JP2015054778A - 羽根車機構、紙葉類集積繰出装置および紙葉類処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】羽根車を移動させるための機構を設ける必要がなくコストダウンを図ることができ、また、羽根車の退避スペースが不要となるため装置の小型化を図ることができる羽根車機構、紙葉類集積繰出装置および紙葉類処理方法を提供する。
【解決手段】羽根車機構３０は、集積部２６の近傍に設けられ、その外周面に可撓性を有する羽根３２ａが複数設けられた羽根車３２と、羽根車３２の近傍に設けられ、当該羽根車３２の羽根３２ａの案内を行う羽根案内部材と、を備えている。羽根案内部材は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが搬送路（例えば、内部搬送路３６）に進出し、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが搬送路から退避するよう、羽根車３２の羽根３２ａの案内を行う。
【選択図】図７

Description

本発明は、紙幣、小切手、有価証券等の紙葉類を集積部に集積したりこの集積部から紙葉類を繰り出したりする紙葉類集積繰出装置に設けられた羽根車機構、この羽根車機構を備えた紙葉類集積繰出装置、ならびにこの羽根車機構を用いた紙葉類処理方法に関する。

紙幣、小切手、有価証券等の紙葉類を集積部に集積したりこの集積部から紙葉類を繰り出したりする紙葉類集積繰出装置において、可撓性を有するゴム等の弾性体からなる羽根がその外周面に複数設けられた羽根車を集積部の近傍に設置し、集積部へ紙葉類を集積させる際にこの羽根車を回転させることにより、搬送路に沿って搬送される紙葉類の表面に当該羽根車の羽根の先端部分を当接させてこの紙葉類を当該羽根により前記集積部に確実に送り込むような技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特開平０６−１０９４９０号公報

特許文献１等に開示されるような従来の紙葉類集積繰出装置では、集積部へ紙葉類を集積させる際には、羽根車の羽根が紙葉類の搬送路に進出するような進出位置（例えば、特許文献１の図９（ｂ）参照）に羽根車を移動させる。このことによって、集積部への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車を回転させることにより、搬送路に沿って搬送される紙葉類の表面に羽根車の羽根を当接させることができるようになる。一方、集積部から紙葉類を繰り出す際には、羽根車の羽根が搬送路上にあると集積部から紙葉類を繰り出すときにこの羽根に紙葉類が当たってしまい邪魔となるため、羽根車の羽根が紙葉類の搬送路から退避するような退避位置（例えば、特許文献１の図９（ａ）参照）に羽根車を移動させていた。

しかしながら、従来の紙葉類集積繰出装置のように羽根車を上述した進出位置と退避位置との間で移動させるようにした場合には、羽根車を移動させるための機構が必要となるため、紙葉類集積繰出装置のコストアップの要因となるという問題があった。また、羽根車を上述した進出位置と退避位置との間で移動させるようにした場合には、羽根車の退避スペースが必要となるため装置の小型化を図ることができないという問題があった。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、集積部から紙葉類を繰り出す場合でも羽根車を移動させることなく当該羽根車の羽根を搬送路から退避させることができるようにし、このことにより、羽根車を移動させるための機構を設ける必要がなくコストダウンを図ることができ、また、羽根車の退避スペースが不要となるため装置の小型化を図ることができる羽根車機構、紙葉類集積繰出装置および紙葉類処理方法を提供することを目的とする。

本発明の羽根車機構は、集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置に設けられた羽根車機構であって、前記集積部へ紙葉類を集積するときおよび前記集積部から紙葉類を繰り出すときの両方の場合において紙葉類が通過する搬送路と、前記集積部の近傍に設けられ、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向および前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向の両方向に回転可能となっており、その外周面に可撓性を有する羽根が複数設けられた羽根車と、前記羽根車の近傍に設けられ、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記搬送路に進出し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記搬送路から退避するよう、前記羽根車の前記羽根の案内を行う羽根案内部材と、を備えたことを特徴とする。

このような羽根車機構によれば、集積部からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車が回転する際に当該羽根車の羽根が搬送路から退避するよう羽根車の羽根の案内を行う羽根案内部材を羽根車の近傍に設けることにより、集積部から紙葉類を繰り出す場合でも羽根車を移動させることなく当該羽根車の羽根を搬送路から退避させることができるため、羽根車を移動させるための機構を設ける必要がなくコストダウンを図ることができ、また、羽根車の退避スペースが不要となるため装置の小型化を図ることができる。

本発明の羽根車機構においては、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に、当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材に接触してこの羽根が撓むことにより前記搬送路から退避するようになっていてもよい。

本発明の羽根車機構においては、前記羽根案内部材は、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材に接触することにより前記羽根車の軸方向に変位するような構成となっていてもよい。

本発明の羽根車機構においては、前記羽根案内部材は、前記羽根車の軸方向に沿った面およびこの軸方向に直交する面に対してそれぞれ傾斜した板状のものからなっていてもよい。

この場合、前記羽根案内部材は、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材の一方の表面に接触し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材の他方の表面に接触するような構成となっていてもよい。

本発明の羽根車機構においては、前記羽根案内部材は、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が接触する面が凹形状となっていてもよい。

本発明の羽根車機構は、前記搬送路に沿って紙葉類が搬送されるよう紙葉類の案内を行う紙葉類案内部材を更に備え、前記羽根車の軸は、前記紙葉類案内部材を挟んで前記搬送路の反対側に設けられており、前記羽根案内部材は前記紙葉類案内部材に固定されていてもよい。

この場合、前記紙葉類案内部材には、前記羽根車の前記羽根が通過するための開口が設けられており、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記紙葉類案内部材の前記開口を通過して前記搬送路に進出し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材により前記紙葉類案内部材における前記搬送路とは反対側の面に当接するよう案内されてこの羽根が前記紙葉類案内部材の前記開口を通過しないようになっていてもよい。

また、この際に、前記紙葉類案内部材における前記搬送路とは反対側の面において、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が接触する箇所が凹形状となっていてもよい。

また、前記羽根案内部材は、前記紙葉類案内部材の前記開口の近傍においてその根元部分が前記紙葉類案内部材に固定されており、当該羽根案内部材の先端部分は前記羽根車の軸方向において前記紙葉類案内部材の前記開口側に延びるよう構成されていてもよい。

また、前記羽根案内部材は、前記羽根車の軸方向に直交する方向に沿って見たときに前記紙葉類案内部材の前記開口の一部を塞ぐよう構成されていてもよい。

また、前記羽根案内部材は、前記紙葉類案内部材の前記開口に対して傾斜していてもよい。

また、前記羽根案内部材は、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記紙葉類案内部材を挟んで前記搬送路の反対側の領域から当該紙葉類案内部材の前記開口に到達する直前にこの羽根が接触するような位置に設けられていてもよい。

また、前記紙葉類案内部材の前記開口は、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材に接触して撓んだ部分が通過する領域を含んでいてもよい。

本発明の紙葉類集積繰出装置は、上述した羽根車機構と、前記集積部への紙葉類の繰り入れおよび前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行うフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、前記集積部への紙葉類の集積時には前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し時には前記フィードローラとの間で紙葉類を１枚ずつに分離するゲートローラと、を備えたことを特徴とする。

本発明の紙葉類処理方法は、集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置における紙葉類処理方法であって、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向および前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向の両方向に回転可能となっており、その外周面に可撓性を有する羽根が複数設けられた羽根車の近傍に、当該羽根車の前記羽根の案内を行う羽根案内部材を位置固定で予め設けておく工程と、前記集積部へ紙葉類を集積する際に、紙葉類の搬送路に羽根車の羽根を進出させる工程と、前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に、前記羽根案内部材により前記羽根車の前記羽根を前記搬送路から退避させる工程と、を備えたことを特徴とする。

このような紙葉類処理方法によれば、羽根車の近傍に、当該羽根車の羽根の案内を行う羽根案内部材を位置固定で予め設けておき、集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に、羽根案内部材により羽根車の羽根を搬送路から退避させることにより、集積部から紙葉類を繰り出す場合でも羽根車を移動させることなく当該羽根車の羽根を搬送路から退避させることができるため、羽根車を移動させるための機構を設ける必要がなくコストダウンを図ることができ、また、羽根車の退避スペースが不要となるため装置の小型化を図ることができる。

本発明の紙葉類処理方法においては、前記搬送路に沿って紙葉類が搬送されるよう当該紙葉類の案内を行う紙葉類案内部材に前記羽根案内部材が固定されていてもよい。

本発明の羽根車機構、紙葉類集積繰出装置および紙葉類処理方法によれば、羽根車を移動させるための機構を設ける必要がなくコストダウンを図ることができ、また、羽根車の退避スペースが不要となるため装置の小型化を図ることができる。

本発明の実施の形態による紙葉類集積繰出装置の内部構成の概略を示す概略構成図である。 （ａ）および（ｂ）は、図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置におけるフィードローラおよびゲートローラの構成を示す構成図である。 図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置における羽根車機構のＡ−Ａ矢視による側面図であって、当該羽根車機構から羽根車を取り外したときの紙葉類案内部材や羽根案内部材の構成を示す側面図である。 図２に示す紙葉類案内部材や羽根案内部材のＣ−Ｃ矢視による構成図である。 図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置における羽根車機構のＡ−Ａ矢視による側面図であって、集積部への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車が回転するときの当該羽根車の羽根の状態を示す側面図である。 集積部への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車が回転するときの当該羽根車を側方から見たときの図である。 図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置における羽根車機構のＢ−Ｂ矢視による側面図であって、集積部への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車が回転するときの当該羽根車の羽根の状態を示す側面図である。 本発明の実施の形態において、集積部からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車が回転するときの紙葉類集積繰出装置の内部構成の概略を示す概略構成図である。 図７に示す紙葉類集積繰出装置における羽根車機構のＤ−Ｄ矢視による側面図であって、集積部からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車が回転するときの当該羽根車の羽根の状態を示す図である。 集積部からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車が回転するときの当該羽根車を側方から見たときの図である。 図７に示す紙葉類集積繰出装置における羽根車機構のＥ−Ｅ矢視による側面図であって、集積部からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車が回転するときの当該羽根車の羽根の状態を示す側面図である。 本発明の実施の形態による羽根車機構がその入出金部に設けられた紙幣処理装置の概略的な構成を示す概略構成図である。 図１１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。 図１１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。 図１１に示す紙幣処理装置における入出金部の構成を示す構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１Ａ乃至図１０は、本実施の形態による紙葉類集積繰出装置を示す図である。このうち、図１Ａは、本実施の形態による紙葉類集積繰出装置の内部構成の概略を示す概略構成図であり、図１Ｂ（ａ）および（ｂ）は、図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置におけるフィードローラおよびゲートローラの構成を示す構成図である。また、図２は、図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置における羽根車機構のＡ−Ａ矢視による側面図であって、当該羽根車機構から羽根車を取り外したときの紙葉類案内部材や羽根案内部材の構成を示す側面図であり、図３は、図２に示す紙葉類案内部材や羽根案内部材のＣ−Ｃ矢視による構成図である。また、図４乃至図６は、集積部への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車が回転するときの当該羽根車の羽根の状態を示す図である。また、図７乃至図１０は、集積部からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車が回転するときの当該羽根車の羽根の状態を示す図である。

本実施の形態による羽根車機構を説明するにあたり、まず、この羽根車機構が設けられた紙葉類集積繰出装置の構成について図１Ａおよび図１Ｂを用いて説明する。

図１Ａに示すように、本実施の形態による紙葉類集積繰出装置１０は、筐体１２と、筐体１２内に紙葉類を投入したり筐体１２から紙葉類を投出したりするための投出入口１４と、投出入口１４により筐体１２内に投入された紙葉類が積層状態で集積される集積部２６とを備えている。このような紙葉類集積繰出装置１０において、投出入口１４により筐体１２内に投入された紙葉類を筐体１２内で１枚ずつ搬送して集積部２６へ集積させる動作および当該集積部２６から紙葉類を１枚ずつ繰り出して投出入口１４により筐体１２外に投出させる動作がそれぞれ行われるようになっている。

また、図１Ａに示すように、紙葉類集積繰出装置１０の筐体１２内には、集積部２６へ紙葉類を集積するときおよび当該集積部２６から紙葉類を繰り出すときの両方の場合において紙葉類が通過する、入口側搬送路１５および内部搬送路３６が直列に設けられている。ここで、投出入口１４により筐体１２内に投入された紙葉類は、入口側搬送路１５および内部搬送路３６に沿ってこの順で搬送され、集積部２６に送られるようになる。一方、集積部２６から繰り出された紙葉類は、内部搬送路３６および入口側搬送路１５に沿ってこの順で搬送され、投出入口１４により筐体１２外に投出されるようになる。また、図１Ａに示すように、紙葉類集積繰出装置１０の筐体１２内には、内部搬送路３６に沿って紙葉類が搬送されるよう当該紙葉類の案内を行う紙葉類案内部材３４が設けられている。このような紙葉類案内部材３４の構成の詳細については後述する。

集積部２６は、図１Ａにおける上下方向に移動自在となっている昇降台２７と、この昇降台２７の上方に設けられた札押さえ部材２８とを有している。このような集積部２６において、内部搬送路３６から当該集積部２６に送られた紙葉類は、昇降台２７上に積層状態で集積されるようになる。ここで、内部搬送路３６から集積部２６に送られた紙葉類が昇降台２７上に集積される度に、この昇降台２７はわずかに下降し、次の紙葉類の集積スペースを形成するようになっている。また、集積部２６から紙葉類を繰り出す際には、集積部２６から内部搬送路３６に紙葉類が１枚ずつ繰り出される度に、昇降台２７はわずかに上昇し、この昇降台２７上に積層状態で集積された複数の紙葉類のうち最上層にある紙葉類が後述するキッカローラ２４に当接するようにする。また、札押さえ部材２８は、その基端部分に設けられた軸２８ａを中心として揺動自在となっている。また、札押さえ部材２８における軸２８ａの箇所には捻りバネ等のバネが取り付けられており、このバネによって、札押さえ部材２８は軸２８ａを中心として図１Ａにおける反時計回りの方向に回転するよう昇降台２７に向かって付勢されるようになっている。このような札押さえ部材２８により、昇降台２７上に積層状態で集積された複数の紙葉類は上方から押さえつけられるようになり、昇降台２７上の紙葉類において位置ズレ等のトラブルが発生することを防止することができるようになる。なお、本実施の形態における他の態様では、札押さえ部材２８はバネにより昇降台２７に向かって付勢されるのではなく、自重により昇降台２７に向かって付勢されるようになっていてもよい。

また、図１Ａに示すように、紙葉類集積繰出装置１０の筐体１２内には、フィードローラ２０、ゲートローラ２２およびキッカローラ２４がそれぞれ設けられている。ここで、フィードローラ２０とゲートローラ２２との間には圧接方式のゲート部（ニップ）が形成されており、内部搬送路３６に沿って搬送される紙葉類はこのゲート部により１枚ずつに分離されるようになっている。このようなフィードローラ２０、ゲートローラ２２およびキッカローラ２４の各々の構成の詳細について以下に説明する。

フィードローラ２０は、図１Ａにおける時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転可能となっており、投出入口１４により筐体１２内に投入された紙葉類を内部搬送路３６から集積部２６に送る際には当該フィードローラ２０は図１Ａにおける時計回りの方向に回転し、内部搬送路３６から集積部２６への紙葉類の繰り出しを行う。また、フィードローラ２０は、集積部２６から内部搬送路３６に紙葉類を１枚ずつ繰り出す際には図１Ａにおける反時計回りの方向に回転し、後述するキッカローラ２４によりゲート部に向かって蹴り出された紙葉類を１枚ずつ当該ゲート部から入口側搬送路１５に向かって繰り出すようになる。このようなフィードローラ２０の具体的な構成について図１Ｂを用いて説明する。図１Ｂ（ａ）は、フィードローラ２０および後述するゲートローラ２２の構成を示す図であり、図１Ｂ（ｂ）は、図１Ｂ（ａ）に示すフィードローラ２０およびゲートローラ２２のＦ−Ｆ矢視図である。図１Ｂに示すように、フィードローラ２０は、その面同士が互いに隣接するよう配設された略円板形状の第１フィードローラ部分２０ａおよび第２フィードローラ部分２０ｂを含んでいる。ここで、第１フィードローラ部分２０ａおよび第２フィードローラ部分２０ｂは同心円となっており、これらの第１フィードローラ部分２０ａおよび第２フィードローラ部分２０ｂは軸２０ｃを中心として回転するようになっている。なお、第１フィードローラ部分２０ａはネジ２０ｄにより軸２０ｃに着脱自在に取り付けられている。一方、第２フィードローラ部分２０ｂは軸２０ｃに固定されている。第１フィードローラ部分２０ａの外周面における周方向の一部にはゴム部材２０ｅが形成されており、フィードローラ２０とゲートローラ２２との間のゲート部（図１Ｂにおいて参照符号２５で表示）に送られた紙葉類はゴム部材２０ｅにより当該ゲート部から繰り出されるようになっている。また、第１フィードローラ部分２０ａにおけるゴム部材２０ｅ以外の部分は、当該ゴム部材２０ｅを支持する支持部材２０ｆとして機能するようになっている。支持部材２０ｆは、ゴム部材２０ｅよりも摩擦係数が小さいプラスチックや金属等の材料から形成されている。また、第２フィードローラ部分２０ｂは第１フィードローラ部分２０ａのゴム部材２０ｅよりも摩擦係数が小さい略円板形状の部材から形成されており、この第２フィードローラ部分２０ｂは、径長さ（軸２０ｃの中心からの距離）が比較的大きな外周面である第１の外周部２０ｇと、第１の外周部２０ｇよりも径長さが小さい第２の外周部２０ｈと、第１の外周部２０ｇおよび第２の外周部２０ｈの間に設けられた２つの傾斜部２０ｉとを有している。ここで、第１の外周部２０ｇの径長さは、第１フィードローラ部分２０ａの支持部材２０ｆの径長さとほぼ同等か支持部材２０ｆよりも径長さが大きくなり、一方、傾斜部２０ｉにて径長さが徐々に小さくなることにより、第２の外周部２０ｈの径長さは第１フィードローラ部分２０ａのゴム部材２０ｅの径長さよりも小さくなる。なお、フィードローラ２０として、図１Ｂに示すような構成のものが用いられる代わりに、その外周面の全周にわたってゴム部材等の摩擦部が形成されたものが用いられてもよい。

ゲートローラ２２は、フィードローラ２０に対して圧接するよう設けられている。このゲートローラ２２には、その外周面の全周にわたってゴム部材２２ａが形成されている。そして、前述したように、ゲートローラ２２の外周面に設けられたゴム部材２２ａと、フィードローラ２０の第１フィードローラ部分２０ａの外周面に設けられたゴム部材２０ｅとの間でゲート部２５（図１Ｂ参照）が形成されている。また、ゲートローラ２２にはワンウェイクラッチ（図示せず）が設けられており、このワンウェイクラッチにより、ゲートローラ２２は紙葉類の繰り出し方向とは逆方向にのみ回転することができるようになっている。このことにより、集積部２６への紙葉類の集積時には、フィードローラ２０を紙葉類の繰り入れ方向に回転させることにより、ゲートローラ２２はフィードローラ２０に連れ回って紙葉類の繰り入れ方向に回転するようになる。一方、集積部２６からの紙葉類の繰り出し時においては、ワンウェイクラッチがゲートローラ２２に設けられていることにより、ゲートローラは紙葉類の繰り出し方向への回転を行うことはない。このことにより、集積部２６からの紙葉類の繰り出し時においてゲート部２５によりフィードローラ２０とゲートローラ２２の間で紙葉類を１枚ずつに分離することができるようになる。

キッカローラ２４には、その外周面における周方向の一部にゴム部材等の摩擦部が形成されている。また、キッカローラ２４は、集積部２６から内部搬送路３６に紙葉類を１枚ずつ繰り出す際に、図１Ａにおける反時計回りの方向に回転するようになっている。そして、キッカローラ２４は、昇降台２７上に積層状態で集積された複数の紙葉類のうち最上層にある紙葉類に当接しながら回転することにより、当該キッカローラ２４の摩擦部によってこの最上層にある紙葉類がフィードローラ２０とゲートローラ２２との間に形成されたゲート部２５に向かって蹴り出されるようになる。

また、図１Ａに示すように、フィードローラ２０に対して圧接するよう案内ローラ２９が設けられており、当該案内ローラ２９はフィードローラ２０と連れ回って回転するようになっている。このことにより、フィードローラ２０と案内ローラ２９との間のニップで紙葉類が案内されるようになる。なお、本実施の形態における他の態様では、案内ローラ２９は、フィードローラ２０に対して圧接するよう設けられるのではなく、フィードローラ２０と同径で同軸上に設けられた図示しない補助ローラに対して圧接するよう設けられていてもよい。

また、図１Ａに示すように、本実施の形態による紙葉類集積繰出装置１０におけるゲートローラ２２の近傍には羽根車機構３０が設けられている。この羽根車機構３０は、ゲートローラ２２と同軸上に設けられ、その外周面に可撓性を有する羽根３２ａが複数設けられた羽根車３２を有している。この羽根車３２は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向（すなわち、図１Ａにおける反時計回りの方向）および集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向（すなわち、図１Ａにおける時計回りの方向）の両方向に回転可能となっている。なお、図１Ａでは羽根車３２を一つしか示していないが、実際には図４等に示すように、羽根車機構３０において、羽根車３２は内部搬送路３６における紙葉類の搬送方向（図４における上下方向）に対して並列に並ぶよう複数（例えば、４つ）設けられている。そして、投出入口１４により筐体１２内に投入された紙葉類を筐体１２内で１枚ずつ搬送して集積部２６へ集積させる際に、羽根車３２を図１Ａにおける反時計回りの方向に回転させることにより、内部搬送路３６に沿って搬送される紙葉類の表面に当該羽根車３２の羽根３２ａの先端部分を当接させてこの紙葉類を羽根３２ａにより集積部２６に確実に送り込むようになっている。なお、本実施の形態では、羽根車機構３０はゲートローラ２２と同軸上に設けられることに必ずしも限定されることはなく、変形例に係る紙葉類集積繰出装置１０では羽根車機構３０がゲートローラ２２と同軸上に設けられていなくてもよい。

ここで、図１Ａ等に示すように、羽根車３２の軸３３は、紙葉類案内部材３４を挟んで内部搬送路３６の反対側に設けられている。また、図２および図３に示すように、紙葉類案内部材３４には、羽根車３２の羽根３２ａが通過するための開口３５が各羽根車３２に対応して複数設けられている。なお、前述したように、図２は、図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置１０における羽根車機構３０のＡ−Ａ矢視による側面図であって、当該羽根車機構３０から羽根車３２を取り外したときの紙葉類案内部材３４の構成を示す側面図であり、図３は、図２に示す紙葉類案内部材３４のＣ−Ｃ矢視による構成図である。このような複数の開口３５が各羽根車３２に対応して紙葉類案内部材３４に設けられていることにより、羽根車３２の軸３３が紙葉類案内部材３４を挟んで内部搬送路３６の反対側に配置されていても、この羽根車３２の羽根３２ａは開口３５を通過して内部搬送路３６に進出することができるようになる（図５等参照）。

本実施の形態では、図４等に示すように、羽根車機構３０の各羽根車３２の近傍に羽根案内部材３８がそれぞれ設けられており、各羽根案内部材３８は、対応する羽根車３２の羽根３２ａの案内を行うようになっている。ここで、各羽根案内部材３８は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向（図１Ａにおける反時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の開口３５を通過して搬送路３６に進出し、また、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向（図１Ａにおける時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが搬送路３６から退避するよう、羽根車３２の羽根３２ａを案内するようになっている。より詳細には、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向（図１Ａにおける時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に、当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８により紙葉類案内部材３４における搬送路３６とは反対側の面（図１Ａにおける右側の面）に当接するよう案内されて、この羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の開口３５を通過しないようになっている。このような羽根案内部材３８の構成の詳細について以下に説明する。

図２および図３に示すように、各羽根案内部材３８は板状のものからなり、紙葉類案内部材３４の開口３５の近傍において当該羽根案内部材３８の根元部分が紙葉類案内部材３４に固定されている。そして、羽根案内部材３８の先端部分は、各羽根車３２の軸方向（すなわち、図２および図３における左右方向）において紙葉類案内部材３４の開口３５側に延びるよう構成されている。言い換えると、各羽根案内部材３８は、羽根車３２の軸方向に直交する方向に沿って見たときに、すなわち、図１Ａにおいて左右方向に沿って見たときに、図２に示すように紙葉類案内部材３４の開口３５の一部を塞ぐよう構成されている。このため、羽根車３２が回転する際に、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向（図１Ａにおける反時計回りの方向）および集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向（図１Ａにおける時計回りの方向）のうちどちらの方向に羽根車３２が回転しても、この羽根車３２の羽根３２ａは、当該羽根車３２に対応する羽根案内部材３８の表面に当接するようになる。

板状の羽根案内部材３８は羽根車３２の軸方向（すなわち、図２および図３における左右方向）に沿った面およびこの軸方向に直交する面に対してそれぞれ傾斜するようになっている。このため、図２等に示すように、各羽根案内部材３８は、紙葉類案内部材３４の開口３５に対して傾斜するようになる。そして、各羽根案内部材３８は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向（図１Ａにおける反時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８の一方の表面３８ａ（図２における紙面の手前側の表面）に当接し、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向（図１Ａにおける時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８の他方の表面３８ｂ（すなわち、前述した一方の表面３８ａの裏側にある面）に当接するような構成となっている。

また、図９に示すように、各羽根案内部材３８は、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向（図９における時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７（すなわち、羽根車３２の軸３３が設けられた側の領域）から当該紙葉類案内部材３４の開口３５に到達する直前にこの羽根３２ａが接触するような位置に設けられている。なお、前述したように、図９は、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転するときの当該羽根車３２を側方から見たときの図である。このような構成により、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に、羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７から当該紙葉類案内部材３４の開口３５に到達する直前に、図１０に示すようにこの羽根３２ａは羽根案内部材３８に接触して撓むようになり、当該羽根３２ａの先端部分は羽根車３２の軸方向（具体的には、図１０における左方向）に変位するようになる。そして、羽根車３２の軸方向に変位した羽根３２ａの先端部分は紙葉類案内部材３４の開口３５に入らずに、この紙葉類案内部材３４における搬送路３６とは反対側の表面３４ａに当接するよう案内される。このようにして、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に、羽根車３２の羽根３２ａは紙葉類案内部材３４の開口３５を通過しないようになり、このため当該羽根３２ａは内部搬送路３６に進出しないようになる。

次に、このような構成からなる紙葉類集積繰出装置１０の動作、とりわけ羽根車機構３０の動作について説明する。

紙葉類集積繰出装置１０において、投出入口１４により筐体１２内に投入された紙葉類を筐体１２内で１枚ずつ搬送して集積部２６へ集積させる動作が行われる際に、羽根車３２は図１Ａにおける反時計回りの方向に回転するようになる。このときの羽根車３２の羽根３２ａの状態を図４乃至図６を用いて説明する。ここで、前述したように、図４は、図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置１０における羽根車機構３０のＡ−Ａ矢視による側面図であって、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転するときの当該羽根車３２の羽根３２ａの状態を示す側面図であり、図５は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転するときの当該羽根車３２を側方から見たときの図であり、図６は、図１Ａに示す紙葉類集積繰出装置１０における羽根車機構３０のＢ−Ｂ矢視による側面図であって、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転するときの当該羽根車３２の羽根３２ａの状態を示す側面図である。

集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向（図１Ａにおける反時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に、図５に示すように、この羽根車３２の羽根３２ａは紙葉類案内部材３４の開口３５を通過して内部搬送路３６に進出する。そして、内部搬送路３６に進出した羽根３２ａは、紙葉類案内部材３４の開口３５を再び通過して当該紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７（すなわち、羽根車３２の軸３３が設けられた領域）に戻る際に、図４に示すように、板状の羽根案内部材３８における一方の表面３８ａに接触し、この羽根３２ａが撓むようになる。ここで、羽根案内部材３８は羽根車３２の軸方向（すなわち、図２および図３における左右方向）に沿った面およびこの軸方向に直交する面に対してそれぞれ傾斜しているため、この羽根案内部材３８に接触した羽根３２ａの先端部分は羽根車３２の軸方向（具体的には、図４における左方向）に変位するようになる。ここで、図４や図６に示すように、紙葉類案内部材３４の開口３５は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８に接触して撓んだ部分が通過する領域３５ａを有している。このため、羽根案内部材３８に接触した羽根３２ａの先端部分が羽根車３２の軸方向に変位しても、この羽根３２ａの先端部分が図４に示すように開口３５の領域３５ａに入り込むことにより紙葉類案内部材３４に衝突してしまうことが防止され、このことにより当該羽根３２ａの先端部分が摩耗してしまうことが抑制される。

このように、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転する際には、この羽根車３２の羽根３２ａは紙葉類案内部材３４の開口３５を通過して内部搬送路３６に進出し、内部搬送路３６に進出した羽根３２ａは、紙葉類案内部材３４の開口３５を再び通過して当該紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７に戻る際に、板状の羽根案内部材３８における一方の表面３８ａに接触して撓むようになる。このような羽根車３２の羽根３２ａの動作により、内部搬送路３６に沿って搬送される紙葉類の表面に当該羽根車３２の羽根３２ａの先端部分を当接させてこの紙葉類を羽根３２ａにより集積部２６に確実に送り込むことができるようになる。

一方、紙葉類集積繰出装置１０において、集積部２６から紙葉類を１枚ずつ繰り出して投出入口１４により筐体１２外に投出させる動作が行われる際に、羽根車３２は図１Ａにおける時計回りの方向に回転するようになる。このときの羽根車３２の羽根３２ａの状態を図７乃至図１０を用いて説明する。ここで、前述したように、図７は、本実施の形態において、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転するときの紙葉類集積繰出装置１０の内部構成の概略を示す概略構成図であり、図８は、図７に示す紙葉類集積繰出装置１０における羽根車機構３０のＤ−Ｄ矢視による側面図であって、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転するときの当該羽根車３２の羽根３２ａの状態を示す図である。また、図９は、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転するときの当該羽根車３２を側方から見たときの図であり、図１０は、図７に示す紙葉類集積繰出装置１０における羽根車機構３０のＥ−Ｅ矢視による側面図であって、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転するときの当該羽根車３２の羽根３２ａの状態を示す側面図である。

前述したように、各羽根案内部材３８は、対応する羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７（すなわち、羽根車３２の軸３３が設けられた領域）から当該紙葉類案内部材３４の開口３５に到達する直前にこの羽根３２ａが接触するような位置に設けられている。このため、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向（図７における時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に、羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７から当該紙葉類案内部材３４の開口３５に到達する直前に、図１０に示すようにこの羽根３２ａは羽根案内部材３８に接触して撓むようになり、当該羽根３２ａの先端部分は羽根車３２の軸方向（具体的には、図１０における左方向）に変位するようになる。そして、羽根車３２の軸方向に変位した羽根３２ａの先端部分は紙葉類案内部材３４の開口３５に入らずに、この紙葉類案内部材３４における搬送路３６とは反対側の表面３４ａに当接するよう案内される。このようにして、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に、羽根車３２の羽根３２ａは紙葉類案内部材３４の開口３５を通過せずに、紙葉類案内部材３４における搬送路３６とは反対側の表面３４ａに当接しながら図１０における下方から上方に向かって移動する。このため、図８および図９に示すように、当該羽根３２ａは内部搬送路３６に進出しないようになり、よって、集積部２６から紙葉類を内部搬送路３６に繰り出す際に、羽根車３２の羽根３２ａは内部搬送路３６から退避しているため集積部２６から１枚ずつ繰り出された紙葉類に羽根車３２の羽根３２ａが当たってしまうことを防止することができる。

以上のような構成からなる本実施の形態の羽根車機構３０、この羽根車機構３０を備えた紙葉類集積繰出装置１０ならびにこの羽根車機構３０を用いた紙葉類処理方法によれば、羽根車３２の近傍には羽根案内部材３８が設けられており、この羽根案内部材３８は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが内部搬送路３６に進出し、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが内部搬送路３６から退避するよう、羽根車３２の羽根３２ａの案内を行うようになっている。このため、集積部２６から紙葉類を繰り出す場合でも羽根車３２を移動させることなく当該羽根車３２の羽根３２ａを内部搬送路３６から退避させることができるようになり、このことにより羽根車３２を移動させるための機構を設ける必要がなくコストダウンを図ることができ、また、羽根車３２の退避スペースが不要となるため装置の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態の羽根車機構３０においては、前述したように、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に、当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８に接触してこの羽根３２ａが撓むことにより内部搬送路３６から退避するようになっている（図９および図１０参照）。また、羽根案内部材３８は、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８に接触することにより羽根車３２の軸方向に変位するような構成となっている（図１０参照）。

また、本実施の形態の羽根車機構３０においては、前述したように、羽根案内部材３８は、羽根車３２の軸方向に沿った面およびこの軸方向に直交する面に対してそれぞれ傾斜した板状のものとなっている（図３参照）。そして、羽根案内部材３８は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８の一方の表面３８ａに接触し（図４参照）、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８の他方の表面３８ｂに接触する（図１０参照）ような構成となっている。

また、本実施の形態の羽根車機構３０においては、前述したように、内部搬送路３６に沿って紙葉類が搬送されるよう紙葉類の案内を行う紙葉類案内部材３４が設けられており、羽根車３２の軸３３は、紙葉類案内部材３４を挟んで内部搬送路３６の反対側に設けられており、羽根案内部材３８は紙葉類案内部材３４に固定されている（図２および図３参照）。なお、本実施の形態における他の態様では、羽根案内部材３８が紙葉類案内部材３４に固定される代わりに、羽根案内部材３８がネジ等により着脱自在に紙葉類案内部材３４に取り付けられるようになっていてもよい。また、紙葉類案内部材３４には、羽根車３２の羽根３２ａが通過するための開口３５が設けられており、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の開口３５を通過して内部搬送路３６に進出し（図４および図５参照）、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８により紙葉類案内部材３４における内部搬送路３６とは反対側の面（表面３４ａ）に当接するよう案内されてこの羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の開口３５を通過しない（図９および図１０参照）ようになっている。

また、本実施の形態の羽根車機構３０においては、前述したように、羽根案内部材３８は、紙葉類案内部材３４の開口３５の近傍においてその根元部分が紙葉類案内部材３４に固定されており、当該羽根案内部材３８の先端部分は羽根車３２の軸方向において紙葉類案内部材３４の開口３５側に延びるよう構成されている（図３参照）。また、羽根案内部材３８は、羽根車３２の軸方向に直交する方向に沿って見たときに紙葉類案内部材３４の開口３５の一部を塞ぐよう構成されている（図２参照）。また、羽根案内部材３８は、紙葉類案内部材３４の開口３５に対して傾斜している（図３参照）。

また、本実施の形態の羽根車機構３０においては、前述したように、羽根案内部材３８は、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７（すなわち、紙葉類案内部材３４を挟んで内部搬送路３６の反対側にある領域）から当該紙葉類案内部材３４の開口３５に到達する直前にこの羽根３２ａが接触するような位置に設けられている（図９および図１０参照）。また、紙葉類案内部材３４の開口３５は、集積部２６への紙葉類の繰り入れ方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが羽根案内部材３８に接触して撓んだ部分が通過する領域３５ａを含んでいる（図４参照）。

なお、本実施の形態による羽根車機構３０、この羽根車機構３０を備えた紙葉類集積繰出装置１０ならびにこの羽根車機構３０を用いた紙葉類処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、羽根案内部材３８において、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向（図１Ａにおける時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが接触する表面３８ｂ（図１０参照）が凹形状に湾曲してお椀形状のようになっていてもよい。この場合には、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に、羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７から当該紙葉類案内部材３４の開口３５に到達する直前に、図１０に示すようにこの羽根３２ａは羽根案内部材３８における上記表面３８ｂに接触して撓むようになるが、羽根案内部材３８の表面３８ｂが凹形状に湾曲しているため、羽根３２ａの先端部分はこの表面３８ｂにおける湾曲した凹形状部分に受け入れられるようになる。このことにより、羽根案内部材３８の表面３８ｂが平板形状となっている場合と比較して、羽根３２ａの先端部分が摩耗しにくくなり、羽根車３２をより長期間使用することができるようになる。また、羽根３２ａの先端部分が羽根案内部材３８の表面３８ｂにおける湾曲した凹形状部分に受け入れられることにより、振動や衝撃等で撓んだ羽根３２ａが崩れて広がってしまうというトラブルを防止することができるようになる。

また、紙葉類案内部材３４における内部搬送路３６とは反対側の表面３４ａ（図１０参照）において、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが接触する箇所が凹形状に湾曲してお椀形状のようになっていてもよい。ここで、前述したように、集積部２６からの紙葉類の繰り出し方向に羽根車３２が回転する際に、羽根車３２の羽根３２ａが紙葉類案内部材３４の裏側の領域３７から当該紙葉類案内部材３４の開口３５に到達する直前に、図１０に示すようにこの羽根３２ａは羽根案内部材３８における上記表面３８ｂに接触して撓み、当該羽根３２ａの先端部分は羽根車３２の軸方向に沿って図１０における左側に変位した後に紙葉類案内部材３４の表面３４ａに当接しながら図１０における上方に移動する。このときに、紙葉類案内部材３４の表面３４ａにおける羽根３２ａが当接する箇所が凹形状に湾曲しているため、羽根３２ａの先端部分はこの表面３４ａにおける湾曲した凹形状部分に受け入れられるようになる。このことにより、紙葉類案内部材３４の表面３４ａが平板形状となっている場合と比較して、羽根３２ａの先端部分が摩耗しにくくなり、羽根車３２をより長期間使用することができるようになる。また、羽根３２ａの先端部分が紙葉類案内部材３４の表面３４ａにおける湾曲した凹形状部分に受け入れられることにより、振動や衝撃等で撓んだ羽根３２ａが崩れて広がってしまうというトラブルを防止することができるようになる。

また、本実施の形態による羽根車機構３０が設けられる紙葉類集積繰出装置は、図１Ａに示すようなものに限定されることはない。他の例として、本実施の形態による羽根車機構３０が図１１に示すような紙幣処理装置１１０における入出金部１２０に設けられるようになっていてもよい。図１１に示すような紙幣処理装置１１０の構成の概略について以下に説明する。

図１１に示すように、本実施の形態による羽根車機構３０が設置される紙幣処理装置１１０は略直方体形状の筐体１１２を有しており、筐体１１２の内部には、入金カセット１８０、入金一時保留部１８２および３つの出金カセット１８４、１８６、１８８がそれぞれ設けられている。また、紙幣処理装置１１０の筐体１１２の内部には搬送部１７０が設けられており、搬送部１７０により筐体１１２内で紙幣が１枚ずつ搬送されるようになっている。また、筐体１１２の内部には３つの出金トレイ１９０、１９２、１９４が設けられている。また、図１１に示すように、紙幣処理装置１１０の筐体１１２の前面側（図１１における左側）には、筐体１１２の外部から内部に紙幣を投入したり筐体１１２の内部から外部に紙幣を投出したりするための入出金部１２０が設けられている。

筐体１１２における入出金部１２０の近傍の箇所には開口１１２ａが設けられており、操作者はこの開口１１２ａを介して筐体１１２の外部から入出金部１２０にアクセス可能となっている。また、筐体１１２の開口１１２ａには外部シャッター１１４が設けられており、この外部シャッター１１４は開口１１２ａの開閉を行うようになっている。また、入出金部１２０には、紙幣が集積される紙幣集積領域が設けられており、この紙幣集積領域は仕切り機構１４０により入金領域１２４と出金領域１２６とに仕切られるようになっている。そして、入出金部１２０は、入金領域１２４に集積された紙幣を後述する紙幣繰出機構１３０により筐体１１２の内部に繰り出して搬送部１７０に送るとともに、筐体１１２の内部から搬送部１７０により送られた紙幣が出金領域１２６に集積されるようになっている。

図１１に示すように、筐体１１２の内部において、入金カセット１８０、入金一時保留部１８２および３つの出金カセット１８４、１８６、１８８が紙幣処理装置１１０の前後方向（図１１における左右方向）に一列に並ぶよう配置されている。これらの入金カセット１８０、入金一時保留部１８２および出金カセット１８４、１８６、１８８はそれぞれ搬送部１７０に接続されている。入金カセット１８０、入金一時保留部１８２および出金カセット１８４、１８６、１８８には紙幣がそれぞれ積層状態で集積されるようになっている。また、入金カセット１８０、入金一時保留部１８２および出金カセット１８４、１８６、１８８にはそれぞれ紙幣繰出機構が設けられており、収納された紙幣を紙幣繰出機構により１枚ずつ搬送部１７０に繰り出すことができるようになっている。

また、搬送部１７０には識別部１７２が設けられており、この識別部１７２は搬送部１７０により搬送される紙幣の金種、真偽、正損等の識別を行うようになっている。また、搬送部１７０には装填リジェクト部１７４が設けられている。この装填リジェクト部１７４は、紙幣処理装置１１０に紙幣の補充を行う際に識別部１７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣（リジェクト紙幣）が搬送部１７０から送られて集積されるようになっている。また、搬送部１７０には出金リジェクト部１７６が設けられている。この出金リジェクト部１７６は、紙幣処理装置１１０からの紙幣の出金を行う際に識別部１７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣（リジェクト紙幣）が搬送部１７０から送られて集積されるようになっている。

次に、入出金部１２０の構成の詳細について図１２を用いて説明する。

前述のように、入出金部１２０において、紙幣が集積される紙幣集積領域が載置台１２２上に形成されている。より詳細には、図１２に示すように、紙幣集積領域は、仕切り機構１４０により入金領域１２４と出金領域１２６とに仕切られている。入金領域１２４には、紙幣処理装置１１０の筐体１１２の内部に投入されるべき紙幣が筐体１１２の外部から操作者によって集積されるようになっている。一方、出金領域１２６には、筐体１１２の内部から入出金部１２０に送られた紙幣が集積されるようになっている。

入出金部１２０における入金領域１２４側には、当該入金領域１２４に集積された紙幣を筐体１１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構１３０が設けられている。紙幣繰出機構１３０は、入金領域１２４に集積された紙幣のうち図１２における最も右側にある紙幣を下方に蹴り出すキッカローラ１３１と、キッカローラ１３１により下方に蹴り出された紙幣を筐体１１２の内部に繰り出して搬送部１７０に送るフィードローラ１３２と、フィードローラ１３２と当接するよう設けられ、当該フィードローラ１３２との間でゲート部（ニップＮ）を形成するゲートローラ１３３とを有している。また、紙幣繰出機構１３０には、フィードローラ１３２の軸と同軸上にある軸１３４ａを中心として揺動する繰り出しガイド１３４が設けられている。また、紙幣繰出機構１３０には、ゲートレバー１３５およびゲートレバー動作リンク１３６が設けられている。ゲートレバー１３５およびゲートレバー動作リンク１３６は軸１３７を中心として一体的に揺動するようになっている。

入出金部１２０において載置台１２２上に形成された紙幣集積領域を入金領域１２４と出金領域１２６とに仕切る仕切り機構１４０は、入金領域１２４側に配置された入金側札押さえ部材１４１と、出金領域１２６側に配置された出金側札押さえ部材１４２とを有している。これらの入金側札押さえ部材１４１および出金側札押さえ部材１４２は、互いに独立して載置台１２２上を図１２における左右方向に移動することができるようになっている。このことにより、入金側札押さえ部材１４１は、入金領域１２４の幅の大きさを変更可能なように移動可能となっており、出金側札押さえ部材１４２は、出金領域１２６の幅の大きさを変更可能なように移動可能となっている。

また、図１２に示すように、入出金部１２０における出金領域１２６側には、筐体１１２の内部から出金領域１２６に紙幣を送ってこの出金領域１２６に集積させるとともに、出金領域１２６に集積された紙幣を筐体１１２の内部に取り込むための紙幣取り込み機構１５０が設けられている。紙幣取り込み機構１５０は、軸１５１ａを中心として揺動可能な集積レバー１５１と、集積レバー１５１と対向するよう設けられ、図１２における時計回りの方向に回転可能なフィードローラ１５２と、フィードローラ１５２の下方に設けられ、図１２における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方向に回転可能な取り込みローラ１５３とを有している。また、紙幣取り込み機構１５０には、上下方向に延びるよう設けられ、仕切り機構１４０の出金側札押さえ部材１４２との間に出金領域１２６を形成する案内部材１５５が設けられている。

また、紙幣取り込み機構１５０において、取り込みローラ１５３に当接するよう対向ローラ１５９が設置されており、取り込みローラ１５３と対向ローラ１５９との間でニップが形成されるようになっている。この対向ローラ１５９の近傍には、本実施の形態による羽根車機構３０が設けられている。より詳細には、本実施の形態による羽根車機構３０の羽根車３２が対向ローラ１５９と同軸で設置されている。

また、図１２に示すように、入出金部１２０には、入金領域１２４および出金領域１２６からなる紙幣集積領域へのアクセスを選択的に規制する内部シャッター１６０が設けられている。この内部シャッター１６０は、図１２における左右方向に移動自在となっている。

図１１に示すような紙幣処理装置１１０では、このような入出金部１２０が、図１Ａ等における紙葉類集積繰出装置１０と同等の役割を果たすようになる。すなわち、入出金部１２０は、集積部としての載置台１２２への紙幣の集積および載置台１２２からの紙幣の繰り出しを行う紙幣集積繰出装置として機能するようになる。

次に、上述のような構成からなる紙幣処理装置１１０の動作について以下に説明する。

まず、紙幣処理装置１１０における紙幣の入金処理について説明する。操作者が入金領域１２４に入金紙幣を投入し、処理開始の指令を紙幣処理装置１１０に与えると、入金側札押さえ部材１４１がキッカローラ１３１に向かって右方に移動する。また、この際に、出金側札押さえ部材１４２は右方に移動せず、入金側札押さえ部材１４１および出金側札押さえ部材１４２は互いに離間するようになる（図１３参照）。そして、キッカローラ１３１およびフィードローラ１３２が図１３における反時計回りの方向に回転することにより、入金領域１２４にある紙幣は、入金側札押さえ部材１４１により右方に押圧されながら、キッカローラ１３１により１枚ずつ下方に蹴り出され、蹴り出された紙幣はフィードローラ１３２により１枚ずつ筐体１１２内に繰り出されて搬送部１７０に送られる。

入出金部１２０から紙幣繰出機構１３０により搬送部１７０に送られた紙幣は、識別部１７２によりその金種、真偽、正損等の識別が行われる。そして、識別部１７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部１７０により入金一時保留部１８２に送られ、この入金一時保留部１８２で一時的に保留される。入金一時保留部１８２に一時的に保留された紙幣は、入出金部１２０から筐体１１２の内部に紙幣が全て繰り出された後、操作者が入金確定の指令を紙幣処理装置１１０に与えることにより、入金カセット１８０に送られる。

また、識別部１７２により正常な紙幣ではないと識別された紙幣や、識別部１７２により識別することができなかった紙幣は、入金リジェクト紙幣として搬送部１７０により入出金部１２０の出金領域１２６に送られる。具体的には、搬送部１７０から取り込みローラ１５３と対向ローラ１５９との間のニップに入金リジェクト紙幣が送られ、この紙幣は取り込みローラ１５３により更に上方に送られ、最終的に出金領域１２６に集積される。より詳細には、取り込みローラ１５３により上方に送られた紙幣は、集積レバー１５１と出金側札押さえ部材１４２との間の領域に集積される（図１３参照）。

そして、入金領域１２４にある紙幣が紙幣繰出機構１３０により全て筐体１１２の内部に繰り出され、入金一時保留部１８２または入出金部１２０の出金領域１２６に送られると、外部シャッター１１４および内部シャッター１６０は、入出金部１２０の上方に位置する筐体１１２の開口１１２ａを開く。このことにより、操作者は出金領域１２６にアクセスすることができるようになる。そして、入金確定の信号が紙幣処理装置１１０に与えられることにより入金一時保留部１８２に一時的に保留された紙幣が入金カセット１８０に送られ、また、出金領域１２６から入金リジェクト紙幣が操作者により抜き取られると、紙幣処理装置１１０における紙幣の入金処理が終了する。

次に、紙幣処理装置１１０における紙幣の出金処理について説明する。操作者が紙幣処理装置１１０に対して出金処理の指令を与えると、外部シャッター１１４および内部シャッター１６０が、入出金部１２０の上方に位置する筐体１１２の開口１１２ａを閉止し、操作者は一時的に出金領域１２６にアクセスすることができないようになる。

そして、各出金カセット１８４、１８６、１８８から搬送部１７０に紙幣が１枚ずつ繰り出され、搬送部１７０に繰り出された紙幣は識別部１７２により識別が行われる。そして、識別部１７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部１７０により入出金部１２０の出金領域１２６に送られる。一方、識別部１７２により例えば搬送異常であると識別された紙幣等の出金リジェクト紙幣は、搬送部１７０により出金リジェクト部１７６に送られて集積される。

このような出金処理について具体的に説明すると、図１４に示すように、識別部１７２により正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部１７０から取り込みローラ１５３と対向ローラ１５９との間のニップに送られ、この紙幣は取り込みローラ１５３により更に上方に送られ、最終的に出金領域１２６に集積される。より詳細には、取り込みローラ１５３により上方に送られた紙幣は、集積レバー１５１と出金側札押さえ部材１４２との間の領域に集積される。また、この際に、羽根車機構３０の羽根車３２を図１４における時計回りの方向に回転させることにより、取り込みローラ１５３と対向ローラ１５９との間のニップを通過した紙幣の表面に当該羽根車３２の羽根３２ａの先端部分を当接させてこの紙幣を羽根３２ａにより出金領域１２６に確実に送り込むことができるようになる。ここで、羽根車３２は、集積部としての載置台１２２への紙幣の繰り入れ方向に回転するようになるため、当該羽根車３２の羽根３２ａは紙幣の搬送路に進出するようになる。

そして、所定の金額の紙幣が出金領域１２６に送られると、外部シャッター１１４および内部シャッター１６０は、入出金部１２０の上方に位置する筐体１１２の開口１１２ａを開く。このことにより、操作者は出金領域１２６にアクセスすることができるようになり、当該操作者は出金領域１２６から出金紙幣を取り出すことにより紙幣の出金処理が完了する。

一方、出金カセット１８４、１８６、１８８において、出金される紙幣が出金途中でエンプティとなった場合には、すなわち出金される特定の金種の紙幣が出金カセット１８４、１８６、１８８から全て出金されてしまい、この金種の紙幣が不足した場合には、紙幣処理装置１１０における処理が中断されて休止状態となる。この場合には、出金領域１２６に集積された紙幣がフィードローラ１５２および取り込みローラ１５３により下方に繰り出されるようになる。また、この際に、羽根車機構３０の羽根車３２は、対向ローラ１５９と連れ回って、集積部としての載置台１２２からの紙幣の繰り出し方向（すなわち、図１４における反時計回りの方向）に回転するようになるが、この羽根車機構３０に設けられた羽根案内部材３８により、当該羽根車３２の羽根３２ａは紙幣の搬送路から退避するようになる。このことにより、出金領域１２６に集積された紙幣をフィードローラ１５２および取り込みローラ１５３により下方に繰り出す際に、羽根車３２の羽根３２ａは紙幣の搬送路から退避しているため、フィードローラ１５２および取り込みローラ１５３により出金領域１２６から１枚ずつ繰り出された紙幣に羽根車３２の羽根３２ａが当たってしまうことを防止することができる。

このように、図１１に示すような紙幣処理装置１１０における入出金部１２０にも本実施の形態による羽根車機構３０を適用することができる。そして、この場合にも、紙幣処理装置１１０において、対向ローラ１５９と連れ回るよう設けられた羽根車３２の近傍に羽根案内部材３８を設け、この羽根案内部材３８によって、フィードローラ１５２および取り込みローラ１５３により出金領域１２６から１枚ずつ繰り出される方向（すなわち、図１４における反時計回りの方向）に羽根車３２が回転する際に当該羽根車３２の羽根３２ａが紙幣の搬送路から退避するよう、羽根車３２の羽根３２ａの案内を行うようにする。このことにより、フィードローラ１５２および取り込みローラ１５３により出金領域１２６から紙幣を繰り出す場合でも羽根車３２を移動させることなく当該羽根車３２の羽根３２ａを紙幣の搬送路から退避させることができるようになり、このことにより紙幣処理装置１１０において羽根車３２を移動させるための機構を設ける必要がなくコストダウンを図ることができ、また、羽根車３２の退避スペースが不要となるため装置の小型化を図ることができる。

１０ 紙葉類集積繰出装置
１２ 筐体
１４ 投出入口
１５ 入口側搬送路
２０ フィードローラ
２０ａ 第１フィードローラ部分
２０ｂ 第２フィードローラ部分
２０ｃ 軸
２０ｄ ネジ
２０ｅ ゴム部材
２０ｆ 支持部材
２０ｇ 第１の外周部
２０ｈ 第２の外周部
２０ｉ 傾斜部
２２ ゲートローラ
２２ａ ゴム部材
２４ キッカローラ
２５ ゲート部
２６ 集積部
２７ 昇降台
２８ 札押さえ部材
２８ａ 軸
２９ 案内ローラ
３０ 羽根車機構
３２ 羽根車
３２ａ 羽根
３３ 軸
３４ 紙葉類案内部材
３４ａ 表面
３５ 開口
３５ａ 領域
３６ 内部搬送路
３７ 裏側の領域
３８ 羽根案内部材
３８ａ 一方の表面
３８ｂ 他方の表面
１１０ 紙幣処理装置
１１２ 筐体
１１２ａ 開口
１１４ 外部シャッター
１２０ 入出金部
１２２ 載置台
１２４ 入金領域
１２６ 出金領域
１３０ 紙幣繰出機構
１３１ キッカローラ
１３２ フィードローラ
１３３ ゲートローラ
１３４ 繰り出しガイド
１３４ａ 軸
１３５ ゲートレバー
１３６ ゲートレバー動作リンク
１３７ 軸
１４０ 仕切り機構
１４１ 入金側札押さえ部材
１４２ 出金側札押さえ部材
１５０ 紙幣取り込み機構
１５１ 集積レバー
１５１ａ 軸
１５２ フィードローラ
１５３ 取り込みローラ
１５５ 案内部材
１５９ 対向ローラ
１６０ 内部シャッター
１７０ 搬送部
１７２ 識別部
１７４ 装填リジェクト部
１７６ 出金リジェクト部
１８０ 入金カセット
１８２ 入金一時保留部
１８４、１８６、１８８ 出金カセット
１９０、１９２、１９４ 出金トレイ

Claims (17)

1. 集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置に設けられた羽根車機構であって、
   前記集積部へ紙葉類を集積するときおよび前記集積部から紙葉類を繰り出すときの両方の場合において紙葉類が通過する搬送路と、
   前記集積部の近傍に設けられ、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向および前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向の両方向に回転可能となっており、その外周面に可撓性を有する羽根が複数設けられた羽根車と、
   前記羽根車の近傍に設けられ、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記搬送路に進出し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記搬送路から退避するよう、前記羽根車の前記羽根の案内を行う羽根案内部材と、
   を備えた、羽根車機構。
2. 前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に、当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材に接触してこの羽根が撓むことにより前記搬送路から退避するようになっている、請求項１記載の羽根車機構。
3. 前記羽根案内部材は、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材に接触することにより前記羽根車の軸方向に変位するような構成となっている、請求項１または２記載の羽根車機構。
4. 前記羽根案内部材は、前記羽根車の軸方向に沿った面およびこの軸方向に直交する面に対してそれぞれ傾斜した板状のものからなる、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の羽根車機構。
5. 前記羽根案内部材は、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材の一方の表面に接触し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材の他方の表面に接触するような構成となっている、請求項４記載の羽根車機構。
6. 前記羽根案内部材は、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が接触する面が凹形状となっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の羽根車機構。
7. 前記搬送路に沿って紙葉類が搬送されるよう紙葉類の案内を行う紙葉類案内部材を更に備え、
   前記羽根車の軸は、前記紙葉類案内部材を挟んで前記搬送路の反対側に設けられており、
   前記羽根案内部材は前記紙葉類案内部材に固定されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の羽根車機構。
8. 前記紙葉類案内部材には、前記羽根車の前記羽根が通過するための開口が設けられており、
   前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記紙葉類案内部材の前記開口を通過して前記搬送路に進出し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材により前記紙葉類案内部材における前記搬送路とは反対側の面に当接するよう案内されてこの羽根が前記紙葉類案内部材の前記開口を通過しないようになっている、請求項７記載の羽根車機構。
9. 前記紙葉類案内部材における前記搬送路とは反対側の面において、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が接触する箇所が凹形状となっている、請求項８記載の羽根車機構。
10. 前記羽根案内部材は、前記紙葉類案内部材の前記開口の近傍においてその根元部分が前記紙葉類案内部材に固定されており、当該羽根案内部材の先端部分は前記羽根車の軸方向において前記紙葉類案内部材の前記開口側に延びるよう構成されている、請求項８または９記載の羽根車機構。
11. 前記羽根案内部材は、前記羽根車の軸方向に直交する方向に沿って見たときに前記紙葉類案内部材の前記開口の一部を塞ぐよう構成されている、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の羽根車機構。
12. 前記羽根案内部材は、前記紙葉類案内部材の前記開口に対して傾斜している、請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の羽根車機構。
13. 前記羽根案内部材は、前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記紙葉類案内部材を挟んで前記搬送路の反対側の領域から当該紙葉類案内部材の前記開口に到達する直前にこの羽根が接触するような位置に設けられている、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の羽根車機構。
14. 前記紙葉類案内部材の前記開口は、前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向に前記羽根車が回転する際に当該羽根車の前記羽根が前記羽根案内部材に接触して撓んだ部分が通過する領域を含む、請求項７乃至１２のいずれか一項に記載の羽根車機構。
15. 請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の羽根車機構と、
    前記集積部への紙葉類の繰り入れおよび前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行うフィードローラと、
    前記フィードローラに対向して設けられ、前記集積部への紙葉類の集積時には前記フィードローラとの間で紙葉類を搬送し、前記集積部からの紙葉類の繰り出し時には前記フィードローラとの間で紙葉類を１枚ずつに分離するゲートローラと、
    を備えた、紙葉類集積繰出装置。
16. 集積部への紙葉類の集積および前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う紙葉類集積繰出装置における紙葉類処理方法であって、
    前記集積部への紙葉類の繰り入れ方向および前記集積部からの紙葉類の繰り出し方向の両方向に回転可能となっており、その外周面に可撓性を有する羽根が複数設けられた羽根車の近傍に、当該羽根車の前記羽根の案内を行う羽根案内部材を位置固定で予め設けておく工程と、
    前記集積部へ紙葉類を集積する際に、紙葉類の搬送路に羽根車の羽根を進出させる工程と、
    前記集積部からの紙葉類の繰り出しを行う際に、前記羽根案内部材により前記羽根車の前記羽根を前記搬送路から退避させる工程と、
    を備えた、紙葉類処理方法。
17. 前記搬送路に沿って紙葉類が搬送されるよう当該紙葉類の案内を行う紙葉類案内部材に前記羽根案内部材が固定されている、請求項１６記載の紙葉類処理方法。

Images