JP2015012769A - 電力変換装置および電気・機械エネルギ変換システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電力変換装置102は、コンデンサを有して任意の電圧を出力可能な単位変換器105を1または複数個直列に接続したアーム104u,104v,104wと、各アーム104の一端がY結線される第1ノードであるP点と回転電機103の中性点が接続される第2ノードであるN点とを備えている。各アーム104の他端は、回転電機103の各相巻線の一端に接続される。
【選択図】図1
Description
更に、各相のアームと回転電機との間にリアクトルを設けているため、アーム電圧を直接に回転電機に印加できず、回転電機の制御性が低下する虞があった。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に於ける電力変換装置102を示す概略の構成図である。
図1に示すように電気・機械エネルギ変換システム101は、直流電源装置107と、電力変換装置102と、回転電機103と、機械負荷109とを備えている。
直流電源装置107は、P点とN点とを介して直流電力を供給するものである。直流電源装置107は、例えば、ダイオード整流器、サイリスタ整流器、PWM整流器、モジュラー・マルチレベル整流器、電池、二次電池、直流電力系統などであり、直流電力を供給するものであればよい。
この回転電機103は、軸108と機械負荷109とが機械的に結合される。機械負荷109は、軸108に結合されて回転駆動される。これにより、電気・機械エネルギ変換システム101は、直流電力として供給された電気エネルギを機械エネルギに変換することができる。
電力変換装置102は、3個のアーム104u,104v,104wと、制御部111とを備えている。アーム104u,104v,104wは、エネルギ貯蔵要素であるコンデンサ203を有して任意の電圧を出力可能な1または複数の単位変換器105を直列接続して構成されている。以下、アーム104u,104v,104wを特に区別しないときには、単にアーム104と記載している場合がある。第1の実施形態では、回転電機103の相数が3相なので、アーム104は3個である。しかし、これに限られず、回転電機103の相数が4相以上であれば、その相数と同一個数のアーム104を備えていてもよく、3個以上であってもよい。
アーム104u,104v,104wの一端は、第1ノードであるP点にY結線される。アーム104uの他端は、U点を介して回転電機103のU相巻線の一端に接続されている。アーム104vの他端は、V点を介して回転電機103のV相巻線の一端に接続されている。アーム104wの他端は、W点を介して回転電機103のW相巻線の一端に接続されている。
回転電機103の中性点は、U相巻線の他端とV相巻線の他端とW相巻線の他端とが接続されているノードであり、第2ノードであるN点に接続されている。これにより、電力変換装置102は、回転電機103の各相巻線に交流電流を流して回転駆動させることができる。
第2ノードであるN点は更に、接地点106に接続されている。このように、回転電機103の中性点は、第2ノードを介して接地されるので、回転電機103の対地電位の直流成分を概ね零とすることができるので、漏電の虞がなくなる。
制御部111は、各アーム104u,104v,104wを構成する1または複数の単位変換器105を制御するものである、制御部111は、各アーム104u,104v,104wを構成する各単位変換器105に接続されて、その出力電圧を制御し、よって、回転電機103の回転駆動を制御する。
P点とN点との間の電圧は、直流電圧Vdcである。直流電源装置107からP点に流れる電流は、直流電流Idcである。
電力変換装置102は、単位変換器105として、例えば片極性の電圧を出力できる双方向チョッパ回路方式の単位変換器105C(図2参照)を用いることができる。これにより、電力変換装置102は、単位変換器105Cの入出力端子とエネルギ貯蔵要素であるコンデンサ203との間に介在するスイッチング素子数を最小限の1個とすることができるので、電力変換に伴うエネルギロスを少なくすることができる。
電力変換装置102は更に、単位変換器105として、両極性の電圧を出力できるフルブリッジ回路方式の単位変換器105F(図3参照)を用いることができる。これにより、電力変換装置102は、単位変換器105Fの入出力端子からエネルギ貯蔵要素であるコンデンサ203の正電圧と負電圧と、零電圧とを出力することができるので、この電力変換装置102に交流電力が供給された場合であっても、回転電機103を回転駆動することができる。
第1の実施形態の各アーム104は、すべて双方向チョッパ回路方式の単位変換器105C(図2参照)で構成されている。しかし、これに限られず、各アーム104は、すべてフルブリッジ回路方式の単位変換器105F(図3参照)で構成されていてもよい。各アーム104は更に、双方向チョッパ回路方式の単位変換器105C(図2参照)とフルブリッジ回路方式の単位変換器105F(図2参照)とが混在して構成されていてもよい。これにより、電力変換に伴うエネルギロス減少という効果と、両極性の電圧出力による入出力電圧の自由度の増大の効果とを得ることができる。
図2に示すように、単位変換器105Cは、上側のスイッチング素子201Hと環流ダイオード202Hが逆並列接続された回路と、下側のスイッチング素子201Lと環流ダイオード202Lが逆並列接続された回路と、コンデンサ203とを備えている。
上側のスイッチング素子201Hのコレクタには、環流ダイオード202Hのカソードが接続され、かつ、コンデンサ203の一端に接続されている。スイッチング素子201Hのエミッタは、環流ダイオード202Hのアノードが接続され、かつ、a点を介して、この単位変換器105Cの一方の入出力端子に接続されている。スイッチング素子201Hのゲートには、ゲートドライバ204が接続されている。
コンデンサ203は、例えば電解コンデンサであり、双方向チョッパ回路方式の単位変換器105Cのエネルギ貯蔵要素である。
電流Ijは、この単位変換器105Cの一方の入出力端子からa点に流れる。ここでjは、u相、v相、w相のいずれかを示す記号である。
上側のスイッチング素子201Hがオン、下側のスイッチング素子201Lがオフの場合、電流Ijに関わらず、出力電圧Vjkは、コンデンサ電圧VCjkと概ね等しくなるように制御可能である。
上側のスイッチング素子201Hがオフ、下側のスイッチング素子201Lがオンの場合、電流Ijに関わらず、出力電圧Vjkを零と概ね等しくなるように制御可能である。
図3に示すように、単位変換器105Fは、X相に、上側のスイッチング素子201XHと環流ダイオード202XHが逆並列接続された回路、および、下側のスイッチング素子201XLと環流ダイオード202XLが逆並列接続された回路を直列に接続した回路を備えている。
単位変換器105Fは、Y相に、上側のスイッチング素子201YHと環流ダイオード202YHが逆並列接続された回路、および、下側のスイッチング素子201YLと環流ダイオード202YLが逆並列された回路を直列接続した回路を備え、更にX相回路とY相回路にコンデンサ203を並列接続している。
同様に、下側のスイッチング素子201XLのコレクタには、環流ダイオード202XLのカソードが接続され、かつ、x点に接続されている。スイッチング素子201XLのエミッタには、環流ダイオード202XLのアノードが接続され、かつ、コンデンサ203の他端に接続されている。スイッチング素子201XLのゲートには、ゲートドライバ204が接続されている。
同様に、下側のスイッチング素子201YLのコレクタには、環流ダイオード202YLのカソードが接続され、かつ、y点に接続されている。スイッチング素子201YLのエミッタには、環流ダイオード202YLのアノードが接続され、かつ、コンデンサ203の他端に接続されている。スイッチング素子201YLのゲートには、ゲートドライバ204が接続されている。
ゲートドライバ204は、コントローラ205に電気的に接続されている。コントローラ205は、光ファイバを介して制御部111に接続されている。
出力電圧Vjkは、x点とy点との間に印加された電圧であり、かつ、フルブリッジ回路方式の単位変換器105Fの出力電圧である。電流Ijは、単位変換器105Fの一方の入出力端子からx点に流れる。
以下、図4を参照して、直流電流Idcの1/3(=Idc/3)が、零相電流として回転電機103に流れた場合における、回転電機103の磁界が概ね零となることを説明する。
図4(a)に示すように、回転電機103は、U相の巻線1031Uと、V相の巻線1031Vと、W相の巻線1031Wとを備え、これらがY結線されて中性点Nに接続されている。
図4(b)に示すように、回転電機103は、U相の巻線1031Uと、V相の巻線1031Vと、W相の巻線1031Wとが、それぞれ空間的に120度ずつ異なる位置に巻かれている。これにより、アーム電流Iu,Iv,Iwの正相成分は、回転磁界を形成することができる。
図4(c)は、図4(b)に示す回転電機103の回転軸に垂直な断面図であり、各巻線1031U,1031V,1031Wを示している。図4(c)では更に、アーム電流Iu,Iv,Iwに含まれる正相成分を無視し、零相成分(Idc/3)によって発生する磁界Hu0,Hv0,Hw0のみを示している。
更に、この電力変換装置102の回転電機103の軸108に、機械負荷109を機械的に接続すれば、回転電機103の機械負荷109を含めた電気・機械エネルギ変換システム101を構成できるという効果が得られる。
図5は、第2の実施形態に於ける電力変換装置102Aを示す概略の構成図である。図1に示す第1の実施形態の電力変換装置102と同一の要素には同一の符号を付与している。
図5に示す第2の実施形態の電気・機械エネルギ変換システム101Aは、第1の実施形態とは異なる電力変換装置102Aと、回転電機103Aとを備えている。第2の実施形態の電力変換装置102Aは、第1の実施形態と同様の構成に加えて、中性点引き出しリアクトル110を備えている。
中性点引き出しリアクトル110の中性点は、N点を介して接地点106に接続されている。このようにすることで、第1の実施形態と同様に回転電機103の対地電位の直流成分を概ね零とすることができると共に、中性点引き出しリアクトル110の対地電位を下げることができるので、漏電の虞がなくなる。
図6は、中性点引き出しリアクトル110の1つの構成例である中性点引き出しリアクトル110Aを示している。
中性点引き出しリアクトル110Aは、U相の鉄心脚1101Uと、V相の鉄心脚1101Vと、W相の鉄心脚1101Wとを備えている。
U相の鉄心脚1101Uは、U相のZig巻線1102Uと、W相のZag巻線1103Wとを巻回している。V相の鉄心脚1101Vは、V相のZig巻線1102Vと、U相のZag巻線1103Uとを巻回している。同様にW相の鉄心脚1101Wは、W相のZig巻線1102Wと、V相のZag巻線1103Vとを巻回している。
V相の鉄心脚1101Vに於いて、V相のZig巻線1102VとU相のZag巻線1103Uとは、これらZig巻線1102VとZag巻線1103Uとに共通して流れる零相電流に起因する起磁力が相殺するように磁気結合している。
同様にW相の鉄心脚1101Wに於いて、W相のZig巻線1102WとV相のZag巻線1103Vとは、これらZig巻線1102WとZag巻線1103Vとに共通して流れる零相電流に起因する起磁力が相殺するように磁気結合している。
図7(a)に示すように、中性点引き出しリアクトル110Bは、U相の鉄心脚1104Uと、V相の鉄心脚1104Vと、W相の鉄心脚1104Wとからなる三脚鉄心1104を備えている。
U相の鉄心脚1104Uは、U相の巻線1105Uを巻回している。U相の巻線1105Uは、一端がU点に接続され、他端が中性点Nに接続されている。
V相の鉄心脚1104Vは、V相の巻線1105Vを巻回している。V相の巻線1105Vは、一端がV点に接続され、他端が中性点Nに接続されている。
同様に、W相の鉄心脚1104Wは、W相の巻線1105Wを巻回している。W相の巻線1105Wは、一端がW点に接続され、他端が中性点Nに接続されている。
三脚鉄心104を用いた場合、零相電流(Idc/3)に起因する起磁力によって生じる磁束は、磁気抵抗の高い鉄心外の空間を通る。このため、零相電流(Idc/3)に起因する磁束を小さくすることができる。よって、中性点引き出しリアクトル110B、および、これを用いた電力変換装置102Aを小形化できるという効果が得られる。
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
各実施形態に於いて、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
本発明の変形例として、例えば、次の(a)〜(d)のようなものがある。
102,102A 電力変換装置
103,103A 回転電機
1031U,1031V,1031W 巻線
104,104u,104v,104w アーム
105,105C,105F 単位変換器
106 接地点
107 直流電源装置
108 軸
109 機械負荷
110,110A,110B 中性点引き出しリアクトル
1101U,1101V,1101W 鉄心脚
1102U,1102V,1102W Zig巻線
1103U,1103V,1103W Zag巻線
1104U,1104V,1104W 鉄心脚
1105U,1105V,1105W 巻線
111 制御部
201,201H,201L,201XH,201XL,201YH,201YL スイッチング素子
202H,202L,202XH,202XL,202YH,202YL 環流ダイオード
203 コンデンサ (エネルギ貯蔵要素)
204 ゲートドライバ
P点 (第1ノード)
N点 (第2ノード)
Claims (12)
- エネルギ貯蔵要素を有して任意の電圧を出力可能な単位変換器を、1または複数個直列に接続したアームを3個以上と、
各前記アームの一端がY結線される第1ノードと、
を備えており、
各前記アームの他端は、回転電機の各相巻線の一端に接続される、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 前記回転電機の中性点が接続される第2ノードと、
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記回転電機の中性点が接続される前記第2ノードは、接地される、
ことを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記回転電機と並列に接続される中性点引き出しリアクトルと、
前記中性点引き出しリアクトルの中性点が接続される第2ノードと、
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記中性点引き出しリアクトルの正相インダクタンスは、零相インダクタンスよりも大きい、
ことを特徴とする請求項4に記載の電力変換装置。 - 前記中性点引き出しリアクトルは、千鳥結線で構成される、
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の電力変換装置。 - 前記中性点引き出しリアクトルの鉄心は、三脚鉄心リアクトルである、
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の電力変換装置。 - 前記中性点引き出しリアクトルの中性点が接地される、
ことを特徴とする請求項4に記載の電力変換装置。 - 前記単位変換器の一部または全部が双方向チョッパ回路である、
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記単位変換器の一部または全部がフルブリッジ回路である、
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記単位変換器の一部が双方向チョッパ回路であり、別の一部にフルブリッジ回路である、
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - エネルギ貯蔵要素を有して任意の電圧を出力可能な単位変換器を、1または複数個直列に接続したアームを3個以上と、
各前記アームの一端がY結線される第1ノードと、
を備える電力変換装置と、
機械負荷が結合され、各前記アームの他端が各相巻線の一端に接続された回転電機と、
を備えることを特徴とする電気・機械エネルギ変換システム。
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