JP2015030616A

JP2015030616A - 荷物均しシステム及び仕分けシステム

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Publication number: JP2015030616A
Application number: JP2013163352A
Authority: JP
Inventors: 日野　克美; Katsumi Hino; 克美日野; 敬士小沼; Takashi Konuma
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date: 2013-08-06
Filing date: 2013-08-06
Publication date: 2015-02-16
Anticipated expiration: 2033-08-06
Also published as: JP6137985B2

Abstract

【課題】トレイ内の荷物の高さを抑制できる荷物均しシステム及びこれが用いられる仕分けシステムを提供する。【解決手段】トレイ１４１が載置されるべき載置領域１３３の上方に配置されるフラッパ２０と、載置領域１３３に載置されるトレイ１４１とフラッパ２０とを相対移動させる位置調整装置３０とを備える。フラッパ２０は、位置調整装置３０によりトレイ１４１とフラッパ２０とが相対移動したとき、トレイ１４１内に収容された荷物Ｗに接触可能である。よって、トレイ１４１内の荷物Ｗの高さが抑えられるように均され、その高さを抑制できる。【選択図】図７

Description

本発明は、トレイ内の複数の荷物を均すための荷物均しシステム及びこれが用いられる仕分けシステムに関する。

物流には、大きく分けて、生産物を生産業者から集める段階と、集めた生産物を消費者ごとに仕分ける段階と、仕分けた生産物を各消費者に渡す段階とがある。複数の荷物を仕分ける技術として、特許文献１は、搬送ラインと、搬送ラインに設けられた複数のシュートとを備えたシステムが開示する。搬送ラインを移送される荷物は、複数のシュートの何れかに振り分けられ、その先の別の搬送ラインに送られ、その移送先で折コン等のトレイ内に収容される。

特開２００３−２１２３１４号

搬送ラインの移送先に複数のトレイを設け、その複数のトレイの中から仕分け先のトレイ内に荷物を投入する場合がある。この場合、トレイ内に投入される荷物が回転等してしまい、トレイ内への荷物投入先が偏るときがある。このとき、トレイ内の荷物の高さが大きくなり、トレイの上部の開口から荷物がはみ出しやすくなる。荷物がはみ出すと、その荷物がトレイの運搬の際に外部に接触等してしまい、荷物の管理都合上問題となる。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、トレイ内の荷物の高さを抑制できる荷物均しシステム及びこれが用いられる仕分けシステムを提供することにある。

本発明のある態様は、荷物均しシステムに関する。荷物均しシステムは、トレイが載置されるべき載置領域の上方に配置されるフラッパと、載置領域に載置されるトレイとフラッパとを相対移動させる位置調整装置とを備え、フラッパは、位置調整装置によりトレイとフラッパとが相対移動したとき、トレイ内に収容された荷物に接触可能である。

本発明の別の態様は、仕分けシステムに関する。仕分けシステムは、荷物均しシステムと、載置領域に荷物を投入する荷物投入装置と、載置領域に載置される複数のトレイの中から、荷物の仕分け先となるトレイに対する荷物投入装置の相対位置を位置合せする位置合せ装置とを備える。荷物均しシステムは、上述の態様のものが用いられる。

これらの態様によると、フラッパとトレイとが相対移動したとき、トレイ内に収容された荷物にフラッパが接触する。よって、トレイ内の荷物の高さが抑えられるように均され、その高さを抑制できる。

本発明のある態様によれば、トレイ内の荷物の高さを抑制できる。

第１の実施の形態に係る仕分けシステムの一部を示す模式図である。第１の実施の形態に係る荷物投入装置の近傍を示す側面断面図である。送出コンベアの受取位置と投入待機位置を示す側面図である。第１の実施の形態に係る第１フラッパの近傍を示す側面断面図である。第１の実施の形態に係る第１フラッパの近傍を示す正面断面図である。第１の実施の形態に係る第１フラッパの近傍を示す平面断面図である。トレイ内に複数の荷物が重ねて収容された状態を示す側面断面図である。トレイ内に複数の荷物が重ねて収容された他の状態を示す側面断面図である。第１の実施の形態に係る仕分けシステムの機能ブロック図である。トレイ内の荷物を検出するはみ出しセンサを示す図である。第１の変形例に係るフラッパの構成を示す側面断面図である。第２の実施の形態に係る荷物均しシステムの構成を示す側面断面図である。

［第１の実施の形態］
図１、図２は、第１の実施の形態に係る荷物均しシステム１０が用いられる仕分けシステム１００を示す。

仕分けシステム１００は、配送センタ等の物流施設で用いられる。仕分けシステム１００は、生産業者や卸売業者から小売業者や消費者に出荷する際、生産業者等から集めた荷物Ｗの仕分けに用いられる。荷物Ｗは、図示において、商品が荷詰めされた段ボール等の比較的硬質な箱体を示すが、衣類等を包装した比較的軟質な袋体でもよい。

仕分けシステム１００は、一次搬送ライン１１０と、二次搬送ライン１２０と、位置合せ装置１３０と、トレイ群１４０と、荷物投入装置１５０と、荷物均しシステム１０と、制御部１６０（図示せず）とを備える。なお、図示の例では、一つの二次搬送ライン１２０を示し、他の二次搬送ライン１２０は省略する。

一次搬送ライン１１０は、ループ状に設置され、ベルトコンベア等の搬送装置により構成される。一次搬送ライン１１０は、図示しない荷物投入口から投入された荷物Ｗを搬送する。一次搬送ライン１１０の荷物Ｗは、複数の二次搬送ライン１２０の中から、荷物Ｗの仕分け先となる一つの二次搬送ライン１２０に、クロスベルト等の公知の仕分機構により送り出される。

二次搬送ライン１２０は、一次搬送ライン１１０から分枝して設けられる。二次搬送ライン１２０は、シュート１２１と、複数のバッファコンベア１２５と、供給コンベア１２７とを有する。各バッファコンベア１２５、供給コンベア１２７は、図２に示すように、二次搬送ライン１２０の搬送経路に沿って直列に設置され、床面１０１に支柱（図示せず）を介して固定された第１支持フレーム１２９Ａにより支持される。一次搬送ライン１１０から送り出された荷物Ｗは、シュート１２１から各バッファコンベア１２５上を通して供給コンベア１２７まで搬送される。

位置合せ装置１３０は、二次搬送ライン１２０の下方に設けられる。位置合せ装置１３０は、ベルトコンベア等の搬送装置により構成され、その上面１３１にトレイ群１４０が載置される。つまり、位置合せ装置１３０の上面１３１は、トレイ１４１が載置されるべき載置領域１３３となる。位置合せ装置１３０は、図１に示すように、トレイ群１４０を行方向Ｘ（後述する）に沿って移動させ、トレイ群１４０に対する荷物投入装置１５０の行方向Ｘの相対位置を位置合せする。

トレイ群１４０は、複数のトレイ１４１を含む。トレイ１４１は、その上部が開口した箱体により構成される。複数のトレイ１４１は、図示の例において、横方向Ｘに列状に並べた複数のトレイ１４１（図示は５つ）を一単位のトレイ列として、横方向Ｘと直交する横方向Ｙに複数のトレイ列（図示は２列）を並べて配列される。以下、各トレイ１４１が列状に並ぶ横方向Ｘを行方向Ｘといい、行方向Ｘと直交する横方向Ｙを列方向Ｙという。複数のトレイ１４１は、行方向Ｘと列方向Ｙにマトリクス状に配列される。

荷物投入装置１５０は、送出コンベア１５１と、横移動装置１５３とを備える。送出コンベア１５１は、ベルトコンベアを図示しているが、ローラコンベア、チェーンコンベア等の他のコンベアでもよい。送出コンベア１５１上には荷物Ｗが載置され、コンベア駆動モータ１５２の駆動により、その上の荷物Ｗが送出コンベア１５１の前後方向Ａ（以下、方向Ａという）に搬送される。

送出コンベア１５１は、ステッピングモータ等を組み合わせた前後移動機構により、その全体が方向Ａに移動可能に構成される。送出コンベア１５１は、ステッピングモータ等を組み合わせた傾動機構により、その全体が横幅方向の方向軸周り（図２のＣ方向）に傾動可能に構成される。送出コンベア１５１は、傾動機構の傾動により、その前端部１５１ａが上下に移動する。

横移動装置１５３は、台車部１５５と、横レール１５７とを備える。横レール１５７は、列方向Ｙに沿って、互いに平行に複数（図示は２本）設けられる。横レール１５７は、床面１０１に支柱（図示せず）を介して固定された第２支持フレーム１２９Ｂにより支持される。台車部１５５は、横レール１５７に沿って走行可能に構成される。台車部１５５は、台車駆動モータ（図示せず）により横レール１５７に沿って走行し、送出コンベア１５１も列方向Ｙに沿って移動する。つまり、横移動装置１５３は、トレイ群１４０や二次搬送ライン１２０に対して、送出コンベア１５１全体の列方向Ｙの相対位置を位置合せする。

送出コンベア１５１は、図３に示すように、傾動機構による傾動により、予め定められた受取位置Ｐと、投入待機位置Ｑ１との間を移動可能である。受取位置Ｐにあるとき、供給コンベア１２７からは送出コンベア１５１に荷物Ｗが受け渡される。投入待機位置Ｑ１にあるとき、送出コンベア１５１全体を前方に移動させると、所定の配置位置に配置された仕分け先のトレイ１４１内にその前端部１５１ａが挿入される。

図２に戻り、荷物均しシステム１０は、フラッパ２０と、フラッパセンサ４０（図示せず）とを備える。また、荷物均しシステム１０は、前述の位置合せ装置１３０を含む。

フラッパ２０は、第１フラッパ２０Ａと、第２フラッパ２０Ｂとを含む。以下、同一の名称の構成要素について、「第１」、「第２」と記載し、その符号の末尾に「Ａ」、「Ｂ」と記載して区別するが、両者を区別しない場合、これらの記載を省略する。

フラッパ２０は、トレイ１４１が載置される位置合せ装置１３０の上面１３１、つまり、トレイ１４１が載置されるべき載置領域１３３の上方に配置される。第１フラッパ２０Ａは、第１支持フレーム１２９Ａの下部において、列方向Ｙに沿って架設された第１横架部材２７Ａに、その上端部２０ａが取り付けられる。第２フラッパ２０Ｂは、第２支持フレーム１２９Ｂの側部において、列方向Ｙに沿って架設された第２横架部材２７Ｂに、その上端部２０ａが取り付けられる。

図４〜図６は、第１フラッパ２０Ａの近傍を示し、図４は側面図、図５は正面断面図、図６は平面断面図である。図６は、図４のＡ−Ａ線断面図でもある。第１フラッパ２０Ａ及び第２フラッパ２０Ｂの構成は、その大半が共通なため、フラッパ２０の構成については、主として図４〜図６を参照しながら説明する。

フラッパ２０は、図示の例において、上下に延びた板状に形成される。フラッパ２０は、図６に示すように、列方向Ｙに隣り合うトレイ１４１それぞれの開口１４１ａを含めた列方向Ｙの幅寸法Ｌ１よりも、その横幅寸法Ｌ２が長くなるように形成される。

図４に戻り、フラッパ２０は、複数の分割部材２１と、ヒンジ部２３と、付勢部材２５とを含む。分割部材２１は、フラッパ２０を上下に複数（図示は２つ）に分割した形状に形成され、上下に隣接して配置される。

ヒンジ部２３は、フラッパ２０の上端部２０ａに設けられた第１ヒンジ部２３Ａと、フラッパ２０の上下に亘る範囲の中間部２０ｃに設けられる第２ヒンジ部２３Ｂとを含む。第１ヒンジ部２３Ａは、フラッパ２０の上端部２０ａが取り付けられる被取付体としての横架部材２７と、フラッパ２０とを回動可能に連結する。第２ヒンジ部２３Ｂは、上側の分割部材２１と下側の分割部材２１とを回動可能に連結する。つまり、ヒンジ部２３は、フラッパ２０の上下に亘る範囲の一部に設けられ、上下の部材を回動可能に連結する。ヒンジ部２３は、図示の例において、蝶番により構成されるが、上下の部材を回動可能に連結すれば、蝶番に限定されない。

フラッパ２０は、第１ヒンジ部２３Ａにより、その全体が回動可能に構成される。フラッパ２０は、第２ヒンジ部２３Ｂにより、その一部（図示は下側の分割部材２１）が回動可能に構成される。つまり、フラッパ２０は、ヒンジ部２３により、横方向（図示は行方向Ｘ）に変位可能に構成される。

フラッパ２０は、位置合せ装置１３０によりトレイ１４１が行方向Ｘに移動したとき、トレイ１４１内に収容された荷物Ｗのうち、トレイ１４１の開口１４１ａからはみ出している荷物Ｗに接触可能である。つまり、フラッパ２０は、載置領域１３３上のトレイ１４１とフラッパ２０とが横方向に相対移動したとき、トレイ１４１からはみ出している荷物Ｗに接触可能である。はみ出した荷物Ｗに接触するように、フラッパ２０は、その下端部２０ｂがトレイ１４１の開口１４１ａより僅かに上方にずれた位置に配置される。フラッパ２０の下端部２０ｂとトレイ１４１の開口１４１ａとの間隔は、たとえば、１０ｃｍ以下となる。位置合せ装置１３０は、トレイ１４１とフラッパ２０とを横方向に相対移動させる位置調整装置３０として機能する。

付勢部材２５は、フラッパ２０の下部である下端部２０ｂに取り付けられている。付勢部材２５は、列方向Ｙに長い棒状部材により構成され、フラッパ２０への取付位置に重量を付加する錘体として構成される。付勢部材２５の横断面形状は、荷物Ｗとの接触時の衝撃を緩和するために、円形状に形成されているが、角形状等に形成されてもよい。

付勢部材２５は、トレイ１４１内の荷物Ｗにフラッパ２０が接触して横方向に変位したとき、その変位方向（たとえば、図４の方向Ｄ１）と逆側の方向（図４の方向Ｄ２）にフラッパ２０を自重により付勢する。なお、付勢部材２５は、このようにフラッパ２０を付勢できれば、錘体のほかに、ばね、ゴム等の弾性体等でもよい。

図７（ａ）は、トレイ１４１内に複数の荷物Ｗが重ねて収容され、その上段側の荷物Ｗがトレイ１４１の開口１４１ａからはみ出した状態を示す。このとき、位置合せ装置１３０によりトレイ１４１が行方向Ｘに移動すると、フラッパ２０の下部がはみ出た荷物Ｗに接触する。トレイ１４１内のはみ出た荷物Ｗからトレイ１４１の移動方向（図７の方向Ｅ１）と逆側の方向（図７の方向Ｅ２）に、トレイ１４１内に空きスペースＳ１があると、図７（ｂ）に示すように、トレイ１４１の移動に伴いフラッパ２０により荷物Ｗが押される。荷物Ｗは、フラッパ２０の押し付けにより、その空きスペースＳ１に移動する。移動先の空きスペースＳ１より低位置にさらに別の空きスペースＳ２があると、図７（ｃ）に示すように、その空きスペースＳ２に荷物Ｗが落下して、トレイ１４１内の荷物Ｗの高さが抑えられるように均される。

図４、図６に戻り、フラッパセンサ４０（以下、センサ４０ともいう）は、検出光を投射する投光部４１と、投光部４１が投射した検出光を受光する受光部４３とを有する光センサである。センサ４０は、投光部４１と受光部４３との間の検出光の光路４５が、予め定められた位置（以下、所定位置という）を通過するように、投光部４１及び受光部４３の配置や、検出光の光軸等が調整される。この光路４５は、トレイ１４１の開口１４１ａの上方からトレイ１４１の幅方向（図示は列方向Ｙ）に外れた位置であって、フラッパ２０の下端部２０ｂより上方にずれた位置を略水平に通過する。また、光路４５は、変位していないフラッパ２０により遮断される位置を通過する。フラッパ２０が変位していないとき、検出光がフラッパ２０により遮断され、検出光が受光部４３により受光されない。

図８（ａ）は、トレイ１４１内に複数の荷物が重ねて収容され、トレイ１４１の移動方向（図８の方向Ｅ１）と逆側の方向（図８の方向Ｅ２）に、トレイ１４１内に空きスペースがない状態を示す。トレイ１４１内の荷物Ｗにフラッパ２０が接触すると、図８（ｂ）に示すように、荷物Ｗの押し付けによりフラッパ２０が変位する。このような荷物Ｗによるフラッパ２０の押し付けは、トレイ１４１の移動方向Ｅ１と逆側の方向Ｅ２に空きスペースがなく、トレイ１４１内の荷物Ｗをフラッパ２０により移動させられない場合に起きる。

この場合、トレイ１４１の開口１４１ａからはみ出した荷物Ｗを均せず、その荷物Ｗの大きさによっては、検出光の光路４５となる所定位置を上方に超えるようにフラッパ２０全体が変位する。フラッパ２０全体が検出光の光路４５を超えて変位すると、検出光がフラッパ２０により遮断されず、受光部４３により受光される。つまり、センサ４０は、フラッパ２０が変位したときの、フラッパ２０による検出光の遮断の有無により、所定位置を超えてフラッパ２０が変位したか否かを検出する。

フラッパ２０が所定位置を超えて変位したとセンサ４０により検出されると、トレイ１４１の開口１４１ａから荷物Ｗが大きくはみ出していると判断できる。一方、所定位置を超えて変位していないとセンサ４０により検出されると、トレイ１４１の開口１４１ａから荷物Ｗがはみ出していない、または、そのはみ出し量が僅かであると判断できる。センサ４０は、センサ４０による検出結果を制御部１６０に出力する。

図９は仕分けシステム１００の機能ブロック図を示す。制御部１６０は、ハードウェア的には任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現され、ソフトウェア的にはメモリにロードされたプログラム等により実現される。制御部１６０は、位置合せ装置１３０、荷物投入装置１５０の動作を制御し、仕分け動作を実行する。制御部１６０は、フラッパ２０が所定位置を超えて変位したとセンサ４０により検出した場合、仕分け動作を停止してもよい。また、制御部１６０は、フラッパ２０が所定位置を超えて変位したとセンサ４０により検出した場合、ディスプレイ等の表示部にその旨を表示してもよい。

以上の仕分けシステム１００は、大きく分けて、位置合せ動作と投入動作とを含む仕分け動作を実行する。位置合せ動作では、荷物Ｗの仕分け先のトレイ１４１に対する送出コンベア１５１の位置合せをする。投入動作では、仕分け先のトレイ１４１に荷物Ｗを投入する。仕分けシステム１００は、位置合せ動作と投入動作とを繰り返して、二次搬送ライン１２０に搬送された複数の荷物Ｗをトレイ群１４０の各トレイ１４１に仕分ける。

位置合せ動作では、制御部１６０による制御のもとで、横移動装置１５３及び位置合せ装置１３０が協働し、複数のトレイ１４１の中から、仕分け先のトレイ１４１に対する送出コンベア１５１の列方向Ｙ及び行方向Ｘの相対位置が位置合せされる。この位置合せ動作により、送出コンベア１５１の荷物投入先において、所定の配置位置に仕分け先のトレイ１４１が配置される。

仕分け先のトレイ１４１を所定の配置位置に移動させる方法は特に限定されない。たとえば、位置合せ装置１３０上の予め定められた初期位置に複数のトレイ１４１を配置し、その初期位置を制御部１６０が記憶し、位置合せ装置１３０による移動量を制御して、仕分け先のトレイ１４１を所定の配置位置に移動させてもよい。また、センサを用いて、仕分け先のトレイ１４１の位置を把握し、位置合せ装置１３０による移動量を制御してもよい。

投入動作では、制御部１６０による制御のもとで、送出コンベア１５１を受取位置Ｐ（図３参照）に移動させ、供給コンベア１２７から送出コンベア１５１に荷物Ｗを受け渡す。送出コンベア１５１を投入待機位置Ｑ１に移動させ、ここから送出コンベア１５１全体を前方に移動させ、その前端部１５１ａをトレイ１４１内に挿入する。この状態で送出コンベア１５１上の荷物Ｗを前方に送り出しつつ、送出コンベア１５１を後方に移動等させて、送出コンベア１５１上の荷物Ｗがトレイ１４１内に投入される。

以上の荷物均しシステム１０によれば、フラッパ２０とトレイ１４１とが相対移動したとき、トレイ１４１内の荷物Ｗにフラッパ２０が接触する。よって、上段側の荷物Ｗが低位置に移動等して、トレイ１４１内の荷物Ｗの高さが抑えられるように均される。また、上段側の荷物Ｗがトレイ１４１内の空きスペースに移動するため、トレイ１４１内の空きスペースが少なくなり、トレイ１４１内に多くの荷物Ｗを収容できる。

また、フラッパセンサ４０が設けられているため、以下のような利点がある。トレイ１４１の開口１４１ａからの荷物Ｗのはみ出しを防止するため、図１０に示すように、トレイ１４１の上方にはみ出しセンサ１８０を設ける場合がある。図１０（ａ）はトレイ１４１を上方から見た平面図であり、（ｂ）はトレイ１４１を側方から見た側面断面図である。

はみ出しセンサ１８０は、検出光を投射する投光部１８１と、投光部１８１が投射した検出光を受光する受光部１８３とを備える。はみ出しセンサ１８０は、投光部１８１と受光部１８３との間の検出光の光路１８５がトレイ１４１の開口１４１ａの上方を通過するように構成される。トレイ１４１の開口１４１ａから荷物Ｗがはみ出すと、検出光が荷物Ｗにより遮られ、検出光が受光部１８３により受光されない。はみ出しセンサ１８０は、受光部１８３により検出光が受光されたか否かにより荷物Ｗのはみ出しの有無を検出する。荷物Ｗのはみ出しが検出されると、通常、システムを停止し、はみ出した荷物Ｗを作業員が均す等して対応している。

はみ出しセンサ１８０は、トレイ１４１の開口１４１ａの上方が光路１８５となるため、ビニール袋の外端縁等の軟質部や、荷札タック等の付属部がトレイ１４１の開口１４１ａからはみ出た場合でも、そのはみ出しを検出する。これら軟質部等は、トレイ１４１の運搬時等に外部に接触しても、荷物Ｗの内容物に大きな影響を及ぼさないため、その軟質部等を均す等して対応しなくともよい。この軟質部等が検出された場合までシステムを停止してしまうと、仕分け作業等の作業効率の低下を招く。

この点、上述の荷物均しシステム１０によれば、フラッパ２０の変位の検出により、荷物Ｗのはみ出しの有無を判断できるため、トレイ１４１の開口１４１ａの上方を光路とする必要がなくなる。よって、軟質部等の検出が抑えられ、システムの頻繁な停止が不要となる。また、上述のような軟質部等がトレイ１４１の開口１４１ａからはみ出ても、フラッパ２０に接触して軟質部等が移動するため、フラッパ２０の大きな変位を招かず、フラッパセンサ４０による誤検出が生じ難い。

また、フラッパ２０が変位可能であるため、フラッパ２０が荷物Ｗと接触したとき、フラッパ２０と荷物Ｗとの間に働く衝撃力等の力をフラッパ２０の変位により逃がし、荷物Ｗに大きな力をかけずに移動させれる。

また、フラッパ２０に付勢部材２５が設けられるため、フラッパ２０と荷物Ｗとの間に働く衝撃力を逃がしつつも、荷物Ｗを移動させる方向に加わる力を大きくして、荷物Ｗを移動させ易くなる。

また、仕分けシステム１００によれば、位置合せ動作のために位置合せ装置１３０により複数のトレイ１４１を移動させているとき、フラッパ２０によりトレイ１４１内の荷物Ｗを均せ、位置合せ動作とともに荷物Ｗの均しを行える。

［第１の変形例］
図１１（ａ）は、第１の変形例としてのフラッパ２０の構成を示す。フラッパ２０は、ゴム等の可撓性を有する素材により構成される。つまり、フラッパ２０は、図１１（ｂ）に示すように、少なくとも横方向（図示は行方向Ｘ）に変位可能に構成される。

フラッパ２０が変位可能であるため、フラッパ２０が荷物Ｗと接触したとき、フラッパ２０と荷物Ｗとの間に働く衝撃力等の力をフラッパ２０の変位により逃がし、荷物Ｗに大きな力をかけずに移動させれる。

［第２の実施の形態］
図１２（ａ）は、第２の実施の形態に係る荷物均しシステム１０を示す。第２の実施の形態は、第１の実施の形態と比較して、荷物均しシステム１０がフラッパアクチュエータ５０（以下、アクチュエータ５０ともいう）を備える点で異なる。なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した要素と同じ要素に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

アクチュエータ５０は、第１支持フレーム１２９Ａの下部に取り付けられる。フラッパ２０は、第１支持フレーム１２９Ａから離れて設けられ、アクチュエータ５０の可動ロッド５１の先端部に取り付けられる。アクチュエータ５０は、リニアアクチュエータ等であり、可動ロッド５１の移動により第１フラッパ２０Ａを行方向Ｘに移動させる。アクチュエータ５０は、トレイ１４１の横方向（図示は行方向Ｘ）に亘る範囲のうち、その内幅を含む範囲Ｓ３を少なくとも移動可能としてもよい。アクチュエータ５０は、位置合せ装置１３０の上面１３１、つまり、載置領域１３３に載置されるトレイ１４１とフラッパ２０とを相対移動させる位置調整装置３０として機能する。フラッパ２０は、図１２（ｂ）に示すように、アクチュエータ５０の駆動により移動すると、トレイ１４１の開口１４１ａから荷物Ｗがはみ出しているとき、その荷物Ｗに接触して荷物Ｗを均す。

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。

実施の形態では、荷物均しシステム１０が仕分けシステム１００に用いられた例を説明した。荷物均しシステム１０は、この他にも、トレイ１４１を搬送する搬送ラインに用いられてもよい。この場合、搬送ラインは、その上面がトレイ１４１が載置される載置領域１３３となり、トレイ１４１とフラッパ２０とを相対移動させる位置調整装置３０として機能する。

実施の形態では、トレイ１４１の開口１４１ａからはみ出た荷物Ｗに接触するフラッパ２０を説明したが、フラッパ２０は、トレイ１４１の開口１４１ａより下側の荷物Ｗに接触するようにそのフラッパ２０を下げて、トレイ１４１内の荷物Ｗを均してもよい。また、実施の形態では、トレイ１４１内に重ねて収容された複数の荷物Ｗのうち、上段側の荷物Ｗにフラッパ２０が接触したが、トレイ１４１内に収容された単一の荷物Ｗに接触して、トレイ１４１内の荷物Ｗを均してもよい。この場合、縦置姿勢の荷物を横置姿勢にして、トレイ１４１内の荷物Ｗが均される。

実施の形態では、センサ４０は、所定位置を略水平に検出光の光路４５が通過し、その所定位置を超えてフラッパ２０全体が変位したか否かを検出した。この他に、光路４５は、トレイ１４１の開口１４１ａの上方からトレイ１４１の幅方向に外れた位置であって、フラッパ２０より行方向Ｘにずれた位置を略鉛直に通過するように構成されてもよい。この場合、フラッパ２０が変位していないとき、検出光がフラッパ２０により遮断されず、受光部４３により受光される。一方、はみ出した荷物Ｗをフラッパ２０が均せない場合、フラッパ２０の一部が検出光の光路４５まで到達するように、つまり検出光の光路４５となる所定位置を超えて変位し、検出光がフラッパ２０により遮断され、検出光が受光部４３により受光されない。

また、センサ４０は、フラッパ２０が所定位置を超えて変位したか否か検出するため、光センサを例示したが、画像センサ、角度センサ等が用いられてもよい。

位置合せ装置１３０は、複数のトレイ１４１を行方向Ｘに移動させて、送出コンベア１５１に対するトレイ１４１の相対位置を位置合せしたが、送出コンベア１５１を行方向Ｘに移動させて、これらの相対位置を位置合せしてもよい。

１０荷物均しシステム、２０フラッパ、２１分割部材、２３ヒンジ部、２５付勢部材、２７横架部材、３０位置調整装置、４０フラッパセンサ、４１投光部、４３受光部、４５光路、５０フラッパアクチュエータ、５１可動ロッド、１００仕分けシステム、１１０一次搬送ライン、１２０二次搬送ライン、１２１シュート、１２５バッファコンベア、１２７供給コンベア、１３０位置合せ装置、１３３載置領域、１４０トレイ群、１４１トレイ、１４１ａ開口、１５０荷物投入装置、１５１送出コンベア、１５３横移動装置、１５５台車部、１５７横レール、１６０制御部、１６１仕分け動作制御部、１６３はみ出し判定部、１８０はみ出しセンサ、１８１投光部、１８３受光部。

Claims

トレイが載置されるべき載置領域の上方に配置されるフラッパと、
前記載置領域に載置されるトレイと前記フラッパとを相対移動させる位置調整装置とを備え、
前記フラッパは、前記位置調整装置により前記トレイと該フラッパとが相対移動したとき、前記トレイ内に収容された荷物に接触可能であることを特徴とする荷物均しシステム。
前記フラッパは、前記トレイ内に収容された荷物に接触したときに変位可能であり、
前記フラッパが予め定められた位置を超えて変位したか否か検出するセンサを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の荷物均しシステム。
前記センサは、
検出光を投射する投光部と、前記検出光を受光する受光部とを有し、
前記フラッパが変位したときの該フラッパによる検出光の遮断の有無により、該フラッパが予め定められた位置を超えて変位したか否か検出することを特徴とする請求項２に記載の荷物均しシステム。
前記フラッパは、前記位置調整装置により前記トレイと該フラッパとが相対移動したとき、前記トレイの上部の開口からはみ出た荷物に接触可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の荷物均しシステム。
前記フラッパは、前記位置調整装置により前記トレイと該フラッパとが相対移動したとき、前記トレイ内に重ねて収容された複数の荷物のうち、上段側の荷物に接触可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の荷物均しシステム。
前記フラッパは、その一部にヒンジ部が設けられ、前記ヒンジ部により回動可能に構成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の荷物均しシステム。
前記フラッパは、可撓性を有する素材により構成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の荷物均しシステム。
前記フラッパは、前記トレイ内に収容された荷物に接触したときに変位可能であり、前記荷物との接触により変位したとき、その変位方向と逆側に該フラッパを付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の荷物均しシステム。
前記付勢部材は、前記フラッパに取り付けられた錘体であることを特徴とする請求項８に記載の荷物均しシステム。
請求項１〜９のいずれかに記載の荷物均しシステムと、
前記載置領域に載置されるトレイ内に荷物を投入する荷物投入装置と、
前記載置領域に載置される複数のトレイの中から、荷物の仕分け先となるトレイに対する前記荷物投入装置の相対位置を位置合せする位置合せ装置とを備えることを特徴とする仕分けシステム。