JP2015054324A - 半自動打鋲装置および半自動打鋲方法 - Google Patents
半自動打鋲装置および半自動打鋲方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】リベット40を打鋲するための貫通孔33cの形成は、(1)下孔ドリル114による下孔の形成および(2)仕上げドリル114による下孔の径の拡大、という2段階を経るという条件下で行われる。また、リベットの打鋲は、(1)エアハンマー111の打鋲により連結部位を外面から押圧している状態で、(2)リベットの打鋲位置から見て、隣接する位置でリベットが打鋲済みであり、かつ、(3)連結部位を内面から当て盤により押圧されている、という3条件を満たしているときに行われる。
【選択図】図5
Description
本発明に係る半自動打鋲装置は、航空機用構造体を構成する被連結部材同士を連結するリベットを打鋲するために用いられる。この被連結部材は特に限定されないが、例えば、図1に示すように、パネル部材31またはバレル構造体32を挙げることができる。
次に、本発明に係る半自動打鋲装置の代表的な構成例について、図2、図3および図4を参照して具体的に説明する。
次に、前記構成の半自動打鋲装置10を用いて被連結部材30の連結部位33にリベット40を打鋲する打鋲工程に関して、図5〜図8を参照して具体的に説明する。
本実施の形態では、移動機構12は、走行フレーム121および位置決めレール122から構成されているが、本発明はこれに限定されず、工作機械等の分野で公知の移動手段を好適に用いることができる。
11 打鋲部
12 移動機構
13 操作部
14 報知部
15 制御部
20 操作者
30 被連結部材
30a バリ
30b 切屑
31 パネル部材(被連結部材)
32 バレル構造体(被連結部材)
33 連結部位
33a 打鋲位置
33b 下孔
33c 貫通孔
33d 隣接位置
35 シール材
40 リベット
50 航空機
51 胴体部(構造体)
111 エアハンマー(インパクトハンマー)
112 リベット供給器
113 シール材供給器
114A 仕上げドリル(穿孔ドリル)
114B 下孔ドリル(穿孔ドリル)
115 位置センサ
116 工具移動部
121 走行フレーム
122 位置決めレール
123 フレーム移動部
124 レール移動部
131 把持部
132 当て盤
Claims (6)
- 構造体を構成する被連結部材同士を連結するリベットを打鋲するために用いられ、
前記被連結部材の連結部位に対して、外面から貫通孔を形成して当該貫通孔に前記リベットを打鋲する打鋲部と、
前記連結部位の外面上で前記打鋲部を移動させる移動機構と、
前記被連結部材の内面側に配置可能であって、少なくとも前記打鋲部による打鋲の開始を操作可能とする操作部と、
前記外面で前記打鋲部が打鋲可能な状態にあることを報知する報知部と、
制御部と、
を備え、
前記打鋲部は、前記連結部位の打鋲位置に前記貫通孔よりも内径の小さい下孔を形成する下孔ドリルと、当該下孔の内径を拡大して前記貫通孔に仕上げる仕上げドリルと、当該貫通孔に前記リベットを打鋲するインパクトハンマーを備え、
前記操作部には、操作者が把持する把持部と、前記リベットの打鋲時に前記打鋲位置の内面に当接される当て盤と、が設けられ、
前記制御部は、前記打鋲位置に隣接する位置、または、前記打鋲位置に近接する前回の打鋲位置で前記リベットが打鋲済みであり、かつ、前記打鋲部が前記打鋲位置で前記連結部位を押圧しているときに、前記報知部を動作させることを特徴とする、
半自動打鋲装置。 - 前記打鋲部は、前記被連結部材の前記外面の位置を検出する位置センサを備え、
前記制御部は、前記位置センサの検出位置に基づいて前記打鋲位置を決定し、当該打鋲位置に前記打鋲部を移動させるように、前記移動機構を動作させることを特徴とする、
請求項1に記載の半自動打鋲装置。 - 前記インパクトハンマーによる打鋲動作としては、予め設定される標準時間でリベットを打鋲する標準打鋲動作と、前記標準時間よりも短い補助時間でリベットを打鋲する補助打鋲動作との2種類が設定されていることを特徴とする、
請求項1または2に記載の半自動打鋲装置。 - 前記打鋲部は、
前記貫通孔の位置に前記リベットを供給するリベット供給器と、
前記貫通孔の外面側内周または前記リベットの頭部側外周にシール材を供給するシール材供給器と、
を備えていることを特徴とする、
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の半自動打鋲装置。 - 前記被連結部材が、航空機用バレル構造体またはバレル構造体を構成するパネル部材であることを特徴とする、
請求項1ないし4のいずれか1項に記載の半自動打鋲装置。 - 構造体を構成する被連結部材同士を連結するために、当該被連結部材の連結部位における打鋲位置に対して、内径の小さい下孔を外面から形成し、
当該下孔の内径を外面から拡大して貫通孔に仕上げ、
前記被連結部材の内面側で、操作者が前記打鋲位置の内面に当て盤を当接した状態で、当該操作者の操作によって、前記貫通孔に対して外面からインパクトハンマーによりリベットを打鋲し、
前記下孔の形成、前記貫通孔への仕上げ、およびインパクトハンマーによる打鋲は、前記連結部位の外面上を移動可能とする打鋲部によって行われ、
前記打鋲位置に隣接する位置、または、前記打鋲位置に近接する前回の打鋲位置で前記リベットが打鋲済みであり、かつ、前記打鋲部が前記打鋲位置で前記連結部位を押圧しているときに、前記外面で前記打鋲部が打鋲可能な状態にあることを前記操作者に報知することを特徴とする、
半自動打鋲方法。
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