JPH06323390A - ねじ機構を用いたリニアアクチュエータ - Google Patents

ねじ機構を用いたリニアアクチュエータ

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JPH06323390A
JPH06323390A JP5132881A JP13288193A JPH06323390A JP H06323390 A JPH06323390 A JP H06323390A JP 5132881 A JP5132881 A JP 5132881A JP 13288193 A JP13288193 A JP 13288193A JP H06323390 A JPH06323390 A JP H06323390A
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screw
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良和 高橋
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    • Y10T74/19902—Screw and nut

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円滑な作動を損なうことなくがたの発生を抑
制し得るように構成されたねじ機構を用いたリニアアク
チュエータを提供する。 【構成】 軸方向移動を規制されて回転駆動される雌ね
じ部材４と、該雌ねじ部材に形成された雌ねじ５に螺合
すると共に回転を規制された雄ねじ部材６とを有するリ
ニアアクチュエータに於て、雌ねじ部材に形成された雌
ねじのはめあい公差を、一端部に於て部分的に緊密に設
定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸方向移動を規制され
て回転駆動される雌ねじ部材と、該雌ねじ部材に形成さ
れた雌ねじに螺合すると共に回転を規制された雄ねじ部
材とを有し、回転駆動力を直線運動に変換して伝達する
リニアアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車のシートの位置や角度の
調節を電動で行うパワーシート装置の動力装置には、電
動機の回転駆動力を直線運動に変換するねじ機構を用い
たリニアアクチュエータが一般に用いられている。
【０００３】この形式のリニアアクチュエータは、電動
機にて回転駆動される雌ねじ部材が軸方向移動を規制さ
れた状態でフレームに支持されると共に、この雌ねじ部
材に形成された雌ねじに対し、回転が規制された状態で
雄ねじ部材が螺着されており、雌ねじ部材に回転力を与
えることにより、雄ねじ部材が直線運動を行うようにな
っている。このような回転運動を直線運動に変換するた
めのねじ機構に於て、ねじ部の円滑な作動を得るために
は、ねじの山と谷とのはめあいにある程度の遊びが必要
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、自動車のシ
ートには加速度や減速度が直接的に伝わるので、乗員の
着座姿勢を保持するうえには剛性感が重要である。従っ
て、がたの要因になるはめあいの遊びは好ましいことで
はなく、しかも遊びがあると打音を発するなどの不都合
もある。
【０００５】本発明は、このような従来技術の不都合を
改善するべく案出されたものであり、その主な目的は、
円滑な作動を損なうことなくがたの発生を抑制し得るよ
うに構成されたねじ機構を用いたリニアアクチュエータ
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、回転運動を直線運動に変換するべく、軸方
向移動を規制されて回転駆動される雌ねじ部材と、該雌
ねじ部材に形成された雌ねじに螺合すると共に回転を規
制された雄ねじ部材とを有するリニアアクチュエータに
於て、前記雌ねじ部材に形成された雌ねじのはめあい公
差を、一端部に於て部分的に緊密に設定することによっ
て達成される。
【０００７】
【作用】このような構成によれば、雌ねじの一端部を、
例えば半ピッチ分だけ雄ねじの歯底と干渉させるように
することができる。これにより、雌ねじと雄ねじとを相
対的に軸方向の一方に押し付けることができるので、遊
び代が減殺される。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の構成を添付の図面に示された
具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。
【０００９】図１は、本発明に基づき構成されたリニア
アクチュエータの概略構成を示している。このリニアア
クチュエータ１は、例えば自動車用シートの駆動装置と
して用いられるものであり、シートフレームに固定され
るハウジング２に軸方向移動を規制された球軸受３を介
して回転自在に支持されたウォームホイール（雌ねじ部
材）４と、ウォームホイール４の軸心に形成された雌ね
じ５に螺合したスクリューロッド（雄ねじ部材）６とか
らなっている。
【００１０】ウォームホイール４には、図示されない電
動機によって回転駆動されるウォーム７が噛合してい
る。そしてスクリューロッド６の出力端には、リンク機
構８などを介して図示されない被駆動部材が連結されて
いる。このようにリンク機構８にその出力端を連結する
ことにより、スクリューロッド６の回転が規制される。
【００１１】このリニアアクチュエータ１によれば、電
動機にてウォーム７を回転駆動すると、ウォームホイー
ル４が回転する。ウォームホイール４は軸方向位置が規
定されており、しかもこれに螺合したスクリューシャフ
ト６は回転変位が規制されているので、ウォームホイー
ル４が回転すると、スクリューシャフト６が軸方向に移
動する。これにより、被駆動機器に所定の変位が与えら
れる。
【００１２】さて、このようなねじ機構に於て、ねじ部
の円滑な作動を得るためには、ねじの山と谷とのはめあ
いにある程度の遊びが必要である。ところが、はめあい
の遊びは、剛性感を阻害し、打音発生の要因になるの
で、好ましいことではない。
【００１３】そこで本発明に於ては、ウォームホイール
４の軸心に形成した雌ねじ５の軸方向端部の内径の公差
を部分的に（例えば半ピッチ分）小さくすることによ
り、同部分の雌ねじの山５ａと雄ねじの谷６ａとのはめ
あいが部分的に緊密になるようにしている（図２参
照）。これにより、スクリューシャフト６が軸方向の一
方へ寄り、がたつきが抑制される。しかも雌ねじの山５
ａと雄ねじの谷６ａとの干渉は一部分のみに限定されて
いるために過度に締まらずに済み、作動円滑性を阻害せ
ずに済む。
【００１４】ところで、雌ねじ５を樹脂成形する場合に
は、金型も成品のねじ部と同一断面とし、中型を回転さ
せて型抜きを行うこととなるが、公差を全体的に厳しく
すると全体が締まり傾向となり、円滑な作動を得るため
の精度管理が厄介になる。それが本発明の構成によれ
ば、公差が厳しいのは一端側の限られた部分だけなの
で、その一端を最初に型抜きすれば、後は従来と何等変
わらないので、金型成形上の問題がない。
【００１５】図３は本発明の第２の実施例を示す図２と
同様な部分断面図であり、図２と共通する部分には同一
の符号を付して説明を省略する。本実施例に於ては、雌
ねじ５の一端側の外径の公差を部分的に（例えば半ピッ
チ分）小さくすることにより、同部分の雌ねじの谷５ｂ
と雄ねじの山６ｂとのはめあいが部分的に緊密になるよ
うにしている。これにより、上記第１の実施例と同様
に、スクリューシャフト６が軸方向の一方へ寄り、がた
つきが抑制される。しかも本実施例の場合、雌ねじ５を
形成するための中型は、従来使用のものの外径の一部を
研削するだけで済むので金型の製作性が高く、しかも外
径寸法で精度管理が行えるために精度維持が容易であ
る。
【００１６】
【発明の効果】このように本発明によれば、作動の円滑
性を損なうことなく遊びを減殺し得るので、この種のね
じ機構を用いたリニアアクチュエータの作動円滑感と剛
性感とを両立するうえに多大な効果を奏することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくリニアアクチュエータの概略構
成図。
【図２】ねじ部の部分的な拡大断面図。
【図３】第２の実施例を示すねじ部の部分的な拡大断面
図。
【符号の説明】
１ リニアアクチュエータ ２ ハウジング ３ 球軸受 ４ ウォームホイール ５ 雌ねじ ５ａ 雌ねじの山 ５ｂ 雌ねじの谷 ６ スクリューロッド ６ａ 雄ねじの谷 ６ｂ 雄ねじの山 ７ ウォーム ８ リンク機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転運動を直線運動に変換するべく、軸
    方向移動を規制されて回転駆動される雌ねじ部材と、該
    雌ねじ部材に形成された雌ねじに螺合すると共に回転を
    規制された雄ねじ部材とを有するリニアアクチュエータ
    であって、 前記雌ねじ部材に形成された雌ねじのはめあい公差を、
    一端部に於て部分的に緊密に設定したことを特徴とする
    ねじ機構を用いたリニアアクチュエータ。
JP13288193A 1993-05-11 1993-05-11 ねじ機構を用いた自動車用パワーシートのリニアアクチュエータ Expired - Lifetime JP3735126B2 (ja)

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