JP2015013526A - 車両用ブレーキシステム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、マスタシリンダとブレーキシリンダとを接続する配管チューブには、遮断弁(マスタカットバルブ)が設置されている。
また、スレーブシリンダの圧力が比較的低圧の状態で異常が生じ、遮断弁を開弁すると、機械的な摩擦によってスレーブシリンダのピストンが戻り切らない可能性がある。
なお、軸部材を「後退」させるとは、上流側からのブレーキ液圧によってピストンが押し戻される向きに軸部材を移動させることを意味している。
つまり、制御手段は、軸部材の後退を開始してから所定時間が経過する時点、及び、軸部材が所定位置まで後退した時点のうち、早いほうのタイミングで電動アクチュエータの駆動を停止する。したがって、無駄な電力消費を回避しつつ、適切に軸部材を後退させることができる。
<車両用ブレーキシステムの構成>
図1に示す車両用ブレーキシステムAは、ブレーキ液圧を発生させることで各車輪のホイールシリンダ71FR,71RL,71RR,71FLを作動させ、車両を制動するシステムである。
車両用ブレーキシステムAは、主として、マスタシリンダ10と、ストロークシミュレータ20と、スレーブシリンダ30と、VSA装置40と、マスタカットバルブ50a,50bと、制御装置60(図2参照)と、を備えている。
マスタシリンダ10は、少なくとも配管チューブ81a,81b内において、ブレーキペダルPの踏力に応じたブレーキ液圧を発生させる装置である。
マスタシリンダ10は、例えば、図1に示すタンデム型のシリンダであり、主として、シリンダ本体11と、プッシュロッド12と、ピストン13a,13bと、ばね部材15a,15bと、を有している。
なお、第1圧力室Faは、ピストン13aが紙面右側に後退した状態で、リリーフポートRaを介してサプライポートSa及びリザーバ14に連通するようになっている。同様に、第2圧力室Fbは、ピストン13bが紙面右側に後退した状態で、リリーフポートRbを介してサプライポートSb及びリザーバ14に連通するようになっている。
リザーバ14は、ブレーキ液を貯留する容器であり、前記したサプライポートSa,Sb及びリリーフポートRa,Rbに連通している。なお、リザーバ14内は大気圧に略等しい。
ストロークシミュレータ20は、ブレーキペダルPの踏力に応じた操作反力を発生させる装置であり、シリンダ本体21と、ピストン22と、ばね部材23,24と、ばね座部材25と、を有している。
ピストン22は円柱状を呈しており、入力ポートUを介して印加されるブレーキ液圧に応じて、シリンダ本体21内で軸線方向に摺動可能となっている。
なお、ばね部材24のばね定数は、ばね部材23のばね定数よりも大きい。したがって、運転者がブレーキペダルPの踏力を徐々に増加させた場合、まず、ばね定数の小さいばね部材23が圧縮変形した後、ばね定数の大きいばね部材24が圧縮変形する。これによって、運転者に、あたかも自分の踏力で制動力を発生させているかのように感じさせることができる。
スレーブシリンダ30は、電動アクチュエータ(電動モータ31等)によってピストン35a,35bを移動させることでブレーキ液圧を発生させる装置である。スレーブシリンダ30は、主として、電動モータ31と、ギヤ機構32と、ボールねじ構造体33と、シリンダ本体34と、ピストン35a,35bと、ばね部材37a,37bと、を有している。
ギヤ機構32は、電動モータ31の回転駆動力をボールねじ構造体33に伝達する機構である。ボールねじ構造体33は、電動モータ31の回転駆動力に応じて転動するボール33aと、ボール33aの転動に伴って進退するボールねじ軸33bと、を有している。
なお、シリンダ本体34内で基準位置L0まで後退可能なボールねじ軸33bを有する「電動アクチュエータ」は、電動モータ31と、ギヤ機構32と、ボール33aと、ボールねじ軸33bと、を含んで構成される。
ばね部材37aは、ピストン35a,35bから受ける圧力に応じて伸縮可能な圧縮コイルばねであり、ピストン35a,35bの間に介装されている。ばね部材37bは、ピストン35bから受ける圧力に応じて伸縮可能な圧縮コイルばねであり、ピストン35bとシリンダ本体34の内壁面との間に介装されている。
VSA装置40(車両挙動安定化装置)は、上流側がマスタカットバルブ50a,50bに接続され、運転者によるブレーキ操作に関わらずブレーキ液圧を発生させ、車両の挙動を安定化させる機能を有している。
具体的には、VSA装置40は、車輪のロック状態を解消したり(ABS(Antilocked Braking System)制御:)、各車輪に対して最適な制動力を配分したりする(EBD(Electronic Brake force Distribution)制御)。
なお、VSA装置40の構成は周知であるため、詳細な説明を省略する。
次に、マスタシリンダ10、ストロークシミュレータ20、スレーブシリンダ30、及びVSA装置40の接続関係について説明する。
マスタシリンダ10の出力ポートTaは、配管チューブ81a、マスタカットバルブ50a、配管チューブ82a,84aを介してVSA装置40に接続されている。配管チューブ82a,84aの接続箇所は、配管チューブ83aを介してスレーブシリンダ30の出力ポートWaに接続されている。当該系統(配管チューブ81a〜84aを含む)は、右側前輪のホイールシリンダ71FR、及び左側後輪のホイールシリンダ71RLに対応している。
また、配管チューブ81bは、遮断弁50cが設けられた配管チューブ85を介して、ストロークシミュレータ20の入力ポートUに接続されている。
なお、右側後輪のホイールシリンダ71RR、及び左側前輪のホイールシリンダ71FLに対応する他方の系統(配管チューブ81b〜84bを含む)については、前記した一方の系統と同様であるから説明を省略する。
マスタカットバルブ50aは、制御装置60からの指令に応じて配管チューブ81a,82bを遮断/連通する常開型のソレノイドバルブである。つまり、通電時においてマスタカットバルブ50aは閉弁し、マスタシリンダ10とスレーブシリンダ30とを遮断する。一方、非通電時においてマスタカットバルブ50aは、自身が内蔵するばね部材の付勢力によって開弁し、マスタシリンダ10とスレーブシリンダ30とを連通させる。
なお、図1では、マスタカットバルブ50a,50bが閉弁した状態を図示している(網掛け部分のブレーキ液圧は略同一である)。
制御装置60(制御手段)は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、各種インタフェースなどの電子回路を備えて構成され、その内部に記憶したプログラムに従って各種機能を発揮する。
図2に示すように、制御装置60は、VSA制御部61と、第1判定部62aと、第2判定部62bと、スレーブシリンダ制御部63と、バルブ制御部64と、を有している。
例えば、車両がロック状態になった場合、制御装置60はスレーブシリンダ30とVSA装置40とを協調制御し、各車輪に所定の制動力を付与することで車両の挙動を安定させる。
なお、VSA制御部61の処理内容については、詳細な説明を省略する。
なお、図2に示す故障センサ93とは、電動モータ31、マスタカットバルブ50a,50b、圧力センサPm,Pp,Ph、ストロークシミュレータS等の故障を検出するために設置される各センサを意味している。
例えば、マスタカットバルブ50aの弁体の開故障(閉弁指令を入力しても弁体が開いたままの状態となる故障)を検知する故障センサ93からの信号に基づき、第2判定部62bはマスタカットバルブ50aが制御可能であるか否かを判定する。そして、第2判定部62bは、その判定結果をバルブ制御部64に出力する。
バルブ制御部64は、システムフェールモードにおいて第2判定部62bによりマスタカットバルブ50a,50bが制御可能であると判定され、かつ、スレーブシリンダ制御部63から開弁指令が入力された場合、マスタカットバルブ50a,50bを開弁する。これによって、運転者によるブレーキペダルPの踏込みが車両の制動に直接的に反映される。また、バルブ制御部64は、前記した通常モードにおいて遮断弁50cを開弁する。
この場合、ストロークシミュレータ20で運転者に操作反力を与えつつ、スレーブシリンダ30(及び、必要に応じてVSA装置40)によってブレーキ液圧を発生し、車両を制動させる。
図3は、制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
ステップS101において制御装置60は、システム‐ON信号が入力されたか否かを判定する。前記したシステム‐ON信号は、例えば、ドアスイッチ(図示せず)によって車両のドアが開かれたことを検知した場合や、イグニッションスイッチIGがONされた場合、制御装置60に入力される。
システム‐ON信号が入力された場合(S101→Yes)、制御装置60の処理はステップS102に進む。一方、システム‐ON信号が入力されない場合(S101→No)、制御装置60はステップS101の処理を繰り返す。
ステップS103において制御装置60は、通常モードを実行する。すなわち、制御装置60は、ストロークセンサSから入力されるブレーキペダルPの踏込量に応じて電動モータ31を駆動し、所定のブレーキ液圧を発生させる。なお、通常モードにおいて遮断弁50cは開弁している。
また、電動モータ31の駆動によってピストン35a,35bが進出することで、第1圧力室Haのブレーキ液圧がホイールシリンダ71FR,71RLに作用し、第2圧力室Hbのブレーキ液圧がホイールシリンダ71RR,71FLに作用する。
なお、制御装置60は、必要に応じてVSA制御部61により車両挙動安定化モードを実行し、一時的に不安定になった車両の挙動を安定化させる。
ステップS106において制御装置60は、第1判定部62a(図2参照)によって、電動モータ31が制御可能であるか否かを判定する。電動モータ31が制御可能である場合(S106→Yes)、制御装置60の処理はステップS107に進む。一方、電動モータ31が制御不能である場合(S106→No)、制御装置60の処理はステップS110に進む。
次に、ステップS108において制御装置60は、ボールねじ軸33bの後退を開始してから所定時間Δt(例えば、0.2sec)が経過したか否かを判定する。
前記した所定時間Δtは、異常発生時におけるボールねじ軸33bの変位が大きい場合でも(変位ΔL1:図1参照)、基準位置L0又はその近傍まで後退させることが可能な時間である。所定時間Δtは事前の実験によって予め設定され、記憶装置(図示せず)に格納されている。
また、シリンダ本体34の規制部34sによって、その後退が規制される(つまり、基準位置L0に戻り切る)までボールねじ軸33bを後退させるように、所定時間Δtを設定してもよい。
なお、ステップS103〜S109の間、マスタカットバルブ50a,50bは(開故障でない限り)閉弁状態で維持されている。
ステップS112において制御装置60は、遮断弁50cを閉弁する。なお、マスタカットバルブ50a,50bのうち一方のみが制御不能(例えば、開故障)である場合(S110→No)、制御装置60は制御可能である方のマスタカットバルブに開弁指令を出力する。
なお、制御装置60は、ステップS106〜S109の処理と、ステップS110〜S112の処理と、を並行して実行してもよい。
したがって、システムフェールモードに移った後、ブレーキペダルPの初回踏込時において、ボールねじ軸33bを基準位置L0まで後退させる際の液損を抑制できる。その結果、運転者は、空走感を感じることなく初回の踏込みからスムーズにブレーキ操作を行うことができる。
図5に示す時刻t0〜t2の間では異常がないため、制御装置60は通常モードで動作する(S103:図3参照)。図5(a)の時刻t1から運転者によってブレーキペダルPが踏み込まれると、制御装置60はストロークセンサSの検出値に応じて電動モータ31を駆動する(図5(b)、(c)参照)。
なお、ストロークセンサSが天絡故障した場合も同様に、制御装置60はスレーブシリンダ圧を昇圧・増圧させるように電動モータ31を駆動する。
本実施形態に係る車両用ブレーキシステムAによれば、制御装置60は、異常時に第1判定部62aによって電動モータ31が制御可能であると判定した場合(S106→Yes)、電動モータ31を駆動してボールねじ軸33bを後退させる(S107)。また、電動モータ31を駆動(逆回転)する所定時間Δtは、異常発生時において制御装置60がマスタカットバルブ50a,50bを開弁した状態で、運転者によるブレーキ操作に応じて所定の制動力を発生可能な範囲で予め設定されている。
以上、本発明に係る車両用ブレーキシステムAについて前記実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、前記実施形態では、電動モータ31を駆動してボールねじ軸33bを後退させる際の時間を予め設定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、ホールセンサ31a(角度センサ)の検出値に基づいてボールねじ軸33bの変位を算出し、当該変位をゼロ又は所定値以下とするように電動モータ31を駆動してもよい。
すなわち、ホールセンサ31a等からの検出信号に基づいて、ボールねじ軸33bが基準位置L0(所定位置)まで後退したか否かを判定する「後退位置判定手段」を備える構成にしてもよい。
このような制御でも、制御可能であればマスタカットバルブ50a,50bを開弁することができ、運転者によるブレーキ操作を車両の制動に直接的に反映できる。
また、前記実施形態では、電動モータ31の回転駆動力をボールねじ構造体33によって軸方向の移動に変換する場合について説明したが、ボールねじ構造体33以外のねじ部材を用いて前記変換を行ってもよい。
10 マスタシリンダ
20 ストロークシミュレータ
30 スレーブシリンダ
31 電動モータ(電動アクチュエータ)
31a ホールセンサ(変位検出手段)
32 ギヤ機構(電動アクチュエータ)
33 ボールねじ構造体(電動アクチュエータ)
33b ボールねじ軸(軸部材)
34 シリンダ本体
34s 規制部
35a,35b ピストン
40 VSA装置(車両挙動安定化装置)
50a,50b マスタカットバルブ
60 制御装置(制御手段)
62a 第1判定部(第1判定手段)
62b 第2判定部(第2判定手段)
P ブレーキペダル
Claims (4)
- 運転者のブレーキ操作が入力されるマスタシリンダと、
シリンダ本体内で所定位置まで後退可能な軸部材を有する電動アクチュエータを駆動し、前記軸部材によってピストンを移動させることでブレーキ液圧を発生するスレーブシリンダと、
前記スレーブシリンダと、前記マスタシリンダと、を遮断/連通する常開型のマスタカットバルブと、
前記電動アクチュエータ及び前記マスタカットバルブを含む機器の異常を判別し、前記電動アクチュエータが制御可能であるか否かを判定する第1判定手段と、
前記電動アクチュエータ及び前記マスタカットバルブに制御指令を出力する制御手段と、を備える車両用ブレーキシステムであって、
前記制御手段は、異常時に前記第1判定手段によって前記電動アクチュエータが制御可能であると判定された場合、前記電動アクチュエータを駆動して前記軸部材を後退させること
を特徴とする車両用ブレーキシステム。 - 前記制御手段は、前記電動アクチュエータを駆動して前記軸部材の後退を開始してから所定時間経過後、前記電動アクチュエータの駆動を停止すること
を特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキシステム。 - 前記軸部材が前記所定位置まで後退したか否かを判定する後退位置判定手段を備え、
前記制御手段は、前記電動アクチュエータを駆動して前記軸部材の後退を開始してから所定時間が経過した場合、及び前記軸部材が前記所定位置まで後退したと前記後退位置判定手段によって判定された場合、のうち少なくとも一方に該当したとき、前記電動アクチュエータの駆動を停止すること
を特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキシステム。 - 前記電動アクチュエータ及び前記マスタカットバルブを含む機器の異常を判別し、前記マスタカットバルブが制御可能であるか否かを判定する第2判定手段を備え、
前記制御手段は、異常時に前記第2判定手段によって前記マスタカットバルブが制御可能であると判定された場合、前記電動アクチュエータを駆動して前記軸部材を後退させた後、前記マスタカットバルブを開弁すること
を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車両用ブレーキシステム。
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