JP7188611B2 - エレベーターのロープ張力測定システム - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターのロープ張力測定システムに関する。

特許文献１は、エレベーターのロープ張力測定システムを開示する。当該ロープ張力測定システムによれば、エレベーターのロープの張力を測定し得る。

日本特許第３１８８８３３号公報

しかしながら、特許文献１に記載のロープ張力測定システムにおいて、ロープの振動波形の周波数の算出方法は、算出コストに基づいて選定される。このため、ロープの張力を定量的に測定する際の測定誤差が大きくなることもある。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターのロープの張力を定量的に測定する際の測定誤差を小さくすることができるエレベーターのロープ張力測定システムを提供することである。

この発明に係るエレベーターのロープ張力測定システムは、エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部と、前記振動波形収集部での振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部と、を備えた。

この発明に係るエレベーターのロープ張力測定システムは、エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部からの振動波形の情報を受信し、当該振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部、を備えた。

これらの発明によれば、ロープの振動波形の周波数の算出方法は、ロープの振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて選択される。このため、エレベーターのロープの張力を定量的に測定する際の測定誤差を小さくすることができる。

実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の管理方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第１例の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第１例の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第２例の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第２例の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第３例の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第４例の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第５例の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第６例の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第６例の要部の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波形のフーリエ変換を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波形の自己相関関数を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の周波数の算出方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による曲線補間方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムを利用したロープの調整方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムの変形例を示すブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムが適用されるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。 実施の形態２におけるエレベーターのロープ張力測定システムの変形例を示すブロック図である。 実施の形態３におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。 実施の形態３におけるエレベーターのロープ張力測定システムの変形例を示すブロック図である。 実施の形態４におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。 実施の形態４におけるエレベーターのロープ張力測定システムの変形例を示すブロック図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。

図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。

巻上機３は、昇降路１の下部に設けられる。一対のかご側返し車４は、昇降路１の上部に設けられる。おもり側返し車５は、昇降路１の上部に設けられる。

複数のロープ６は、巻上機３と一対のかご側返し車４とおもり側返し車５とに巻き掛けられる。複数のロープ６の両端部は、昇降路１の上部に固定される。なお、図１においては、１本のロープ６のみが示される。

一対のかご側吊り車７は、一対のかご側返し車４よりもロープ６の一端部の側でロープ６に支持される。なお、図１においては、１つのかご側吊り車７のみが示される。おもり側吊り車８は、おもり側返し車５よりもロープ６の他端部の側でロープ６に支持される。

かご９は、昇降路１の内部に設けられる。かご９の下部は、一対のかご側吊り車７に支持される。釣合おもり１０は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり１０の上部は、おもり側吊り車８に支持される。

制御装置１１は、昇降路１の下部に設けられる。制御装置１１は、巻上機３等に電気的に接続される。制御装置１１は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。

監視装置１２は、昇降路１の下部に設けられる。監視装置１２は、制御装置１１に電気的に接続される。監視装置１２は、制御装置１１からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。

情報センター装置１３は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１３は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置１３は、監視装置１２からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。

複数のロープ６の張力のばらつきの調整時において、作業員は、かご９の天井に乗った状態でロープ張力測定システムを利用する。ロープ張力測定システムは、ロープ張力測定装置１４と取付治具１５とを備える。

例えば、ロープ張力測定装置１４は、スマートフォン等の携帯端末である。取付治具１５は、ロープ張力測定装置１４を保持した状態で測定対象のロープ６に取り付けられる。

この状態において、作業員は、当該ロープ６を揺らす。この際、ロープ張力測定装置１４は、当該ロープ６の振動波形を収集する。

複数のロープ６の各々に対して振動波形が収集された後、ロープ張力測定装置１４は、複数のロープ６の振動波形に基づいて複数のロープ６の張力のばらつきを算出する。ロープ張力測定装置１４は、複数のロープ６の張力のばらつきに基づいて当該張力の調整の要否を表示する。

作業員は、調整が必要であると表示されたロープ６の張力を調整する。

次に、図２を用いて、ロープ張力測定装置１４を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置のブロック図である。

図２に示されるように、ロープ張力測定装置１４は、タッチパネル部１６と記憶部１７と振動波形収集部１８と精度算出部１９と判定部２０と周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とバッテリ部２４と筐体部２５とを備える。ロープ張力測定装置１４において、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。

タッチパネル部１６は、外部からの入力操作を受け付け得るように設けられる。タッチパネル部１６は、情報を表示し得るように設けられる。記憶部１７は、各種の情報を記憶し得るように設けられる。

振動波形収集部１８は、ロープ６の振動波形を収集する。例えば、振動波形収集部１８は、加速度センサである。この場合、振動波形収集部１８は、加速度検出部と加速度収集部との機能を備える。加速度検出部は、加速度を検出する機能を備える。加速度収集部は、加速度検出部により検出された加速度を収集する機能を備える。例えば、振動波形収集部１８は、外部から入力された昇降路１の高さあるいはロープ６の長さの情報に基づいてロープ６の振動波形を収集する時間を設定する。例えば、振動波形収集部１８は、収集された振動波形をリサンプリング処理する。

事前点検時において、精度算出部１９は、振動波形収集部１８により収集された加速度の情報から加速度の検出精度を算出する。事前点検時において、判定部２０は、精度算出部１９により算出された検出精度に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。

ロープ６の張力測定時において、周波数算出部２１は、振動波形収集部１８での振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、振動波形収集部１８により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する。例えば、周波数算出部２１は、振動波形収集部１８により収集された振動波形の自己相関関数およびフーリエ変換の算出結果に基づいて振動波形の周波数を算出する。

抽出部２２は、周波数算出部２１の算出結果の情報からロープ６毎の張力のばらつきを算出したうえで張力が規定値から外れたロープ６を抽出する。調整量算出部２３は、抽出部２２により抽出されたロープ６の調整量を算出する。

バッテリ部２４は、タッチパネル部１６と記憶部１７と振動波形収集部１８と周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とに電力を供給する。筐体部２５は、ロープ張力測定装置１４の外郭をなす。筐体部２５は、タッチパネル部１６と記憶部１７と振動波形収集部１８と周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とバッテリ部２４とを収納する。

次に、図３と図４とを用いて、ロープ張力測定装置１４の事前点検の第１例を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の斜視図である。図４は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。

図３に示されるように、ロープ張力測定装置１４は、振動波形収集部１８におけるロープ６の張力を測定する軸の方向が重力加速度の方向と一致するように静止状態に維持される。この状態において、振動波形収集部１８は、一定時間の加速度を収集する。

図４に示されるように、精度算出部１９は、振動波形収集部１８により収集された加速度と重力加速度との差分を算出する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された差分に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。具体的には、判定部２０は、精度算出部１９により算出された差分が予め設定された閾値よりも小さい場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できると判定する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された差分が予め設定された閾値以上である場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できないと判定する。なお、ロープ張力測定装置１４の表裏をかえすことで振動波形収集部１８により＋側及び－側の加速度を収集し、両者を用いて判定することもできる。

次に、図５を用いて、ロープ張力測定装置１４の事前点検の第２例を説明する。
図５は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。

第２例においても、第１例と同様に、ロープ張力測定装置１４は、振動波形収集部１８におけるロープ６の張力を測定する軸の方向が重力加速度の方向と一致するように静止状態に維持される。この状態において、振動波形収集部１８は、一定時間の加速度を収集する。

図５に示されるように、精度算出部１９は、振動波形収集部１８により収集された加速度の分散を算出する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された分散に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。具体的には、判定部２０は、精度算出部１９により算出された分散が予め設定された閾値よりも小さい場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できると判定する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された分散が予め設定された閾値以上である場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できないと判定する。なお、ロープ張力測定装置１４の表裏をかえすことで振動波形収集部１８により＋側及び－側の加速度を収集し、両者を用いて判定することもできる。

次に、図６を用いて、ロープ張力測定装置１４の事前点検の第３例を説明する。
図６は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。

第３例においても、第１例と同様に、ロープ張力測定装置１４は、振動波形収集部１８におけるロープ６の張力を測定する軸の方向が重力加速度の方向と一致するように静止状態に維持される。この状態において、振動波形収集部１８は、一定時間の加速度を複数回収集する。

図６に示されるように、精度算出部１９は、各回に対する振動波形収集部１８により収集された加速度の平均値と、各回の平均値同士の絶対差の最大値とを算出する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された最大値に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。具体的には、判定部２０は、精度算出部１９により算出された最大値が予め設定された閾値よりも小さい場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できると判定する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された最大値が予め設定された閾値以上である場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できないと判定する。なお、ロープ張力測定装置１４の表裏をかえすことで振動波形収集部１８により＋側及び－側の加速度を収集し、両者を用いて判定することもできる。

尚、第１から第３例において、ロープ張力測定装置１４の表裏をかえすことで振動波形収集部１８により＋側及び－側の加速度を収集し、両者を用いて判定することもできる。振動波形収集部１８により＋側または－側の加速度を収集完了した後にスピーカーＳにより音で測定者に知らせる。またはタッチパネル部１６に収集完了の旨を表示させ、作業者に次の測定に移行させるよう促す。また、精度、分散、誤差の測定、判定完了後にもスピーカーＳにより音で測定者に知らせる。またはタッチパネル部１６に判定完了の旨を表示させる。

次に、図７を用いて、ロープ張力測定装置１４の事前点検の第４例を説明する。
図７は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の斜視図である。

図７に示されるように、ロープ張力測定装置１４がジャイロ等の角度検出部２６を備えている場合、振動波形収集部１８は、角度検出部２６により検出された角度に基づいて加速度検出部により検出された加速度から重力加速度の成分を算出する。判定部２０は、振動波形収集部１８により算出された重力加速度の成分に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。この際の判定方法は、第１例から第３例とのいずれかの判定方法と同様の方法でよい。

次に、図８を用いて、ロープ張力測定装置１４の管理方法を説明する。
図８は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の管理方法を説明するための図である。

図８において、記憶装置２７は、エレベーターの保守会社等に設けられる。記憶装置２７は、複数の機種のロープ張力測定装置１４から振動波形収集部１８としての加速度センサを特定し得る製品情報とロープ６の張力の測定可否に関するスペック判定結果の情報とを受信し、当該製品情報と当該スペックの判定結果の情報とを対応付けて記憶して測定装置選定テーブルを作成する。

次に、図９と図１０とを用いて、取付治具１５の第１例を説明する。
図９は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第１例の側面図である。図１０は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第１例の平面図である。

図９に示されるように、取付治具１５は、把持体２８と保持体２９と連結体３０と落下抑制体３１とを備える。

例えば、把持体２８は、一対の把持部２８ａを備える。一対の把持部２８ａは、上下方向に並ぶ。例えば、一対の把持部２８ａは、ロープ６の外径に合わせた曲率の把持面を持つクリップである。一対の把持部２８ａは、ロープ６を把持する。

例えば、保持体２９は、保持部２９ａと可動部２９ｂとを備える。保持部２９ａは、保持体２９の一側に設けられる。保持部２９ａは、水平方向に移動自在に設けられる。保持部２９ａは、ロープ張力測定装置１４を側方から保持する。可動部２９ｂは、保持部２９ａに対してバネ等の弾性体の応力によってロープ張力測定装置１４を保持する力を与えるように水平方向の荷重を発生させる。

例えば、連結体３０は、矩形状に形成される。連結体３０は、把持体２８と保持体２９とを連結する。連結体３０の一側は、保持体２９の一側と連結する。連結体３０は、保持体２９と直交する。連結体３０は、ロープ６の振動数よりも大きい固有振動数を有する板厚を備えている。なお、連結体３０は、ロープ６の振動数よりも大きい固有振動数を有していれば、必ずしも矩形状である必要はない。

例えば、落下抑制体３１は、カールコードである。落下抑制体３１の一側は、取付治具１５に連結される。この第１例においては、落下抑制体３１の一側は、連結体３０に連結される。落下抑制体３１の他側は、ロープ張力測定装置１４よりも高い位置で測定を実施するロープ以外の隣接ロープ６またはエレベーターの構造体に取り付けられる。落下抑制体３１は、取付治具１５が落下することを防止する。

取付治具１５は、ロープ張力測定装置１４の落下を防止するため図示されない第２の落下抑止体を備えてもよい。この場合、第２の落下抑止体の一側は、取付治具１５に連結される。第２の落下抑制体の他側は、ロープ張力測定装置１４に取り付けられる。

取付治具１５において、一対の把持部２８ａにおけるロープ６の保持位置の距離Ｌ１と上側の把持部２８ａにおけるロープ６の把持力Ｆとの積は、ロープ張力測定装置１４の自重Ｍｇによる回転モーメントＭｇＬ２よりも大きくなるように設定される。

図１０の（ａ）と（ｂ）とに示されるように、複数のロープ６は、第１列と第２列とに分かれて並ぶ。第１列のロープ６と第２列のロープ６とは、間隔Ｌ３をあけて配置される。

連結体３０の幅Ｌ４は、第１列のロープ６と第２列のロープ６との間隔Ｌ３よりも広い。このため、把持体２８が第１列のロープ６のいずれかを把持した際、保持体２９は、第２列のロープ６に対して第１列のロープ６とは反対側に配置される。その結果、ロープ張力測定装置１４は、第２列のロープ６と干渉しない位置に配置される。

例えば、図１０の（ａ）に示されるように、昇降路１の壁が右側にある場合、把持体２８は、保持体２９が連結体３０の左側に配置されるように第１列における最も右側のロープ６を把持する。その結果、ロープ張力測定装置１４は、壁と干渉しない位置に配置される。

例えば、図１０の（ｂ）に示されるように、昇降路１の壁が左側にある場合、把持体２８は、保持体２９が連結体３０の右側に配置されるように第１列における最も左側のロープ６を把持する。その結果、ロープ張力測定装置１４は、壁と干渉しない位置に配置される。

次に、図１１と図１２とを用いて、取付治具１５の第２例を説明する。
図１１は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第２例の平面図である。図１２は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第２例の側面図である。

図１１と図１２とに示されるように、把持体２８の把持部２８ａは、複数のロープ６の外径のそれぞれに合わせた複数の曲率の把持面を持つクリップである。具体的には、把持体２８は、第１把持面と第２把持面と第３把持面とを備える。第１把持面と第２把持面と第３把持面とは、クリップの支点の側から順々に連続的に形成される。

第１把持面の曲率は、Ｒ_１である。第２把持面の曲率は、Ｒ_２である。Ｒ_２は、Ｒ_１よりも大きくなるように設定される。第３把持面の曲率は、Ｒ_３である。Ｒ_３は、Ｒ_２よりも大きくなるように設定される。なお、第２例においては、曲率の異なる３つの把持面を備えているが、把持面は２つでもよく、４つ以上であってもよい。

次に、図１３を用いて、取付治具１５の第３例を説明する。
図１３は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第３例の斜視図である。

図１３に示されるように、把持体２８において、把持部２８ａの先端部は、ロープ６の外周の凹凸に嵌まるように凹凸状に形成される。

次に、図１４を用いて、取付治具１５の第４例を説明する。
図１４は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第４例の平面図である。

図１４に示されるように、把持体２８において、把持部２８ａの内面は、ロープ６の外周の凹凸に嵌まる複数の突起部３２を備える。

次に、図１５を用いて、取付治具１５の第５例を説明する。
図１５は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第５例の斜視図である。

図１５に示されるように、把持体２８において、一対の把持部２８ａの各々は、一対の把持片３３を備える。

連結体３０は、一対の連結部を備える。一対の連結部の各々は、一対の連結片３４を備える。

各把持片３３と各連結片３４とは、線材により一体で形成される。

次に、図１６と図１７とを用いて、取付治具１５の第６例を説明する。
図１６は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第６例の斜視図である。図１７は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第６例の要部の平面図である。

図１６と図１７とに示されるように、把持体２８において、一対の把持部２８ａの各々は、一対の把持片３３を備える。

連結体３０は、一対の連結部を備える。一対の連結部の各々は、一対の連結片３４を備える。

各把持片３３と各連結片３４とは、板材により一体で形成される。

次に、図１８から図２１を用いて、ロープ張力測定装置１４による振動波形の周波数の算出方法を説明する。
図１８は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波を説明するための図である。図１９は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波形のフーリエ変換を説明するための図である。図２０は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波形の自己相関関数を説明するための図である。図２１は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の周波数の算出方法を説明するための図である。

図１８に示されるように、ロープ６が長い場合、進行波が発生しやすい。ロープ６が短い場合、定在波が発生しやすい。周波数算出部２１は、ロープ６の揺れ方に適した分析手法を採用する。例えば、ロープ張力測定装置１４は、フーリエ変換と自己相関関数とのうちからロープ６の揺れ方に適した分析手法を採用する。

フーリエ変換においては、明確な正弦波成分がない進行波は分析できないが、定在波は分析できる。この際、図１９に示されるように、周波数算出部２１は、ロープ６の振動波形を周波数の異なる正弦波の足し合わせとして表現した際に各周波数成分がどの程度含まれているかをフーリエ変換により解析する。周波数算出部２１は、フーリエ変換により求められる周波数スペクトルのピークの位置からロープ６の振動波形の周波数を算出する。

自己相関関数においては、明確な正弦波成分がない進行波も分析でき、定在波も分析できる。この際、図２０に示されるように、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形を時間的にシフトした際に当該振動波形自身にどの程度一致するかを自己相関関数により計算する。具体的には、サンプル点数Ｎ点の波形ｘ（ｉ）（ここでｉ＝１、２、・・・Ｎ）の自己相関関数は、次の（１）式により表される。

ただし、（１）式において、ｋは時間方向のシフト量を表す整数である。

周波数算出部２１は、自己相関関数のピークの位置からロープ６の振動波形の周期を算出する。そして、周波数算出部２１は、次の（２）式を用いてロープ６の振動原波形の周波数を算出する。

ただし、（２）式において、Ｔは振動波形の周期（秒）である。ｆは、周波数（Ｈｚ）である。

図２１に示されるように、周波数算出部２１は、フーリエ変換と自己相関関数とを、それぞれ分解能が高い範囲で使い分ける。

ロープ６の振動周波数の測定値ｆに対する、周波数の測定分解能をΔｆ／ｆ（％）と表す。自己相関関数を用いて周波数を求めるときの測定分解能は、次の（３）式で表される。フーリエ変換を用いて周波数を求めるときの測定分解能は、次の（４）式で表される。

ただし、（３）式と（４）式とにおいて、ｆｓは、振動波形収集部１８のサンプリング周波数（Ｈｚ）である。（４）式において、Ｎは、フーリエ変換を行う振動波形のサンプル点数である。

（３）式と（４）式より、ロープ６の振動周波数ｆが高いときにはフーリエ変換の方が、振動周波数ｆが低いときには自己相関関数の方が、振動周波数を求める際の測定分解能が高い、すなわちΔｆ／ｆの値が小さい。図２１のグラフは、この特性を示したものである。（３）式と（４）式より、フーリエ変換と自己相関関数の分解能特性曲線の交点は、振動波形収集部１８での振動波形の収集時間と収集周期、すなわちサンプル点数Ｎとサンプリング周波数ｆ_ｓによって決まる。特性曲線の交点となる周波数を、ここでは切換周波数とよぶ。周波数算出部２１は、（３）式と（４）式とからフーリエ変換と自己相関関数とを使い分ける際の切換周波数Ａを算出する。

なお、周波数算出部２１は、フーリエ変換で算出される周波数のスペクトルから前記振動波形収集部１８により収集された振動波形の周波数を求める際に、自己相関関数から算出された周波数の近傍に限定して周波数のスペクトルのピークを探索する。

また、周波数算出部２１は、算出した周波数に基づいて前記振動波形収集部１８での振動波形の収集時間の過不足を判定し、振動波形収集部１８での振動波形の収集時間が不足していると判定した場合には、算出した周波数の情報を出力しない。

次に、図２２を用いて、曲線補間方法を説明する。
図２２は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による曲線補間方法を説明するための図である。

周波数算出部２１は、振動波形収集部１８により収集された振動波形の周波数を算出する際に、周波数のピークの近傍において数値補間を行うことによりピークの位置を求める。

具体的には、進行波に対して自己相関関数を用いて周波数を算出する際、周波数が高いほど分解能が悪化し、測定誤差が大きくなる。このため、周波数算出部２１は、自己相関関数に対する曲線補間により疑似的に分解能を上げることで測定誤差を小さくする。

次に、図２３を用いて、ロープ張力測定装置１４の動作の概要を説明する。
図２３は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、ロープ張力測定装置１４は、測定対象の振動波形の前処理を行う。その後、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、ロープ張力測定装置１４は、自己相関関数の計算を行う。その後、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、ロープ張力測定装置１４は、自己相関関数から概算された周波数が切換周波数Ａよりも低いか否かを判定する。

ステップＳ３で自己相関関数から概算された周波数が切換周波数Ａよりも低い場合、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、ロープ張力測定装置１４は、自己相関関数のピーク位置から周波数を算出する。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ロープ張力測定装置１４は、当該周波数を測定値とする。

ステップＳ３で自己相関関数から概算された周波数が切換周波数Ａよりも低くない場合、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、ロープ張力測定装置１４は、フーリエ変換の計算を行う。その後、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、ロープ張力測定装置１４は、ステップＳ３で自己相関関数から概算された周波数をもとに、分析する周波数帯を絞り込む。その後、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、ロープ張力測定装置１４は、周波数スペクトル上にピークがあるか否かを判定する。

ステップＳ８で周波数スペクトル上にピークがない場合、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、自己相関関数のピーク位置から周波数を算出する。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ロープ張力測定装置１４は、当該周波数を測定値とする。

ステップＳ８で周波数スペクトル上にピークがある場合、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、ロープ張力測定装置１４は、周波数スペクトルのピーク位置から周波数を算出する。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ロープ張力測定装置１４は、当該周波数を測定値とする。

次に、図２４を用いて、ロープ６の張力の調整方法を説明する。
図２４は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムを利用したロープの調整方法を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１１では、作業員は、かご９でロープ６の張力を測定する位置まで移動する。その後、作業員は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、作業員は、ロープ張力測定装置１４のアプリケーション起動したうえで基本情報を設定する。

その後、作業員は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、作業員は、ロープ張力測定装置１４を取付治具１５によりロープ６に取り付ける。その後、作業員は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、作業員は、ロープ６の張力の測定に必要な設定を行う。その後、作業員は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、作業員は、ロープ６の張力の測定を開始する。その後、作業員は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、作業員は、ロープ６の振動の５周期の時間を確認する。なお、ステップＳ１３からステップＳ１６の動作は、ロープ６の本数分だけ繰り返される。

ステップＳ１７では、作業員は、ロープ張力測定装置１４の表示において複数のロープ６の張力のばらつきを確認する。その後、作業員は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、作業員は、複数のロープ６の張力のばらつきに基づいて複数のロープ６の張力を調整する。その後、作業員は、複数のロープ６の張力の調整の作業を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、ロープ６の振動波形の周波数の算出方法を選択する。このため、ロープ６の張力を定量的に測定する際の測定誤差を小さくすることができる。

また、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形の自己相関関数およびフーリエ変換の算出結果に基づいてロープ６の振動波形の周波数を算出する。このため、定在波と進行波の双方の周波数を算出することができる。

なお、周波数の算出方法として、短時間フーリエ変換、ウェーブレット変換等、他の方法を採用してもよい。

また、ロープ張力測定装置１４は、外部から入力された昇降路１の高さあるいはロープ６の長さの情報に基づいてロープ６の振動波形を収集する時間を設定する。このため、ロープ６の張力を測定する際の作業を効率よく行うことができる。

また、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形の周波数を算出する際に、周波数のピークの近傍において数値補間を行うことによりピークの位置を算出する。このため、周波数を算出する際の分解能を向上させることができる。

また、ロープ張力測定装置１４は、フーリエ変換で算出される周波数のスペクトルからロープ６の振動波形の周波数を求める際に、自己相関関数から求めた周波数の近傍に限定して周波数のスペクトルのピークを探索する。このため、周波数の測定値として、高次の周波数成分が誤って出力されることを抑制できる。

また、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形の収集時間が不足していると判定した場合には、算出した周波数の情報を出力しない。このため、特に周波数が低い場合の周波数の測定精度を担保することができる。

また、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形をリサンプリング処理する。このため、ロープ６の振動波形のサンプリング間隔にばらつきがある場合でも、サンプリングを等間隔に補正することができる。その結果、ロープ６の張力を精度よく測定することができる。

また、ロープ張力測定装置１４は、外部からの入力操作を受け付け、算出した周波数を文字または画像により表示する。このため、ロープ張力測定装置１４を直感的に操作することができる。

また、ロープ張力測定装置１４は、エレベーターの複数のロープ６に対する算出結果の情報を記憶する。このため、複数のロープ６の張力のばらつきをロープ張力測定装置１４で確認することができる。

また、ロープ張力測定装置１４は、張力が規定値から外れたロープ６を抽出する。このため、張力のばらつきが大きいロープ６から調整を開始することができる。

また、ロープ張力測定装置１４は、張力が規定値から外れたロープ６の調整量を算出する。このため、ロープ６のシャックルナットの締め込み量を容易に把握することができる。その結果、ロープ６の調整をより早く終了させることができる。

また、筐体部２５は、振動波形収集部１８と周波数算出部２１とタッチパネル部１６と記憶部１７と抽出部２２と調整量算出部２３とを収納する。このため、ロープ張力測定装置１４のみでロープ６の張力を測定することができる。

また、バッテリ部２４は、筐体部２５に収納される。バッテリ部２４は、前記筐体部２５に収納された各部に電力を供給する。このため、ロープ張力測定装置１４に電源線を接続する必要がない。その結果、ロープ６の張力を測定する際の作業手順が簡略化されることで、作業者の作業性を向上することができる。

また、判定部２０は、加速度の検出精度に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。この際、表示部としてのタッチパネル部１６に判定結果を示す情報を文字または画像により表示すればよい。この場合、ロープ張力測定装置１４のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かを容易に把握することができる。

なお、判定部２０において、当該ロープ張力測定装置１４の製品の情報と当該ロープ張力測定装置１４にインストールされたオペレーティングシステムの情報と前記加速度検出部としての加速度センサの情報とに基づいてロープ６の張力を測定する際に利用できるロープ張力測定装置１４の型番群を抽出してもよい。この場合、ロープ張力測定装置１４の選定に必要な労力を低減できる。

また、判定部２０は、収集された加速度と重力加速度との差分に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。このため、測定装置のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより容易に把握することができる。

また、判定部２０は、収集された加速度の分散に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。このため、振動波形収集部１８の出力のばらつきがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより容易に把握することができる。

また、判定部２０は、各回に対する加速度の平均値の絶対差の最大値に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。このため、振動波形収集部１８の繰り返し誤差がロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより容易に把握することができる。

また、振動波形収集部１８は、角度検出部２６により検出された角度に基づいて重力加速度の成分を算出する。このため、ロープ張力測定装置１４が任意の向きに設置された場合でも振動波形収集部１８の出力の精度を算出することができる。

なお、判定部２０において、ロープ６の張力の累積測定回数に基づいて当該ロープ張力測定装置１４のスペックを判定してもよい。例えば、累計使用回数が０回であり、かつロープ６の張力測定に使用できないと判定された場合、当該ロープ張力測定装置１４のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りていないと判定すればよい。この場合、ロープ張力測定装置１４のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより容易に把握することができる。

また、記憶装置２７は、ロープ張力測定装置１４から加速度検出部を特定し得る製品情報とスペックの判定結果の情報とを受信し、当該製品情報と当該スペックの判定結果の情報とを対応付けて記憶する。このため、ロープ６の張力の測定に利用できるスペックを備えたロープ張力測定装置１４の機種群を示すテーブルを自動的に入手することができる。

なお、判定部２０において、各回に対する加速度と重力加速度との差分と各回に対する加速度の分散と各回に対する加速度の平均値の絶対差の最大値との組み合わせに基づいてロープ６の張力の測定可否を判定してもよい。この場合、測定装置のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより正確に把握することができる。

また、取付治具１５において、連結体３０は、ロープ張力測定装置１４がロープ６から離れた位置に配置されるように把持体２８と保持体２９とを連結する。このため、ロープ張力測定装置１４が測定対象のロープ６に隣接したロープ６と干渉することを抑制できる。その結果、既存のスマートフォン等の携帯端末をロープ張力測定装置１４として利用することができる。

また、取付治具１５において、保持体２９は、ロープ張力測定装置１４による振動の検出方向がロープ６の振動方向に一致するようにロープ張力測定装置１４を保持する。このため、ロープ６の振動を精度よく測定することができる。

また、取付治具１５において、一対の把持部２８ａにおけるロープ６の保持位置の距離と上側の把持部２８ａにおけるロープ６の把持力との積がロープ張力測定装置１４の自重による回転モーメントよりも大きい。このため、回転モーメントによるロープ張力測定装置１４の落下を抑制することができる。

また、取付治具１５において、連結体３０は、把持体２８が手前側および奥側の一方のロープ６を把持した際にロープ張力測定装置１４が手前側および奥側の他方のロープ６に対して手前側および奥側の他方のロープ６とは反対側に配置されるように把持体２８と保持体２９とを連結する。このため、取付治具１５がロープ６と干渉することを抑制できる。

また、取付治具１５において、落下抑制体３１の一側は、連結体３０に連結される。落下抑制体３１の他側は、ロープ張力測定装置１４よりも高い位置でロープ６に取り付けられる。このため、ロープ張力測定装置１４の落下を抑制することができる。

また、取付治具１５において、把持体２８は、クリップである。このため、ロープ６に対して取付治具１５を容易に着脱することができる。さらに、把持体２８が損傷した際に把持体２８を容易に取り換えることができる。把持体２８は、ロープ６の外径に応じて選定すればよい。具体的には、ロープ６の外径に合わせた曲率を持つクリップを選定すればよい。この場合、把持体２８は、ロープ６を確実に把持する。その結果、ロープ張力測定装置１４がずれたり落下したりすることを抑制できる。

また、取付治具１５において、把持体２８は、複数のロープ６の外径のそれぞれに合わせた複数の曲率を持つクリップである。この際、ロープ６の外径に応じて、適切な曲率の把持面でロープ６を把持すればよい。この場合、ロープ６の外径に応じて把持体２８を取り換えなくても、ロープ張力測定装置１４がずれたり落下したりすることを抑制できる。

また、取付治具１５において、把持体２８は、ロープ６の外周の凹凸に嵌まる凹凸状の先端部を備える。このため、ロープ６に対して取付治具１５が回転することを抑制できる。

また、取付治具１５において、把持体２８は、ロープ６の外周の凹凸に嵌まる突起状の内面部を備える。このため、ロープ６に対して取付治具１５が回転することを抑制できる。

また、取付治具１５において、把持体２８は、ロープ６の外径に合わせた凹みを持つ線材または板材である。このため、取付治具１５を軽くすることができる。さらに、ロープ６に対して取付治具１５を容易に着脱することができる。

また、取付治具１５において、連結体３０は、ロープ６の振動数よりも大きい固有振動数を有する。このため、ロープ張力測定装置１４が共振することを抑制できる。その結果、ロープ６の張力の測定誤差を小さくすることができる。

また、取付治具１５において、連結体３０の一側は、保持体２９の一側と連結する。連結体３０は、保持体２９と直交する。このため、ロープ張力測定装置１４は、連結体３０の一側に配置される。このため、昇降路１の壁に隣接したロープ６に取付治具１５を取り付けた場合でも、ロープ張力測定装置１４が昇降路１の壁に干渉することを抑制できる。この際、ロープ６と昇降路１の壁との位置関係に応じて取付治具１５を上下反転させて使用すれば、ロープ６の左側に昇降路１の壁が隣接している場合とロープ６の右側に昇降路１の壁が隣接している場合とのいずれの場合にも対応することができる。

また、取付治具１５において、保持部２９ａは、水平方向に移動自在に設けられる。保持部２９ａは、ロープ張力測定装置１４を側方から保持する。可動部２９ｂは、保持部２９ａに対してロープ張力測定装置１４を保持する力を与えるように水平方向の荷重を発生させる。このため、ロープ張力測定装置１４の大きさに関わらず、ロープ張力測定装置１４を確実に保持することができる。その結果、既存のスマートフォン等の携帯端末をロープ張力測定装置１４として利用した場合でも携帯端末の種類に関わらず、携帯端末を確実に保持することができる。

また、実施の形態１において、図２５のように、ロープ張力測定装置１４において、振動波形収集部１８は筐体部２５内に格納されない構成としてもよい。タッチパネル部１６と記憶部１７と精度算出部１９と判定部２０と周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とバッテリ部２４とを収納する筐体部２５と振動波形収集部１８は、通信ケーブルなどで接続され、振動波形収集部１８への電源供給、取得波形の通信等を行うことができる。

次に、図２６を用いて、制御装置１１の例を説明する。
図２６は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムが適用されるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置１１の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１１の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、算出装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１１の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１１の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置１１の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部９ｂの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、制御部９ｂの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１１の各機能を実現する。

図示されないが、監視装置１２の各機能も、制御装置１１の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置１３の各機能も、制御装置１１の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

実施の形態２．
図２７は実施の形態２におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態２において、ロープ張力測定装置１４は、通信部３５を備える。通信部３５は、外部の機器と通信し得るように設けられる。また、図２８のようにロープ張力測定装置１４において、振動波形収集部１８は筐体部２５内に格納されない構成としてもよい。具体的には、ロープ６に対して取付治具１５を介して振動波形収集部１８が取り付く構造とし、振動波形収集部１８とタッチパネル部１６、精度算出部１９、判定部２０、周波数算出部２１、抽出部２２、調整量算出部２３、バッテリ部２４、通信部３５を含む筐体部２５は通信ケーブルなどで接続され、振動波形収集部１８への電源供給、取得波形の通信等を行うことができる。

サーバー３６は、エレベーターの保守会社等に設けられる。サーバー３６は、記憶部１７を収納する。記憶部１７は、実施の形態１の記憶部１７と同様の機能を備える。

ロープ張力測定装置１４は、通信部３５を介してサーバー３６と通信を行う。

以上で説明した実施の形態２によれば、サーバー３６は、記憶部１７を収納する。記憶部１７は、ロープ張力測定装置１４がロープ６の張力を測定するたびに張力の測定結果を記憶する。この際、張力測定結果の情報に測定時の時刻情報を対応付けて記憶すれば、過去の張力のばらつきを確認することができる。

実施の形態３．
図２９は実施の形態３におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態３において、サーバー３６は、周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とを収納する。周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とは、実施の形態２の周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３と同様の機能を備える。また、図３０のようにロープ張力測定装置１４において、振動波形収集部１８は筐体部２５内に格納されない構成としてもよい。具体的には、ロープ６に対して取付治具１５を介して振動波形収集部１８が取り付く構造とし、振動波形収集部１８とタッチパネル部１６、バッテリ部２４、通信部３５を含む筐体部２５は通信ケーブルなどで接続され、振動波形収集部１８への電源供給、取得波形の通信等を行うことができる。

ロープ張力測定装置１４は、通信部３５を介してサーバー３６と通信を行う。

以上で説明した実施の形態３によれば、サーバー３６は、周波数算出部２１と記憶部１７と抽出部２２と調整量算出部２３とを収納する。このため、物件毎の測定結果や周波数を解析するためのアルゴリズムが流出することを抑制できる。また、アルゴリズムの閾値の変更や改修、判定基準の変更が生じた場合に、端末側でのアプリ改修が不要となり、改修が容易となる。

実施の形態４．
図３１は実施の形態４におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。なお、実施の形態３の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態４において、通信装置３７は、タッチパネル部１６と通信部３５とを収納する。タッチパネル部１６と通信部３５とは、実施の形態３のタッチパネル部１６と通信部３５と同様の機能を備える。

ロープ張力測定装置１４は、通信部３５を介して通信装置３７と通信を行う。通信装置３７は、通信回線を介してサーバー３６と通信を行う。

以上で説明した実施の形態４によれば、筐体部２５は、振動波形収集部１８と通信部３５とを収納する。通信装置３７は、タッチパネル部１６と通信部３５とを収納する。このため、振動波形収集部１８と取付治具１５とを一体化して販売することでロープ張力測定装置１４を安価に製造することができる。また、図３２のように、振動波形収集部１８は筐体部２５内に格納されない構成としてもよい。具体的には、ロープ６に対して取付治具１５を介して振動波形収集部１８は取り付く構造とし、振動波形収集部１８とバッテリ部２４、通信部３５を含む筐体部２５は通信ケーブルなどで接続され、振動波形収集部１８への電源供給、取得波形の通信等を行うことができる。

なお、実施の形態１から実施の形態４において、振動波形収集部１８として、撮影部と画像処理部とを備えてもよい。この際、カメラ等の撮影部においてロープ６が振動している状態を撮影し、画像処理部において撮影部により撮影された画像を処理すればよい。この場合、ロープ６に対して、非接触で振動波形を収集することができる。

また、実施の形態１から実施の形態４において、振動波形収集部１８として、音、変位計、速度計、磁気センサ等を用いてもよい。この場合、離れた位置からロープ６をカメラで撮影する場合に比べ、測定対象のロープ６を容易に認識することができる。

また、実施の形態１から実施の形態４において、巻上機３と制御装置１１と監視装置１２との配置は限定されない。例えば、昇降路１の上部に巻上機３と制御装置１１と監視装置１２とを配置してもよい。例えば、昇降路１の直上に設けられた機械室に巻上機３と制御装置１１と監視装置１２とを配置してもよい。

なお、実施の形態１から実施の形態４におけるロープ張力測定システムをエレベーター以外のビル設備の振動を測定する際に利用してよい。例えば、実施の形態１から実施の形態４におけるロープ張力測定システムのロープ張力測定装置１４をビル設備の振動測定装置としてエスカレーターの振動を測定する際に利用してよい。例えば、実施の形態１から実施の形態４におけるロープ張力測定システムのロープ張力測定装置１４をビル設備の振動測定装置として動く歩道の振動を測定する際に利用してよい。例えば、実施の形態１から実施の形態４におけるロープ張力測定システムのロープ張力測定装置１４をビル設備の振動測定装置として空調装置の振動を測定する際に利用してよい。

以上のように、この発明に係るエレベーターのロープ張力測定システムは、エレベーターシステムに利用できる。

１ 昇降路、 ２ 乗場、 ３ 巻上機、 ４ かご側返し車、 ５ おもり側返し車、 ６ ロープ、 ７ かご側吊り車、 ８ おもり側吊り車、 ９ かご、 １０ 釣合おもり、 １１ 制御装置、 １２ 監視装置、 １３ 情報センター装置、 １４ ロープ張力測定装置、 １５ 取付治具、 １６ タッチパネル部、 １７ 記憶部、 １８ 振動波形収集部、 １９ 精度算出部、 ２０ 判定部、２１ 周波数算出部、 ２２ 抽出部、 ２３ 調整量算出部、 ２４ バッテリ部、 ２５ 筐体部、 ２６ 角度検出部、 ２７ 記憶装置、 ２８ 把持体、 ２８ａ 把持部、 ２９ 保持体、 ２９ａ 保持部、 ２９ｂ 可動部、 ３０ 連結体、 ３１ 落下抑制体、 ３２ 突起部、 ３３ 把持片、 ３４ 連結片、 ３５ 通信部、 ３６ サーバー、 ３７ 通信装置、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

Claims (26)

1. エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部と、
   前記振動波形収集部での振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部と、
   を備えたエレベーターのロープ張力測定システム。
2. 前記周波数算出部は、前記振動波形収集部により収集された振動波形の自己相関関数およびフーリエ変換の算出結果に基づいて前記振動波形の周波数を算出する請求項１に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
3. 前記振動波形収集部は、外部から入力された前記エレベーターの昇降路の高さあるいは前記ロープの長さの情報に基づいて前記ロープの振動波形を収集する時間を設定する請求項１または請求項２に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
4. 前記周波数算出部は、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数を算出する際に、周波数のピークの近傍において数値補間を行うことによりピークの位置を算出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
5. 前記周波数算出部は、フーリエ変換で算出される周波数のスペクトルから前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数を求める際に、自己相関関数から求めた周波数の近傍に限定して周波数のスペクトルのピークを探索する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
6. 前記周波数算出部は、算出した周波数に基づいて前記振動波形収集部での振動波形の収集時間の過不足を判定し、前記振動波形収集部での振動波形の収集時間が不足していると判定した場合には、算出した周波数の情報を出力しない請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
7. 前記振動波形収集部は、
   前記ロープが振動している状態を撮影する撮影部と、
   前記撮影部により撮影された画像を処理する画像処理部と、
   を備えた請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
8. 前記振動波形収集部は、前記ロープの振動を検出するセンサである請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
9. 前記振動波形収集部は、収集された振動波形をリサンプリング処理する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
10. 外部からの入力操作を受け付け、前記周波数算出部により算出された周波数を文字または画像により表示するタッチパネル部、
    を備えた請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
11. 前記エレベーターの複数のロープに対する算出結果の情報を記憶する記憶部、
    を備えた請求項１０に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
12. 前記記憶部に記憶された算出結果の情報から複数のロープの張力のばらつきを算出したうえで張力が規定値から外れたロープを抽出する抽出部、
    を備えた請求項１１に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
13. 前記抽出部により抽出されたロープの調整量を算出する調整量算出部、
    を備えた請求項１２に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
14. 前記振動波形収集部と前記周波数算出部と前記タッチパネル部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納した筐体部、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
15. 前記周波数算出部と前記タッチパネル部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納した筐体部と、
    前記振動波形収集部と、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
16. 前記筐体部に収納され、前記筐体部に収納された各部に電力を供給するバッテリ部、
    を備えた請求項１４または請求項１５に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
17. 前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    前記振動波形収集部と前記周波数算出部と前記タッチパネル部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部と前記通信部とを収納した筐体部と、
    前記筐体部とは別に設けられ、前記記憶部を収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
18. 前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    前記周波数算出部と前記タッチパネル部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部と前記通信部とを収納した筐体部と、
    前記振動波形収集部と、
    前記筐体部と前記振動波形収集部とは別に設けられ、前記記憶部を収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
19. 前記筐体部に収納され、前記筐体部に収納された各部に電力を供給するバッテリ部、
    を備えた請求項１７または請求項１８に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
20. 前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    前記振動波形収集部と前記タッチパネル部と前記通信部とを収納した筐体部と、
    前記筐体部とは別に設けられ、前記周波数算出部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
21. 前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    前記タッチパネル部と前記通信部とを収納した筐体部と、
    前記振動波形収集部と、
    前記筐体部と前記振動波形収集部とは別に設けられ、前記周波数算出部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
22. 前記筐体部に収納され、前記筐体部に収納された各部に電力を供給するバッテリ部、
    を備えた請求項２０または請求項２１に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
23. 前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    前記振動波形収集部を収納した筐体部と、
    前記タッチパネル部と前記通信部とを収納した通信装置と、
    前記筐体部と前記通信装置とは別に設けられ、前記周波数算出部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
24. 前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部を収納した筐体部と、
    前記タッチパネル部と前記通信部とを収納した通信装置と、
    前記振動波形収集部と
    前記筐体部と前記通信装置と前記振動波形収集部とは別に設けられ、前記周波数算出部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
25. 前記筐体部に収納され、前記筐体部に収納された各部に電力を供給するバッテリ部、
    を備えた請求項２３または請求項２４に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
26. エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部からの振動波形の情報を受信し、当該振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部、
    を備えたエレベーターのロープ張力測定システム。

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