる。

ステップＳ１２にて、ヘッド６のノズル形成面６０に対してワイパー部材７３が押圧された状態で、モーター７１１が順方向へ回転して、ワイパー部材７３を−Ｘ方向へ移動させる。この際、連動板７６がワイパー部材７４を下支えするため、ワイパー部材７３は十分な払拭力でノズル形成面６０に押圧されつつ、ノズル形成面６０に摺動される。また、規制部材７７１に接する連動板７６のガイド平面７６１は、ガイド部材７１１（図３）に平行（つまり、Ｘ方向に平行）に維持されており、回転部材７５を介して連動板７６に接するワイパー部材７３の移動は、ガイド平面７６１によって−Ｘ方向へ適切に案内される。こうして、ノズル形成面６０に付着したインクが払拭されて、ワイピングが行われる。なお、ワイピングの実行中は、ノズル形成面６０との間に働く摩擦力および払拭力を受けてワイパー部材７３は進行方向と逆側へ撓む。そして、かかるワイピングが完了すると、モーター７８１は、ワイパー部材７３を上部材７０２の下側（−Ｚ側）へ移動させて、ワイパー部材７３を上部材７０２によって隠す（ステップＳ１３）。この後、モーター７１１を逆方向へ回転させて、ワイパー部材７３がノズル形成面に接しながら＋Ｘ方向へ移動してワイピングを行い、ステップＳ１２の状態にし、さらに、ヘッド６を上昇させてステップＳ１１の状態にする。

図５は、メンテナンスユニットが実行するキャッピングの一例を模式的に示す図である。キャッピングを開始するにあたっては、ワイパー部材７３の位置がモーター７８１によって調整されて、キャップ部材７４は、メンテナンス位置Ｔbにあるヘッド６のノズル形成面６０に下側（−Ｚ側）から間隔を空けて対向する（ステップＳ２１）。また、ステップＳ２１において、規制部材７７１は、ソレノイド７７２によって解除位置Ｔ2に位置決めされており、連動板７６からＹ方向へ外れている。

続いて、駆動源５０２（図２）がヘッド６を下降させて、ヘッド６をキャップ部材７４に近づける。なお、ヘッド６がワイパー部材７３から離れた状態では、ワイパー部材７３の先端はキャップ部材７４よりヘッド６側（＋Ｚ側）に突出している。そのため、ヘッド６をキャップ部材７４に近づける途中において、キャップ部材７４より先にワイパー部材７３の先端がヘッド６のノズル形成面６０に接して、ヘッド６から押圧される（ステップＳ２２）。

ただし、規制部材７７１は規制位置Ｔ2に位置決めされているため、規制部材７７１による連動板７６の変位の規制は解除されており、ヘッド６に接したワイパー部材７３は、ヘッド６から受ける力に従ってユニット本体７０に対して変位可能である。したがって、ステップＳ２２の状態からヘッド６をキャップ部材７４に近づけると、ワイパー部材７３は、ヘッド６から受ける力に従って、回転部材７５および連動板７６を伴って変位する。具体的には、連動板７６は回転軸７６２を中心に回転し、回転部材７５は回転軸７５１を中心に回転する。そして、ヘッド６がキャップ部材７４に接して、ノズル形成面６０がキャップ部材７４によりキャッピングされた状態においては、ワイパー部材７３は回転して、ヘッド６の左側（＋Ｘ側）にまで外れる（ステップＳ２３）。こうして、ヘッド６とワイパー部材７３が相対的に近づいてヘッド６とワイパー部材７３とが接した後に、払拭力をワイパー部材７３に作用させずにヘッド６から受ける力に従ってワイパー部材７３を変位させる「第２動作」が実行される。

以上に説明したように本実施形態では、ヘッド６に接した後のワイパー部材７３の変位を規制する規制部材７７１と、規制部材７７１による規制を解除するソレノイド７７２とが設けられている。したがって、ヘッド６に接した後のワイパー部材７３の変位を規制部材７７１によって規制することで、ヘッド６から受ける力に抗する力をワイパー部材７３に作用させて、ワイパー部材７３をヘッド６に押し当てることができる。その結果、ワイパー部材７３でヘッド６をワイピングする際の払拭力を確保できる。一方、規制部材７７１によるワイパー部材７３の変位の規制をソレノイド７７２によって解除することで、ヘッド６から受ける力に従ってワイパー部材７３を変位させて、ワイパー部材７３にかかる負荷を緩和できる。その結果、ワイパー部材７３の消耗や破損を抑制できる。このように、本実施形態では、ワイパー部材７３の変位の規制および規制の解除を適宜実行することで、ワイパー部材７３でヘッド６をワイピングする際の払拭力を確保しつつも、不必要にワイパー部材７３がヘッド６に押し当てられることでワイパー部材７３が消耗や破損されることを抑制することができる。

また、規制部材７１１は、規制位置Ｔ1と解除位置Ｔ2とを選択的に取ることができる。そして、規制部材７１１は、規制位置Ｔ1において、連動板７６および回転部材７５を介してワイパー部材７３に接してワイパー部材７３の変位を規制する。あるいは、規制部材７１１は、解除位置Ｔ2において、ワイパー部材７３に接さずにワイパー部材７３の変位を規制しない。かかる構成は、規制位置Ｔ1と解除位置Ｔ2との間で規制部材７１１の位置を変えるだけで、ワイパー部材７３の変位の規制および規制の解除を簡便に行うことができ、好適である。

また、ワイパー部材７３の変位に連動する連動板７６が設けられている。そして、規制部材７１１は、連動板７６に接して連動板７６の変位を規制することで、ワイパー部材７３の変位を規制する。一方、ソレノイド７７２は、規制部材７７１を連動板７６から離して規制部材７７１による連動板７６の変位の規制を解除することで、ワイパー部材７３の変位の規制を解除する。かかる構成は、規制部材７７１を連動板７６に接離させることで、ワイパー部材７３の変位の規制および当該規制の解除を簡便に切り換えることができ、好適である。

また、連動板７６は、回転部材７５に接するガイド平面７６１を有し、移動機構７８は、連動板７６のガイド平面７６１に沿って回転部材７５を移動させる。そして、規制部材７７１によってワイパー部材７１の変位を規制しつつ、移動機構７８を動作させることで、ワイパー部材７３をヘッド６に摺動させて、ワイピングが実行される。かかる構成では、連動板７６のガイド平面７６１に沿って回転部材７５を移動させているため、ワイピングの際にワイパー部材７３を伴った回転部材７５の移動をガイドする機能を連動板７６に担わせて、ワイパー部材７３を安定的に移動させることができる。

ところで、上記構成では、ワイパー部材７３とキャップ部材７４とが設けられている。そして、ワイパー部材７３でヘッド６をワイピングする際には、規制部材７１１によりワイパー部材７３の変位を規制しつつ、ヘッド６に相対的に近づくワイパー部材７３をヘッド６に接させるとともに、キャップ部材７４をヘッド６から離す。また、キャップ部材７４でキャッピングする際には、ソレノイド７７２によりワイパー部材７３の変位の規制を解除しつつ、ワイパー部材７３がヘッド６に接した状態からさらにヘッド６に相対的に近づくキャップ部材７４をヘッド６に接させる。

かかる構成では、キャップ部材７４がキャッピングのためにヘッド６に相対的に近づく途中で、キャップ部材７４とともに可動支持部材７２に支持されるワイパー部材７３がヘッド６に接するために、ヘッド６からワイパー部材７３に過大な応力が作用して、ワイパー部材７３が消耗や破損するおそれがあった。これに対して、本実施形態によれば、規制部材７７１によるワイパー部材７３の変位の規制をソレノイド７７２によって解除することで、ヘッド６から受ける力に従ってワイパー部材７３を変位させることができる。よって、ワイパー部材７３がヘッド６に接した際には、ワイパー部材７３はヘッド６から受ける力に従って変位する。その結果、ワイパー部材７３に過大な応力がかかることを抑制して、ワイパー部材７３の消耗や破損を抑制できる。

また、本実施形態では、第１動作あるいは第２動作を実行することで、ヘッド６に対して相対的に近づいてヘッド６に接した後のワイパー部材７３の保持態様を制御する。詳述すると、第１動作では、ヘッド６とワイパー部材７３とが接した後に、ヘッド６から受ける力に抗する力をワイパー部材７３に作用させてワイパー部材７３を保持する。したがって、第１動作を実行することで、ヘッド６から受ける力に抗する力によってワイパー部材７３をヘッド６に押し当てて、ワイパー部材７３でヘッド６をワイピングする際の払拭力を確保することができる。一方、第２動作では、ヘッド６とワイパー部材７３とが接した後に、払拭力をワイパー部材７３に作用させずにヘッド６から受ける力に従ってワイパー部材７３を変位させる。したがって、第２動作を実行することで、ヘッド６に接するワイパー部材７３に過大な応力がかかることを抑制して、ワイパー部材７３の消耗や破損を抑制できる。このように、本実施形態では、第１動作あるいは第２動作を適宜実行することで、ワイパー部材７３でヘッド６をワイピングする際の払拭力を確保しつつも、不必要にワイパー部材７３がヘッド６に押し当てられることでワイパー部材７３が消耗や破損されることを抑制することができる。

ところで、上記構成では、ワイパー部材７３とキャップ部材７４とが設けられている。そして、第１動作においては、ワイパー部材７３をヘッド６に接させるとともにキャップ部材７４をヘッド６から離す。また、第２動作においては、ワイパー部材７３がヘッド６に接してからさらにヘッド６に相対的に近づくキャップ部材７４でヘッド６をキャッピングする。

かかる構成では、第２動作において、キャップ部材７４がキャッピングのためにヘッド６に相対的に近づく途中で、キャップ部材７４とともに保持されるワイパー部材７３がヘッド６に接するために、ヘッド６からワイパー部材７３に過大な応力がかかり、ワイパー部材７３が消耗や破損するおそれがあった。これに対して、本実施形態によれば、第２動作では、ヘッド６から受ける力に従ってワイパー部材７３を変位させるため、ヘッド６からワイパー部材７３に過大な応力がかかることを抑制して、ワイパー部材７３の消耗や破損を抑制できる。

このように本実施形態では、プリンター１が本発明の「液体噴射装置」の一例に相当し、ヘッド６が本発明の「ヘッド」の一例に相当し、メンテナンスユニット７が本発明の「メンテナンスユニット」あるいは「メンテナンス装置」の一例に相当し、ワイパー部材７３が本発明の「ワイパー部材」の一例に相当し、キャップ部材７４が本発明の「キャップ部材」の一例に相当し、ユニット本体７０、可動支持部材７２、回転部材７５、連動部材７６、規制部材７７１およびソレノイド７７２が協働して本発明の「保持部」の一例として機能し、規制部材７７１が本発明の「規制部材」の一例に相当し、ソレノイド７７２が本発明の「解除機構」の一例に相当し、規制位置Ｔ1が本発明の「規制位置」の一例に相当し、解除位置Ｔ2が本発明の「解除位置」の一例に相当し、連動板７６が本発明の「連動部材」の一例に相当し、ガイド平面７６１が本発明の「ガイド部」の一例に相当し、回転部材７５が本発明の「可動部材」の一例に相当し、移動機構７８が本発明の「移動機構」の一例に相当し、規制部材７７１およびソレノイド７７２が協働して本発明の「ワイパー制御部」の一例として機能する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上記実施形態の要素を適宜組み合わせまたは種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、ヘッド６をメンテナンスユニット７へ向けて移動させることで、ヘッド６とメンテナンスユニット７とを相対的に近づけていた。しかしながら、メンテナンスユニット７をヘッド６へ向けて移動させる、あるいはヘッド６およびメンテナンスユニット７の両方を互いに向けて移動させることで、ヘッド６とメンテナンスユニット７とを相対的に近づけても構わない。

また、上記実施形態では、規制部材７７１によるワイパー部材７３の変位規制の解除をキャッピングの際に実行する例が示された。しかしながら、ワイパー部材７３の変位規制の解除を行うタイミングは、キャッピングの際に限られない。要するに、ヘッド６にワイパー部材７３が不要に接する可能性がある場合には、ワイパー部材７３の変位規制を解除しておけば、ワイパー部材７３の消耗や破損を抑制することが可能となる。

また、上記実施形態では、規制部材７７１によるワイパー部材７３の変位規制の解除を、ソレノイド７７２によって規制部材７７１を移動させることで行っていた。この際、規制部材７７１の移動方向は、上記のＹ方向に限られず、その他の方向であっても良い。また、規制部材７７１を移動させる動力源もソレノイド７７２に限られず、モーター等であっても良い。

また、上記実施形態では、連動板７６および回転部材７５を介して規制部材７７１をワイパー部材７３に接させることで、ワイパー部材７３の変位を規制していた。しかしながら、連動板７６および回転部材７５の一方あるいは両方を介さずに、規制部材７７１をワイパー部材７３に接させることで、ワイパー部材７３の変位を規制しても構わない。

また、ワイパー部材７３の変位を規制する具体的構成は、規制部材７７１をワイパー部材７３に接させる構成に限られない。つまり、磁力等によって、ワイパー部材７３の変位を規制しても構わない。

また、上記実施形態では、回転部材７５や連動板７６は、回転軸７５１、７６２を中心に回転することで、ワイパー部材７３に連動していた。しかしながら、ワイパー部材７３に連動する回転部材７５や連動板７６の移動態様は、回転移動に限られず、例えば直線移動であっても構わない。

また、上記実施形態では、ワイパー部材７３を往復移動させて、ワイピングを行っていた。しかしながら、ワイパー部材７３を片方向へのみ移動させて、ワイピングを行っても構わない。

また、ヘッド６やＵＶランプの配置や個数を適宜変更したり、プラテン３０の形状などを適宜変更したりできる。また、プリンター１の各部の具体的構成を適宜変更することもでき、例えばヘッド６の構成を上述のものから変更しても良い。

また、上記実施形態は、ＵＶインクを用いたインクジェット式のプリンターに採用されているが、ＵＶインク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射ヘッドが噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク、紫外線硬化インク等の各種液体組成物を包含するものとする。他の液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、布などに液体を噴射する捺染用の液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１…プリンター、６、６ａ〜６ｆ…ヘッド、７…メンテナンスユニット、７０…ユニット本体、７１１…ガイド部材、７２…可動支持部材、７３…ワイパー部材、７４…キャップ部材、７５…回転部材、７５１…回転軸、７５２…突起部、７６…連動板、７６２…回転軸、７７１…規制部材、７７２…ソレノイド、７８…移動機構、７８１…モーター、７８２…係合部材、７８３…回転軸、７８４…爪部、Ｔ1…規制位置、Ｔ2…解除位置

Claims (11)

1. ワイパー部材と、
   前記ワイパー部材を保持する保持部と
   を備え、
   前記保持部は、
   液体を噴射するヘッドと前記ワイパー部材が相対的に近づいて前記ヘッドと前記ワイパー部材とが接した後に前記ワイパー部材の変位を規制する規制部材と、
   前記規制部材による前記ワイパー部材の変位の規制を解除する解除機構と
   を有するメンテナンス装置。
2. 前記規制部材は、前記ワイパー部材に接して前記ワイパー部材の変位を規制する規制位置と、前記ワイパー部材に接せずに前記ワイパー部材の変位を規制しない解除位置とを取ることができ、
   前記解除部材は、前記規制部材を前記解除位置に位置させることで、前記規制部材による前記ワイパー部材の変位の規制を解除する請求項１に記載のメンテナンス装置。
3. 前記保持部は、前記ワイパー部材の変位に連動する連動部材を有し、
   前記規制部材は、前記連動部材に接して前記連動部材の変位を規制することで、前記ワイパー部材の変位を規制し、
   前記解除機構は、前記規制部材を前記連動部材から離して前記規制部材による前記連動部材の変位の規制を解除することで、前記ワイパー部材の変位の規制を解除する請求項１または２に記載のメンテナンス装置。
4. 前記保持部は、前記ワイパー部材を支持しつつ可動な可動部材を有し、
   前記連動部材は、前記可動部材に接して、前記ワイパー部材を伴って動く前記可動部材に連動する請求項３に記載のメンテナンス装置。
5. 前記連動部材は、前記可動部材に接するガイド部を有し、
   前記保持部は、前記連動部材の前記ガイド部に沿って前記可動部材を移動させる移動機構を有し、前記規制部材によって前記ワイパー部材の変位を規制しつつ前記移動機構を動作させることで、前記ワイパー部材を前記ヘッドに摺動させる請求項４に記載のメンテナンス装置。
6. 前記可動部材は、回転軸の回りで回転可能である請求項４または５に記載のメンテナンス装置。
7. 前記保持部は、キャップ部材を有し、
   前記ワイパー部材で前記ヘッドをワイピングする際には、前記規制部材により前記ワイパー部材の変位を規制しつつ、前記ヘッドに相対的に近づく前記ワイパー部材を前記ヘッドに接させるとともに前記キャップ部材を前記ヘッドから離し、
   前記キャップ部材で前記ヘッドをキャッピングする際には、前記解除機構により前記ワイパー部材の変位の規制を解除しつつ、前記ワイパー部材が前記ヘッドに接した状態からさらに前記ヘッドに相対的に近づく前記キャップ部材を前記ヘッドに接させる請求項１ないし６のいずれか一項に記載のメンテナンス装置。
8. 液体を噴射するヘッドと、
   ワイパー部材および前記ワイパー部材を保持する保持部を有するメンテナンスユニットと
   を備え、
   前記保持部は、
   前記ヘッドと前記ワイパー部材が相対的に近づいて前記ヘッドと前記ワイパー部材とが接した後に前記ワイパー部材の変位を規制する規制部材と、
   前記規制部材による前記ワイパー部材の変位の規制を解除する解除機構と
   を有する液体噴射装置。
9. ワイパー部材と、
   前記ワイパー部材を保持する保持部と
   を備え、
   前記保持部は、
   液体を噴射するヘッドと前記ワイパー部材が相対的に近づいて前記ヘッドと前記ワイパー部材とが接した後に、前記ヘッドから受ける力に抗する力を前記ワイパー部材に作用させて前記ワイパー部材を保持する第１動作と、
   前記ヘッドと前記ワイパー部材が相対的に近づいて前記ヘッドと前記ワイパー部材とが接した後に、前記ヘッドから受ける力に抗して前記第１動作で作用させる力を前記ワイパー部材に作用させずに前記ヘッドから受ける力に従って前記ワイパー部材を変位させる第２動作と
   を選択的に実行するワイパー制御部を有するメンテナンス装置。
10. 前記保持部は、キャップ部材を有し、
    前記第１動作においては、前記ワイパー部材を前記ヘッドに接させるとともに前記キャップ部材を前記ヘッドから離し、
    前記第２動作においては、前記ワイパー部材が前記ヘッドに接してからさらに前記ヘッドに相対的に近づく前記キャップ部材で前記ヘッドをキャッピングする請求項９に記載のメンテナンス装置。
11. 液体を噴射するヘッドと、
    ワイパー部材および前記ワイパー部材を保持する保持部を有するメンテナンスユニットと
    を備え、
    前記保持部は、
    前記ヘッドと前記ワイパー部材が相対的に近づいて前記ヘッドと前記ワイパー部材とが接した後に、前記ヘッドから受ける力に抗する力を前記ワイパー部材に作用させて前記ワイパー部材を保持する第１動作と、
    前記ヘッドと前記ワイパー部材が相対的に近づいて前記ヘッドと前記ワイパー部材とが接した後に、前記第１動作で前記ヘッドから受ける力に抗して作用させる力を前記ワイパー部材に作用させずに前記ヘッドから受ける力に従って前記ワイパー部材を変位させる第２動作と
    を選択的に実行するワイパー制御部を有する液体噴射装置。

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