JP2015016815A - 車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 エンジン(内燃機関)
2a クランクシャフト
3 モータ(電動機)
4 変速機
5 ディファレンシャル機構
6R,6L ドライブシャフト
7 アクセルペダル(アクセル操作子)
8 ブレーキペダル(ブレーキ操作子)
10 ECU(制御手段)
11 ブレーキホールドスイッチ
12 電動パーキングブレーキスイッチ
15 ブレーキキャリパー
20 インバータ(電動機用の制御装置)
30 バッテリ
31 アクセルペダル開度センサ
32 ブレーキペダルセンサ
33 シフトポジションセンサ
34 モータ回転数センサ
35 回転軸センサ
36 傾斜角センサ
37 インバータ温度センサ
38 残容量検出器
39 カーナビゲーションシステム
41 ブレーキ
42,44,46 駆動ギヤ
43,45,47 駆動ギヤ
70 プラネタリギヤ機構
81,82 シンクロメッシュ機構
83,84,85 シンクロメッシュ機構
C1 第1クラッチ
C2 第2クラッチ
CS カウンタシャフト(出力軸)
IDS アイドルシャフト
IMS 内側メインシャフト(第1入力軸)
OMS 外側メインシャフト(第2入力軸)
RVS リバースシャフト
S1 第1変速機構
S2 第2変速機構
SS セカンダリシャフト
Claims (11)
- 駆動源としての電動機と、
前記電動機の駆動力を車両の駆動輪に伝達可能な駆動装置と、を備え、
前記電動機の駆動力のみを前記駆動輪に伝達して走行することが可能な車両において、
前記車両の運転者によって操作されるブレーキ操作子及びアクセル操作子と、
前記ブレーキ操作子の操作に応じて前記車両に制動力を付与する制動手段と、
前記アクセル操作子の操作量に応じて運転者による要求駆動力を判断する要求駆動力判断手段と、
前記ブレーキ操作子の操作によらず前記車両の制動状態を保持可能な制動保持手段と、
前記要求駆動力判断手段で判断した運転者の要求駆動力に応じて前記駆動輪に伝達される駆動力を制御する駆動力制御手段と、を備え、
前記駆動力制御手段は、
前記電動機の駆動力のみが前記駆動輪に伝達される状態で、前記制動保持手段の作動時に車両を発進させる場合、前記要求駆動力判断手段で判断した運転者の要求駆動力が車両の発進に必要な駆動力の閾値を越えるまでは、前記駆動輪に伝達される前記電動機の駆動力の発生を制限する駆動力制限制御を行う
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 駆動源としての内燃機関及び電動機と、
前記内燃機関の出力軸及び前記電動機からの機械的動力を第1入力軸で受け、複数の変速段のうちいずれか1つにより変速して車両の駆動輪に伝達可能な第1変速機構と、
前記内燃機関の出力軸からの機械的動力を第2入力軸で受け、複数の変速段のうちいずれか1つにより変速して車両の駆動輪に伝達可能な第2変速機構と、を備え、
前記電動機の駆動力のみを前記駆動輪に伝達して走行することが可能なハイブリッド型の車両において、
前記車両の運転者によって操作されるブレーキ操作子及びアクセル操作子と、
前記ブレーキ操作子の操作に応じて前記車両に制動力を付与する制動手段と、
前記アクセル操作子の操作量に応じて運転者による要求駆動力を判断する要求駆動力判断手段と、
前記ブレーキ操作子の操作によらず前記車両の制動状態を保持可能な制動保持手段と、
前記要求駆動力判断手段で判断した運転者の要求駆動力に応じて前記駆動輪に伝達される駆動力を制御する駆動力制御手段と、を備え、
前記駆動力制御手段は、
前記電動機の駆動力のみが前記駆動輪に伝達される状態で、前記制動保持手段の作動時に車両を発進させる場合、前記要求駆動力判断手段で判断した運転者の要求駆動力が車両の発進に必要な駆動力の閾値を越えるまでは、前記駆動輪に伝達される前記電動機の駆動力の発生を制限する駆動力制限制御を行う
ことを特徴とする車両の駆動制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、
前記要求駆動力判断手段で判断した要求駆動力が、車両が発進可能な閾値を越えた場合、前記駆動輪に伝達される前記電動機の駆動力を発生させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記要求駆動力判断手段で判断した要求駆動力が前記閾値を越えた後、再度前記閾値を下回った場合には、前記駆動輪に伝達される前記電動機の駆動力の発生を再度制限する
ことを特徴とする請求項3に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、
前記駆動輪に伝達される前記電動機の駆動力を徐々に増加させる制御を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の車両の駆動制御装置。 - 車両が走行している路面の勾配を判断する勾配判断手段を備え、
前記駆動力制御手段は、前記勾配判断手段で判断した路面の勾配に応じて、前記要求駆動力の閾値を持ち替える制御を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、
前記アクセル操作子の操作量が所定量よりも多いときは、前記要求駆動力判断手段で判断した運転者の要求駆動力が前記閾値を越えているか否かに関わらず、前記駆動輪に伝達される前記電動機の駆動力を発生させる制御を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、前記勾配判断手段で判断した路面の勾配が所定の閾値勾配よりも大きいときは、
前記電動機のみの駆動力で車両を発進させる制御に代えて、前記電動機の駆動力で前記内燃機関を始動し、該内燃機関の駆動力で車両を発進させる制御を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記電動機用の制御装置と、
前記制御装置の温度を検出する温度検出手段と、を備え、
前記駆動力制御手段は、
前記温度検出手段で検出した前記制御装置の温度が所定温度よりも高いときは、
前記電動機のみの駆動力で車両を発進させる制御に代えて、前記電動機の駆動力で前記内燃機関を始動し、該内燃機関の駆動力で車両を発進させる制御を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、
前記駆動輪に出力する駆動力を徐々に増加させる制御を行う場合、前記電動機用の制御装置の温度が前記所定温度に達する前に当該制御が終了するように設定する
ことを特徴とする請求項9に記載の車両の駆動制御装置。 - 前記駆動力制御手段は、
前記ブレーキ操作子と前記アクセル操作子の両方が同時に操作されたときは、前記制動保持手段の作動を解除した後に前記駆動力制限制御を行う
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両の駆動制御装置。
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