JP2015016020A - 照明装置 - Google Patents
照明装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015016020A JP2015016020A JP2013143679A JP2013143679A JP2015016020A JP 2015016020 A JP2015016020 A JP 2015016020A JP 2013143679 A JP2013143679 A JP 2013143679A JP 2013143679 A JP2013143679 A JP 2013143679A JP 2015016020 A JP2015016020 A JP 2015016020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diffusion layer
- illumination light
- layer
- light
- diffusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims abstract description 116
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 65
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 38
- 239000000463 material Substances 0.000 description 25
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 2
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000002429 large intestine Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N titanium oxide Inorganic materials [Ti]=O OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0615—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for radial illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0607—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0623—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for off-axis illumination
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/02—Diffusing elements; Afocal elements
- G02B5/0205—Diffusing elements; Afocal elements characterised by the diffusing properties
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/02—Diffusing elements; Afocal elements
- G02B5/0205—Diffusing elements; Afocal elements characterised by the diffusing properties
- G02B5/0236—Diffusing elements; Afocal elements characterised by the diffusing properties the diffusion taking place within the volume of the element
- G02B5/0242—Diffusing elements; Afocal elements characterised by the diffusing properties the diffusion taking place within the volume of the element by means of dispersed particles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Planar Illumination Modules (AREA)
Abstract
【解決手段】照明光を出射する出射端1aを有する発光部1と、所定の軸を中心とする円周上に配置され、出射端1aから入射された照明光を拡散させながら導光するとともに表面から出射する拡散層2と、該拡散層2の半径方向内側の表面に隣接して設けられ、照明光を半径方向外方へ反射する反射層3とを備える照明装置100を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、照明光を出射する出射端を有する発光部と、所定の軸を中心とする円周上に配置され、前記出射端から入射された前記照明光を拡散させながら導光するとともに表面から出射する拡散層と、該拡散層の半径方向内側の表面に隣接して設けられ、前記照明光を半径方向外方へ反射する反射層とを備える照明装置を提供する。
このようにすることで、発光部の設計の自由度を向上することができる。
このようにすることで、内視鏡の先端部に搭載されている部品を配置する空間が切欠部に確保されるので、汎用性の高い構造とすることができる。
このようにすることで、拡散層の側面に反射層を形成する製造工程を簡略にすることができる。
以下に、本発明の第1の実施形態に係る照明装置100について図1から図5を参照して説明する。
本実施形態に係る照明装置100の先端側の部分(後述する拡散層2および反射層3から構成される部分)は、図1(a),(b)に示されるように、筒状の構造を有し、内視鏡の先端に設けられた撮像光学系を周方向に囲むように、外部に露出して配置される。同図において、破線で囲まれた空間Sが、撮像光学系が配置される空間を示し、軸Aが、撮像光学系の観察光軸を示している。特に、本実施形態に係る照明装置100は、180°以上の画角を有し、観察光軸Aの前方(図面において右から左に向かう方向)および側方の視野を同時に撮影可能な撮像光学系を備える内視鏡を対象として設計されている。
本実施形態に係る照明装置100によれば、発光部1の出射端1aから拡散層2に入射された照明光は、拡散層2を導光する間に様々な方向へ拡散される。このとき、照明光に含まれる光線の一部は、拡散層2の先端面または外周面から出射される。一方、照明光に含まれる光線の他の部分は、内周面から出射され、拡散層2と撮像光学系との間に配置されている反射層3によって反射されて拡散層2へ戻され、先端面または外周面から出射されるまで拡散層2における拡散および反射層3による反射を繰り返す。これにより、発光部1から拡散層2に入射された照明光は、光量をほとんど損失することなく、観察光学系の前方の視野および側方の視野を十分な明るさで同時に照明することができる。
次に、本発明の第2の実施形態に係る照明装置200について、図6および図7を参照して説明する。本実施形態においては、上述した第1の実施形態と異なる点について主に説明し、第1の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
本実施形態に係る照明装置200は、全周にわたって延びる拡散層2に代えて、図6に示されるように、周方向の一部分が切り欠かれた略C字形状の横断面を有する拡散層21を備えている点において、第1の実施形態と主に異なっている。
また、本実施形態において、発光体1が、図2または図3に示されるように、矩形以外の形状の出射端1aを有していてもよい。
また、本実施形態においては、拡散層21が、図5に示されるような拡散材の密度勾配を有していてもよい。
次に、本発明の第3の実施形態に係る照明装置300について、図8および図9を参照して説明する。本実施形態においては、上述した第1および第2の実施形態と異なる点について主に説明し、第1および第2の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
反射層32は、各拡散層22の平坦な側面に設けられ、平坦な形状を有している。反射層32のその他の構成および作用は、第1の実施形態の反射層3と同様である。
また、本実施形態において、発光体1が、図2または図3に示されるように、矩形以外の形状の出射端1aを有していてもよい。
また、本実施形態においては、拡散層22が、図5に示されるような拡散材の密度勾配を有していてもよい。
次に、本発明の第4の実施形態に係る照明装置400について、図10を参照して説明する。本実施形態においては、上述した第1から第3の実施形態と異なる点について主に説明し、第1から第3の実施形態と共通する構成については同一の符号を付して説明を省略する。
拡散層23の半径方向外側には、発光部1の出射端1aから観察光軸Aに平行に出射された照明光を拡散層23の外周面に向かって90°偏向する偏向プリズム4と、該偏光プリズム4の出射面と拡散層23の外周面の一部とを接続する導光部材5とが備えられている。
なお、本実施形態において、発光体1が、図2または図3に示されるように、矩形以外の形状の出射端1aを有していてもよい。
また、本実施形態においては、拡散層23が、図5に示されるような、照明光の入射位置とその近傍において拡散材の密度が低くなるような拡散材の密度勾配を有していてもよい。
1 発光部
1a 出射端
2,21,22,23 拡散層
21a 切欠部
3,31,32,33 反射層
4 偏向プリズム
5 導光部材
A 観察光軸
Claims (4)
- 照明光を出射する出射端を有する発光部と、
所定の軸を中心とする円周上に配置され、前記出射端から入射された前記照明光を拡散させながら導光するとともに表面から出射する拡散層と、
該拡散層の半径方向内側の表面に隣接して設けられ、前記照明光を半径方向外方へ反射する反射層とを備える照明装置。 - 前記出射端の形状が、円形、楕円、多角形、または、扇形である請求項1に記載の照明装置。
- 前記拡散層が、周方向の一部分を長手方向に切り欠いてなる切欠部を有する略筒状である請求項1または請求項2に記載の照明装置。
- 前記円周上に配列される複数の前記拡散層を備え、
該各拡散層が、半径方向内側に平坦な側面を有する柱状であり、
前記反射層が、前記平坦な側面に設けられる請求項1または請求項2に記載の照明装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013143679A JP6430104B2 (ja) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | 照明装置 |
PCT/JP2014/066700 WO2015005108A1 (ja) | 2013-07-09 | 2014-06-24 | 照明装置 |
US14/973,252 US10098528B2 (en) | 2013-07-09 | 2015-12-17 | Illumination device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013143679A JP6430104B2 (ja) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | 照明装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015016020A true JP2015016020A (ja) | 2015-01-29 |
JP2015016020A5 JP2015016020A5 (ja) | 2016-08-25 |
JP6430104B2 JP6430104B2 (ja) | 2018-11-28 |
Family
ID=52279794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013143679A Active JP6430104B2 (ja) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | 照明装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10098528B2 (ja) |
JP (1) | JP6430104B2 (ja) |
WO (1) | WO2015005108A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017015836A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | オリンパス株式会社 | 全周囲照明光学部材、それを備えた内視鏡用全周囲照明光学系及び全周囲観察用内視鏡 |
WO2018127957A1 (ja) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | オリンパス株式会社 | 照明光学系 |
WO2018154693A1 (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
KR20190028955A (ko) * | 2017-09-11 | 2019-03-20 | 울산과학기술원 | 래디얼 어레이 트랜듀서 기반 광음향-초음파 내시경 시스템 |
US11099374B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-08-24 | Olympus Corporation | Endoscope |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6309654B2 (ja) * | 2014-12-17 | 2018-04-11 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用照明装置および内視鏡 |
DE102017107106A1 (de) * | 2017-04-03 | 2018-10-04 | Hoya Corporation | Endoskop mit weitwinkeloptik und arbeitskanal |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998035607A1 (fr) * | 1997-02-13 | 1998-08-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Endoscope, son procede de production et element d'insertion |
JPH1176148A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Shimadzu Corp | 内視鏡 |
JP2008237790A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
JP2011152371A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Fujifilm Corp | 医療機器及び内視鏡装置 |
JP2012050607A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | 光拡散素子およびそれを備えた内視鏡用ライトガイド |
WO2012137737A1 (ja) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡及び内視鏡用照明装置 |
JP2013000387A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Konica Minolta Advanced Layers Inc | 内視鏡 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4394373B2 (ja) | 2003-05-09 | 2010-01-06 | Hoya株式会社 | 側視鏡 |
JP2010129282A (ja) * | 2008-11-26 | 2010-06-10 | Setsuo Saeki | Led式蛍光灯形照明ランプ |
JP2011147757A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-08-04 | Fujifilm Corp | 医療機器及び内視鏡装置 |
DE102010018030A1 (de) * | 2010-04-23 | 2011-10-27 | Osram Opto Semiconductors Gmbh | Flächenlichtquelle |
JP2012055342A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-22 | Ricoh Optical Industries Co Ltd | ファイバスコープ装置の照明装置 |
GB2485767B (en) * | 2010-11-19 | 2015-02-18 | Ev Offshore Ltd | Optical element |
-
2013
- 2013-07-09 JP JP2013143679A patent/JP6430104B2/ja active Active
-
2014
- 2014-06-24 WO PCT/JP2014/066700 patent/WO2015005108A1/ja active Application Filing
-
2015
- 2015-12-17 US US14/973,252 patent/US10098528B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998035607A1 (fr) * | 1997-02-13 | 1998-08-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Endoscope, son procede de production et element d'insertion |
JPH1176148A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-23 | Shimadzu Corp | 内視鏡 |
JP2008237790A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
JP2011152371A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Fujifilm Corp | 医療機器及び内視鏡装置 |
JP2012050607A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Fujifilm Corp | 光拡散素子およびそれを備えた内視鏡用ライトガイド |
WO2012137737A1 (ja) * | 2011-04-07 | 2012-10-11 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡及び内視鏡用照明装置 |
JP2013000387A (ja) * | 2011-06-17 | 2013-01-07 | Konica Minolta Advanced Layers Inc | 内視鏡 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017015836A (ja) * | 2015-06-29 | 2017-01-19 | オリンパス株式会社 | 全周囲照明光学部材、それを備えた内視鏡用全周囲照明光学系及び全周囲観察用内視鏡 |
WO2018127957A1 (ja) * | 2017-01-05 | 2018-07-12 | オリンパス株式会社 | 照明光学系 |
US11278195B2 (en) | 2017-01-05 | 2022-03-22 | Olympus Corporation | Illumination optical system |
WO2018154693A1 (ja) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US11172808B2 (en) | 2017-02-23 | 2021-11-16 | Olympus Corporation | Endoscope |
US11099374B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-08-24 | Olympus Corporation | Endoscope |
KR20190028955A (ko) * | 2017-09-11 | 2019-03-20 | 울산과학기술원 | 래디얼 어레이 트랜듀서 기반 광음향-초음파 내시경 시스템 |
KR102045470B1 (ko) * | 2017-09-11 | 2019-11-15 | 울산과학기술원 | 래디얼 어레이 트랜듀서 기반 광음향-초음파 내시경 시스템 |
US11660071B2 (en) | 2017-09-11 | 2023-05-30 | Unist(Ulsan National Institute Of Science And Technology) | Radial array transducer-based photoacoustic and ultrasonic endoscopy system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160100750A1 (en) | 2016-04-14 |
JP6430104B2 (ja) | 2018-11-28 |
US10098528B2 (en) | 2018-10-16 |
WO2015005108A1 (ja) | 2015-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6192399B2 (ja) | 照明装置 | |
JP6192398B2 (ja) | 照明装置 | |
JP6430104B2 (ja) | 照明装置 | |
JP6103820B2 (ja) | 内視鏡用照明光学系および内視鏡 | |
JP5274719B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡用照明装置 | |
JP6309654B2 (ja) | 内視鏡用照明装置および内視鏡 | |
JP6342515B2 (ja) | 照明装置および内視鏡 | |
JP2015016021A5 (ja) | ||
JP6009792B2 (ja) | 光源装置 | |
JP2008040306A (ja) | 拡大観察用照明装置 | |
JP5489689B2 (ja) | 照明装置及び内視鏡 | |
WO2018216118A1 (ja) | 照明装置 | |
JP2010051606A (ja) | 照明光学系及びこれを用いる内視鏡 | |
JP2017129619A5 (ja) | ||
JP6553742B2 (ja) | 照明装置および内視鏡 | |
JP2006122251A (ja) | Ledファイバ光源装置及びそれを用いた内視鏡装置 | |
JP6710275B2 (ja) | 照明ユニット | |
WO2018083780A1 (ja) | 照明装置 | |
WO2017179161A1 (ja) | 照明光学系および撮像装置 | |
JP2010187854A (ja) | 処置具およびこれを用いた内視鏡 | |
JP2012164611A (ja) | Led照明装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160706 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160706 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170905 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181031 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6430104 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |