CN115194079A - 一种反铆控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种反铆控制系统及方法，通过设置铆接控制按钮向PLC单元传递铆接信号控制两位三通电磁阀和快速泄气阀的接通和断开，实现了顶铁操作者使用铆接控制按钮对铆枪进行控制，设置信号控制按钮A和信号控制按钮B来控制信号灯A和信号灯B的亮灭，实现了铆枪操作者与顶铁操作者之间的信息传递，实现了反铆过程中由铆枪操作者控制到顶铁操作者控制的改变，避免了传统反铆中“打空枪”的现象，顶铁操作者可直观地查看铆钉墩头成型情况并加以控制，有效地提升了产品质量；通过设置自动模式开关和时长切换开关向PLC单元传递信号控制铆接时长，降低了人工控制铆接的主观性，提升了铆钉钉头成型质量的可控性与一致性。

Description

一种反铆控制系统及方法

技术领域

本发明涉及铆接工艺，具体地说，涉及一种反铆控制系统及方法。

背景技术

铆接是飞机装配中常见的一种连接装配形式，一般由一人手持铆枪、一人手持顶铁共同协作完成。而铆接又分为正铆与反铆，正铆指由顶铁顶住铆钉钉头端，并由铆枪锤击铆钉钉杆端直至钉杆形成合格的墩头，反铆指由顶铁顶住铆钉钉杆端，并由铆枪锤击铆钉钉头端直至钉杆形成合格的墩头。对于飞机进气道等狭小隔离空间区域的铆接，为保证铆接质量及防止产品损伤，通常使用反铆工艺，即一名操作人员持铆枪进入进气道内部，另一名操作人员持顶铁在进气道外面，两者进行协同工作，完成铆接作业。但在实际铆接过程中，由于两名操作者被进气道蒙皮隔开，两名操作者仅能通过敲击蒙皮结构或大声呼喊来进行信息传递，存在工作效率低、配合不协调等问题。另外，在反铆过程中，由持铆枪操作者控制铆枪锤击时长，但持铆枪操作者无法看到铆钉墩头成形情况，仅能依靠经验确定，因此，时常存在“打空枪”导致产品损伤等现象以及墩头成形高度一致性差等问题，“打空枪”指铆钉钉杆侧无顶铁顶住而铆枪仍然锤击铆钉钉头侧时的情况。

发明内容

本发明针对上述铆接工作中工作效率低、配合不协调的问题，提出一种反铆控制系统及方法，通过设置铆接控制按钮向PLC单元传递铆接信号，并通过PLC单元控制两位三通电磁阀和快速泄气阀的接通和断开，实现了顶铁操作者使用铆接控制按钮对铆枪进行控制，通过设置信号控制按钮A和信号控制按钮B来控制信号灯A和信号灯B的亮灭，实现了铆枪操作者与顶铁操作者之间的信息传递，实现了反铆过程中由铆枪操作者控制到顶铁操作者控制的改变，避免了传统反铆中“打空枪”的现象，且顶铁操作者可直观地查看铆钉墩头成型情况并加以控制，有效地提升了产品质量。

本发明具体实现内容如下：

一种反铆控制系统，用于安装铆钉，所述反铆控制系统包括控制单元、铆枪单元、顶铁单元；

所述控制单元包括PLC单元、两位三通电磁阀、快速泄气阀；

所述顶铁单元包括顶铁、铆接控制按钮、信号灯B、信号控制按钮B；

所述铆枪单元包括铆枪、信号控制按钮A、信号灯A；

所述PLC单元的输入端与信号控制按钮A、信号控制按钮B、铆接控制按钮连接，PLC单元的输出端与两位三通电磁阀的输入端、信号灯A、信号灯B连接；

外接压缩空气的两位三通电磁阀通过快速泄气阀与铆枪连接，且所述两位三通电磁阀、所述快速泄气阀均设置有用于排出压缩空气的排气通道；

所述信号控制按钮A、信号控制按钮B均用于通过PLC单元控制信号灯A和信号灯B的亮灭，所述信号灯A、信号灯B用于向铆枪操作者、顶铁操作者传递作业信息；

所述铆接控制按钮用于通过PLC单元控制两位三通电磁阀的通断，并通过控制快速泄气阀中压缩空气的流向控制铆枪；所述顶铁用于在铆枪进行铆接操作时顶住铆钉的钉杆端。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述控制单元还包括自动模式开关；

所述自动模式开关与PLC单元的输入端连接，用于向PLC单元发送自动控制信号PLC单元自动计时控制铆枪的铆接。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述控制单元还包括时长切换开关；

所述时长切换开关与PLC单元的输入端连接，用于向PLC单元发送时长切换信号PLC单元按照切换后的铆接时长自动计时完成铆枪的铆接。

为了更好地实现本发明，进一步地，基于上述的反铆控制系统进行铆接操作，提出一种反铆方法，顶铁操作者、铆枪操作者分别位于待铆接工位的两侧，所述反铆方法包括以下步骤：

步骤1：铆枪操作者将铆钉安放在待铆接的孔中，持铆枪将铆枪铆卡顶住铆钉钉头，并扣住铆枪扳机；

步骤2：铆枪操作者按下信号控制按钮A，信号灯A与信号灯同时亮起；

步骤3：顶铁操作者观测到信号灯B亮起后，用顶铁顶住铆钉钉杆；

步骤4：顶铁操作者按下铆接控制按钮开始铆接，PLC单元将从铆接控制按钮接收的铆接开始信号发送给两位三通电磁阀，控制两位三通电磁阀的A端与P端连接，压缩空气经两位三通电磁阀的P端、A端流向快速泄气阀的P端、A端后流向铆枪；

步骤5：顶铁操作者观测到铆钉钉头满足成形质量后，松开铆接控制按钮，PLC单元将从铆接控制按钮接收的铆接停止信号发送给两位三通电磁阀，控制两位三通电磁阀的A端与P端断开、A端与R端连接，压缩空气从两位三通电磁阀的R端和快速泄气阀的R端排出，铆接停止；

步骤6：顶铁操作者按下信号控制按钮B，信号灯A与信号灯B同时熄灭；

步骤7：铆枪操作者观测到信号灯A熄灭后，将铆枪离开铆钉钉头完成铆接。

为了更好地实现本发明，进一步地，在PLC单元的输入端设置自动模式开关，在进行所述步骤1前闭合自动模式开关，PLC单元接收自动模式开关发送的自动控制信号，当顶铁操作者按下铆接控制按钮开始铆接时，PLC单元自动控制铆接时长，计时完成后向两位三通电磁阀发送铆接停止信号，铆枪自动停止工作，铆钉成型完成。

为了更好地实现本发明，进一步地，在PLC单元的输入端设置时长切换开关，在闭合自动模式开关时同时闭合时长切换开关，PLC单元接收自动模式开关的自动控制信号和时长切换开关的时长切换信号，切换铆枪的铆接时长，当顶铁操作按下铆接控制按钮开始铆接时，PLC单元按照切换后的铆接时长自动控制铆接时长，计时完成后向两位三通电磁阀发送铆接停止信号，铆枪自动停止工作，铆钉成型完成。

本发明具有以下有益效果：

1)通过信号灯A与信号灯B的亮灭实现了铆枪操作者与顶铁操作者的信息传递，避免了传统进气道等狭小隔离空间铆接中两名操作者通过大声呼喊或敲击飞机产品来传递信息，降低了信息传递错误的风险；

2)实现了反铆过程中由铆枪操作者控制到顶铁操作者控制的创新性改变，避免了传统反铆中“打空枪”的现象，且顶铁操作者可直观地查看铆钉墩头成型情况并加以控制，有效地提升了产品质量；

3)通过由PLC控制铆接时长，降低了人工控制铆接的主观性，提升了铆钉墩头成型质量的可控性与一致性。

附图说明

图1为基于PLC的反铆控制系统原理图；

图2为反铆应用场景示意图；

图3为单次反铆控制流程示意图；

其中，1、铆枪单元，2、顶铁单元，3、控制单元，4、信号控制按钮A，5、信号灯A，6、铆枪，7、顶铁，8、信号灯B，9、信号控制按钮B，10、铆接控制按钮，11、PLC单元，12、快速泄气阀，13、两位三通电磁阀，14、铆钉，15、自动模式开关，16、时长切换开关。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

本实施例提出一种反铆控制系统，用于安装铆钉14，如图1所示，所述反铆控制系统包括控制单元3、铆枪单元1、顶铁单元2；

所述控制单元3包括PLC单元11、两位三通电磁阀13、快速泄气阀12；

所述顶铁单元2包括顶铁7、铆接控制按钮10、信号灯B8、信号控制按钮B9；

所述铆枪6单元1包括铆枪6、信号控制按钮A4、信号灯A5；

所述PLC单元11的输入端与信号控制按钮A4、信号控制按钮B9、铆接控制按钮10连接，PLC单元11的输出端与两位三通电磁阀13的输入端、信号灯A5、信号灯B8连接；

外接压缩空气的两位三通电磁阀13通过快速泄气阀12与铆枪6连接，且所述两位三通电磁阀13、所述快速泄气阀12均设置有用于排出压缩空气的排气通道；

所述信号控制按钮A4、信号控制按钮B9均用于通过PLC单元11控制信号灯A5和信号灯B8的亮灭，所述信号灯A5、信号灯B8用于向铆枪操作者、顶铁操作者传递作业信息；

所述铆接控制按钮10用于通过PLC单元11控制两位三通电磁阀13的通断，并通过控制快速泄气阀12中压缩空气的流向控制铆枪6；所述顶铁7用于在铆枪6进行铆接操作时顶住铆钉14的钉杆端。

工作原理：该系统主要由控制单元3、铆枪单元1、顶铁单元2组成，其中控制单元3包含PLC单元11、自动模式开关15、时长切换开关16、两位三通电磁阀13、快速泄气阀12，铆枪单元1包含铆枪6、信号控制按钮A4、信号灯A5，顶铁单元2包含信号灯控制按钮B9、信号灯B8、铆接控制按钮10。压缩空气经两位三通电磁阀13、快速泄气阀12至铆枪6，PLC单元11可发送信号控制两位三通电磁阀13的A端-P端与A端-R端通断的切换，即当两位三通电磁阀13的A端与P端接通时，两位三通电磁阀13的A端与R端断开，当两位三通电磁阀13的A端与P端断开时，两位三通电磁阀13的A端与R端接通，当PLC单元11发送铆接开始信号后，两位三通电磁阀13的A端与P端接通，两位三通电磁阀13的A端与R端断开，压缩空气经两位三通电磁阀13的P端、A端流向快速泄气阀12的P端，此时快速泄气阀12的P端压强高于快速泄气阀12的A端，压缩空气经快速泄气阀12的P端、A端流向铆枪6，铆枪6正常工作；当PLC单元11发送铆接停止信号后，两位三通电磁阀13的A端与P端断开，两位三通电磁阀13的A端与R端接通，两位三通电磁阀13的A端与快速泄气阀12的P端之间的压缩空气由两位三通电磁阀13的R端排出，此时快速泄气阀12的P端压强低于快速泄气阀12的A端，快速泄气阀12的A端与铆枪6之间的压缩空气迅速经快速泄气阀12的A端、R端排出，铆枪6停止工作。

信号灯A5集成在铆枪单元1中，信号灯B8集成在顶铁单元2中，它们用于铆枪操作者、顶铁操作者之间准备就绪、铆接完成等信息传递。信号控制按钮A4集成在铆枪单元1中，通过向PLC单元11传递信号来控制信号灯A5与信号灯B8的亮与灭，信号控制按钮B9集成在顶铁单元2中，通过向PLC单元11传递信号来控制信号灯A5与信号灯B8的灭，从而实现铆枪操作者与顶铁操作者的信息交流。铆接控制按钮10集成在顶铁单元2中，它通过向PLC单元11传递信号，再由PLC单元11控制两位三通电磁阀13的接通状态切换，从而实现控制铆接，且只有当信号灯A5与信号灯B8亮起后，铆接控制按钮10方可生效，该逻辑由PLC单元11判断控制。

自动模式开关15集成于控制单元3中，当自动模式开关15关闭时为手动控制模式，此时按下铆接控制按钮10，PLC单元11向两位三通电磁阀13发送铆接开始信号，铆枪6开始工作，松开铆接控制按钮10后，PLC单元11向两位三通电磁阀13发送铆接停止信号，铆枪6停止工作；当自动模式开关15开启时为自动控制模式，此模式下，按下铆接控制按钮10后，PLC单元11向两位三通电磁阀13发送铆接开始信号，铆枪6开始工作，PLC单元11自动计时，一段时间后，PLC单元11自动向两位三通电磁阀13发送铆接停止信号，铆枪6停止工作；时长切换开关16集成于控制单元3中，该开关的生效需自动模式开关15的开启，即自动控制模式下生效，时长切换开关16的打开与关闭对应自动控制模式下的两种铆接时长，即不同铆枪通气时间，分别适用于飞机上两种典型铆接场景的自动控制。

实施例2：

本实施例在上述实施例1的基础上，提出一种反铆方法，如图2所示，铆枪操作者手持铆枪6进入气道内部，顶铁操作者手持顶铁7位于进气道外，两者协同完成铆接，包括以下步骤：

步骤A1：铆枪操作者将铆钉14安放在待铆接的孔中，持铆枪6将铆枪6的铆卡顶住铆钉14的钉头，并扣住铆枪6的扳机；

步骤A2：铆枪操作者按下信号控制按钮A4，信号灯A5与信号灯B8同时亮起；

步骤A3：顶铁操作者观测到信号灯B8亮起后，用顶铁7顶住铆钉14的钉杆端；

步骤A4：顶铁操作者按下铆接控制按钮10开始铆接，PLC单元11向两位三通电磁阀13发送铆接开始信号，两位三通电磁阀13的A端与P端接通，两位三通电磁阀13的A端与R端断开，压缩空气经两位三通电磁阀13的P端、A端流向快速泄气阀12的P端，此时快速泄气阀12的P端的压强高于快速泄气阀12的A端的压强，压缩空气经快速泄气阀12的P端、A端流向铆枪，铆枪6开始工作；

步骤A5：顶铁操作者观测到铆钉14的钉头满足成形质量后，松开铆接控制按钮10，PLC单元11将从铆接控制按钮10接收的铆接停止信号发送给两位三通电磁阀13，控制两位三通电磁阀13的A端与P端断开、A端与R端导通，压缩空气从两位三通电磁阀13的R端和快速泄气阀12的R端排出，铆接停止；

步骤A6：顶铁操作者按下信号控制按钮B9，信号灯A5与信号灯B8同时熄灭；

步骤A7：铆枪操作者观测到信号灯A5熄灭后，将铆枪6离开铆钉14的钉头完成铆接。

工作原理：图2所示为反铆的操作应用场景示意图，需要说明的是图2展示的反铆操作的应用场景图只展示了进行铆接部分的零件以及铆枪6与顶铁7对应的位置关系，未展示出隔开进气道两端的蒙皮；顶铁操作者位于进气道外，铆枪操作者进入进气道内，在进行铆接前铆枪操作者首先完成铆接的前期准备工作，将铆钉14安放在待铆接的孔中，将铆枪6的铆卡顶住铆钉14的钉头，并扣住铆枪6的扳机，完成好准备工作后铆枪操作者按下信号控制按钮A4，信号控制按钮A5通过向PLC单元11传递信号来控制信号灯A5与信号灯B8同时亮起，位于进气道外的顶铁操作者观测到信号灯B8亮起后，用顶铁7顶住铆钉14的钉杆端，并按下铆接控制按钮10开始铆接，铆接控制按钮10向PLC单元11发送铆接开始信号，PLC单元11接收到铆接控制按钮10的铆接开始信号后向两位三通电磁阀13发送铆接开始信号，控制两位三通电磁阀13的A端与P端接通，两位三通电磁阀13的A端与R端断开，压缩空气经两位三通电磁阀13的P端、A端流向快速泄气阀的P端，此时快速泄气阀12的P端的压强高于快速泄气阀12的A端的压强，压缩空气经快速泄气阀13的P端、A端流向铆枪6，铆枪6开始工作；顶铁操作者观测到铆钉14的钉头满足成形质量后，松开铆接控制按钮10，铆接控制按钮10向PLC单元11传递铆接停止信号，PLC单元11接收到铆接控制按钮10发出的铆接停止信号后向两位三通电磁阀13送铆接停止信号，控制两位三通电磁阀13的A端与P端断开，A端与R端接通，两位三通电磁阀13的A端与快速泄气阀12的P端之间的压缩空气由两位三通电磁阀13的R端排出，此时快速泄气阀12的P端的压强低于快速泄气阀12的A端的压强，快速泄气阀12的A端与铆枪6之间的压缩空气迅速经快速泄气阀12的A端、R端排出，铆接停止，最后顶铁操作者按下信号控制按钮B9，信号控制按钮10向PLC单元11传递信号控制信号灯A5与信号灯B8同时熄灭；铆枪操作者观测到信号灯A5熄灭后，将铆枪6离开铆钉14的钉头完成单次铆接。

本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1-2任一项的基础上，如图3所示，对关闭自动模式开关15和时长控制开关16采用手动控制模式的步骤进行详细说明。

工作原理：当采用手动控制模式时的铆接步骤为：

步骤B1：关闭自动模式开关15与时长切换开关16；

步骤B2：铆枪操作者将铆钉14安放于待铆接的孔中，然后持铆枪6使铆枪6的铆卡顶住铆钉14的钉头，并扣住铆枪6的扳机；

步骤B3：铆枪操作者按一下信号控制按钮A4，此时信号灯A5与信号灯B8同时亮起；

步骤B4：顶铁操作者观测到信号灯B8亮起后，用顶铁7顶住铆钉14的钉杆端；

步骤B5：顶铁操作者按下铆接控制按钮10，铆接正式开始，顶铁操作者时刻关注铆钉14的墩头成形状态，观测到满足成形质量后，松开铆接控制按钮10，铆接停止；注：可通过多次重复按下与松开铆接控制按钮10来控制铆接，直至满足墩头成形要求

步骤B6：铆钉14的墩头成形完成后，顶铁操作者按一下信号控制按钮B9，此时信号灯A5与指信号灯B8同时熄灭；

步骤B7：铆枪操作者观测到信号灯A5熄灭后，即获取了该次铆接已完成的信息，铆枪6离开铆钉14的钉头，随后可重复步骤B2-步骤B6完成其它铆钉的铆接。

本实施例的其他部分与上述实施例1-2任一项相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上，如图3所示，对闭合自动模式开关15和时长控制开关16采用自动控制模式的步骤进行详细说明。

工作原理：当采用自动控制铆接时长时的铆接步骤为：

步骤C1：打开自动模式开关15，此时切换到自动控制模式；

步骤C2：依据铆接场景，通过时长切换开关16的打开或关闭选择相应的铆接时长；

步骤C3：铆枪操作者将铆钉14安放于待铆接的孔中，然后持铆枪6使铆枪6的铆卡顶住铆钉14的钉头，并扣住铆枪6的扳机；

步骤C4：铆枪操作者按一下信号控制按钮A4，此时信号灯A5与信号灯B8同时亮起；

步骤C5：顶铁操作者观测到信号灯B8亮起后，用顶铁7顶住铆钉14的钉杆；

步骤C6：顶铁操作者按一下铆接控制按钮10，铆接正式开始，PLC单元11自动控制铆接时长，待锤铆一定时间后，铆枪6自动停止工作，铆钉14成形完毕；

步骤C7：铆钉14的墩头成形完成后，顶铁操作者按一下信号控制按钮B9，此时信号灯A5与信号灯B8同时熄灭；

步骤C8：铆枪操作者观测到信号灯A5熄灭后，即获取了该次铆接已完成的信息，铆枪6离开铆钉14的钉头，随后可重复步骤C3-步骤C7完成其它铆钉的铆接。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种反铆控制系统，用于安装铆钉（14），其特征在于，所述反铆控制系统包括控制单元（3）、铆枪单元（1）、顶铁单元（2）；

所述控制单元（3）包括PLC单元（11）、两位三通电磁阀（13）、快速泄气阀（12）；

所述顶铁单元（2）包括顶铁（7）、铆接控制按钮（10）、信号灯B（8）、信号控制按钮B（9）；

所述铆枪单元（1）包括铆枪（6）、信号控制按钮A（4）、信号灯A（5）；

所述PLC单元（11）的输入端与信号控制按钮A（4）、信号控制按钮B（9）、铆接控制按钮（10）连接，PLC单元（11）的输出端与两位三通电磁阀（13）的输入端、信号灯A（5）、信号灯B（8）连接；

外接压缩空气的两位三通电磁阀（13）通过快速泄气阀（12）与铆枪（6）连接，且所述两位三通电磁阀（13）、所述快速泄气阀（12）均设置有用于排出压缩空气的排气通道；

所述信号控制按钮A（4）、信号控制按钮B（9）均用于通过PLC单元（11）控制信号灯A（5）和信号灯B（8）的亮灭，所述信号灯A（5）、信号灯B（8）用于向铆枪操作者、顶铁操作者传递作业信息；

所述铆接控制按钮（10）用于通过PLC单元（11）控制两位三通电磁阀（13）的通断，并通过控制快速泄气阀（12）中压缩空气的流向控制铆枪（6）；所述顶铁（7）用于在铆枪（6）进行铆接操作时顶住铆钉（14）的钉杆端。

2.如权利要求1所述的一种反铆控制系统，其特征在于，所述控制单元（3）还包括自动模式开关（15）；

所述自动模式开关（15）与PLC单元（11）的输入端连接，用于向PLC单元（11）发送自动控制信号通过PLC单元（11）自动计时控制铆枪（6）的启动和停止。

3.如权利要求2所述的一种反铆控制系统，其特征在于，所述控制单元（3）还包括时长切换开关（16）；

所述时长切换开关（16）与PLC单元（11）的输入端连接，用于向PLC单元（11）发送时长切换信号通过PLC单元（11）切换铆接时长自动计时控制铆枪（6）的启动和停止。

4.一种反铆方法，顶铁操作者、铆枪操作者分别位于待铆接工位的两侧，基于如权利要求1-3任一项所述的反铆控制系统进行铆接操作，其特征在于，所述反铆方法包括以下步骤：

步骤1：铆枪操作者将铆钉（14）安放在待铆接的孔中，持铆枪（6）将铆枪（6）的铆卡顶住铆钉（14）的钉头，并扣住铆枪（6）的扳机；

步骤2：铆枪操作者按下信号控制按钮A（4），信号灯A（5）与信号灯B（8）同时亮起；

步骤3：顶铁操作者观测到信号灯B（8）亮起后，用顶铁（7）顶住铆钉（14）钉杆；

步骤4：顶铁操作者按下铆接控制按钮（10）开始铆接，PLC单元（11）将从铆接控制按钮（10）接收的铆接开始信号发送给两位三通电磁阀（13），控制两位三通电磁阀（13）的A端与P端连接，压缩空气经两位三通电磁阀（13）的P端、A端流向快速泄气阀（12）的P端、A端后流向铆枪（6）；

步骤5：顶铁操作者观测到铆钉（14）的钉头满足成形质量后，松开铆接控制按钮（10），PLC单元（11）将从铆接控制按钮（10）接收的铆接停止信号发送给两位三通电磁阀（13），控制两位三通电磁阀（13）的A端与P端断开、A端与R端连接，压缩空气从两位三通电磁阀（13）的R端和快速泄气阀（12）的R端排出，铆接停止；

步骤6：顶铁操作者按下信号控制按钮B（9），信号灯A（5）与信号灯B（8）同时熄灭；

步骤7：铆枪操作者观测到信号灯A（5）熄灭后，将铆枪（6）离开铆钉（14）的钉头完成铆接。

5.如权利要求4所述的一种反铆方法，其特征在于，在PLC单元（11）的输入端设置自动模式开关（15），在进行所述步骤1前闭合自动模式开关（15），PLC单元（11）接收自动模式开关（15）发送的自动控制信号，当顶铁操作者按下铆接控制按钮（10）开始铆接时，PLC单元（11）自动控制铆接时长，计时完成后向两位三通电磁阀（13）发送铆接停止信号，铆枪（6）自动停止工作，铆钉（14）成型完成。

6.如权利要求5所述的一种反铆方法，其特征在于，在PLC单元（11）的输入端设置时长切换开关（16），在闭合自动模式开关（15）时同时闭合时长切换开关（16），PLC单元（11）接收自动模式开关（15）的自动控制信号和时长切换开关（16）的时长切换信号，切换铆枪（6）的铆接时长，当顶铁操作按下铆接控制按钮（10）开始铆接时，PLC单元（11）按照切换后的铆接时长自动控制铆接时长，计时完成后向两位三通电磁阀（13）发送铆接停止信号，铆枪（6）自动停止工作，铆钉（14）成型完成。

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