JP2015022127A - 光学装置 - Google Patents
光学装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015022127A JP2015022127A JP2013149808A JP2013149808A JP2015022127A JP 2015022127 A JP2015022127 A JP 2015022127A JP 2013149808 A JP2013149808 A JP 2013149808A JP 2013149808 A JP2013149808 A JP 2013149808A JP 2015022127 A JP2015022127 A JP 2015022127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical device
- lens module
- imager
- expansion
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 114
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 21
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 28
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 7
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 claims description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 37
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 21
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 17
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 17
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 8
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 5
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/028—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with means for compensating for changes in temperature or for controlling the temperature; thermal stabilisation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/16—Optical objectives specially designed for the purposes specified below for use in conjunction with image converters or intensifiers, or for use with projectors, e.g. objectives for projection TV
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】光学装置1の周囲温度が変化したとき、レンズモジュール部5で焦点移動が生じても、ホルダ部2が、この焦点移動を打ち消すことが可能な第1伸縮率で伸縮可能に構成されているので、焦点がイメージャ91上からはずれることがない。また、ホルダ2に取り付けられたバレル3も光学装置1の周囲温度が変化したとき光軸に沿って収縮するため、レンズモジュール部5が伸縮しても、バレル3内でレンズ30a、30bが破損することはない。
【選択図】 図2
Description
このため、光学装置が単に、イメージャから所定距離にレンズを支持する構成だと、光学装置が高温で膨張した場合にイメージャとレンズとの距離が離れてしまい、レンズの焦点がイメージャ上で結ばれなくなることがある。
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
本実施形態の光学装置1は、車両の前方監視用のカメラで用いられるもので、前方監視の対象となる対象物を撮像するための撮像光をイメージャに取り込む装置である。
このカメラは、図1に示すように、CCD素子等からなる後述するイメージャが実装された基板90を備えており、本実施形態の光学装置1は、この基板90のうちイメージャが実装される側の面上に固定されている。
ホルダ部2は、径が大きい大径筒部20と、径が小さい小径筒部21とを有しており、これら大径筒部20及び小径筒部21は、それらの中心軸が同一軸上に位置し、軸方向に並べて配置されて段差を形成する形状に形成されている。
(内部構成)
以下、各構成について、図2を用いて詳細に説明する。
尚、以下の説明では、イメージャ91の光軸に沿った方向であって、イメージャ91側から小径筒部21側に向かう方向を前方、小径筒部21側からイメージャ91側に向かう方向を後方と呼ぶ。
このうち固定環39は筒状に形成されており、バレル3内の後端部に配置され、バレル3に対し同軸状に固定される。
そして、このバレル3内には、レンズ30a等が、固定環39から前方側に向かって、レンズ30a、スペーサ6a、レンズ30b、スペーサ6bの順に配置される。
次に、キャップ4は、円筒状に形成され、軸方向の後方側の内周面に、バレル3の前方側の端部を挿入可能なスペースが形成されている。このバレル3を挿入可能なスペースを形成する部分の内周面には図示しないネジ山が形成されている。このネジ山は、ホルダ部2の小径筒部21に形成されたネジ山と同一方向にねじ切りされている。
以上のように構成された光学装置1は、次のようにして組み立てられる。
まず、ホルダ部2が、基板90に取り付けられる。
固定方法については、ネジ止め、接着その他、どのような方法でもよい。
このとき、レンズ30a、30b及びスペーサ6a,6bは、固定環39からレンズ30a、スペーサ6a、レンズ30b、スペーサ6bの順に接着剤等で互いに接合される。
このとき、レンズモジュール部5のうちバレル3内に収納されたレンズ40a、40b及びスペーサ6cは、爪部41からレンズ40b、スペーサ6c、レンズ40aの順に接着剤等で互いに接合される。
このとき、キャップ4はバレル3に螺入され、バレル3はさらにホルダ部2に螺入されるが、これらに設けられた各ネジ山が同一方向にねじ切りされているので、キャップ4を取り付けたバレル3をホルダ部2にさらに取り付けるとき、キャップ4がバレル3から外れることがない。
まず、ホルダ部2について説明する。
ところで、本実施形態の光学装置1を構成するレンズモジュール部5は、低温時は、最もイメージャ91寄りのレンズ30aから近い位置に焦点を結び、高温時は、レンズ30aから遠い位置に焦点を結ぶ。
ホルダ部2は、この合成樹脂7を射出成型することによって形成されるが、射出成型の際、グラスファイバ70の配向方向を調整することによって、第1伸縮率(0.25μm/℃)で伸縮するように製造される。
前述したように、レンズモジュール部5では焦点移動が発生するが、この焦点移動は、スペーサ6a,6bの光軸方向に沿った伸縮、レンズ30a、30bの膨張、物性の変化等によって発生する。
上述したように、レンズモジュール部5は、光学装置1の周辺温度が変化すると、レンズ40a,40bが膨張し、スペーサ6cが伸縮する。
次に、光学装置1の周辺温度の変化に応じて光学装置1で発生する動きについて説明する。
しかし、ホルダ部2が、このレンズモジュール部5の焦点移動を打ち消すことが可能な第1伸縮率を有し、レンズモジュール部5の焦点移動に合わせてホルダ部2が光軸に沿って伸縮し、レンズモジュール部5を前方側に移動させるので、焦点がイメージャ91上からはずれることがない。
以上説明した光学装置1は、ホルダ部2が、レンズモジュール部5をイメージャ91から所定距離離れた位置に配置可能な大きさであればよく、従来の光学装置のように、レンズモジュール部5からみてイメージャ91が位置する側とは反対側のレンズモジュール部5から離れた位置に達するような大きさである必要がないので、光学装置1の大型化を抑制できる。
[他の実施形態]
以上、実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
この図5に記載の光学装置1は、イメージャ91上に環状のスペーサ6が接着剤αを用いて接合され、さらにスペーサ6の前方側にレンズモジュール部5が接着剤αを用いて接合されている。
このレンズモジュール部5は、光学装置1の周囲の温度が高温になると、図5(b)に示すように、レンズ50a、50bが膨張するとともに、接着剤αが膨張してレンズ50a、50b間の間隔が広げられる。
尚、スペーサ6は、イメージャ91上ではなく、基板90上に接着してもよいことはもちろんである。
(5)上記実施形態では、レンズ30a,30b,40a,40bの材料や、付属物等については特に説明していないが、これらは、ガラスまたは樹脂で構成されていてもよいし、反射処理がレンズ表面に積層されていてもよい。また光学ローパスフィルタ処理が施されていても良い。
5… レンズモジュール部 6… スペーサ 6a〜6c… スペーサ 7… 合成樹脂
20… 大径筒部 21… 小径筒部 30a、30b… レンズ 39… 固定環
40a、40b… レンズ 41… 爪部 42… 穴部 45… 収納空間
50a、50b… レンズ 51a、51b… 遮光材 70… グラスファイバ
90… 基板 91… イメージャ
Claims (6)
- 対象物を撮像するための撮像光をイメージャ(91)に取り込む光学装置(1)であって、
二枚以上のレンズ(30a,30b,40a,40b)を組み合わせて構成され、前記撮像光を前記レンズを介して取り込み、取り込んだ前記撮像光の焦点を前記イメージャ上に結ぶレンズモジュール部(5)と、
前記イメージャと前記レンズとを同一の光軸上に配置し、かつ、前記撮像光の焦点が前記イメージャ上に焦点を結ぶように前記イメージャから所定距離離れた位置に前記レンズモジュール部を支持する支持部(2、6)と、
を備え、
前記支持部は、
当該光学装置の周辺温度の変化に応じて前記光軸に沿った方向に伸縮する伸縮率が、当該光学装置の周辺温度の変化に応じて前記レンズモジュール部で生ずる前記光軸に沿った前記焦点の移動(以下「焦点移動」という)を打ち消すことが可能な第1伸縮率となるよう形成されている
ことを特徴とする光学装置。 - 請求項1に記載の光学装置において、
前記支持部は、
繊維状物(70)が混入された温度補償材料(7)で構成され、
前記伸縮率が前記第1伸縮率となるよう、前記光軸に沿って前記繊維状物が配置される割合と前記光軸に対し垂直に前記繊維状物が配置される割合とを調整して形成される
ことを特徴とする光学装置。 - 請求項1、2のいずれか1項に記載の光学装置において、
当該光学装置の周辺温度の変化に応じて前記光軸に沿った方向に伸縮する前記レンズモジュール部の少なくとも一部を収納するとともに、前記レンズモジュール部の前記伸縮率以上の第2伸縮率で伸縮するバレル(3)を備える
ことを特徴とする光学装置。 - 請求項3に記載の光学装置において、
前記バレルに対し、前記支持部が取り付けられる側とは反対側に取り付けられるキャップ(4)を備え、
前記レンズモジュール部は、前記バレル内及び前記キャップ内に設置され、
前記キャップは、前記レンズモジュール部の少なくとも一部を収納可能な収納空間(45)を有し、前記レンズモジュール部の前記伸縮率以上の第3伸縮率で伸縮する
ことを特徴とする光学装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の光学装置において、
前記支持部は、前記イメージャが実装される基板(90)上に対して固定されることを特徴とする光学装置。 - 請求項1,2のいずれか1項に記載の光学装置において、
前記支持部は、前記イメージャに対して固定されることを特徴とする光学装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013149808A JP6056696B2 (ja) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 光学装置 |
US14/905,704 US9784941B2 (en) | 2013-07-18 | 2014-07-09 | Optical apparatus and imaging system including the same |
PCT/JP2014/068321 WO2015008678A1 (ja) | 2013-07-18 | 2014-07-09 | 光学装置、及びこれを備えた撮像システム |
US15/694,290 US10274695B2 (en) | 2013-07-18 | 2017-09-01 | Optical apparatus and imaging system including the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013149808A JP6056696B2 (ja) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 光学装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015022127A true JP2015022127A (ja) | 2015-02-02 |
JP6056696B2 JP6056696B2 (ja) | 2017-01-11 |
Family
ID=52346143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013149808A Active JP6056696B2 (ja) | 2013-07-18 | 2013-07-18 | 光学装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9784941B2 (ja) |
JP (1) | JP6056696B2 (ja) |
WO (1) | WO2015008678A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106324944A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-11 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 基于热电器件双向控温技术的可调精度空间相机调焦机构 |
DE102017217617A1 (de) | 2016-10-03 | 2018-04-05 | Denso Corporation | Bildgebungsvorrichtung |
WO2018100893A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社ダイセル | 撮像装置用レンズモジュール及びその製造方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6056696B2 (ja) | 2013-07-18 | 2017-01-11 | 株式会社デンソー | 光学装置 |
EP3712667A4 (en) * | 2017-11-15 | 2020-12-16 | Sony Corporation | IMAGING DEVICE |
US20200310227A1 (en) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Apple Inc. | Lens holder to compensate for optical focal shift by thermo-mechanical expansion |
EP3872551A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-01 | Aptiv Technologies Limited | Optical device and method of manufacturing the same |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01172809A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Canon Inc | レーザーユニット |
JP2002027047A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Ribaaberu:Kk | 携帯型情報端末装置 |
JP2008242310A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Kyocera Corp | 撮像装置 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4918702A (en) | 1987-12-02 | 1990-04-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Laser unit |
JPH09281538A (ja) | 1996-04-11 | 1997-10-31 | Canon Inc | 補正光学装置、防振装置及び防振カメラ |
US5973319A (en) | 1996-04-11 | 1999-10-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Position detecting apparatus for use with image blur correcting device having movable member |
JP2000002829A (ja) | 1998-06-12 | 2000-01-07 | Fuji Photo Optical Co Ltd | カメラのレンズ鏡胴 |
JP2001281514A (ja) | 2000-03-31 | 2001-10-10 | Minolta Co Ltd | 光学要素保持機構および該光学要素保持機構を含む光学機器 |
JP2002014269A (ja) | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Sony Corp | 光学装置 |
JP2004147188A (ja) | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | デジタルカメラ |
JP2005101306A (ja) | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Canon Inc | 個体撮像素子パッケージ |
JP2005176117A (ja) | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP2005244387A (ja) | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像読取装置 |
JP2007148021A (ja) | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Fujinon Corp | レンズ鏡胴 |
JP2007311943A (ja) | 2006-05-16 | 2007-11-29 | Nikon Corp | 撮像素子の取付構造及びこの取付構造を備えたカメラ |
JP5003340B2 (ja) | 2007-08-01 | 2012-08-15 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | 光学素子ユニット及び撮像装置 |
US20100053414A1 (en) * | 2008-01-11 | 2010-03-04 | Satoshi Tamaki | Compound eye camera module |
JP2010039405A (ja) | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Nikon Corp | レンズ鏡筒および撮像装置 |
JP2010204501A (ja) | 2009-03-05 | 2010-09-16 | Canon Inc | 光学機器 |
JP2010282025A (ja) | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Canon Inc | 撮像装置 |
JP5544860B2 (ja) | 2009-12-15 | 2014-07-09 | ソニー株式会社 | 撮像ユニット及び撮像装置 |
JP2011145323A (ja) | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Panasonic Corp | 撮像装置及び携帯機器 |
JP2011146771A (ja) | 2010-01-12 | 2011-07-28 | Panasonic Corp | 撮像装置および携帯機器 |
JP2011147042A (ja) | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Panasonic Corp | 撮像装置及び携帯機器 |
JP5521635B2 (ja) | 2010-02-25 | 2014-06-18 | 株式会社ニコン | 撮像素子パッケージおよび撮像装置 |
JP5709572B2 (ja) | 2011-02-18 | 2015-04-30 | キヤノン株式会社 | 撮像装置および撮像システム |
WO2014167994A1 (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
JP6056696B2 (ja) * | 2013-07-18 | 2017-01-11 | 株式会社デンソー | 光学装置 |
JP6197538B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2017-09-20 | 三菱電機株式会社 | 光モジュール、光モジュール用レンズキャップ |
-
2013
- 2013-07-18 JP JP2013149808A patent/JP6056696B2/ja active Active
-
2014
- 2014-07-09 US US14/905,704 patent/US9784941B2/en active Active
- 2014-07-09 WO PCT/JP2014/068321 patent/WO2015008678A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-09-01 US US15/694,290 patent/US10274695B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01172809A (ja) * | 1987-12-26 | 1989-07-07 | Canon Inc | レーザーユニット |
JP2002027047A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-25 | Ribaaberu:Kk | 携帯型情報端末装置 |
JP2008242310A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Kyocera Corp | 撮像装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106324944A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-11 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 基于热电器件双向控温技术的可调精度空间相机调焦机构 |
DE102017217617A1 (de) | 2016-10-03 | 2018-04-05 | Denso Corporation | Bildgebungsvorrichtung |
US10244153B2 (en) | 2016-10-03 | 2019-03-26 | Denso Corporation | Imaging apparatus |
WO2018100893A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-07 | 株式会社ダイセル | 撮像装置用レンズモジュール及びその製造方法 |
JPWO2018100893A1 (ja) * | 2016-11-30 | 2018-11-29 | 株式会社ダイセル | 撮像装置用レンズモジュール及びその製造方法 |
US11099347B2 (en) | 2016-11-30 | 2021-08-24 | Daicel Corporation | Lens module for imaging device, and method for producing lens module |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015008678A1 (ja) | 2015-01-22 |
US9784941B2 (en) | 2017-10-10 |
US20170363835A1 (en) | 2017-12-21 |
JP6056696B2 (ja) | 2017-01-11 |
US20160161701A1 (en) | 2016-06-09 |
US10274695B2 (en) | 2019-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6056696B2 (ja) | 光学装置 | |
JP6054819B2 (ja) | レンズユニット、撮像装置、および移動体 | |
TW201543100A (zh) | 雙射射出成形光學元件 | |
US20110116178A1 (en) | Lens module | |
KR20160067687A (ko) | 렌즈 모듈 | |
US11143839B2 (en) | Camera capable of automatically compensating focal length | |
US20240036287A1 (en) | Imaging lens system, camera module and electronic device | |
US20070058272A1 (en) | Lens module | |
JP2020027293A (ja) | レンズモジュール | |
US20210181602A1 (en) | Camera module | |
US12066601B2 (en) | Imaging lens element assembly and imaging lens assembly module | |
JP2018059986A (ja) | 撮像装置 | |
JP7252074B2 (ja) | レンズユニット | |
JP6643812B2 (ja) | レンズユニット及び撮像装置 | |
KR102691319B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
KR102118027B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
JP6182380B2 (ja) | レンズユニットおよび撮像装置 | |
JP6890447B2 (ja) | 光学レンズ装置 | |
CN101943787A (zh) | 相机模组 | |
JP2016184081A (ja) | レンズユニットおよびカメラモジュール | |
JP2017161650A (ja) | レンズ保持構造及びそれを備える撮像装置 | |
JP2014115304A (ja) | レンズユニット、及び撮像ユニット | |
JP2020154120A (ja) | レンズユニット | |
TWI443400B (zh) | 鏡頭模組 | |
JP2019203907A (ja) | レンズユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161121 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6056696 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |