JP2015031635A - パッシブセンサ - Google Patents

Abstract

【課題】誤感知を効果的に回避することができるパッシブセンサを提供する。
【解決手段】検出器２２を囲うカバー１７Ａを検出器２２の受光部２２ａに対する正対部分が頂点となる半球状カバーにし、感知対象エリアからの放射光を検出器２２の受光部２２ａに集光させる集光レンズ２３は、検出器２２の受光部２２ａに対する正面視においてカバー１７Ａの頂点を直線状に通過する帯状の配置で縦断面視ではカバー１７Ａの周面に沿って弧状に延びる状態にしてカバー１７Ａに形成する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、不法侵入者の監視などに用いるパッシブセンサに関し、詳しくは、受光部における受光量を検出する検出器、及び、この検出器を囲うカバーを備えるとともに、前記検出器による検出受光量の変化に基づいて感知信号を出力する制御部を備え、感知対象エリアからの放射光を前記検出器の受光部に集光させる集光レンズを前記カバーに形成してあるパッシブセンサに関する。

従来、この種のパッシブセンサとして、特許文献１に見られるように、検出器を囲うカバー（ケース）を椀状にし、この椀状カバーの側部周面における周方向の一部分に、複数のフレネルレンズを複眼状に集合させて構成した面警戒用の集光レンズを形成したものがある。

実公平６-２２１８７号公報

ところで、パッシブセンサについては面警戒タイプ、立体警戒タイプ、線警戒タイプ、広域警戒タイプなど、感知対象エリアの立体形状により区別される各種タイプのものが知られており、設置するパッシブセンサのタイプは設置環境や用途等に応じて選定されるが、面警戒タイプのパッシブセンサは壁状の感知対象エリアを有するものとされており、一般的には、その壁状の感知対象エリアを横切る生体の動きを感知する目的で設置される。

しかし、従来の面警戒タイプのパッシブセンサは、特許文献１に示される面警戒用の集光レンズを椀状カバーに形成したパッシブセンサを初め、壁状の感知対象エリアを備えるとは言うものの、パッシブセンサを中心とした場合の感知対象エリアの厚さ方向における拡がり角度が大きく、この為、設置時に感知対象エリアの位置チェックは行うにしても、パッシブセンサから離れた箇所において、非感知とすべき領域（例えば、ペットの行動領域など）の一部が不測に感知対象エリアに含まれてしまい易く、これが原因で、不法侵入者の監視を目的にしているにもかかわらずペットの動きを感知してしまうなどの誤感知を招き易い問題があった。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な集光構造を採ることで上記問題を効果的に解消する点にある。

本発明の第１特徴構成はパッシブセンサに係り、その特徴は、
受光部における受光量を検出する検出器、及び、この検出器を囲うカバーを備えるとともに、前記検出器による検出受光量の変化に基づいて感知信号を出力する制御部を備え、
感知対象エリアからの放射光を前記検出器の受光部に集光させる集光レンズを前記カバーに形成してあるパッシブセンサであって、
前記カバーを、前記検出器の受光部に対する正対部分が頂点となる半球状カバーにし、
前記集光レンズは、前記検出器の受光部に対する正面視において前記カバーの頂点を直線状に通過する帯状の配置で縦断面視では前記カバーの周面に沿って弧状に延びる状態にして前記カバーに形成してある点にある。

この構成によれば、検出器の受光部に対する正面視においてカバーの頂点を直線状に通過する帯状の配置で縦断面視ではカバーの周面に沿って弧状に延びる状態に形成した集光レンズにより検出器の受光部に対して集光するから、パッシブセンサから離れた箇所での感知対象エリアの横断面形状も、検出器の受光部に対する正面視で帯状の集光レンズと同方向に延びる帯状（厳密には偏平な長方形状）にすることができ、また、パッシブセンサを中心とした場合の感知対象エリアの厚さ方向における拡がり角度もごく小さいものにすることができる。

そしてまた、カバーを検出器の受光部に対する正対部分が頂点となる半球状にしてあることで、検出器の受光部に対する正面視においてカバーの頂点を直線状に通過する帯状集光レンズの縦断面形状も曲率が一様な弧状になり、これにより、感知対象エリアを横切る生体の動きなどを検出受光量の変化に基づき感知する感知機能も、感知対象エリアの幅方向（換言すれば、帯状の横断面形状における帯長方向）の全長にわたって効果的に均一化することができる。

これらのことから、上記構成によれば、面警戒タイプのパッシブセンサの使用が適した設置環境や用途において、従来の面警戒タイプのパッシブセンサに比べ、パッシブセンサから離れた箇所において、非検知とすべき領域の一部が不測に感知対象エリアに含まれてしまうことを効果的に回避することができて、そのことに原因する種々の誤感知を効果的に防止することができ、この点において信頼性及び使い勝手に一層優れたパッシブセンサにすることができ、また、パッシブセンサ設置時における感知対象エリアの位置チャックなども容易にすることができる。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記カバーを、前記検出器とともに又は前記検出器とは独立して、前記検出器の受光部に対し垂直な受光部垂直軸芯周りでの回転における回転停止位置の変更操作が可能な状態でセンサ基体に取り付けてある点にある。

この構成によれば、カバーを検出器とともに又は検出器とは独立して上記受光部垂直軸芯周りでセンサ基体に対し回転させて、その回転停止位置を変更することで、カバーにおける帯状集光レンズの延び方向をカバーとともに受光部垂直軸芯周りで回転させて変更することができ、これにより、前述の如く横断面形状を帯状（偏平な長方形状）にした感知対象エリアの幅方向（帯長方向）を、センサの設置環境や用途などに応じて受光部垂直軸芯周りで容易に変更することができる。

本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記回転停止位置の変更操作を行う手動操作部として前記カバーの基端部に把持操作部を形成してある点にある。

この構成によれば、受光部垂直軸芯周りで回転によるカバーの回転停止位置の変更操作を、上記把持操作部を把持する操作者の手でカバーを直接に回転させる形態で行うことができ、これにより、感知対象エリア幅方向（帯長方向）の変更操作を一層容易にすることができる。

本発明の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記カバー及び前記検出器を取り付けた支持台を、前記検出器の受光部と平行な姿勢で前記検出器又はその近傍を通過する受光部平行軸芯周りでの回転による向きの変更操作が可能な状態でセンサ基体に取り付けてある点にある。

この構成によれば、支持台を上記受光部平行軸芯周りでセンサ基体に対し回転させて、支持台の向きを変更することで、前述の如く横断面形状を帯状にした感知対象エリアのパッシブセンサからの延び方向（換言すれば、指向方向）をパッシブセンサの設置環境や用途などに応じて容易に変更することができる。

本発明の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれかの実施において好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記検出器の受光部に対する正面視での前記集光レンズの延び方向を示す目視可能な印を前記カバーに設けてある点にある。

この構成によれば、カバーに設けた上記目視可能な印により集光レンズの延び方向を知り得ることで、使用者は横断面形状が帯状の感知対象エリアの幅方向（即ち、帯長方向）を容易に認知することができ、これにより、パッシブセンサ設置時などにおける感知対象エリアの位置チャックを一層容易にすることができる。

パッシブセンサの正面図 パッシブセンサの側面図 パッシブセンサの背面図 パッシブセンサの平面図 パッシブセンサの分解斜視図 パッシブセンサの制御ブロック図 感知対象エリア幅方向の変更形態を示す正面図 感知対象エリア向きの変更形態を示す平面図 全方向感知タイプの感知対象エリアを示す側面図及び平面図 斜方感知タイプの感知対象エリアを示す側面図及び平面図 カーテン型感知タイプの感知対象エリアを示す側面図及び平面図 カーテン型感知タイプの感知部を示す正面図 カーテン型感知タイプの感知部を示す側面視断面図 カーテン型斜方感知タイプの感知対象エリアを示す側面図及び平面図 カーテン型感知タイプの設置例を示す平面図 カーテン型感知タイプの設置例を示す側面図 カーテン型感知タイプの設置例を示す側面図

図１〜図６は、不法侵入者の監視などに用いるパッシブセンサを示し、このパッシブセンサのセンサ基体１は、前部に配置した前基体部１Ａと、その前基体部１Ａの後部に連結した後基体部１Ｂとからなる。

前基体部１Ａの前面上部には、感知対象エリアＳＡにおける生体の動き（詳しくは放熱体の動き）を感知する感知部２を装備してあり、前基体部１Ａの前面下部には表示部３、操作部４、発報部５を装備してある。

後基体部１Ｂには、感知部２による生体感知に基づく発報動作を初めセンサの各種制御を司る制御部６、及び、それら制御部６や表示部３などの電力消費部に電力供給する電源部７を内蔵してある。

後基体部１Ｂの後面には、電源部７に商用交流１００Ｖ電力を入力する一対の電源端子７ａ，７ｂを装備するとともに、一対の外部出力用Ｉ／Ｏ端子８ａ，８ｂを装備してある。

この外部出力用Ｉ／Ｏ端子８ａ，８ｂには感知部２による生体感知に基づいて動作させる種々の外部機器Ｋを接続することができ、例えば、外部機器Ｋとして外部警報器を外部出力用Ｉ／Ｏ端子８ａ，８ｂに接続した場合には、感知部２による生体感知に基づきセンサ基体１での発報動作とともに外部警報器を警報動作させることができる。

また、外部機器Ｋとして電動扉や電動シャッタあるいは電動錠などの各種電動機器を外部出力用端子Ｉ／Ｏ端子８ａ，８ｂに接続した場合には、感知部２による生体感知に基づきセンサ基体１での発報動作とともに、それら電動機器を閉動や開動あるいは起動や停止など任意の方向に動作させることができる。

後基体部１Ｂにおける後面と上面との間に形成した傾斜面部９には、ＩＮ側とＯＵＴ側との一対のＬＡＮ端子１０ａ，１０ｂを装備してあり、例えば、このＬＡＮ端子１０ａ，１０ｂを用いて同種の複数のパッシブセンサを互いに接続しておけば、いずれか１つのパッシブセンサで生体感知があったとき、それら接続した全てのパッシブセンサを発報動作させる連携監視を行うことができる。

また、このＬＡＮ端子１０ａ，１０ｂに他のセキュリティー機器Ｓを接続しておけば、生体感知の情報を他のセキュリティー機器Ｓに提供したり、他のセキュリティー機器Ｓからの指令によりパッシブセンサをＯＮ／ＯＦＦ操作するなどの他のセキュリティー機器Ｓとの連携運転を行うこともでき、さらに、このＬＡＮ端子１０ａ，１０ｂにインターネット端末器Ｉを接続しておけば、予め登録してある通知先へ生体感知に関する情報メールを発信したり、スマートフォンなどの携帯端末を用いてパッシブセンサを遠隔操作するなどのこともできる。

センサ基体１は、室内電気コンセントなどと同様に前基体部１Ａの前面部のみを感知対象エリアＳＡの形成領域に露出させた状態で壁などに埋め込み設置するが、センサ基体１の両側部には、公的規格に準拠した電気コンセント用のコンセント枠（図示省略）に対する連結部１１を装備してあり、この連結部１１によりセンタ基体１とコンセント枠とを連結することで、そのコンセント枠を用いてセンサ基体１を壁内のコンセントボックスや壁内側の建築材などに連結する形態でセンサ基体１を壁に埋め込み設置することができる。

センサ基体１を壁に埋め込み設置した状態において、室内側に露出させる前基体部１Ａの前面部にはフェイスパネル１２を取り付けるが、このフェイスパネル１２は枠状のセキュリティーパネル１２Ａと、そのセキュリティーパネル１２Ａに対し嵌め込みにより取り付ける前面パネル１２Ｂとで構成してある。

セキュリティーパネル１２Ａには、前基体部１Ａの前面における感知部２、表示部３、操作部４、発報部５を室内側に臨ませる挿通開口１３を形成するとともに、その挿通開口１３の周縁四隅部にネジ挿通孔１４を形成してあり、一般工具では操作することができない特殊ネジ１５をセキュリティーパネル１２Ａのネジ挿通孔１４に通した状態で前基体部１Ａのネジ孔１６にねじ込むことで、挿通開口１３を通じて前基体部１Ａの前面における感知部２、表示部３、操作部４、発報部５を室内側に臨ませた状態で、セキュリティーパネル１２Ａを前基体部１Ａの前面に連結固定する。

そして、このようにセキュリティーパネル１２Ａを前基体部１Ａの前面に連結固定した後、前面パネル１２Ｂを嵌め込みによりセキュリティーパネル１２Ａに取り付けることで、室内側に臨むセンサ基体１の前面を化粧処理するとともに、セキュリティーパネル１２Ａにおける特殊ネジ１５のねじ込み部を前面パネル１２Ｂにより隠蔽する。

即ち、セキュリティーパネル１２Ａの取り付けに特殊ネジ１５を用いるとともに、その特殊ネジ１５のねじ込み部を前面パネル１２Ｂにより隠蔽することで、不法侵入者等によるセンサ基体１の不当な取り外しや解体を防止するようにしてある。

なお、フェイスパネル１２の取り付けにあたっては、先ず、図２、図４に仮想線で示す如く公的規格に準拠した電気コンセント用のフェイスプレート２８を、それに形成されたコンセント用開口を通じて前基体部１Ａの前面部を室内側に臨ませた状態で前記コンセント枠に連結固定し、その後、壁面に対して当て付け状態にある電気コンセント用のフェイスプレート２８をセキュリティーパネル１２Ａとセンサ基体１とにより挟み込む状態で、セキュリティーパネル１２Ａを特殊ネジ１５により前基体部１Ａに連結固定する。

前面パネル１２Ｂの上部には、感知部２のカバー１７を室内側に臨ませる感知部用開口１８を形成してあり、前面パネル１２Ｂの下部には、表示部３における各表示具３ａ〜３ｅを室内側に臨ませる表示具用開口１９ａ〜１９ｅ、操作部４における各操作具４ａ〜４ｅを室内側に臨ませる操作具用開口２０ａ〜２０ｅ、並びに、発報部５を構成する内蔵ブザー５ａの発報音を室内側に放出する発報用開口２１を形成してある。

表示部３には表示具として、３つの赤色の警告灯３ａ〜３ｃと、１つの緑色の待機灯３ｄと、同じく１つの青色の設定灯３ｅとを装備してあり、これら表示具３ａ〜３ｅは、それらの基端部に位置させて前基体部１Ａに装備した高輝度ＬＥＤの出力光を表示具を通じて先端側に透光することで発光表示する透光性の着色樹脂材により形成してある。

３つの赤色警告灯３ａ〜３ｃのうち２つの警告灯３ａ，３ｂは、三角柱状に形成した先端部を前面パネル１２Ｂから突出させた状態で左右に振り分け配置してあり、これにより、これら２つの警告灯３ａ，３ｂの点灯時には、三角柱形状の先端部における側面部からの発光により、フェイスパネル１２の両横部周辺が赤色光により照らし出されるようにして警告効果を高めるようにしてある。

操作部４には操作具として、メインキー４ａと、そのメインキー４ａを囲む状態に配置した第１〜第４のファンクションキー４ｂ〜４ｅとを装備してあり、制御部６に予め設定登録してある暗証番号を第１〜第４のファンクションキー４ｂ〜４ｅにより入力し、それに続き、各制御モードに対応付けてあるモード番号を第１〜第４のファンクションキー４ｂ〜４ｅにより入力した状態でメインキー４ａにより確定操作を行うことで、制御部６は入力モード番号に対応する制御モードの実行状態になる。

代表的な制御モードとしては、「設定モード」と「警戒モード」と「テストモード」があり、上記の如きキー操作により「設定モード」の実行を制御部６に指令すると、制御部６は青色の設定灯３ｅを点滅させて設定操作待ちの状態に入ったことを表示し、この状態において制御部６に対しパッシブセンサ機能上の各種設定操作を各キー４ａ〜４ｅの操作により行うことができる。

そして、制御部６は各キー４ａ〜４ｅによる設定操作を受け付けると、青色の設定灯３ｅを点滅から点灯に切り換えて設定の完了を表示する。

また、キー操作により「警戒モード」の実行を制御部６に指令すると、先ず、制御部６は緑色の待機灯３ｄを点滅させた状態で操作者の退避のための設定待機時間だけ待機し、その後、この設定待機時間が経過すると、緑色の待機灯３ｄを消灯するとともに赤色の警告灯３ａ〜３ｃを点灯させて「警戒モード」の実行状態に入る。

そして、この「警戒モード」において制御部６は、感知対象エリアＳＡにおける生体の動きを感知部２により感知すると、赤色の警告灯３ａ〜３ｃを設定序告時間だけ点滅動作させ、さらに、この設定序告時間が経過すると赤色の警告灯３ａ〜３ｃを高速で点滅動作させるとともに内蔵ブザー５ａを発報動作させる。

なお、緑色の待機灯３ｄが点滅している状態及び赤色の警告灯３ａ〜３ｃが点灯又は点滅している状態において、前記暗証番号の入力を伴う所定の解除操作をキー操作により行うことで「警戒モード」は解除することができる。

操作具としては上記４つのキー４ａ〜４ｅに加え、図１において破線で示すように、制御部６を初期設定状態にリセットするリセットキー４ｆをフェイスパネル１２による隠蔽する状態で前基体部１Ａに設けてあり、このリセットキー４ｆによるリセット操作には、暗証番号の入力操作を不要にするのに代え、セキュリティーパネル１２Ａの取り外しを要するようにしてある。

一方、キー操作により「テストモード」の実行を制御部６に指令すると、制御部６は「警戒モード」と同様、設定待機時間だけ緑色の待機灯３ｄを点滅した後、緑色の待機灯３ｄを消灯するとともに赤色の警告灯３ａ〜３ｃを点灯させて「テストモード」の実行状態に入り、この「テストモード」では、感知対象エリアＳＡにおける生体の動きを感知部２により感知すると、赤色の警告灯３ａ〜３ｃを点灯状態から点滅状態に切り換えて感知を表示する。

即ち、使用者は、この「テストモード」での生体感知結果に基づいて、後述する感知部２の向きの変更操作や回転停止位置の変更操作により感知対象エリアＳＡの延び方向や幅方向をパッシブセンサの設置環境や用途などに応じて調整し、また、警戒モード指令時における退避に要する時間を把握して設定待機時間を調整する。

感知部２は、受光部２２ａにおける遠赤外線の受光量を検出する焦電型の検出器２２と、この検出器２２を囲うカバー１７とを備え、このカバー１７には、感知対象エリアＳＡから放射される遠赤外線を検出器２２の受光部２２ａ（即ち焦電体）に集光するフレネルレンズ式の集光レンズ２３を形成してあり、これに対し、制御部６は検出器２２による検出受光量（詳しくは、感知対象エリアＳＡから放射されて受光部２２ａに集光される設定時間あたりの遠赤外線量）が設定閾量を超えて変化したとき、感知対象エリアＳＡにおいて生体の動きがあったとして感知信号を出力し、この感知信号により赤色警告灯３ａ〜３ｃの点滅や内蔵ブザー５ａの発動などの警告動作を実行する。

検出器２２は円盤状のベース部２２ｂを介して円環状の旋回台２４に取り付け、また、カバー１７は検出器２２を囲う状態にして旋回台２４に取り付けてあり、この旋回台２４は、図７に示す如く、検出器２２における受光部２２ａの中心部を垂直に通過する受光部垂直軸芯Ｐ１を回転軸芯として、その受光部垂直軸芯Ｐ１周りでの回転における回転停止位置を任意に変更できる状態で支持台２５に取り付けてある。

なお、本例では旋回台２４の回転停止位置を、正面視で中立位置から右回りに１８０度及び左回りに１８０度の合計３６０度の範囲内で任意に変更できるようにしてある。

さらに、この支持台２５は、図８（ａ）〜（ｃ）に示す如く、検出器２２の受光部２２ａと平行な縦姿勢で検出器２２又はその近傍を通過する受光部平行軸芯Ｐ２を回転軸芯として、その縦姿勢の受光部平行軸芯Ｐ２周りでの向きを任意に変更できる状態で上下一対の枢支ブラケット２６を介して前基体部１Ａに取り付けてあり、本例では、支持台２５の向きを真正面に向く中立向きから平面視で右回りに４５度及び左回りで４５度の合計９０度の範囲で任意の向きに変更できるようにしてある。

即ち、旋回台２４の受光部垂直軸芯Ｐ１周りでの回転停止位置を変更して、カバー１７及び検出器２２の受光部垂直軸芯Ｐ１周りでの回転停止位置を旋回台２４とともに変更することで、後述する図９〜図１１に示す如き各感知タイプにおける感知対象エリアＳＡのエリア幅方向Ｗ（換言すれば、感知対象エリアＳＡの視野的拡がり方向）、及び、そのエリア幅方向Ｗに対して直交するエリア厚み方向Ｔをパッシブセンサの設置環境や用途などに応じて受光部垂直軸芯Ｐ１周りで変更できるようにしてある。

また、支持台２５の受光部平行軸芯Ｐ２周りでの向きを変更して、カバー１７及び検出器２２の受光部平行軸芯Ｐ２周りでの向きを支持台２５及び旋回台２４とともに変更することで、後述する図９〜図１１に示す如き各感知タイプにおける感知対象エリアＳＡのエリア延び方向Ｌ（換言すれば、感知対象エリアＳＡの向き）を同じくパッシブセンサの設置環境や用途などに応じて縦姿勢の受光部平行軸芯Ｐ２周りで変更できるようにしてある。

なお、これら回転停止位置の変更操作及び向きの変更操作は、操作者が手動によりカバー１７を各軸芯Ｐ１，Ｐ２周りで回転させることで行うことができ、カバー１７の基端部には受光部垂直軸芯Ｐ１周りでの回転停止位置の変更操作を行う手動操作部として細かい凹凸表面を備える帯状の把持操作部１７ａをカバー１７の全周にわたって形成してある。

本例におけるパッシブセンサは感知タイプを全方向感知タイプと斜方感知タイプとカーテン型感知タイプとに択一的に変更することができ、図９（ａ），（ｂ）は全方向感知タイプにしたときの感知対象エリアＳＡの立体形状（いわゆるエリアパターン）を示す。

この全方向感知タイプでは、感知部２のカバー１７に形成した集光レンズ２３の集光機能により、エリア中心軸芯Ｑが受光部垂直軸芯Ｐ１と一致する正円錐状ないし正角錐状の感知対象エリアＳＡで、エリア幅方向Ｗの拡がり角度θｗ及びそのエリア幅方向Ｗに対して直交するエリア厚み方向Ｔの拡がり角度θｔがともに大きい感知対象エリアＳＡ（例えばθｗ，θｔ＝１００度）が形成される。

図１０（ａ），（ｂ）は、斜方感知タイプにしたときの感知対象エリアＳＡの立体形状を示し、この斜方感知タイプでは、エリア中心軸芯Ｑが受光部垂直軸芯Ｐ１に対して傾斜する斜円錐状ないし斜角錐状の感知対象エリアＳＡで、エリア厚み方向Ｔの拡がり角度θｔは全方向感知タイプと同等であるのに対し、エリア幅方向Ｗの拡がり角度θｗが全方向感知タイプより小さい感知対象エリアＳＡ（例えばθｔ＝１００度，θｗ＝６０度）が形成される。

全方向感知タイプと斜方感知タイプとにおいて感知部２で使用するカバー１７、集光レンズ２３、検出器２２は同じであり、全方向感知タイプと斜方感知タイプとの切り換えは、検出器２２に対する遮光バイザー２７の着脱により行う。

つまり、集光レンズ２３により検出器２２の受光部２２ａに集光される遠赤外線の一部を遮光バイザー２７により遮光することで、全方向感知タイプの感知対象エリアＳＡを斜方感知タイプの感知対象エリアＳＡに変更する。

一方、図１１（ａ），（ｂ）は、カーテン型感知タイプにしたときの感知対象エリアＳＡの立体形状を示し、このカーテン型感知タイプでは、感知部２のカバー１７Ａに形成した集光レンズ２３の集光機能により、エリア幅方向Ｗの拡がり角度θｗは全方向感知タイプと同等であるのに対し、そのエリア幅方向Ｗに対して直交するエリア厚み方向Ｔの拡がり角度θｔが極小さくて、横断面形状がエリア幅方向Ｗを長辺方向としエリア厚み方向Ｔを短辺方向とする帯状（換言すれば、偏平な長方形状）の感知対象エリアＳＡ（例えばθｗ＝１００度，θｔ＝極小）が形成される。

本例のパッシブセンサをカーテン型感知タイプにするには、全方向感知タイプ及び斜方感知タイプにおいて感知部２で使用するカバー１７に代えて専用カバー１７Ａを装着するが、この専用カバー１７Ａは全方向感知タイプ及び斜方感知タイプにおいて使用するカバー１７と形状がほぼ同じであり、検出器２２の受光部２２ａに対する正対部分が頂点となる半球状のカバーにしてある。

つまり、このカーテン型感知タイプ用の専用カバー１７Ａに形成してあるフレネルレンズ式の集光レンズ２３のみが全方向感知タイプ及び斜方感知タイプにおいて使用するカバー１７におけるフレネルレンズ式の集光レンズ２３と相違し、詳しくは、図１２，図１３に示すように、このカーテン型感知タイプ用の専用カバー１７Ａでは、感知対象エリアＳＡから放射される遠赤外線を検出器２２の受光部２２ａに集光するフレネルレンズ式の集光レンズ２３を、検出器２２の受光部２２ａに対する正面視においてカバー１７Ａの頂点を直線状に通過する帯状の配置で縦断面視ではカバー１７Ａの周面に沿って弧状に延びる状態にしてカバー１７Ａに形成してある。

このレンズ構造により、カーテン型感知タイプでは、図１１（ａ），（ｂ）に示す如き、感知部２から離れた箇所での横断面形状がエリア幅方向Ｗを長辺方向としエリア厚み方向Ｔを短辺方向とする帯状（偏平な長方形状）の感知対象エリアＳＡで、感知部２を中心とした場合のエリア厚さ方向Ｔにおける拡がり角度θｔもごく小さい感知対象エリアＳＡが形成され、これにより、パッシブセンサから離れた箇所において、非監視とすべき領域の一部が不測に感知対象エリアＳＡに含まれてしまうことを効果的に回避することができて、そのことに原因する種々の誤感知を効果的に防止することができる。

また、図１３に示す如く集光レンズ２３の縦断面形状も曲率が一様な弧状になることで、感知対象エリアＳＡを横切る生体の動きなどを検出受光量の変化に基づき感知する感知機能も、感知対象エリアＳＡのエリア幅方向Ｗ（換言すれば、帯状の横断面形状における帯長方向）の全長にわたって効果的に均一化することができる。

なお、カーテン型感知タイプにおいて使用する検出器２２は、全方向感知タイプ及び斜方感知タイプで使用する検出器２２と同じものでもよく、また、各感知タイプにおいて使用するカバー１７，１７Ａは、集光レンズ２３の形成部分を除いて全体的に遮光処理してある。

カーテン型感知タイプでは、全方向感知タイプの場合と同様、遮光バイザー２７を検知器２２から取り外すが、カーテン型感知タイプにおいて遮光バイザー２７を検知器２２に取り付けることで、本例のパッシブセンサを感知対象エリアＳＡが図１４に示す如き立体形状となるカーテン型斜方感知タイプにして使用するようにしてもよい。

さらに、感知対象エリアＳＡのエリア幅方向Ｗを受光部垂直軸芯Ｐ１周りで変更できるようにし、また、感知対象エリアＳＡのエリア延び方向Ｌ（エリア向き）を縦姿勢の受光部平行軸芯Ｐ２周りで変更できるようにすることに対し、図２、図４において示す矢印１７ｂなど、検出器２２の受光部２２ａに対する正面視での集光レンズ２３の延び方向、即ち感知対象エリアＳＡのエリア幅方向Ｗを示す目視可能な印を感知部２のカバー１７（特にカーテン型感知タイプ用の専用カバー１７Ａ）に設けるようにしてもよい。

図１５〜図１７は、カーテン型感知タイプ（ないしカーテン型斜方感知タイプ）にした本例のパッシブセンサの設置例を示し、図１５は、感知対象エリアＳＡの帯状横断面形状における長辺方向（即ち、エリア幅方向Ｗ）が窓ｘの窓面に沿う状態にして感知対象エリアＳＡを窓ｘの近傍に配置した設置例を示す。

つまり、一般に窓ｘは外気温度や日射状態の変動による温度変化が大きいため、窓ｘがその一部でも感知対象エリアＳＡに含まれると窓ｘの温度変化に原因する誤感知を招き易いが、カーテン型感知タイプであれば前述の如く感知対象エリアＳＡのエリア厚み方向Ｔにおける拡がり角度θｔが小さいことから、感知対象エリアＳＡを上記の如く窓ｘの近傍に配置しながらも窓ｘの一部が不測に感知対象エリアＳＡに含まれてしまうことを回避することができ、これにより、誤感知を効果的に防止しながら、窓ｘからの侵入者をパッシブセンサにより精度良く監視することができる。

図１６は、感知対象エリアＳＡの帯状横断面形状における長辺方向（エリア幅方向Ｗ）が床ｙの床面に沿う状態にして床ｙよりも少しだけ高い位置に感知対象エリアＳＡを配置した設置例を示し、この設置形態であれば、感知対象エリアＳＡのエリア厚み方向Ｔにおける拡がり角度θｔが小さいことから、床ｙ上における小型ペット行動領域の一部が不測に感知対象エリアＳＡに含まれることに原因するペット感知（誤感知）を効果的に防止しながら、室内侵入者をパッシブセンサにより監視することができる。

図１７は、感知対象エリアＳＡの帯状横断面形状における長辺方向（エリア幅方向Ｗ）がエアコンからの送風経路の下側境界面ｚに沿う状態にしてその下側境界面ｚの下側に感知対象エリアＳＡを配置した設置例を示し、この設置形態であれば、感知対象エリアＳＡのエリア厚み方向Ｔにおける拡がり角度θｔが小さいことから、エアコンからの送風経路の一部が不測に感知対象エリアＳＡに含まれることに原因する冷風や温風の感知（誤感知）を効果的に防止しながら、室内侵入者をパッシブセンサにより監視することができる。

〔別実施形態〕
次に別実施形態を列記する。

本発明の実施において、検出器２２は受光部２２ａにおける受光量を検出できるものであれば、焦電型検出器に限らす、種々の検出方式のものを採用することができる。

検出器２２による検出受光量の変化に基づいて感知信号を出力する制御部６は、単に設定時間当たりの検出受光量が設定閾量を超えて変化したときに感知信号を出力するものに限らず、検出受光量の期間平均値に応じて設定閾量を変化させたり、検出受光量の変化速度に応じて設定閾量を変化させるものなど、種々の方式のものを採用することができる

カバー１７，１７Ａに形成する集光レンズ２３は、フレネルレンズに限られるものではなく、所要の感知対象エリアＳＡを形成できるものであれば各種型式のものを採用することができる。

また、カーテン型感知タイプの集光レンズ２３を帯状の配置でカバー１７Ａに形成するのに、その具体的な帯幅方向の寸法や帯長方向の寸法は、要求される感知機能などに応じて適宜に決定すればよい。

前述の実施形態では、感知部２の向き変更動作の回転軸芯とする受光部平行軸芯Ｐ２を縦姿勢の軸芯にしたが、これに限らず、受光部平行軸芯Ｐ２は水平姿勢の軸芯や傾斜姿勢の軸芯などにしてもよい。

カバー１７，１７Ａを検出器２２とともに又は検出器２２とは独立して、受光部垂直軸芯Ｐ１周りでの回転における回転停止位置の変更操作が可能な状態にしてセンサ基体１に取り付けるのに、その取り付け構造は前述の実施形態で示した取り付け構造に限らず、種々の取り付け構造を採用することができる。

また、カバー１７，１７Ａ及び検出器２２を取り付けた支持台２５を受光部平行軸芯Ｐ２周りでの回転による向きの変更操作が可能な状態でセンサ基体１に取り付けるのに、その取り付け構造も前述の実施形態で示した取り付け構造に限らず、種々の取り付け構造を採用することができる。

検出器２２の受光部２２ａに対する正面視での集光レンズ２３の延び方向を示す目視可能な印１７ｂをカバー１７，１７Ａに設ける場合、その印１７ｂは矢印に限らず、どのような形態のものであってもよく、また、前面パネル１２Ｂの側に設けた目盛との相対的な位置関係により集光レンズ２３の延び方向を定量的に把握できるようにしてもよい。

上記受光部垂直軸芯Ｐ１周りでの回転停止位置の変更操作を行う手動操作部としてカバー１７，１７Ａの基端部に把持操作部１７ａを形成する場合、その把持操作部１７ａの具体的な構造も、前述の実施形態で示した構造に限らず、種々の構造を採用することができる。

前述の実施形態では、センサ基体１を壁に埋め込み設置するパッシブセンサを示したが、センサ基体１を壁表面や天井表面に取り付けるパッシブセンサや、センサ基体１の天井や床などに埋め込み設置するパッシブセンサなど、本発明は各種設置方式のパッシブセンサに適用することができる。

本発明によるパッシブセンサは、不法侵入者の監視に限らず、高齢者や身障者の監視あるいはペットの監視など、種々の用途に使用することができる。

２２ａ 受光部
２２ 検出器
１７，１７Ａ カバー
６ 制御部、
ＳＡ 感知対象エリア
２３ 集光レンズ
Ｐ１ 受光部垂直軸芯
１ センサ基体
１７ａ 把持操作部
２５ 支持台
Ｐ２ 受光部平行軸芯
１７ｂ 印

Claims (5)

1. 受光部における受光量を検出する検出器、及び、この検出器を囲うカバーを備えるとともに、前記検出器による検出受光量の変化に基づいて感知信号を出力する制御部を備え、
   感知対象エリアからの放射光を前記検出器の受光部に集光させる集光レンズを前記カバーに形成してあるパッシブセンサであって、
   前記カバーを、前記検出器の受光部に対する正対部分が頂点となる半球状カバーにし、
   前記集光レンズは、前記検出器の受光部に対する正面視において前記カバーの頂点を直線状に通過する帯状の配置で縦断面視では前記カバーの周面に沿って弧状に延びる状態にして前記カバーに形成してあるパッシブセンサ。
2. 前記カバーを、前記検出器とともに又は前記検出器とは独立して、前記検出器の受光部に対し垂直な受光部垂直軸芯周りでの回転における回転停止位置の変更操作が可能な状態でセンサ基体に取り付けてある請求項１記載のパッシブセンサ。
3. 前記回転停止位置の変更操作を行う手動操作部として前記カバーの基端部に把持操作部を形成してある請求項２記載のパッシブセンサ。
4. 前記カバー及び前記検出器を取り付けた支持台を、前記検出器の受光部と平行な姿勢で前記検出器又はその近傍を通過する受光部平行軸芯周りでの回転による向きの変更操作が可能な状態でセンサ基体に取り付けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載のパッシブセンサ。
5. 前記検出器の受光部に対する正面視での前記集光レンズの延び方向を示す目視可能な印を前記カバーに設けてある請求項１〜４のいずれか１項に記載のパッシブセンサ。

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