JP2015034624A - 歯車伝動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歯車伝動装置100は、歯車構造体52と、複数のモータ36,60を備えている。歯車構造体52は、複数のクランクシャフト14と、偏心回転歯車と、自転歯車を備えている。各々のクランクシャフト14には、モータ36又はモータ60が取り付けられている。複数のモータ36,60のうちの少なくとも1個が第1モータ36であり、複数のモータ36,60のうちの少なくとも1個が第2モータ60である。第2モータ60は、軸方向の長さが第1モータ36より短い。
【選択図】図2
Description
14:クランクシャフト
22:自転歯車(内歯歯車)
24:偏心回転歯車(外歯歯車)
36:第1モータ
52:歯車構造体
60:第2モータ
100:歯車伝動装置
Claims (3)
- 歯車構造体と、その歯車構造体を駆動する複数のモータと、を備えている歯車伝動装置であり、
歯車構造体は、
偏心体が設けられているとともに、前記モータが取り付けられている複数のクランクシャフトと、
前記偏心体に係合している偏心回転歯車と、
偏心回転歯車と異なる歯数を有しているとともに偏心回転歯車と噛み合っており、偏心回転歯車に対して相対的に回転する自転歯車と、を備えており、
複数のモータのうちの少なくとも1個が第1モータであり、
複数のモータのうちの少なくとも1個が第2モータであり、
第2モータは、軸方向の長さが第1モータより短い歯車伝動装置。 - 複数のモータのうちの1個が第2モータであり、他のモータは第1モータである請求項1に記載の歯車伝動装置。
- 全てのモータが電気的に直列に接続されている請求項1又は2に記載の歯車伝動装置。
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