JP2015009991A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2015009991A5
JP2015009991A5 JP2014105154A JP2014105154A JP2015009991A5 JP 2015009991 A5 JP2015009991 A5 JP 2015009991A5 JP 2014105154 A JP2014105154 A JP 2014105154A JP 2014105154 A JP2014105154 A JP 2014105154A JP 2015009991 A5 JP2015009991 A5 JP 2015009991A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
elevator
rope
swing
car
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014105154A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6272136B2 (ja
JP2015009991A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US13/933,290 external-priority patent/US9475674B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2015009991A publication Critical patent/JP2015009991A/ja
Publication of JP2015009991A5 publication Critical patent/JP2015009991A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6272136B2 publication Critical patent/JP6272136B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2014105154A 2013-07-02 2014-05-21 エレベータロープの揺れを低減する方法およびエレベータシステム Active JP6272136B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/933,290 US9475674B2 (en) 2013-07-02 2013-07-02 Controlling sway of elevator rope using movement of elevator car
US13/933,290 2013-07-02

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015009991A JP2015009991A (ja) 2015-01-19
JP2015009991A5 true JP2015009991A5 (enExample) 2016-12-01
JP6272136B2 JP6272136B2 (ja) 2018-01-31

Family

ID=52132058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014105154A Active JP6272136B2 (ja) 2013-07-02 2014-05-21 エレベータロープの揺れを低減する方法およびエレベータシステム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9475674B2 (enExample)
JP (1) JP6272136B2 (enExample)
CN (1) CN104276526B (enExample)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013535385A (ja) * 2010-07-30 2013-09-12 オーチス エレベータ カンパニー ロープ揺れ検出を備えるエレベータシステム
WO2012117479A1 (ja) * 2011-02-28 2012-09-07 三菱電機株式会社 エレベータロープ揺れ検出装置
GB2517384B (en) * 2012-06-04 2018-03-07 Otis Elevator Co Elevator rope sway mitigation
US9242838B2 (en) * 2012-09-13 2016-01-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Elevator rope sway and disturbance estimation
US9278829B2 (en) * 2012-11-07 2016-03-08 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling sway of ropes in elevator systems by modulating tension on the ropes
US9434577B2 (en) * 2013-07-23 2016-09-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Semi-active feedback control of elevator rope sway
CN106163957B (zh) * 2014-02-19 2020-01-21 奥的斯电梯公司 电梯张力部件刚度估计和监测
CN107207200B (zh) * 2015-01-30 2019-10-22 蒂森克虏伯电梯股份公司 用于升降机应用的实时绳索/线缆/带摇摆监测系统
US9875217B2 (en) * 2015-03-16 2018-01-23 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Semi-active feedback control of sway of cables in elevator system
US10508001B2 (en) * 2015-03-20 2019-12-17 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
US9676592B2 (en) 2015-06-24 2017-06-13 Thyssenkrupp Elevator Corporation Traction elevator rope movement sensor system
EP3317219B1 (en) * 2015-07-03 2021-01-27 Otis Elevator Company Elevator vibration damping device
US9862570B2 (en) * 2016-03-10 2018-01-09 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator cable connected to elevator car
US10207894B2 (en) * 2017-03-16 2019-02-19 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator cable with movement of elevator car
DE112018004437T5 (de) * 2017-10-06 2020-05-20 Mitsubishi Electric Corporation Vibrations-dämpfungseinrichtung für fahrstuhlseil sowie fahrstuhlvorrichtung
EP3543193B1 (en) * 2018-03-20 2022-09-21 Otis Elevator Company Suspension member sway detection and mitigation for elevator system
US11661312B2 (en) 2019-01-29 2023-05-30 Otis Elevator Company Hoisting rope monitoring device
US11292693B2 (en) * 2019-02-07 2022-04-05 Otis Elevator Company Elevator system control based on building sway
EP3712098B1 (en) * 2019-03-19 2022-12-28 KONE Corporation Elevator apparatus with rope sway detector
US12172867B2 (en) * 2019-06-28 2024-12-24 Otis Elevator Company Building drift determination based on elevator roping position
JP7188611B2 (ja) * 2019-09-30 2022-12-13 三菱電機株式会社 エレベーターのロープ張力測定システム
EP3848319B1 (en) * 2020-01-07 2022-05-04 KONE Corporation Method for operating an elevator
CN117377631B (zh) * 2021-06-02 2026-07-07 三菱电机株式会社 电梯系统
US11738971B2 (en) 2021-06-25 2023-08-29 Otis Elevator Company Elevator governor tension frame damper
US12630393B2 (en) * 2022-01-27 2026-05-19 Otis Elevator Company Elevator roping sway monitoring system
EP4511304A1 (en) * 2022-04-21 2025-02-26 KONE Corporation Control of travel speed of an elevator car
ES1299776Y (es) 2023-03-02 2023-08-08 Univ Deusto Soga o cable con medidores de la frecuencia de vibracion

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54162356A (en) * 1978-06-14 1979-12-22 Mitsubishi Electric Corp Controller for elevator
JPS6054227B2 (ja) * 1979-05-11 1985-11-29 株式会社日立製作所 交流エレベ−タ−の制御装置
US4460065A (en) 1982-08-20 1984-07-17 Otis Elevator Company Rope sway warning device for compensating ropes in elevator systems
US5509503A (en) 1994-05-26 1996-04-23 Otis Elevator Company Method for reducing rope sway in elevators
JPH09151064A (ja) * 1995-12-04 1997-06-10 Otis Elevator Co ロープ式エレベーター
JPH1053378A (ja) * 1996-06-07 1998-02-24 Otis Elevator Co エレベータの速度制御回路
US5861084A (en) * 1997-04-02 1999-01-19 Otis Elevator Company System and method for minimizing horizontal vibration of elevator compensating ropes
JP3937363B2 (ja) * 1997-09-09 2007-06-27 東芝エレベータ株式会社 エレベータの速度制御装置
JP4999243B2 (ja) * 2001-09-28 2012-08-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータ装置
JP4146141B2 (ja) * 2002-03-12 2008-09-03 東芝エレベータ株式会社 振動調整装置および振動調整方法
US7793763B2 (en) 2003-11-14 2010-09-14 University Of Maryland, Baltimore County System and method for damping vibrations in elevator cables
JP2007119185A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのガバナロープ制振装置
JP5255180B2 (ja) * 2005-12-05 2013-08-07 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベーターの地震管制運転システムおよびエレベーターの地震管制運転方法
JP5087853B2 (ja) * 2006-04-03 2012-12-05 三菱電機株式会社 エレベータ装置
ATE556018T1 (de) 2007-09-14 2012-05-15 Thyssenkrupp Elevator Capital Corp System und verfahren zur minimierung von seilschwingungen in fahrstühlen
JP5244965B2 (ja) * 2008-03-17 2013-07-24 オーチス エレベータ カンパニー 揺れ軽減用のエレベータ運行制御
WO2010013597A1 (ja) * 2008-07-30 2010-02-04 三菱電機株式会社 エレベータ装置
US20130048438A1 (en) * 2010-05-14 2013-02-28 Otis Elevator Company Elevator system with rope sway mitigation
JP2013535385A (ja) * 2010-07-30 2013-09-12 オーチス エレベータ カンパニー ロープ揺れ検出を備えるエレベータシステム
US9096411B2 (en) * 2012-01-04 2015-08-04 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Elevator rope sway estimation
FI123182B (fi) * 2012-02-16 2012-12-14 Kone Corp Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
US9242838B2 (en) * 2012-09-13 2016-01-26 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Elevator rope sway and disturbance estimation
US9278829B2 (en) * 2012-11-07 2016-03-08 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling sway of ropes in elevator systems by modulating tension on the ropes
US20150251877A1 (en) * 2012-12-17 2015-09-10 Mitsubishi Electric Corporation Elevator apparatus
US9434577B2 (en) * 2013-07-23 2016-09-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Semi-active feedback control of elevator rope sway

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6180373B2 (ja) エレベータシステムの動作を制御する方法、セミアクティブダンパアクチュエータの動作を制御する制御ユニット、およびエレベータシステム
JP6272136B2 (ja) エレベータロープの揺れを低減する方法およびエレベータシステム
JP2015020910A5 (enExample)
CN104828703B (zh) 起重装置
JP6521887B2 (ja) エレベーターシステム、エレベーターシステムの動作を制御するための方法及び非一時的コンピューター可読媒体
JP2014094833A5 (enExample)
JP6008816B2 (ja) エレベータシステムの動作を制御するための方法及びシステム
JP6641261B2 (ja) エレベーターかごに接続されるエレベーターケーブルの揺れを制御する方法とエレベーターシステム
Wang et al. Adaptive event-triggered PDE control for load-moving cable systems
JP6189055B2 (ja) クレーン制御装置、クレーン、クレーンの制御方法、クレーン制御装置を使用する方法及びこれらの方法を実行するためのソフトウェア
JP6792548B2 (ja) 旋回装置
JP2020504065A5 (enExample)
CN102092638A (zh) 起重机减振系统
MY187770A (en) Motion base with controlled actuators
FI4059875T3 (fi) Nosturi ja nosturin ohjausmenetelmä
CN103383572A (zh) 一种工程机械及其臂架的振动控制方法、控制装置和控制系统
CN107381352B (zh) 一种加速时间可调的起重机防摇控制方法
JP2016041620A5 (enExample)
JP7205645B2 (ja) エレベーターの索条体の制振装置
CN111108059A (zh) 起重机
ES2483816A2 (es) Sistema de control de posicionamiento, de limitación de velocidad y de movimientos incontrolados de cabina, o contrapeso, de un ascensor.
CN114249242A (zh) 吊重系统防摇的控制方法、设备和可读存储介质
JP2017052601A5 (enExample)
KR20140055446A (ko) 유연 다리 로봇의 제어 시스템
HK40070500B (en) Vibration suppression device for rope-like body of elevator