WO2015177922A1

WO2015177922A1 - 回転電機

Info

Publication number: WO2015177922A1
Application number: PCT/JP2014/063700
Authority: WO
Inventors: 野中　剛; 荘平大賀; 隆明石井
Original assignee: 株式会社安川電機
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2015-11-26

Abstract

【課題】可変界磁型の回転電機の径方向のサイズを小型化する。【解決手段】界磁磁束を変化させる可変界磁型の回転電機１であって、シャフト３４と、シャフト３４に固定された固定回転子４６，４８と、固定回転子４６，４８に対して相対回転するようにシャフト３４に連結された可動回転子４７と、シャフト３４の内側に配置され、シャフト３４と摺動して軸方向に移動することで可動回転子４７を相対回転させるロッド２８と、シャフト３４の反負荷側に配置され、ロッド２８を軸方向に移動させる駆動機構５０と、を有する。

Description

回転電機

　開示の実施形態は、回転電機に関する。

　特許文献１には、固定子巻線と固定子鉄心を設置した固定子と、界磁用磁石が設置された複数の磁極部が２組に分かれて相対的に回動する回転子と、２組の磁極部を相対的に回動する機構を有する回転電機が記載されている。回動する機構は、シャフトに対して回動する磁極部を支持する部材とねじ嵌合し、シャフトの外側を軸方向に移動自在な部材と、この部材を軸方向に移動させるための送りねじ機構とを有する。

特開２０１３－４６４４０号公報

　上記従来技術では、送りねじ機構がシャフトの内側に設けられるので、シャフト及び軸受の外径が大きくなり、回転電機の径方向のサイズが大きくなる傾向にある。一方で、搭載性等の観点から、回転電機の軸方向については比較的大きなサイズが許容されるが、径方向のサイズについては小さく抑えたい場合がある。この場合には、装置構成のさらなる最適化が要望される。

　本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、径方向のサイズを小型化できる可変界磁型の回転電機を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、本発明の一の観点によれば、界磁磁束を変化させる可変界磁型の回転電機であって、シャフトと、前記シャフトに固定された固定回転子と、前記固定回転子に対して相対回転するように前記シャフトに連結された可動回転子と、前記シャフトの内側に配置され、前記シャフトと摺動して軸方向に移動することで前記可動回転子を相対回転させるロッドと、前記シャフトの軸方向一方側に配置され、前記ロッドを軸方向に移動させる駆動機構と、を有する回転電機が適用される。

　また、本発明の別の観点によれば、界磁磁束を変化させる可変界磁型の回転電機であって、シャフトと、永久磁石を備えた回転子と、前記シャフトの軸方向に動作することで前記回転子の界磁磁束を可変させる手段と、前記界磁磁束を可変させる手段を軸方向に動作させる手段と、を有する回転電機が適用される。

　本発明によれば、可変界磁型の回転電機の径方向のサイズを小型化できる。

実施形態に係る回転電機の軸方向断面図である。図１のＡ－Ａ断面図である。回転電機を反負荷側から見た側面図である。シャフト、スライダ及びハブの構造を表す斜視図である。ロッドを連結したシャフト及び回転子の構造を部分的に破断して表す斜視図である。ロッドが負荷側に移動したときのグリスの流れを表す説明図である。ロッドが反負荷側に移動したときのグリスの流れを表す説明図である。。送りめねじ、送りおねじ、ロッド及び送りねじピンの構造を表す斜視図である。界磁磁束が最小の時の回転子の状態を表す斜視図である。界磁磁束が中程度の時の回転子の状態を表す斜視図である。界磁磁束が最大の時の回転子の状態を表す斜視図である。

　以下、一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、回転電機等の構成の説明の便宜上、上下左右等の方向を適宜使用するが、回転電機等の各構成の位置関係を限定するものではない。

　＜回転電機の全体構成＞
　まず、本実施形態に係る回転電機１の全体構成について説明する。回転電機１は、界磁磁束を変化させることが可能な可変界磁型の回転電機である。回転電機１は、モータでも発電機でもよい。

　図１及び図２に示すように、回転電機１は、略円筒状のフレーム１７の内周面に設けられた環状の固定子２と、固定子２の径方向内側に同心に配置されたシャフト３４と、シャフト３４に設けられた回転子３と、を備える。回転子３は、軸方向に複数に分割されるとともに、互いに相対的に回転可能に構成されている。本例では、回転子３は、軸方向に３つに分割され、軸方向中央に配置された１つの可動回転子４７と、可動回転子４７と隣接するように負荷側（図１中右側）に配置された固定回転子４６及び反負荷側（図１中左側）に配置された固定回転子４８と、を有している。

　なお、本明細書において「負荷側」とは回転電機１に対してシャフト３４が突出する方向（図１中右側）を指し、「反負荷側」とは負荷側の反対方向、すなわち回転電機１に対して駆動機構５０が配置される方向（図１中左側）を指す。

　回転子３の軸方向両端には、負荷側プレート３１及び反負荷側プレート３３が配置される。負荷側プレート３１は、シャフト３４が挿入される円筒部３１ａと、円筒部３１ａの外周に設けられたフランジ部３１ｂとを有する。円筒部３１ａは固定ボルト６１によりシャフト３４に固定され、フランジ部３１ｂは図示しないボルトにより固定回転子４６の負荷側の端面に固定される。これにより、固定回転子４６は負荷側プレート３１を介してシャフト３４に固定される。

　反負荷側プレート３３は、シャフト３４が挿入される円筒部３３ａと、円筒部３３ａの外周に設けられたフランジ部３３ｂとを有する。円筒部３３ａは図示しない固定ボルトによりシャフト３４に固定され、フランジ部３３ｂは図示しないボルトにより固定回転子４８の反負荷側の端面に固定される。これにより、固定回転子４８は反負荷側プレート３３を介してシャフト３４に固定される。

　シャフト３４と負荷側ブラケット１６の間には負荷側軸受１８が介挿され、反負荷側プレート３３の円筒部３３ａと反負荷側ブラケット１５との間には、反負荷側軸受１９（第２軸受の一例に相当）が介挿されている。シャフト３４等は、負荷側軸受１８及び反負荷側軸受１９を介して負荷側ブラケット１６及び反負荷側ブラケット１５に回転自在に支持されている。反負荷側軸受１９は、軸方向の支持方向が対向するように配置された一対のアンギュラ軸受で構成される。これら一対の反負荷側軸受１９は、ボルト１４によって反負荷側ブラケット１５に取り付けられている。一対の反負荷側軸受１９は、軸方向の支持方向が対向するように配置されることにより、シャフト３４及び反負荷側プレート３３に作用するラジアル方向の力を支持するのに加えて、シャフト３４及び反負荷側プレート３３に作用する軸方向の力を支持可能である。負荷側軸受１８はラジアル軸受であり、シャフト３４に作用するラジアル方向の力を支持する。負荷側軸受１８は軸受カバー２２で覆われている。

　反負荷側ブラケット１５及びフレーム１７は、反負荷側から挿通したフレーム締結ボルト１１によって負荷側ブラケット１６に固定されている。反負荷側プレート３３の円筒部３３ａの反負荷側の端部には、センサマグネット２０の支持部２０ａがボルト３５で取り付けられている。反負荷側ブラケット１５には、センサマグネット２０の磁気を検出することにより回転子３の回転位置を検出する位置検出部２５が設けられている。

　図１及び図３に示すように、回転電機１は、ロッド２８と、駆動機構５０とを備えている。ロッド２８は、シャフト３４の反負荷側の内側に配置され、シャフト３４と摺動して軸方向に移動することで、固定回転子４６，４８に対し可動回転子４７を相対回転させる。駆動機構５０は、シャフト３４の反負荷側（軸方向一方側の一例）に配置され、ロッド２８を軸方向に移動させる。

　図２に示すように、固定子２は、フレーム１７の内周面に設けられ複数（この例では１２）のティース部１３ａを有する環状の固定子鉄心１３と、複数のティース部１３ａに巻回された複数（この例では１２）の固定子巻線１２とを備えている。固定子鉄心１３の反負荷側には、固定子巻線１２の巻き始め及び巻き終りの端末を結線処理する結線部２１が配置されている。

　＜回転子の構成＞
　図２に示すように、可動回転子４７は、固定子２と磁気的空隙を空けて配置された回転子鉄心３８と、回転子鉄心３８に設けられた複数（この例では１６）の永久磁石３９とを備えている。複数の永久磁石３９は、軸方向から見て、Ｎ極又はＳ極の同極の磁極同士を対向させた２つの永久磁石３９，３９が径方向内側に凸のＶ字状の対をなす態様で、対向する同極の磁極を周方向に交互に異ならせて回転子鉄心３８の内部に配置されている。これにより、可動回転子４７の周方向に交互に極性の異なるＮ極とＳ極の複数（この例では８）の磁極部４７ａが形成されている。

　図２に示すように、可動回転子４７では、回転子鉄心３８がシャフト３４の外面にスライダ３７及びハブ３２を介して設けられる。これにより、可動回転子４７は固定回転子４６，４８に対し相対的に回転可能に構成されている。この回転機構の詳細については後述する。

　固定回転子４６，４８は、可動回転子４７と同様な構成を有する。固定回転子４６，４８は、後述の図５及び図８～図１０に示すように、固定子２と磁気的空隙を空けて配置された回転子鉄心３８と、上記可動回転子４７の永久磁石３９と同数（この例では１６）の永久磁石３９とを備えている。複数の永久磁石３９は、軸方向から見て、同極の磁極同士を対向させた２つの永久磁石３９，３９が径方向内側に凸のＶ字状の対をなす態様で、対向する同極の磁極を周方向に交互に異ならせて回転子鉄心３８の内部に配置されている。これにより、固定回転子４６，４８の周方向に交互に極性の異なるＮ極とＳ極の複数（この例では８）の磁極部４６ａ，４８ａがそれぞれ形成されている。

　＜可動回転子の回転機構＞
　可動回転子４７の回転子鉄心３８は、上述したように、スライダ３７及びハブ３２を介してシャフト３４に取り付けられている。図４及び図５に示すように、シャフト３４は、反負荷側（図４及び図５中左下側）に小径部３４ａを備える。小径部３４ａの外側にはスライダ３７用の装着部３０が突設されており、内側にはロッド２８を摺動自在に収容する軸方向のロッド挿入孔１０が設けられている。図４に示すように、装着部３０は、軸方向に沿う複数のスプライン部３０ａと、小径部３４ａの径方向両側においてスプライン部３０ａ同士の間に形成されたピン通し孔３０ｂとを備えている。ピン通し孔３０ｂは軸方向に沿って長穴状に設けられている。

　スライダ３７は、略円筒状に形成され、この例では装着部３０の略半分の軸方向長さを有している。スライダ３７は、内周面に軸方向に沿った複数のスプライン部３７ａが形成され、外周面に周方向に傾斜したねじりスプライン部３７ｂが形成されている。スライダ３７には、スライダ用の駆動ピン３６が径方向に貫通固定されている。駆動ピン３６は、シャフト３４のロッド挿入孔１０に挿入されたロッド２８の先端部を貫通して連結されている（図１参照）。装着部３０に装着されたスライダ３７は、スプライン部３７ａが装着部３０のスプライン部３０ａに係合することにより、回転動作が規制されつつ軸方向に移動可能となる。スライダ３７は、駆動ピン３６が連結されたロッド２８の軸方向の移動によって軸方向に駆動される。このとき、ロッド２８の移動に伴うスライダ３７の移動可能な範囲は、ロッド２８の駆動ピン３６と装着部３０のピン通し孔３０ｂとによって規制され、おおよそシャフト３４の装着部３０の軸方向寸法の範囲内で軸方向に移動可能である。

　可動回転子４７の回転子鉄心３８はハブ３２の外周面に装着される。ハブ３２は、シャフト３４の装着部３０より若干長い軸方向長さを有している。ハブ３２の内周面には、スライダ３７のねじりスプライン部３７ｂと係合するねじりスプライン部３２ａが形成されている。ハブ３２の外周面には、周方向の複数個所（この例では９０°間隔で４個所）に、回転子鉄心３８を固定する軸方向に沿った凹溝部３２ｂが形成されている。一方、回転子鉄心３８の内周面には、凹溝部３２ｂと嵌合する凸条部３８ａ（図２参照）が設けられている。スライダ３７に装着されたハブ３２は、ねじりスプライン部３２ａがスライダ３７のねじりスプライン部３７ｂに係合することにより、ロッド２８の移動に伴うスライダ３７の軸方向の所定量の移動により周方向に所定量回転する。これにより、ハブ３２に装着された可動回転子４７が周方向に所定量回転する。このとき、可動回転子４７は、スライダ３７の移動可能範囲内の移動によって、固定回転子４６，４８に対する相対的な電気角が０度から１８０度の範囲で回転される（後述の図８～図１０参照）。

　＜駆動機構の構成＞
　駆動機構５０は、送りねじ機構として構成されている。すなわち、図１、図３及び図７に示すように、駆動機構５０は、筒状の送りめねじ４３（めねじ部材の一例に相当）と、送りめねじ４３の内側に嵌め合わされ、ロッド２８の反負荷側端部が連結された送りおねじ４２（おねじ部材の一例に相当）と、送りめねじ４３を回転させるウォームギヤ２７と、ウォームギヤ２７を駆動する制御モータ５１とを備えている。送りおねじ４２は一条ねじでもよいが、本実施形態では図７に示すように多条ねじ（この例では２条ねじ）として形成されている。これにより、送りおねじ４２の１回転に相当する送りめねじ４３の回転量で送りおねじ４２が進む移動量がピッチｐの２倍となり、送りめねじ４３の回転量に対する送りおねじ４２のストロークを大きくすることができる。

　送りめねじ４３は、外周にホイールギヤ４１を一体に備えており、このホイールギヤ４１にウォームギヤ２７が噛み合わされる。ウォームギヤ２７は、減速機５２を介して制御モータ５１に取り付けられている。送りめねじ４３は、アルミ等の金属製としてもよいが、例えば樹脂製とすることにより、ホイールギヤ４１とウォームギヤ２７との噛み合いによる騒音を低減できる。

　また、駆動機構５０は、ハウジング４０と、送りねじピン２３（ピン部材の一例に相当）とを有する。図１及び図３に示すように、ハウジング４０は、反負荷側ブラケット１５の反負荷側に設けられたベース部５３と、ベース部５３にボルト２９によって取り付けられたカバー２４とを備えている。これにより、ハウジング４０は、送りめねじ４３を収納し、送りめねじ４３の回転を許容すると共に軸方向移動を規制する。送りねじピン２３は、送りおねじ４２を貫通してハウジング４０に固定され、送りおねじ４２の回転を規制すると共に軸方向移動を許容する。図７に示すように、送りおねじ４２は、複数（この例では２）の軸方向のピン孔４２ａを備える。ピン孔４２ａに貫通させた複数の送りねじピン２３は、ハウジング４０のベース部５３とカバー２４とに両端が固定されている。

　また、図１に示すように、駆動機構５０は、送りおねじ４２とロッド２８とを連結する可動軸受２６（第１軸受の一例に相当）を有している。可動軸受２６は、軸方向の支持方向が対向するように配置された一対の例えばアンギュラ軸受である。これら可動軸受２６，２６は軸受ホルダ４４に保持され、この軸受ホルダ４４がボルト４５によってロッド２８に固定されている。このように、送りおねじ４２とロッド２８との連結に可動軸受２６を用いることにより、シャフト３４と共に高速で回転するロッド２８と回転を規制された送りおねじ４２とを連結できる。また、可動軸受２６を一対のアンギュラ軸受とすることで、送りおねじ４２とロッド２８との間に作用する軸方向の力を支持可能となり、送りおねじ４２の軸方向の推進力をロッド２８に伝達することができる。

　なお、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、シャフト３４は、ロッド挿入孔１０の軸方向複数箇所（この例では２箇所）にグリス潤滑孔４９ａ，４９ｂを有している。図６Ａに示すように、ロッド２８が負荷側に移動したときには、ロッド挿入孔１０の先端部分のグリスがグリス潤滑孔４９ａを介してシャフト３４の外部に流出し、スライダ３７とシャフト３４との隙間（例えばスプライン部３７ａとスプライン部３０ａとの隙間）を通って反負荷側に向けて流れ、グリス潤滑孔４９ｂを介してシャフト３４の内部（ロッド２８のグリス溜まり２８ａ）に流入する。また、図６Ｂに示すように、ロッド２８が反負荷側に移動したときには、シャフト３４の内部（ロッド２８のグリス溜まり２８ａ）のグリスがグリス潤滑孔４９ｂを介してシャフト３４の外部に流出し、スライダ３７とシャフト３４との隙間を通って負荷側に向けて流れ、グリス潤滑孔４９ａを介してシャフト３４の内部（ロッド挿入孔１０の先端部分）に流入する。このようにして、ロッド２８の軸方向の移動に応じてグリスをシャフト３４の内部と外部との間で流出入させて循環させることができる。

　＜駆動機構による可動回転子の回転動作＞
　駆動機構５０は、次のように動作する。すなわち、制御モータ５１によりウォームギヤ２７が駆動されると、ホイールギヤ４１を介して送りめねじ４３が回転する。送りおねじ４２は、送りめねじ４３に噛み合っているとともに送りねじピン２３によって回転を規制されているので、送りめねじ４３が回転すると、送りめねじ４３の回転運動が送りおねじ４２によって直線運動に変換され、送りおねじ４２が軸方向に直線的に移動する。送りおねじ４２が軸方向に移動すると、送りおねじ４２と可動軸受２６を介して連結されたロッド２８は、シャフト３４と共に高速回転しながら小径部３４ａのロッド挿入孔１０内を軸方向に摺動しつつ移動する。そして、ロッド２８の移動に伴い駆動ピン３６が軸方向に移動し、駆動ピン３６に結合されたスライダ３７が軸方向に移動する。スライダ３７の軸方向の移動により、スライダ３７の外周にねじりスプライン部３２ａによりねじれ方向にスプライン結合されたハブ３２が周方向に回転する。これにより、ハブ３２の外周面に固定された可動回転子４７は、固定回転子４６及び固定回転子４８に対し相対回転する。

　＜界磁磁束の変化＞
　次に、図８乃至図１０を参照しつつ、界磁磁束の変化について説明する。図８に、界磁磁束が最大である時の回転子３の状態を示す。このとき、スライダ３７の駆動ピン３６がシャフト３４のピン通し孔３０ｂの負荷側の端部近傍に位置し、ロッド２８がシャフト３４のロッド挿入孔１０に押し込まれた状態である。この状態では、固定回転子４６，４８と可動回転子４７の同じ極性の磁極部、すなわち固定回転子４６，４８のＮ極（又はＳ極）の磁極部４６ａ，４８ａと可動回転子４７のＮ極（又はＳ極）の磁極部４７ａとが軸方向に揃う（相対角度が電気角で０度）ことで、回転子３の界磁磁束は最大となる。

　図９に、界磁磁束が中程度である時の回転子３の状態を示す。このとき、駆動機構５０により、スライダ３７の駆動ピン３６がシャフト３４のピン通し孔３０ｂの軸方向中央位置近傍に位置するまでロッド２８が反負荷側に移動され、ロッド２８がシャフト３４のロッド挿入孔１０から途中まで引き出された状態である。このロッド２８の移動に伴うスライダ３７の移動によりハブ３２が回転し、可動回転子４７がスライダ３７の移動量に対応した角度だけ回転する。この状態では、固定回転子４６、４８と可動回転子４７は、同じ極性であるＮ極（又はＳ極）の磁極部４６ａ，４８ａとＮ極（又はＳ極）の磁極部４７ａとが軸方向に揃う状態と、異なる極性であるＮ極（又はＳ極）の磁極部４６ａ、４８ａとＳ極（又はＮ極）の磁極部４７ａとが軸方向に揃う状態との中間状態にあり、回転子３の界磁磁束は中程度となる。

　図１０に、界磁磁束が最小である時の回転子３の状態を示す。このとき、駆動機構５０により、スライダ３７の駆動ピン３６がシャフト３４のピン通し孔３０ｂの反負荷側の端部近傍に位置するまでロッド２８が反負荷側に移動され、ロッド２８がシャフト３４のロッド挿入孔１０から最大量引き出された状態である。この状態では、固定回転子４６，４８と可動回転子４７の異なる極性の磁極部、すなわち固定回転子４６，４８のＮ極（又はＳ極）の磁極部４６ａ，４８ａと可動回転子４７のＳ極（又はＮ極）の磁極部４７ａとが軸方向に揃う（相対角度が電気角で１８０度）ことで、永久磁石３９による磁束が固定回転子４６，４８と可動回転子４７との間で短絡し、回転子３の界磁磁束は最小となる。

　以上において、ロッド２８がシャフトの軸方向に動作することで回転子の界磁磁束を可変させる手段の一例に相当し、駆動機構５０が界磁磁束を可変させる手段を軸方向に動作させる手段の一例に相当する。

　＜実施形態の効果＞
　以上説明したように、本実施形態の回転電機１は、シャフト３４と、シャフト３４に固定された固定回転子４６，４８と、固定回転子４６，４８に対して相対回転するようにシャフト３４に連結された可動回転子４７と、シャフト３４の内側に配置され、シャフト３４と摺動して軸方向に移動することで可動回転子４７を相対回転させるロッド２８と、シャフト３４の反負荷側に配置され、ロッド２８を軸方向に移動させる駆動機構５０と、を有する。

　本実施形態では、ロッド２８がシャフト３４と摺動して軸方向に移動するので、シャフト３４の外径はおおよそロッド２８の外径にシャフト３４の肉厚を加えたものとなる。これにより、シャフト３４の内部に軸受等を含む送りねじ機構が設けられる場合に比べて、シャフト３４の外径を小さくできる。言い換えれば、シャフト３４に小径部３４ａを設けることができる。したがって、回転電機１の径方向のサイズを小型化しつつ、軸方向には（駆動機構５０が配置されることにより）比較的長い胴長の回転電機１を実現できるので、車両等への搭載性を向上できる。

　また、軸受（本実施形態では反負荷側軸受１９）を小径化できるので高速回転化が容易になる。さらに、シャフト３４の構成を簡素化でき、剛性を高めることができる。さらに、ロッド２８を軸方向に移動させる駆動機構５０をシャフト３４の外部に設けるので、送りねじ機構以外にも油圧シリンダ等の多様な駆動機構を採用することが可能となり、設計の自由度を向上できる。

　また、本実施形態では特に、駆動機構５０が送りねじ機構として構成される。これにより、構成を簡素化できる。また、油圧駆動機構等に比べてロッド２８の位置精度を高めることができる。

　また、本実施形態では特に、駆動機構５０が送りねじ機構を駆動する制御モータ５１を有する。制御モータ５１を用いて送りねじ機構を駆動し、可動回転子４７を固定回転子４６，４８に対して相対回転させることにより、負荷トルクや回転速度に関わりなく、回転子３の界磁磁束を正確に制御することができる。したがって、回転電機１を最適な運転状況で駆動できる。

　また、本実施形態では特に、駆動機構５０が、筒状の送りめねじ４３と、送りめねじ４３の内側にはめ合わされ、ロッド２８が連結された送りおねじ４２と、を有する。これにより、送りめねじ４３の回転運動を送りおねじ４２の直線運動に変換し、ロッド２８に対し軸方向に大きな推進力を与えることができる。

　また、本実施形態では特に、駆動機構５０は、送りめねじ４３を収納し、送りめねじ４３の回転を許容すると共に軸方向移動を規制するハウジング４０（カバー２４及びベース部５３）と、送りおねじ４２を貫通してハウジング４０に固定され、送りおねじ４２の回転を規制すると共に軸方向移動を許容する送りねじピン２３と、を有する。これにより、送りめねじ４３の回転運動を送りおねじ４２の直線運動に変換し、ロッド２８に対し軸方向に大きな推進力を与えることができる。また、ハウジング４０により送りねじ機構（送りおねじ４２及び送りめねじ４３等）を保護することができる。

　また、本実施形態では特に、駆動機構５０は、送りおねじ４２とロッド２８を連結する可動軸受２６を有し、可動軸受２６は、軸方向の支持方向が対向するように配置された一対のアンギュラ軸受である。これにより、可動軸受２６によって、シャフト３４と共に高速で回転するロッド２８と回転を規制された送りおねじ４２とを連結できる。また、可動軸受２６を一対のアンギュラ軸受とすることで、送りおねじ４２とロッド２８との間に作用する軸方向の力を支持可能となり、送りおねじ４２の軸方向の推進力をロッド２８に伝達することができる。

　また、本実施形態では特に、送りめねじ４３は、外周にホイールギヤ４１を備え、駆動機構５０は、ホイールギヤ４１と噛み合うウォームギヤ２７を有する。これにより、ウォーム減速機を構成して送りめねじ４３を回転させることができるので、大きな回転トルクが得られると共に、バックラッシュを低減することができる。

　また、本実施形態では特に、送りめねじ４３を樹脂製とすることにより、送りめねじ４３のホイールギヤ４１とウォームギヤ２７との噛み合いによる騒音を低減できる。

　また、本実施形態では特に、送りおねじ４２を二条ねじとすることにより、一条ねじとする場合に比べて、送りめねじ４３の回転量に対する送りおねじ４２のストロークを大きくすることができる。

　また、本実施形態では特に、シャフト３４は、ロッド２８が挿入されるロッド挿入孔１０の軸方向複数箇所にグリス潤滑孔４９を有する。これにより、ロッド２８の軸方向の移動に応じてグリスをシャフト３４の内部と外部との間で流出入させて循環させることができるので、シャフト３４内でのロッド２８の軸方向の動作を滑らかにできる。

　また、本実施形態では特に、回転電機１は、ロッド２８の端部に連結され、可動回転子４７の内側で可動回転子４７とねじれ方向にスプライン結合し、シャフト３４の外側を軸方向にスライドするようにシャフト３４に連結されたスライダ３７を有する。これにより、ロッド２８を介してスライダ３７を軸方向に所定量移動させることにより、可動回転子４７を固定回転子４６，４８に対して所定量相対回転させることができる。

　また、本実施形態では特に、回転電機１はシャフト３４を軸方向２箇所で支持する軸受１８，１９を有し、このうち軸方向一方側に配置された反負荷側軸受１９については、軸方向の支持方向が対向するように配置された一対のアンギュラ軸受とする。これにより、ロッド２８を軸方向に移動させる際にシャフト３４等に作用する軸方向の反力を支持することができる。

　＜変形例＞
　なお、開示の実施形態は、上記に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

　例えば、以上では駆動機構５０が送りねじ機構である場合を一例として説明したが、これに限定されるものではない。駆動機構５０はロッド２８を軸方向に移動させることが可能な機構であればよく、例えば油圧駆動機構等、他の駆動機構としてもよい。

　また以上では、回転電機１の回転子３を軸方向に３分割する構成としたが、分割数を３以外としてもよい。さらに、回転子３を軸方向でなく径方向に分割する構成（例えば内周側回転子と外周側回転子）としてもよい。この場合には、例えば外周側回転子をプレート３１，３３を介してシャフト３４に固定しておき、ハブ３２の回転により内周側回転子が外周側回転子に対し相対回転する構成とすればよい。

　また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。その他、一々例示はしないが、上記実施形態は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

　１　　　　　　　回転電機
　１０　　　　　　ロッド挿入孔
　１９　　　　　　反負荷側軸受（第２軸受の一例）
　２３　　　　　　送りねじピン（ピン部材の一例）
　２６　　　　　　可動軸受（第１軸受の一例）
　２７　　　　　　ウォームギヤ
　２８　　　　　　ロッド
　３４　　　　　　シャフト
　３７　　　　　　スライダ
　３９　　　　　　永久磁石
　４０　　　　　　ハウジング
　４１　　　　　　ホイールギヤ
　４２　　　　　　送りおねじ（おねじ部材の一例）
　４３　　　　　　送りめねじ（めねじ部材の一例）
　４６，４８　　　固定回転子
　４７　　　　　　可動回転子
　４９ａ，４９ｂ　グリス潤滑孔
　５０　　　　　　駆動機構
　５１　　　　　　制御モータ

Claims

　界磁磁束を変化させる可変界磁型の回転電機であって、
　シャフトと、
　前記シャフトに固定された固定回転子と、
　前記固定回転子に対して相対回転するように前記シャフトに連結された可動回転子と、
　前記シャフトの内側に配置され、前記シャフトと摺動して軸方向に移動することで前記可動回転子を相対回転させるロッドと、
　前記シャフトの軸方向一方側に配置され、前記ロッドを軸方向に移動させる駆動機構と、
を有することを特徴とする回転電機。
　前記駆動機構は、
　送りねじ機構である
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
　前記駆動機構は、
　前記送りねじ機構を駆動する制御モータを有する
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
　前記駆動機構は、
　筒状のめねじ部材と、
　前記めねじ部材の内側にはめ合わされ、前記ロッドが連結されたおねじ部材と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記駆動機構は、
　前記めねじ部材を収納し、前記めねじ部材の回転を許容すると共に軸方向移動を規制するハウジングと、
　前記おねじ部材を貫通して前記ハウジングに固定され、前記おねじ部材の回転を規制すると共に軸方向移動を許容するピン部材と、
を有することを特徴とする請求項４に記載の回転電機。
　前記駆動機構は、
　前記おねじ部材と前記ロッドを連結する第１軸受を有し、
　前記第１軸受は、
　軸方向の支持方向が対向するように配置された一対のアンギュラ軸受である
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の回転電機。
　前記めねじ部材は、
　外周にホイールギヤを備え、
　前記駆動機構は、
　前記ホイールギヤと噛み合うウォームギヤを有する
ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記めねじ部材は、
　樹脂製である
ことを特徴とする請求項７に記載の回転電機。
　前記おねじ部材は、
　二条ねじである
ことを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記シャフトは、
　前記ロッドが挿入されるロッド挿入孔の軸方向複数箇所にグリス潤滑孔を有する
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記ロッドの端部に連結され、前記可動回転子の内側で前記可動回転子とねじれ方向にスプライン結合し、前記シャフトの外側を軸方向にスライドするように前記シャフトに連結されたスライダをさらに有する
ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の回転電機。
　前記シャフトを軸方向２箇所で支持する第２軸受をさらに有し、
　軸方向一方側に配置された前記第２軸受は、
　軸方向の支持方向が対向するように配置された一対のアンギュラ軸受である
ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の回転電機。