WO2021064811A1 - エレベーターのロープ張力測定システム - Google Patents

エレベーターのロープ張力測定システム Download PDF

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WO2021064811A1
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vibration waveform
rope
frequency
rope tension
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PCT/JP2019/038581
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清高 渡邊
拓弥 橋口
貴耶 谷口
誠一 熊谷
佳子 大野
康太郎 渡辺
郷平 山中
Original Assignee
三菱電機株式会社
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/047—Specific indicating or recording arrangements, e.g. for remote indication, for indicating overload or underload

Definitions

  • the present invention relates to an elevator rope tension measuring system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator rope tension measuring system. According to the rope tension measuring system, the tension of the rope of the elevator can be measured.
  • An object of the present invention is to provide an elevator rope tension measuring system capable of reducing a measurement error in quantitatively measuring the rope tension of an elevator.
  • the elevator rope tension measuring system has a measurement resolution calculated from a vibration waveform collecting unit that collects vibration waveforms of an elevator rope and a vibration waveform collection time and collection cycle in the vibration waveform collecting unit. Based on this, a frequency calculation unit for selecting a method for calculating the frequency of the vibration waveform collected by the vibration waveform collection unit is provided.
  • the elevator rope tension measuring system collects the vibration waveform of the elevator rope, and calculates the frequency of the vibration waveform based on the measurement resolution calculated from the collection time and the collection cycle of the vibration waveform.
  • a vibration waveform collecting unit for transmitting the collected vibration waveform information to the frequency calculation unit to be selected is provided.
  • the elevator rope tension measuring system receives vibration waveform information from a vibration waveform collecting unit that collects vibration waveforms of an elevator rope, and measures calculated from the collection time and collection cycle of the vibration waveform.
  • a frequency calculation unit for selecting a method for calculating the frequency of the vibration waveform collected by the vibration waveform collection unit based on the resolution is provided.
  • the method of calculating the frequency of the vibration waveform of the rope is selected based on the measurement resolution calculated from the collection time and the collection cycle of the vibration waveform of the rope. Therefore, it is possible to reduce the measurement error when quantitatively measuring the tension of the rope of the elevator.
  • FIG. 1 It is a block diagram of the elevator system to which the rope tension measurement system of the elevator in Embodiment 1 is applied. It is a block diagram of the rope tension measuring apparatus used in the rope tension measuring system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a perspective view of the rope tension measuring apparatus used in the rope tension measuring system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the detection result of the acceleration by the rope tension measuring apparatus used in the rope tension measuring system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the detection result of the acceleration by the rope tension measuring apparatus used in the rope tension measuring system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. 1 shows the detection result of the acceleration by the rope tension measuring apparatus used in the rope tension measuring system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a plan view of a first example of a mounting jig used in the rope tension measuring system of an elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view of a fifth example of a mounting jig used in the rope tension measuring system of an elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a perspective view of a sixth example of a mounting jig used in the rope tension measuring system of an elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a plan view of a main part of a sixth example of a mounting jig used in the rope tension measuring system of an elevator according to the first embodiment. It is a figure for demonstrating the vibration wave of the rope of the elevator system used for the rope tension measurement system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating Fourier transform of the vibration waveform of the rope of the elevator system used for the rope tension measurement system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. 1 It is a figure for demonstrating the autocorrelation function of the vibration waveform of the rope of the elevator system used for the rope tension measurement system of an elevator in Embodiment 1. It is a figure for demonstrating the calculation method of the frequency of the rope tension measuring apparatus used in the rope tension measuring system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure for demonstrating the curve interpolation method by the rope tension measuring apparatus used in the rope tension measuring system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the outline of operation of the rope tension measuring apparatus used in the rope tension measuring system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart for demonstrating the rope adjustment method using the rope tension measurement system of an elevator in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 5 is a hardware configuration diagram of a control device of an elevator system to which the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment is applied. It is a block diagram of the rope tension measurement system of the elevator in Embodiment 2. It is a block diagram which shows the modification of the rope tension measurement system of an elevator in Embodiment 2. FIG. It is a block diagram of the rope tension measurement system of the elevator in Embodiment 3. It is a block diagram which shows the modification of the rope tension measurement system of an elevator in Embodiment 3. It is a block diagram of the rope tension measurement system of the elevator in Embodiment 4. It is a block diagram which shows the modification of the rope tension measurement system of an elevator in Embodiment 4.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system to which the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment is applied.
  • the hoistway 1 penetrates each floor of a building (not shown).
  • Each of the plurality of landings 2 is provided on each floor of the building.
  • Each of the plurality of landings 2 faces the hoistway 1.
  • the hoisting machine 3 is provided at the lower part of the hoistway 1.
  • the pair of car side tension wheels 4 are provided on the upper part of the hoistway 1.
  • the weight side tension wheel 5 is provided on the upper part of the hoistway 1.
  • the plurality of ropes 6 are wound around the hoisting machine 3, the pair of car side tensioning wheels 4, and the weight side tensioning vehicles 5. Both ends of the plurality of ropes 6 are fixed to the upper part of the hoistway 1. In addition, in FIG. 1, only one rope 6 is shown.
  • the pair of car-side suspension wheels 7 are supported by the rope 6 on the side of one end of the rope 6 rather than the pair of car-side tension wheels 4.
  • FIG. 1 only one car-side suspension wheel 7 is shown.
  • the weight-side suspension wheel 8 is supported by the rope 6 on the other end side of the rope 6 with respect to the weight-side tension wheel 5.
  • the car 9 is provided inside the hoistway 1.
  • the lower part of the car 9 is supported by a pair of car-side suspension wheels 7.
  • the balance weight 10 is provided inside the hoistway 1.
  • the upper portion of the balance weight 10 is supported by the weight side suspension wheel 8.
  • the control device 11 is provided at the lower part of the hoistway 1.
  • the control device 11 is electrically connected to the hoisting machine 3 and the like.
  • the control device 11 is provided so as to be able to control the elevator as a whole.
  • the monitoring device 12 is provided at the lower part of the hoistway 1.
  • the monitoring device 12 is electrically connected to the control device 11.
  • the monitoring device 12 is provided so that the state of the elevator can be monitored based on the information from the control device 11.
  • the information center device 13 is provided at a place away from the building where the elevator is provided.
  • the information center device 13 is provided in an elevator maintenance company.
  • the information center device 13 is provided so that the state of the elevator can be grasped based on the information from the monitoring device 12.
  • the rope tension measuring system includes a rope tension measuring device 14 and a mounting jig 15.
  • the rope tension measuring device 14 is a mobile terminal such as a smartphone.
  • the mounting jig 15 is mounted on the rope 6 to be measured while holding the rope tension measuring device 14.
  • the rope tension measuring device 14 calculates the variation in the tensions of the plurality of ropes 6 based on the vibration waveforms of the plurality of ropes 6.
  • the rope tension measuring device 14 displays the necessity of adjusting the tension based on the variation in the tension of the plurality of ropes 6.
  • the worker adjusts the tension of the rope 6 indicated as requiring adjustment.
  • FIG. 2 is a block diagram of a rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the rope tension measuring device 14 includes a touch panel unit 16, a storage unit 17, a vibration waveform collecting unit 18, an accuracy calculation unit 19, a determination unit 20, a frequency calculation unit 21, an extraction unit 22, and an adjustment amount calculation.
  • a unit 23, a battery unit 24, and a housing unit 25 are provided.
  • at least one processor realizes the functions of each part by reading and executing a program stored in at least one memory.
  • the touch panel unit 16 is provided so as to be able to accept an input operation from the outside.
  • the touch panel unit 16 is provided so as to be able to display information.
  • the storage unit 17 is provided so as to be able to store various types of information.
  • the vibration waveform collecting unit 18 collects the vibration waveform of the rope 6.
  • the vibration waveform collecting unit 18 is an acceleration sensor.
  • the vibration waveform collecting unit 18 has a function of an acceleration detecting unit and an acceleration collecting unit.
  • the acceleration detection unit has a function of detecting acceleration.
  • the acceleration collecting unit has a function of collecting the acceleration detected by the acceleration detecting unit.
  • the vibration waveform collecting unit 18 sets a time for collecting the vibration waveform of the rope 6 based on the information of the height of the hoistway 1 or the length of the rope 6 input from the outside. For example, the vibration waveform collecting unit 18 resamples the collected vibration waveform.
  • the accuracy calculation unit 19 calculates the acceleration detection accuracy from the acceleration information collected by the vibration waveform collection unit 18.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the detection accuracy calculated by the accuracy calculation unit 19.
  • the frequency calculation unit 21 uses the vibration waveform collection unit 18 to collect the vibration waveform based on the measurement resolution calculated from the vibration waveform collection time and the collection cycle. Select the method for calculating the frequency of the waveform. For example, the frequency calculation unit 21 calculates the frequency of the vibration waveform based on the calculation results of the autocorrelation function of the vibration waveform and the Fourier transform collected by the vibration waveform collection unit 18.
  • the extraction unit 22 calculates the variation in tension for each rope 6 from the information of the calculation result of the frequency calculation unit 21, and then extracts the rope 6 whose tension deviates from the specified value.
  • the adjustment amount calculation unit 23 calculates the adjustment amount of the rope 6 extracted by the extraction unit 22.
  • the battery unit 24 supplies electric power to the touch panel unit 16, the storage unit 17, the vibration waveform collection unit 18, the frequency calculation unit 21, the extraction unit 22, and the adjustment amount calculation unit 23.
  • the housing portion 25 forms the outer shell of the rope tension measuring device 14.
  • the housing unit 25 houses the touch panel unit 16, the storage unit 17, the vibration waveform collection unit 18, the frequency calculation unit 21, the extraction unit 22, the adjustment amount calculation unit 23, and the battery unit 24.
  • FIG. 3 is a perspective view of a rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an acceleration detection result by the rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the rope tension measuring device 14 is maintained in a stationary state so that the direction of the axis for measuring the tension of the rope 6 in the vibration waveform collecting unit 18 coincides with the direction of the gravitational acceleration. In this state, the vibration waveform collecting unit 18 collects the acceleration for a certain period of time.
  • the accuracy calculation unit 19 calculates the difference between the acceleration collected by the vibration waveform collection unit 18 and the gravitational acceleration.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the difference calculated by the accuracy calculation unit 19. Specifically, the determination unit 20 determines that the rope tension measuring device 14 can be used to measure the tension of the rope 6 when the difference calculated by the accuracy calculation unit 19 is smaller than a preset threshold value. The determination unit 20 determines that the rope tension measuring device 14 cannot be used for measuring the tension of the rope 6 when the difference calculated by the accuracy calculation unit 19 is equal to or greater than a preset threshold value. By turning the front and back of the rope tension measuring device 14, the vibration waveform collecting unit 18 collects the accelerations on the + side and the-side, and both can be used for determination.
  • FIG. 5 is a diagram showing an acceleration detection result by the rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the rope tension measuring device 14 maintains a stationary state so that the direction of the axis for measuring the tension of the rope 6 in the vibration waveform collecting unit 18 coincides with the direction of the gravitational acceleration. Will be done. In this state, the vibration waveform collecting unit 18 collects the acceleration for a certain period of time.
  • the accuracy calculation unit 19 calculates the variance of the acceleration collected by the vibration waveform collection unit 18.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the variance calculated by the accuracy calculation unit 19. Specifically, the determination unit 20 determines that the rope tension measuring device 14 can be used to measure the tension of the rope 6 when the variance calculated by the accuracy calculation unit 19 is smaller than the preset threshold value. The determination unit 20 determines that the rope tension measuring device 14 cannot be used for measuring the tension of the rope 6 when the variance calculated by the accuracy calculation unit 19 is equal to or greater than a preset threshold value. By turning the front and back of the rope tension measuring device 14, the vibration waveform collecting unit 18 collects the accelerations on the + side and the-side, and both can be used for determination.
  • FIG. 6 is a diagram showing an acceleration detection result by the rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the rope tension measuring device 14 maintains the stationary state so that the direction of the axis for measuring the tension of the rope 6 in the vibration waveform collecting unit 18 coincides with the direction of the gravitational acceleration. Will be done. In this state, the vibration waveform collecting unit 18 collects the acceleration for a certain period of time a plurality of times.
  • the accuracy calculation unit 19 calculates the average value of the accelerations collected by the vibration waveform collection unit 18 for each time and the maximum value of the absolute difference between the average values of each time.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the maximum value calculated by the accuracy calculation unit 19. Specifically, the determination unit 20 determines that the rope tension measuring device 14 can be used to measure the tension of the rope 6 when the maximum value calculated by the accuracy calculation unit 19 is smaller than a preset threshold value. .. The determination unit 20 determines that the rope tension measuring device 14 cannot be used for measuring the tension of the rope 6 when the maximum value calculated by the accuracy calculation unit 19 is equal to or greater than a preset threshold value. By turning the front and back of the rope tension measuring device 14, the vibration waveform collecting unit 18 collects the accelerations on the + side and the-side, and both can be used for determination.
  • the + side and-side accelerations can be collected by the vibration waveform collecting unit 18 by turning the front and back of the rope tension measuring device 14, and the determination can be made using both.
  • the speaker S After the vibration waveform collecting unit 18 completes collecting the acceleration on the + side or the-side, the speaker S notifies the measurer by sound.
  • the touch panel unit 16 is displayed to the effect that the collection is completed, and the operator is urged to move to the next measurement. Further, even after the accuracy, variance, error measurement, and determination are completed, the speaker S notifies the measurer by sound. Alternatively, the touch panel unit 16 is displayed to the effect that the determination is complete.
  • FIG. 7 is a perspective view of a rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the vibration waveform collecting unit 18 uses an acceleration detecting unit based on the angle detected by the angle detecting unit 26.
  • the component of gravitational acceleration is calculated from the detected acceleration.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the component of the gravitational acceleration calculated by the vibration waveform collection unit 18.
  • the determination method at this time may be the same as the determination method of any of the first to third examples.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a management method of a rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the storage device 27 is provided in an elevator maintenance company or the like.
  • the storage device 27 receives product information capable of identifying the acceleration sensor as the vibration waveform collecting unit 18 from a plurality of models of rope tension measuring devices 14 and information on spec determination results regarding whether or not the tension of the rope 6 can be measured.
  • a measuring device selection table is created by storing the product information and the information of the judgment result of the relevant specifications in association with each other.
  • FIG. 9 is a side view of a first example of a mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view of a first example of a mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the mounting jig 15 includes a grip body 28, a holding body 29, a connecting body 30, and a fall suppressing body 31.
  • the grip body 28 includes a pair of grip portions 28a.
  • the pair of grip portions 28a are arranged in the vertical direction.
  • the pair of grip portions 28a are clips having a grip surface having a curvature that matches the outer diameter of the rope 6.
  • the pair of gripping portions 28a grip the rope 6.
  • the holding body 29 includes a holding portion 29a and a movable portion 29b.
  • the holding portion 29a is provided on one side of the holding body 29.
  • the holding portion 29a is provided so as to be movable in the horizontal direction.
  • the holding portion 29a holds the rope tension measuring device 14 from the side.
  • the movable portion 29b generates a load in the horizontal direction so as to give a force for holding the rope tension measuring device 14 to the holding portion 29a by the stress of an elastic body such as a spring.
  • the connecting body 30 is formed in a rectangular shape.
  • the connecting body 30 connects the gripping body 28 and the holding body 29.
  • One side of the connecting body 30 is connected to one side of the holding body 29.
  • the connecting body 30 is orthogonal to the holding body 29.
  • the connecting body 30 has a plate thickness having a natural frequency higher than that of the rope 6.
  • the connecting body 30 does not necessarily have to have a rectangular shape as long as it has a natural frequency higher than that of the rope 6.
  • the fall restraint body 31 is a curl code.
  • One side of the fall restraint body 31 is connected to the mounting jig 15.
  • one side of the fall restraint body 31 is connected to the connecting body 30.
  • the other side of the fall restraint body 31 is attached to an adjacent rope 6 or an elevator structure other than the rope for measuring at a position higher than the rope tension measuring device 14.
  • the fall restraint body 31 prevents the mounting jig 15 from falling.
  • the mounting jig 15 may be provided with a second fall restraint body (not shown) in order to prevent the rope tension measuring device 14 from falling.
  • a second fall restraint body (not shown) in order to prevent the rope tension measuring device 14 from falling.
  • one side of the second fall restraint body is connected to the mounting jig 15.
  • the other side of the second fall restraint body is attached to the rope tension measuring device 14.
  • the product of the distance L1 of the holding position of the rope 6 in the pair of grip portions 28a and the gripping force F of the rope 6 in the upper grip portion 28a is the rotational moment MgL2 due to the own weight Mg of the rope tension measuring device 14. Is set to be larger than.
  • the plurality of ropes 6 are arranged separately in the first row and the second row.
  • the rope 6 in the first row and the rope 6 in the second row are arranged with a gap L3.
  • the width L4 of the connecting body 30 is wider than the distance L3 between the rope 6 in the first row and the rope 6 in the second row. Therefore, when the gripping body 28 grips any of the ropes 6 in the first row, the holding body 29 is arranged on the side opposite to the rope 6 in the first row with respect to the rope 6 in the second row. As a result, the rope tension measuring device 14 is arranged at a position that does not interfere with the rope 6 in the second row.
  • the grip body 28 is the most in the first row so that the holding body 29 is arranged on the left side of the connecting body 30. Grasp the rope 6 on the right side. As a result, the rope tension measuring device 14 is arranged at a position that does not interfere with the wall.
  • the grip 28 is the most in the first row so that the retainer 29 is located on the right side of the connector 30. Grasp the rope 6 on the left side.
  • the rope tension measuring device 14 is arranged at a position that does not interfere with the wall.
  • FIG. 11 is a plan view of a second example of the mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a side view of a second example of the mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the grip portion 28a of the grip body 28 is a clip having a grip surface having a plurality of curvatures corresponding to each of the outer diameters of the plurality of ropes 6.
  • the grip body 28 includes a first grip surface, a second grip surface, and a third grip surface. The first gripping surface, the second gripping surface, and the third gripping surface are continuously formed in order from the side of the fulcrum of the clip.
  • the curvature of the first gripping surface is R 1 .
  • the curvature of the second gripping surface is R 2 .
  • R 2 is set to be larger than R 1.
  • Curvature of the third gripping surface is R 3.
  • R 3 is set to be larger than R 2.
  • three gripping surfaces having different curvatures are provided, but the number of gripping surfaces may be two or four or more.
  • FIG. 13 is a perspective view of a third example of the mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the tip end portion of the grip portion 28a is formed in a concavo-convex shape so as to fit into the unevenness of the outer circumference of the rope 6.
  • FIG. 14 is a plan view of a fourth example of the mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the inner surface of the grip portion 28a includes a plurality of protrusions 32 that fit into the unevenness of the outer circumference of the rope 6.
  • FIG. 15 is a perspective view of a fifth example of the mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • each of the pair of grip portions 28a includes a pair of grip pieces 33.
  • the connecting body 30 includes a pair of connecting portions. Each of the pair of connecting portions includes a pair of connecting pieces 34.
  • Each gripping piece 33 and each connecting piece 34 are integrally formed of a wire rod.
  • FIG. 16 is a perspective view of a sixth example of the mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 17 is a plan view of a main part of the sixth example of the mounting jig used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • each of the pair of grip portions 28a includes a pair of grip pieces 33.
  • the connecting body 30 includes a pair of connecting portions. Each of the pair of connecting portions includes a pair of connecting pieces 34.
  • Each gripping piece 33 and each connecting piece 34 are integrally formed of a plate material.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a vibration wave of the rope of the elevator system used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the Fourier transform of the vibration waveform of the rope of the elevator system used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining an autocorrelation function of the vibration waveform of the rope of the elevator system used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram for explaining a method of calculating the frequency of the rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the frequency calculation unit 21 employs an analysis method suitable for the way the rope 6 sways.
  • the rope tension measuring device 14 employs an analysis method suitable for the way the rope 6 swings from the Fourier transform and the autocorrelation function.
  • the frequency calculation unit 21 uses a Fourier transform to determine how much each frequency component is included when the vibration waveform of the rope 6 is expressed as the sum of sine waves having different frequencies. To analyze. The frequency calculation unit 21 calculates the frequency of the vibration waveform of the rope 6 from the position of the peak of the frequency spectrum obtained by the Fourier transform.
  • the rope tension measuring device 14 calculates by an autocorrelation function how much it matches the vibration waveform itself when the vibration waveform of the rope 6 is time-shifted.
  • k is an integer representing the amount of shift in the time direction.
  • the frequency calculation unit 21 calculates the period of the vibration waveform of the rope 6 from the position of the peak of the autocorrelation function. Then, the frequency calculation unit 21 calculates the frequency of the vibration original waveform of the rope 6 by using the following equation (2).
  • T is the period (seconds) of the vibration waveform.
  • f is the frequency (Hz).
  • the frequency calculation unit 21 properly uses the Fourier transform and the autocorrelation function within a range of high resolution.
  • the frequency measurement resolution with respect to the measured value f of the vibration frequency of the rope 6 is expressed as ⁇ f / f (%).
  • the measurement resolution when the frequency is obtained using the autocorrelation function is expressed by the following equation (3).
  • the measurement resolution when the frequency is obtained by using the Fourier transform is expressed by the following equation (4).
  • fs is the sampling frequency (Hz) of the vibration waveform collecting unit 18.
  • N is the number of sample points of the vibration waveform that undergoes the Fourier transform.
  • the Fourier transform has a higher measurement resolution when the vibration frequency f of the rope 6 is high, and the autocorrelation function has a higher measurement resolution when the vibration frequency is obtained when the vibration frequency f is low. That is, the value of ⁇ f / f is small.
  • the graph of FIG. 21 shows this characteristic. From Eqs. (3) and (4), the intersection of the resolution characteristic curve of the Fourier transform and the autocorrelation function is the collection time and collection cycle of the vibration waveform in the vibration waveform collection unit 18, that is, the number of sample points N and the sampling frequency f s. Depends on. The frequency that is the intersection of the characteristic curves is called the switching frequency here.
  • the frequency calculation unit 21 calculates the switching frequency A when the Fourier transform and the autocorrelation function are used properly from the equations (3) and (4).
  • the frequency calculation unit 21 is limited to the vicinity of the frequency calculated from the autocorrelation function when obtaining the frequency of the vibration waveform collected by the vibration waveform collection unit 18 from the frequency spectrum calculated by the Fourier transform. Search for the peak of the frequency spectrum.
  • the frequency calculation unit 21 determines the excess or deficiency of the vibration waveform collection time by the vibration waveform collection unit 18 based on the calculated frequency, and the vibration waveform collection time by the vibration waveform collection unit 18 is insufficient. If it is determined that the frequency is present, the calculated frequency information is not output.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining a curve interpolation method by the rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • the frequency calculation unit 21 obtains the position of the peak by performing numerical interpolation in the vicinity of the frequency peak.
  • the frequency calculation unit 21 reduces the measurement error by artificially increasing the resolution by curve interpolation for the autocorrelation function.
  • FIG. 23 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the rope tension measuring device used in the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • step S1 the rope tension measuring device 14 preprocesses the vibration waveform to be measured. After that, the operation of step S2 is performed. In step S2, the rope tension measuring device 14 calculates the autocorrelation function. After that, the operation of step S3 is performed. In step S3, the rope tension measuring device 14 determines whether or not the frequency estimated from the autocorrelation function is lower than the switching frequency A.
  • step S4 When the frequency estimated from the autocorrelation function in step S3 is lower than the switching frequency A, the operation of step S4 is performed.
  • step S4 the rope tension measuring device 14 calculates the frequency from the peak position of the autocorrelation function. Then, the process proceeds to step S5.
  • step S5 the rope tension measuring device 14 uses the frequency as the measured value.
  • step S6 the operation of step S6 is performed.
  • step S6 the rope tension measuring device 14 calculates the Fourier transform. After that, the operation of step S7 is performed.
  • step S7 the rope tension measuring device 14 narrows down the frequency band to be analyzed based on the frequency estimated from the autocorrelation function in step S3. After that, the operation of step S8 is performed.
  • step S8 the rope tension measuring device 14 determines whether or not there is a peak on the frequency spectrum.
  • step S4 If there is no peak on the frequency spectrum in step S8, the operation of step S4 is performed. In step S4, the frequency is calculated from the peak position of the autocorrelation function. Then, the process proceeds to step S5. In step S5, the rope tension measuring device 14 uses the frequency as the measured value.
  • step S9 the rope tension measuring device 14 calculates the frequency from the peak position of the frequency spectrum. Then, the process proceeds to step S5. In step S5, the rope tension measuring device 14 uses the frequency as the measured value.
  • FIG. 24 is a flowchart for explaining a rope adjusting method using the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment.
  • step S11 the worker moves to the position where the tension of the rope 6 is measured in the car 9. After that, the worker performs the operation of step S12.
  • step S12 the worker starts the application of the rope tension measuring device 14 and sets the basic information.
  • step S13 the worker attaches the rope tension measuring device 14 to the rope 6 by the attachment jig 15. After that, the worker performs the operation of step S14.
  • step S14 the worker makes the necessary settings for measuring the tension of the rope 6.
  • step S15 the worker starts measuring the tension of the rope 6.
  • step S16 the worker confirms the time of 5 cycles of vibration of the rope 6. The operations of steps S13 to S16 are repeated for the number of ropes 6.
  • step S17 the worker confirms the variation in tension of the plurality of ropes 6 on the display of the rope tension measuring device 14. After that, the worker performs the operation of step S18.
  • step S18 the worker adjusts the tensions of the plurality of ropes 6 based on the variation in the tensions of the plurality of ropes 6. After that, the worker finishes the work of adjusting the tensions of the plurality of ropes 6.
  • the rope tension measuring device 14 calculates the frequency of the vibration waveform of the rope 6 based on the measurement resolution calculated from the collection time and the collection cycle of the vibration waveform of the rope 6. Select a method. Therefore, the measurement error when quantitatively measuring the tension of the rope 6 can be reduced.
  • the rope tension measuring device 14 calculates the frequency of the vibration waveform of the rope 6 based on the calculation result of the autocorrelation function of the vibration waveform of the rope 6 and the Fourier transform. Therefore, it is possible to calculate the frequencies of both the standing wave and the traveling wave.
  • frequency calculation method other methods such as short-time Fourier transform and wavelet transform may be adopted.
  • the rope tension measuring device 14 sets a time for collecting the vibration waveform of the rope 6 based on the information of the height of the hoistway 1 or the length of the rope 6 input from the outside. Therefore, the work for measuring the tension of the rope 6 can be efficiently performed.
  • the rope tension measuring device 14 calculates the position of the peak by performing numerical interpolation in the vicinity of the peak of the frequency. Therefore, the resolution when calculating the frequency can be improved.
  • the rope tension measuring device 14 obtains the frequency of the vibration waveform of the rope 6 from the frequency spectrum calculated by the Fourier transform, the peak of the frequency spectrum is limited to the vicinity of the frequency obtained from the autocorrelation function. Explore. Therefore, it is possible to prevent erroneous output of higher-order frequency components as frequency measurement values.
  • the rope tension measuring device 14 does not output the calculated frequency information when it is determined that the collection time of the vibration waveform of the rope 6 is insufficient. Therefore, the frequency measurement accuracy can be ensured especially when the frequency is low.
  • the rope tension measuring device 14 resamples the vibration waveform of the rope 6. Therefore, even if the sampling interval of the vibration waveform of the rope 6 varies, the sampling can be corrected at equal intervals. As a result, the tension of the rope 6 can be measured accurately.
  • the rope tension measuring device 14 accepts an input operation from the outside and displays the calculated frequency in characters or images. Therefore, the rope tension measuring device 14 can be operated intuitively.
  • the rope tension measuring device 14 stores the information of the calculation result for the plurality of ropes 6 of the elevator. Therefore, the variation in tension of the plurality of ropes 6 can be confirmed by the rope tension measuring device 14.
  • the rope tension measuring device 14 extracts the rope 6 whose tension deviates from the specified value. Therefore, the adjustment can be started from the rope 6 having a large variation in tension.
  • the rope tension measuring device 14 calculates the adjustment amount of the rope 6 whose tension deviates from the specified value. Therefore, the tightening amount of the shackle nut of the rope 6 can be easily grasped. As a result, the adjustment of the rope 6 can be completed earlier.
  • the housing unit 25 houses the vibration waveform collection unit 18, the frequency calculation unit 21, the touch panel unit 16, the storage unit 17, the extraction unit 22, and the adjustment amount calculation unit 23. Therefore, the tension of the rope 6 can be measured only by the rope tension measuring device 14.
  • the battery unit 24 is housed in the housing unit 25.
  • the battery unit 24 supplies electric power to each unit housed in the housing unit 25. Therefore, it is not necessary to connect the power line to the rope tension measuring device 14. As a result, the work procedure for measuring the tension of the rope 6 is simplified, and the workability of the operator can be improved.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the acceleration detection accuracy.
  • the information indicating the determination result may be displayed in characters or images on the touch panel unit 16 as the display unit. In this case, it is possible to easily grasp whether or not the specifications of the rope tension measuring device 14 are sufficient for measuring the tension of the rope 6.
  • the rope 6 is based on the product information of the rope tension measuring device 14, the information of the operating system installed in the rope tension measuring device 14, and the information of the acceleration sensor as the acceleration detecting unit.
  • the model number group of the rope tension measuring device 14 that can be used when measuring the tension may be extracted. In this case, the labor required for selecting the rope tension measuring device 14 can be reduced.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the difference between the collected acceleration and the gravitational acceleration. Therefore, it is possible to more easily grasp whether or not the specifications of the measuring device are sufficient for the measurement of the tension of the rope 6.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the dispersion of the collected acceleration. Therefore, it is possible to more easily grasp whether or not the variation in the output of the vibration waveform collecting unit 18 is sufficient for the measurement of the tension of the rope 6.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the maximum value of the absolute difference of the average value of the acceleration for each time. Therefore, it is possible to more easily grasp whether or not the repetition error of the vibration waveform collecting unit 18 is sufficient for the measurement of the tension of the rope 6.
  • the vibration waveform collecting unit 18 calculates the component of the gravitational acceleration based on the angle detected by the angle detecting unit 26. Therefore, even when the rope tension measuring device 14 is installed in an arbitrary direction, the accuracy of the output of the vibration waveform collecting unit 18 can be calculated.
  • the determination unit 20 may determine the specifications of the rope tension measuring device 14 based on the cumulative number of times the tension of the rope 6 is measured. For example, if it is determined that the cumulative number of times of use is 0 and it cannot be used for measuring the tension of the rope 6, it is determined that the specifications of the rope tension measuring device 14 are not sufficient for measuring the tension of the rope 6. Just do it. In this case, it is possible to more easily grasp whether or not the specifications of the rope tension measuring device 14 are sufficient for measuring the tension of the rope 6.
  • the storage device 27 receives the product information capable of identifying the acceleration detection unit and the information of the determination result of the specifications from the rope tension measuring device 14, and associates the product information with the information of the determination result of the specifications.
  • a table showing a model group of the rope tension measuring device 14 having specifications that can be used for measuring the tension of the rope 6 can be automatically obtained.
  • the determination unit 20 determines whether or not the tension of the rope 6 can be measured based on the combination of the difference between the acceleration and the gravitational acceleration for each time, the dispersion of the acceleration for each time, and the maximum value of the absolute difference between the average values of the accelerations for each time. You may. In this case, it is possible to more accurately grasp whether or not the specifications of the measuring device are sufficient for the measurement of the tension of the rope 6.
  • the connecting body 30 connects the gripping body 28 and the holding body 29 so that the rope tension measuring device 14 is arranged at a position away from the rope 6. Therefore, it is possible to prevent the rope tension measuring device 14 from interfering with the rope 6 adjacent to the rope 6 to be measured. As a result, an existing mobile terminal such as a smartphone can be used as the rope tension measuring device 14.
  • the holding body 29 holds the rope tension measuring device 14 so that the vibration detection direction by the rope tension measuring device 14 coincides with the vibration direction of the rope 6. Therefore, the vibration of the rope 6 can be measured with high accuracy.
  • the product of the distance between the holding positions of the rope 6 in the pair of gripping portions 28a and the gripping force of the rope 6 in the upper holding portion 29a is larger than the rotational moment due to the own weight of the rope tension measuring device 14. .. Therefore, it is possible to suppress the drop of the rope tension measuring device 14 due to the rotational moment.
  • the rope tension measuring device 14 refers to the other rope 6 on the front side and the back side.
  • the grip body 28 and the holding body 29 are connected so as to be arranged on the side opposite to the other rope 6 on the front side and the back side. Therefore, it is possible to prevent the mounting jig 15 from interfering with the rope 6.
  • one side of the fall restraint body 31 is connected to the connecting body 30.
  • the other side of the fall restraint body 31 is attached to the rope 6 at a position higher than that of the rope tension measuring device 14. Therefore, it is possible to suppress the drop of the rope tension measuring device 14.
  • the gripping body 28 is a clip. Therefore, the mounting jig 15 can be easily attached to and detached from the rope 6. Further, when the grip body 28 is damaged, the grip body 28 can be easily replaced.
  • the grip body 28 may be selected according to the outer diameter of the rope 6. Specifically, a clip having a curvature that matches the outer diameter of the rope 6 may be selected. In this case, the gripping body 28 securely grips the rope 6. As a result, it is possible to prevent the rope tension measuring device 14 from shifting or falling.
  • the grip body 28 is a clip having a plurality of curvatures corresponding to each of the outer diameters of the plurality of ropes 6.
  • the rope 6 may be gripped with a gripping surface having an appropriate curvature according to the outer diameter of the rope 6. In this case, it is possible to prevent the rope tension measuring device 14 from shifting or falling without replacing the gripping body 28 according to the outer diameter of the rope 6.
  • the gripping body 28 includes an uneven tip portion that fits into the unevenness of the outer circumference of the rope 6. Therefore, it is possible to prevent the mounting jig 15 from rotating with respect to the rope 6.
  • the gripping body 28 includes a protruding inner surface portion that fits into the unevenness of the outer circumference of the rope 6. Therefore, it is possible to prevent the mounting jig 15 from rotating with respect to the rope 6.
  • the gripping body 28 is a wire rod or a plate material having a recess corresponding to the outer diameter of the rope 6. Therefore, the mounting jig 15 can be made lighter. Further, the mounting jig 15 can be easily attached to and detached from the rope 6.
  • the connecting body 30 has a natural frequency higher than the frequency of the rope 6. Therefore, it is possible to prevent the rope tension measuring device 14 from resonating. As a result, the measurement error of the tension of the rope 6 can be reduced.
  • one side of the connecting body 30 is connected to one side of the holding body 29.
  • the connecting body 30 is orthogonal to the holding body 29. Therefore, the rope tension measuring device 14 is arranged on one side of the connecting body 30. Therefore, even when the attachment jig 15 is attached to the rope 6 adjacent to the wall of the hoistway 1, it is possible to prevent the rope tension measuring device 14 from interfering with the wall of the hoistway 1.
  • the holding portion 29a is provided so as to be movable in the horizontal direction.
  • the holding portion 29a holds the rope tension measuring device 14 from the side.
  • the movable portion 29b generates a load in the horizontal direction so as to give a force for holding the rope tension measuring device 14 to the holding portion 29a. Therefore, the rope tension measuring device 14 can be reliably held regardless of the size of the rope tension measuring device 14. As a result, even when an existing mobile terminal such as a smartphone is used as the rope tension measuring device 14, the mobile terminal can be reliably held regardless of the type of the mobile terminal.
  • the vibration waveform collecting unit 18 may be configured not to be stored in the housing unit 25.
  • the housing unit 25 and the vibration waveform collecting unit 18 for accommodating the touch panel unit 16, the storage unit 17, the accuracy calculation unit 19, the determination unit 20, the frequency calculation unit 21, the extraction unit 22, the adjustment amount calculation unit 23, and the battery unit 24 are , Is connected by a communication cable or the like, and can supply power to the vibration waveform collecting unit 18, communicate acquired waveforms, and the like.
  • FIG. 26 is a hardware configuration diagram of a control device of an elevator system to which the rope tension measuring system of the elevator according to the first embodiment is applied.
  • Each function of the control device 11 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200.
  • each function of the control device 11 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of the software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the control device 11 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, a calculation device, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 200
  • the processing circuit may be implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the control device 11 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control device 11 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the functions of the control unit 9b are realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and for functions other than the functions of the control unit 9b, at least one processor 100a reads a program stored in at least one memory 100b. It may be realized by executing.
  • the processing circuit realizes each function of the control device 11 by hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • each function of the monitoring device 12 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the control device 11.
  • Each function of the information center device 13 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the control device 11.
  • FIG. 27 is a block diagram of the rope tension measuring system of the elevator according to the second embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the rope tension measuring device 14 includes a communication unit 35.
  • the communication unit 35 is provided so as to be able to communicate with an external device.
  • the vibration waveform collecting unit 18 may be configured not to be stored in the housing unit 25.
  • the structure is such that the vibration waveform collecting unit 18 is attached to the rope 6 via the mounting jig 15, the vibration waveform collecting unit 18, the touch panel unit 16, the accuracy calculation unit 19, the determination unit 20, and the frequency calculation unit 21.
  • the extraction unit 22, the adjustment amount calculation unit 23, the battery unit 24, and the housing unit 25 including the communication unit 35 are connected by a communication cable or the like to supply power to the vibration waveform collection unit 18, communicate the acquired waveform, and the like. Can be done.
  • the server 36 is installed in an elevator maintenance company or the like.
  • the server 36 stores the storage unit 17.
  • the storage unit 17 has the same function as the storage unit 17 of the first embodiment.
  • the rope tension measuring device 14 communicates with the server 36 via the communication unit 35.
  • the server 36 stores the storage unit 17.
  • the storage unit 17 stores the measurement result of the tension every time the rope 6 tension device measures the tension of the rope 6. At this time, if the information of the tension measurement result is stored in association with the time information at the time of measurement, the variation in the past tension can be confirmed.
  • FIG. 29 is a block diagram of the rope tension measuring system of the elevator according to the third embodiment.
  • the same or corresponding parts as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the server 36 houses the frequency calculation unit 21, the extraction unit 22, and the adjustment amount calculation unit 23.
  • the frequency calculation unit 21, the extraction unit 22, and the adjustment amount calculation unit 23 have the same functions as the frequency calculation unit 21, the extraction unit 22, and the adjustment amount calculation unit 23 of the second embodiment.
  • the vibration waveform collecting unit 18 may be configured not to be stored in the housing unit 25.
  • the structure is such that the vibration waveform collecting unit 18 is attached to the rope 6 via the mounting jig 15, and the housing unit 25 including the vibration waveform collecting unit 18, the touch panel unit 16, the battery unit 24, and the communication unit 35. Is connected by a communication cable or the like, and can supply power to the vibration waveform collecting unit 18, communicate acquired waveforms, and the like.
  • the rope tension measuring device 14 communicates with the server 36 via the communication unit 35.
  • the server 36 houses the frequency calculation unit 21, the storage unit 17, the extraction unit 22, and the adjustment amount calculation unit 23. Therefore, it is possible to suppress the outflow of the algorithm for analyzing the measurement result and frequency for each property. Further, when the threshold value of the algorithm is changed or repaired, or the judgment standard is changed, the application repair on the terminal side becomes unnecessary and the repair becomes easy.
  • FIG. 31 is a block diagram of the rope tension measuring system of the elevator according to the fourth embodiment.
  • the same or corresponding parts as those in the third embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
  • the communication device 37 houses the touch panel unit 16 and the communication unit 35.
  • the touch panel unit 16 and the communication unit 35 have the same functions as the touch panel unit 16 and the communication unit 35 of the third embodiment.
  • the rope tension measuring device 14 communicates with the communication device 37 via the communication unit 35.
  • the communication device 37 communicates with the server 36 via the communication line.
  • the housing portion 25 houses the vibration waveform collecting unit 18 and the communication unit 35.
  • the communication device 37 houses the touch panel unit 16 and the communication unit 35. Therefore, the rope tension measuring device 14 can be manufactured at low cost by integrally selling the vibration waveform collecting unit 18 and the mounting jig 15.
  • the vibration waveform collecting unit 18 may be configured not to be stored in the housing unit 25. Specifically, the vibration waveform collecting unit 18 is attached to the rope 6 via the mounting jig 15, and the housing unit 25 including the vibration waveform collecting unit 18, the battery unit 24, and the communication unit 35 is a communication cable or the like. It is possible to supply power to the vibration waveform collecting unit 18, communicate the acquired waveform, and the like.
  • the vibration waveform collecting unit 18 may include a photographing unit and an image processing unit. At this time, the state in which the rope 6 is vibrating may be photographed in the photographing unit such as a camera, and the image photographed by the photographing unit may be processed in the image processing unit. In this case, the vibration waveform can be collected without contact with the rope 6.
  • a sound, a displacement meter, a speedometer, a magnetic sensor, or the like may be used as the vibration waveform collecting unit 18.
  • the rope 6 to be measured can be easily recognized as compared with the case where the rope 6 is photographed by a camera from a distant position.
  • the arrangement of the hoisting machine 3, the control device 11, and the monitoring device 12 is not limited.
  • the hoisting machine 3, the control device 11, and the monitoring device 12 may be arranged above the hoistway 1.
  • the hoisting machine 3, the control device 11, and the monitoring device 12 may be arranged in a machine room provided directly above the hoistway 1.
  • the rope tension measuring system according to the first to fourth embodiments may be used when measuring the vibration of building equipment other than the elevator.
  • the rope tension measuring device 14 of the rope tension measuring system according to the first to fourth embodiments may be used as a vibration measuring device for building equipment when measuring the vibration of an escalator.
  • the rope tension measuring device 14 of the rope tension measuring system according to the first to fourth embodiments may be used as a vibration measuring device for building equipment when measuring the vibration of a moving walkway.
  • the rope tension measuring device 14 of the rope tension measuring system according to the first to fourth embodiments may be used as a vibration measuring device for building equipment when measuring the vibration of the air conditioner.
  • the elevator rope tension measurement system according to the present invention can be used for the elevator system.

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Abstract

エレベーターのロープの張力を定量的に測定する際の測定誤差を小さくすることができるエレベーターのロープ張力測定システムを提供する。エレベーターのロープ張力測定システムは、エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部と、前記振動波形収集部での振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部と、を備えた。

Description

エレベーターのロープ張力測定システム
　この発明は、エレベーターのロープ張力測定システムに関する。
　特許文献１は、エレベーターのロープ張力測定システムを開示する。当該ロープ張力測定システムによれば、エレベーターのロープの張力を測定し得る。
日本特許第３１８８８３３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のロープ張力測定システムにおいて、ロープの振動波形の周波数の算出方法は、算出コストに基づいて選定される。このため、ロープの張力を定量的に測定する際の測定誤差が大きくなることもある。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターのロープの張力を定量的に測定する際の測定誤差を小さくすることができるエレベーターのロープ張力測定システムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターのロープ張力測定システムは、エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部と、前記振動波形収集部での振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部と、を備えた。
　この発明に係るエレベーターのロープ張力測定システムは、エレベーターのロープの振動波形を収集し、当該振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて当該振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部に向けて、収集した振動波形の情報を送信する振動波形収集部、を備えた。
　この発明に係るエレベーターのロープ張力測定システムは、エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部からの振動波形の情報を受信し、当該振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部、を備えた。
　これらの発明によれば、ロープの振動波形の周波数の算出方法は、ロープの振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて選択される。このため、エレベーターのロープの張力を定量的に測定する際の測定誤差を小さくすることができる。
実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の管理方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第１例の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第１例の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第２例の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第２例の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第３例の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第４例の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第５例の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第６例の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第６例の要部の平面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波形のフーリエ変換を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波形の自己相関関数を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の周波数の算出方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による曲線補間方法を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムを利用したロープの調整方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムの変形例を示すブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムが適用されるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。 実施の形態２におけるエレベーターのロープ張力測定システムの変形例を示すブロック図である。 実施の形態３におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。 実施の形態３におけるエレベーターのロープ張力測定システムの変形例を示すブロック図である。 実施の形態４におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。 実施の形態４におけるエレベーターのロープ張力測定システムの変形例を示すブロック図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムが適用されるエレベーターシステムの構成図である。
　図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。
　巻上機３は、昇降路１の下部に設けられる。一対のかご側張り車４は、昇降路１の上部に設けられる。おもり側張り車５は、昇降路１の上部に設けられる。
　複数のロープ６は、巻上機３と一対のかご側張り車４とおもり側張り車５とに巻き掛けられる。複数のロープ６の両端部は、昇降路１の上部に固定される。なお、図１においては、１本のロープ６のみが示される。
　一対のかご側吊り車７は、一対のかご側張り車４よりもロープ６の一端部の側でロープ６に支持される。なお、図１においては、１つのかご側吊り車７のみが示される。おもり側吊り車８は、おもり側張り車５よりもロープ６の他端部の側でロープ６に支持される。
　かご９は、昇降路１の内部に設けられる。かご９の下部は、一対のかご側吊り車７に支持される。釣合おもり１０は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり１０の上部は、おもり側吊り車８に支持される。
　制御装置１１は、昇降路１の下部に設けられる。制御装置１１は、巻上機３等に電気的に接続される。制御装置１１は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。
　監視装置１２は、昇降路１の下部に設けられる。監視装置１２は、制御装置１１に電気的に接続される。監視装置１２は、制御装置１１からの情報に基づいてエレベーターの状態を監視し得るように設けられる。
　情報センター装置１３は、エレベーターが設けられた建築物から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１３は、エレベーターの保守会社に設けられる。情報センター装置１３は、監視装置１２からの情報に基づいてエレベーターの状態を把握し得るように設けられる。
　複数のロープ６の張力のばらつきの調整時において、作業員は、かご９の天井に乗った状態でロープ張力測定システムを利用する。ロープ張力測定システムは、ロープ張力測定装置１４と取付治具１５とを備える。
　例えば、ロープ張力測定装置１４は、スマートフォン等の携帯端末である。取付治具１５は、ロープ張力測定装置１４を保持した状態で測定対象のロープ６に取り付けられる。
　この状態において、作業員は、当該ロープ６を揺らす。この際、ロープ張力測定装置１４は、当該ロープ６の振動波形を収集する。
　複数のロープ６の各々に対して振動波形が収集された後、ロープ張力測定装置１４は、複数のロープ６の振動波形に基づいて複数のロープ６の張力のばらつきを算出する。ロープ張力測定装置１４は、複数のロープ６の張力のばらつきに基づいて当該張力の調整の要否を表示する。
　作業員は、調整が必要であると表示されたロープ６の張力を調整する。
　次に、図２を用いて、ロープ張力測定装置１４を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置のブロック図である。
　図２に示されるように、ロープ張力測定装置１４は、タッチパネル部１６と記憶部１７と振動波形収集部１８と精度算出部１９と判定部２０と周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とバッテリ部２４と筐体部２５とを備える。ロープ張力測定装置１４において、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。
　タッチパネル部１６は、外部からの入力操作を受け付け得るように設けられる。タッチパネル部１６は、情報を表示し得るように設けられる。記憶部１７は、各種の情報を記憶し得るように設けられる。
　振動波形収集部１８は、ロープ６の振動波形を収集する。例えば、振動波形収集部１８は、加速度センサである。この場合、振動波形収集部１８は、加速度検出部と加速度収集部との機能を備える。加速度検出部は、加速度を検出する機能を備える。加速度収集部は、加速度検出部により検出された加速度を収集する機能を備える。例えば、振動波形収集部１８は、外部から入力された昇降路１の高さあるいはロープ６の長さの情報に基づいてロープ６の振動波形を収集する時間を設定する。例えば、振動波形収集部１８は、収集された振動波形をリサンプリング処理する。
　事前点検時において、精度算出部１９は、振動波形収集部１８により収集された加速度の情報から加速度の検出精度を算出する。事前点検時において、判定部２０は、精度算出部１９により算出された検出精度に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。
　ロープ６の張力測定時において、周波数算出部２１は、振動波形収集部１８での振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、振動波形収集部１８により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する。例えば、周波数算出部２１は、振動波形収集部１８により収集された振動波形の自己相関関数およびフーリエ変換の算出結果に基づいて振動波形の周波数を算出する。
　抽出部２２は、周波数算出部２１の算出結果の情報からロープ６毎の張力のばらつきを算出したうえで張力が規定値から外れたロープ６を抽出する。調整量算出部２３は、抽出部２２により抽出されたロープ６の調整量を算出する。
　バッテリ部２４は、タッチパネル部１６と記憶部１７と振動波形収集部１８と周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とに電力を供給する。筐体部２５は、ロープ張力測定装置１４の外郭をなす。筐体部２５は、タッチパネル部１６と記憶部１７と振動波形収集部１８と周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とバッテリ部２４とを収納する。
　次に、図３と図４とを用いて、ロープ張力測定装置１４の事前点検の第１例を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の斜視図である。図４は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。
　図３に示されるように、ロープ張力測定装置１４は、振動波形収集部１８におけるロープ６の張力を測定する軸の方向が重力加速度の方向と一致するように静止状態に維持される。この状態において、振動波形収集部１８は、一定時間の加速度を収集する。
　図４に示されるように、精度算出部１９は、振動波形収集部１８により収集された加速度と重力加速度との差分を算出する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された差分に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。具体的には、判定部２０は、精度算出部１９により算出された差分が予め設定された閾値よりも小さい場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できると判定する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された差分が予め設定された閾値以上である場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できないと判定する。なお、ロープ張力測定装置１４の表裏をかえすことで振動波形収集部１８により＋側及び－側の加速度を収集し、両者を用いて判定することもできる。
　次に、図５を用いて、ロープ張力測定装置１４の事前点検の第２例を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。
　第２例においても、第１例と同様に、ロープ張力測定装置１４は、振動波形収集部１８におけるロープ６の張力を測定する軸の方向が重力加速度の方向と一致するように静止状態に維持される。この状態において、振動波形収集部１８は、一定時間の加速度を収集する。
　図５に示されるように、精度算出部１９は、振動波形収集部１８により収集された加速度の分散を算出する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された分散に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。具体的には、判定部２０は、精度算出部１９により算出された分散が予め設定された閾値よりも小さい場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できると判定する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された分散が予め設定された閾値以上である場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できないと判定する。なお、ロープ張力測定装置１４の表裏をかえすことで振動波形収集部１８により＋側及び－側の加速度を収集し、両者を用いて判定することもできる。
　次に、図６を用いて、ロープ張力測定装置１４の事前点検の第３例を説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による加速度の検出結果を示す図である。
　第３例においても、第１例と同様に、ロープ張力測定装置１４は、振動波形収集部１８におけるロープ６の張力を測定する軸の方向が重力加速度の方向と一致するように静止状態に維持される。この状態において、振動波形収集部１８は、一定時間の加速度を複数回収集する。
　図６に示されるように、精度算出部１９は、各回に対する振動波形収集部１８により収集された加速度の平均値と、各回の平均値同士の絶対差の最大値とを算出する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された最大値に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。具体的には、判定部２０は、精度算出部１９により算出された最大値が予め設定された閾値よりも小さい場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できると判定する。判定部２０は、精度算出部１９により算出された最大値が予め設定された閾値以上である場合にロープ６の張力の測定に当該ロープ張力測定装置１４を利用できないと判定する。なお、ロープ張力測定装置１４の表裏をかえすことで振動波形収集部１８により＋側及び－側の加速度を収集し、両者を用いて判定することもできる。
　尚、第１から第３例において、ロープ張力測定装置１４の表裏をかえすことで振動波形収集部１８により＋側及び－側の加速度を収集し、両者を用いて判定することもできる。振動波形収集部１８により＋側または－側の加速度を収集完了した後にスピーカーＳにより音で測定者に知らせる。またはタッチパネル部１６に収集完了の旨を表示させ、作業者に次の測定に移行させるよう促す。また、精度、分散、誤差の測定、判定完了後にもスピーカーＳにより音で測定者に知らせる。またはタッチパネル部１６に判定完了の旨を表示させる。
　次に、図７を用いて、ロープ張力測定装置１４の事前点検の第４例を説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の斜視図である。
　図７に示されるように、ロープ張力測定装置１４がジャイロ等の角度検出部２６を備えている場合、振動波形収集部１８は、角度検出部２６により検出された角度に基づいて加速度検出部により検出された加速度から重力加速度の成分を算出する。判定部２０は、振動波形収集部１８により算出された重力加速度の成分に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。この際の判定方法は、第１例から第３例とのいずれかの判定方法と同様の方法でよい。
　次に、図８を用いて、ロープ張力測定装置１４の管理方法を説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の管理方法を説明するための図である。
　図８において、記憶装置２７は、エレベーターの保守会社等に設けられる。記憶装置２７は、複数の機種のロープ張力測定装置１４から振動波形収集部１８としての加速度センサを特定し得る製品情報とロープ６の張力の測定可否に関するスペック判定結果の情報とを受信し、当該製品情報と当該スペックの判定結果の情報とを対応付けて記憶して測定装置選定テーブルを作成する。
　次に、図９と図１０とを用いて、取付治具１５の第１例を説明する。
　図９は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第１例の側面図である。図１０は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第１例の平面図である。
　図９に示されるように、取付治具１５は、把持体２８と保持体２９と連結体３０と落下抑制体３１とを備える。
　例えば、把持体２８は、一対の把持部２８ａを備える。一対の把持部２８ａは、上下方向に並ぶ。例えば、一対の把持部２８ａは、ロープ６の外径に合わせた曲率の把持面を持つクリップである。一対の把持部２８ａは、ロープ６を把持する。
　例えば、保持体２９は、保持部２９ａと可動部２９ｂとを備える。保持部２９ａは、保持体２９の一側に設けられる。保持部２９ａは、水平方向に移動自在に設けられる。保持部２９ａは、ロープ張力測定装置１４を側方から保持する。可動部２９ｂは、保持部２９ａに対してバネ等の弾性体の応力によってロープ張力測定装置１４を保持する力を与えるように水平方向の荷重を発生させる。
　例えば、連結体３０は、矩形状に形成される。連結体３０は、把持体２８と保持体２９とを連結する。連結体３０の一側は、保持体２９の一側と連結する。連結体３０は、保持体２９と直交する。連結体３０は、ロープ６の振動数よりも大きい固有振動数を有する板厚を備えている。なお、連結体３０は、ロープ６の振動数よりも大きい固有振動数を有していれば、必ずしも矩形状である必要はない。
　例えば、落下抑制体３１は、カールコードである。落下抑制体３１の一側は、取付治具１５に連結される。この第１例においては、落下抑制体３１の一側は、連結体３０に連結される。落下抑制体３１の他側は、ロープ張力測定装置１４よりも高い位置で測定を実施するロープ以外の隣接ロープ６またはエレベーターの構造体に取り付けられる。落下抑制体３１は、取付治具１５が落下することを防止する。
　取付治具１５は、ロープ張力測定装置１４の落下を防止するため図示されない第２の落下抑止体を備えてもよい。この場合、第２の落下抑止体の一側は、取付治具１５に連結される。第２の落下抑制体の他側は、ロープ張力測定装置１４に取り付けられる。
　取付治具１５において、一対の把持部２８ａにおけるロープ６の保持位置の距離Ｌ１と上側の把持部２８ａにおけるロープ６の把持力Ｆとの積は、ロープ張力測定装置１４の自重Ｍｇによる回転モーメントＭｇＬ２よりも大きくなるように設定される。
　図１０の（ａ）と（ｂ）とに示されるように、複数のロープ６は、第１列と第２列とに分かれて並ぶ。第１列のロープ６と第２列のロープ６とは、間隔Ｌ３をあけて配置される。
　連結体３０の幅Ｌ４は、第１列のロープ６と第２列のロープ６との間隔Ｌ３よりも広い。このため、把持体２８が第１列のロープ６のいずれかを把持した際、保持体２９は、第２列のロープ６に対して第１列のロープ６とは反対側に配置される。その結果、ロープ張力測定装置１４は、第２列のロープ６と干渉しない位置に配置される。
　例えば、図１０の（ａ）に示されるように、昇降路１の壁が右側にある場合、把持体２８は、保持体２９が連結体３０の左側に配置されるように第１列における最も右側のロープ６を把持する。その結果、ロープ張力測定装置１４は、壁と干渉しない位置に配置される。
　例えば、図１０の（ｂ）に示されるように、昇降路１の壁が左側にある場合、把持体２８は、保持体２９が連結体３０の右側に配置されるように第１列における最も左側のロープ６を把持する。その結果、ロープ張力測定装置１４は、壁と干渉しない位置に配置される。
　次に、図１１と図１２とを用いて、取付治具１５の第２例を説明する。
　図１１は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第２例の平面図である。図１２は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第２例の側面図である。
　図１１と図１２とに示されるように、把持体２８の把持部２８ａは、複数のロープ６の外径のそれぞれに合わせた複数の曲率の把持面を持つクリップである。具体的には、把持体２８は、第１把持面と第２把持面と第３把持面とを備える。第１把持面と第２把持面と第３把持面とは、クリップの支点の側から順々に連続的に形成される。
　第１把持面の曲率は、Ｒ１である。第２把持面の曲率は、Ｒ２である。Ｒ２は、Ｒ１よりも大きくなるように設定される。第３把持面の曲率は、Ｒ３である。Ｒ３は、Ｒ２よりも大きくなるように設定される。なお、第２例においては、曲率の異なる３つの把持面を備えているが、把持面は２つでもよく、４つ以上であってもよい。
　次に、図１３を用いて、取付治具１５の第３例を説明する。
　図１３は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第３例の斜視図である。
　図１３に示されるように、把持体２８において、把持部２８ａの先端部は、ロープ６の外周の凹凸に嵌まるように凹凸状に形成される。
　次に、図１４を用いて、取付治具１５の第４例を説明する。
　図１４は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第４例の平面図である。
　図１４に示されるように、把持体２８において、把持部２８ａの内面は、ロープ６の外周の凹凸に嵌まる複数の突起部３２を備える。
　次に、図１５を用いて、取付治具１５の第５例を説明する。
　図１５は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第５例の斜視図である。
　図１５に示されるように、把持体２８において、一対の把持部２８ａの各々は、一対の把持片３３を備える。
　連結体３０は、一対の連結部を備える。一対の連結部の各々は、一対の連結片３４を備える。
　各把持片３３と各連結片３４とは、線材により一体で形成される。
　次に、図１６と図１７とを用いて、取付治具１５の第６例を説明する。
　図１６は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第６例の斜視図である。図１７は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用される取付治具の第６例の要部の平面図である。
　図１６と図１７とに示されるように、把持体２８において、一対の把持部２８ａの各々は、一対の把持片３３を備える。
　連結体３０は、一対の連結部を備える。一対の連結部の各々は、一対の連結片３４を備える。
　各把持片３３と各連結片３４とは、板材により一体で形成される。
　次に、図１８から図２１を用いて、ロープ張力測定装置１４による振動波形の周波数の算出方法を説明する。
　図１８は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波を説明するための図である。図１９は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波形のフーリエ変換を説明するための図である。図２０は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるエレベーターシステムのロープの振動波形の自己相関関数を説明するための図である。図２１は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の周波数の算出方法を説明するための図である。
　図１８に示されるように、ロープ６が長い場合、進行波が発生しやすい。ロープ６が短い場合、定在波が発生しやすい。周波数算出部２１は、ロープ６の揺れ方に適した分析手法を採用する。例えば、ロープ張力測定装置１４は、フーリエ変換と自己相関関数とのうちからロープ６の揺れ方に適した分析手法を採用する。
　フーリエ変換においては、明確な正弦波成分がない進行波は分析できないが、定在波は分析できる。この際、図１９に示されるように、周波数算出部２１は、ロープ６の振動波形を周波数の異なる正弦波の足し合わせとして表現した際に各周波数成分がどの程度含まれているかをフーリエ変換により解析する。周波数算出部２１は、フーリエ変換により求められる周波数スペクトルのピークの位置からロープ６の振動波形の周波数を算出する。
　自己相関関数においては、明確な正弦波成分がない進行波も分析でき、定在波も分析できる。この際、図２０に示されるように、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形を時間的にシフトした際に当該振動波形自身にどの程度一致するかを自己相関関数により計算する。具体的には、サンプル点数Ｎ点の波形ｘ（ｉ）（ここでｉ＝１、２、・・・Ｎ）の自己相関関数は、次の（１）式により表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ただし、（１）式において、ｋは時間方向のシフト量を表す整数である。
　周波数算出部２１は、自己相関関数のピークの位置からロープ６の振動波形の周期を算出する。そして、周波数算出部２１は、次の（２）式を用いてロープ６の振動原波形の周波数を算出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　ただし、（２）式において、Ｔは振動波形の周期（秒）である。ｆは、周波数（Ｈｚ）である。
　図２１に示されるように、周波数算出部２１は、フーリエ変換と自己相関関数とを、それぞれ分解能が高い範囲で使い分ける。
　ロープ６の振動周波数の測定値ｆに対する、周波数の測定分解能をΔｆ／ｆ（％）と表す。自己相関関数を用いて周波数を求めるときの測定分解能は、次の（３）式で表される。フーリエ変換を用いて周波数を求めるときの測定分解能は、次の（４）式で表される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　ただし、（３）式と（４）式とにおいて、ｆｓは、振動波形収集部１８のサンプリング周波数（Ｈｚ）である。（４）式において、Ｎは、フーリエ変換を行う振動波形のサンプル点数である。
　（３）式と（４）式より、ロープ６の振動周波数ｆが高いときにはフーリエ変換の方が、振動周波数ｆが低いときには自己相関関数の方が、振動周波数を求める際の測定分解能が高い、すなわちΔｆ／ｆの値が小さい。図２１のグラフは、この特性を示したものである。（３）式と（４）式より、フーリエ変換と自己相関関数の分解能特性曲線の交点は、振動波形収集部１８での振動波形の収集時間と収集周期、すなわちサンプル点数Ｎとサンプリング周波数ｆｓによって決まる。特性曲線の交点となる周波数を、ここでは切換周波数とよぶ。周波数算出部２１は、（３）式と（４）式とからフーリエ変換と自己相関関数とを使い分ける際の切換周波数Ａを算出する。
　なお、周波数算出部２１は、フーリエ変換で算出される周波数のスペクトルから前記振動波形収集部１８により収集された振動波形の周波数を求める際に、自己相関関数から算出された周波数の近傍に限定して周波数のスペクトルのピークを探索する。
　また、周波数算出部２１は、算出した周波数に基づいて前記振動波形収集部１８での振動波形の収集時間の過不足を判定し、振動波形収集部１８での振動波形の収集時間が不足していると判定した場合には、算出した周波数の情報を出力しない。
　次に、図２２を用いて、曲線補間方法を説明する。
　図２２は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置による曲線補間方法を説明するための図である。
　周波数算出部２１は、振動波形収集部１８により収集された振動波形の周波数を算出する際に、周波数のピークの近傍において数値補間を行うことによりピークの位置を求める。
　具体的には、進行波に対して自己相関関数を用いて周波数を算出する際、周波数が高いほど分解能が悪化し、測定誤差が大きくなる。このため、周波数算出部２１は、自己相関関数に対する曲線補間により疑似的に分解能を上げることで測定誤差を小さくする。
　次に、図２３を用いて、ロープ張力測定装置１４の動作の概要を説明する。
　図２３は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムに利用されるロープ張力測定装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、ロープ張力測定装置１４は、測定対象の振動波形の前処理を行う。その後、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、ロープ張力測定装置１４は、自己相関関数の計算を行う。その後、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、ロープ張力測定装置１４は、自己相関関数から概算された周波数が切換周波数Ａよりも低いか否かを判定する。
　ステップＳ３で自己相関関数から概算された周波数が切換周波数Ａよりも低い場合、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、ロープ張力測定装置１４は、自己相関関数のピーク位置から周波数を算出する。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ロープ張力測定装置１４は、当該周波数を測定値とする。
　ステップＳ３で自己相関関数から概算された周波数が切換周波数Ａよりも低くない場合、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、ロープ張力測定装置１４は、フーリエ変換の計算を行う。その後、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、ロープ張力測定装置１４は、ステップＳ３で自己相関関数から概算された周波数をもとに、分析する周波数帯を絞り込む。その後、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、ロープ張力測定装置１４は、周波数スペクトル上にピークがあるか否かを判定する。
　ステップＳ８で周波数スペクトル上にピークがない場合、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、自己相関関数のピーク位置から周波数を算出する。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ロープ張力測定装置１４は、当該周波数を測定値とする。
　ステップＳ８で周波数スペクトル上にピークがある場合、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、ロープ張力測定装置１４は、周波数スペクトルのピーク位置から周波数を算出する。その後、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ロープ張力測定装置１４は、当該周波数を測定値とする。
　次に、図２４を用いて、ロープ６の張力の調整方法を説明する。
　図２４は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムを利用したロープの調整方法を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１１では、作業員は、かご９でロープ６の張力を測定する位置まで移動する。その後、作業員は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、作業員は、ロープ張力測定装置１４のアプリケーション起動したうえで基本情報を設定する。

　その後、作業員は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、作業員は、ロープ張力測定装置１４を取付治具１５によりロープ６に取り付ける。その後、作業員は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、作業員は、ロープ６の張力の測定に必要な設定を行う。その後、作業員は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、作業員は、ロープ６の張力の測定を開始する。その後、作業員は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、作業員は、ロープ６の振動の５周期の時間を確認する。なお、ステップＳ１３からステップＳ１６の動作は、ロープ６の本数分だけ繰り返される。
　ステップＳ１７では、作業員は、ロープ張力測定装置１４の表示において複数のロープ６の張力のばらつきを確認する。その後、作業員は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、作業員は、複数のロープ６の張力のばらつきに基づいて複数のロープ６の張力を調整する。その後、作業員は、複数のロープ６の張力の調整の作業を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、ロープ６の振動波形の周波数の算出方法を選択する。このため、ロープ６の張力を定量的に測定する際の測定誤差を小さくすることができる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形の自己相関関数およびフーリエ変換の算出結果に基づいてロープ６の振動波形の周波数を算出する。このため、定在波と進行波の双方の周波数を算出することができる。
　なお、周波数の算出方法として、短時間フーリエ変換、ウェーブレット変換等、他の方法を採用してもよい。
　また、ロープ張力測定装置１４は、外部から入力された昇降路１の高さあるいはロープ６の長さの情報に基づいてロープ６の振動波形を収集する時間を設定する。このため、ロープ６の張力を測定する際の作業を効率よく行うことができる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形の周波数を算出する際に、周波数のピークの近傍において数値補間を行うことによりピークの位置を算出する。このため、周波数を算出する際の分解能を向上させることができる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、フーリエ変換で算出される周波数のスペクトルからロープ６の振動波形の周波数を求める際に、自己相関関数から求めた周波数の近傍に限定して周波数のスペクトルのピークを探索する。このため、周波数の測定値として、高次の周波数成分が誤って出力されることを抑制できる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形の収集時間が不足していると判定した場合には、算出した周波数の情報を出力しない。このため、特に周波数が低い場合の周波数の測定精度を担保することができる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、ロープ６の振動波形をリサンプリング処理する。このため、ロープ６の振動波形のサンプリング間隔にばらつきがある場合でも、サンプリングを等間隔に補正することができる。その結果、ロープ６の張力を精度よく測定することができる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、外部からの入力操作を受け付け、算出した周波数を文字または画像により表示する。このため、ロープ張力測定装置１４を直感的に操作することができる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、エレベーターの複数のロープ６に対する算出結果の情報を記憶する。このため、複数のロープ６の張力のばらつきをロープ張力測定装置１４で確認することができる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、張力が規定値から外れたロープ６を抽出する。このため、張力のばらつきが大きいロープ６から調整を開始することができる。
　また、ロープ張力測定装置１４は、張力が規定値から外れたロープ６の調整量を算出する。このため、ロープ６のシャックルナットの締め込み量を容易に把握することができる。その結果、ロープ６の調整をより早く終了させることができる。
　また、筐体部２５は、振動波形収集部１８と周波数算出部２１とタッチパネル部１６と記憶部１７と抽出部２２と調整量算出部２３とを収納する。このため、ロープ張力測定装置１４のみでロープ６の張力を測定することができる。
　また、バッテリ部２４は、筐体部２５に収納される。バッテリ部２４は、前記筐体部２５に収納された各部に電力を供給する。このため、ロープ張力測定装置１４に電源線を接続する必要がない。その結果、ロープ６の張力を測定する際の作業手順が簡略化されることで、作業者の作業性を向上することができる。
　また、判定部２０は、加速度の検出精度に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。この際、表示部としてのタッチパネル部１６に判定結果を示す情報を文字または画像により表示すればよい。この場合、ロープ張力測定装置１４のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かを容易に把握することができる。
　なお、判定部２０において、当該ロープ張力測定装置１４の製品の情報と当該ロープ張力測定装置１４にインストールされたオペレーティングシステムの情報と前記加速度検出部としての加速度センサの情報とに基づいてロープ６の張力を測定する際に利用できるロープ張力測定装置１４の型番群を抽出してもよい。この場合、ロープ張力測定装置１４の選定に必要な労力を低減できる。
　また、判定部２０は、収集された加速度と重力加速度との差分に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。このため、測定装置のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより容易に把握することができる。
　また、判定部２０は、収集された加速度の分散に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。このため、振動波形収集部１８の出力のばらつきがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより容易に把握することができる。
　また、判定部２０は、各回に対する加速度の平均値の絶対差の最大値に基づいてロープ６の張力の測定可否を判定する。このため、振動波形収集部１８の繰り返し誤差がロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより容易に把握することができる。
　また、振動波形収集部１８は、角度検出部２６により検出された角度に基づいて重力加速度の成分を算出する。このため、ロープ張力測定装置１４が任意の向きに設置された場合でも振動波形収集部１８の出力の精度を算出することができる。
　なお、判定部２０において、ロープ６の張力の累積測定回数に基づいて当該ロープ張力測定装置１４のスペックを判定してもよい。例えば、累計使用回数が０回であり、かつロープ６の張力測定に使用できないと判定された場合、当該ロープ張力測定装置１４のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りていないと判定すればよい。この場合、ロープ張力測定装置１４のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより容易に把握することができる。
　また、記憶装置２７は、ロープ張力測定装置１４から加速度検出部を特定し得る製品情報とスペックの判定結果の情報とを受信し、当該製品情報と当該スペックの判定結果の情報とを対応付けて記憶する。このため、ロープ６の張力の測定に利用できるスペックを備えたロープ張力測定装置１４の機種群を示すテーブルを自動的に入手することができる。
　なお、判定部２０において、各回に対する加速度と重力加速度との差分と各回に対する加速度の分散と各回に対する加速度の平均値の絶対差の最大値との組み合わせに基づいてロープ６の張力の測定可否を判定してもよい。この場合、測定装置のスペックがロープ６の張力の測定に対して足りているか否かをより正確に把握することができる。
　また、取付治具１５において、連結体３０は、ロープ張力測定装置１４がロープ６から離れた位置に配置されるように把持体２８と保持体２９とを連結する。このため、ロープ張力測定装置１４が測定対象のロープ６に隣接したロープ６と干渉することを抑制できる。その結果、既存のスマートフォン等の携帯端末をロープ張力測定装置１４として利用することができる。
　また、取付治具１５において、保持体２９は、ロープ張力測定装置１４による振動の検出方向がロープ６の振動方向に一致するようにロープ張力測定装置１４を保持する。このため、ロープ６の振動を精度よく測定することができる。
　また、取付治具１５において、一対の把持部２８ａにおけるロープ６の保持位置の距離と上側の保持部２９ａにおけるロープ６の把持力との積がロープ張力測定装置１４の自重による回転モーメントよりも大きい。このため、回転モーメントによるロープ張力測定装置１４の落下を抑制することができる。
　また、取付治具１５において、連結体３０は、把持体２８が手前側および奥側の一方のロープ６を把持した際にロープ張力測定装置１４が手前側および奥側の他方のロープ６に対して手前側および奥側の他方のロープ６とは反対側に配置されるように把持体２８と保持体２９とを連結する。このため、取付治具１５がロープ６と干渉することを抑制できる。
　また、取付治具１５において、落下抑制体３１の一側は、連結体３０に連結される。落下抑制体３１の他側は、ロープ張力測定装置１４よりも高い位置でロープ６に取り付けられる。このため、ロープ張力測定装置１４の落下を抑制することができる。
　また、取付治具１５において、把持体２８は、クリップである。このため、ロープ６に対して取付治具１５を容易に着脱することができる。さらに、把持体２８が損傷した際に把持体２８を容易に取り換えることができる。把持体２８は、ロープ６の外径に応じて選定すればよい。具体的には、ロープ６の外径に合わせた曲率を持つクリップを選定すればよい。この場合、把持体２８は、ロープ６を確実に把持する。その結果、ロープ張力測定装置１４がずれたり落下したりすることを抑制できる。
　また、取付治具１５において、把持体２８は、複数のロープ６の外径のそれぞれに合わせた複数の曲率を持つクリップである。この際、ロープ６の外径に応じて、適切な曲率の把持面でロープ６を把持すればよい。この場合、ロープ６の外径に応じて把持体２８を取り換えなくても、ロープ張力測定装置１４がずれたり落下したりすることを抑制できる。
　また、取付治具１５において、把持体２８は、ロープ６の外周の凹凸に嵌まる凹凸状の先端部を備える。このため、ロープ６に対して取付治具１５が回転することを抑制できる。
　また、取付治具１５において、把持体２８は、ロープ６の外周の凹凸に嵌まる突起状の内面部を備える。このため、ロープ６に対して取付治具１５が回転することを抑制できる。
　また、取付治具１５において、把持体２８は、ロープ６の外径に合わせた凹みを持つ線材または板材である。このため、取付治具１５を軽くすることができる。さらに、ロープ６に対して取付治具１５を容易に着脱することができる。
　また、取付治具１５において、連結体３０は、ロープ６の振動数よりも大きい固有振動数を有する。このため、ロープ張力測定装置１４が共振することを抑制できる。その結果、ロープ６の張力の測定誤差を小さくすることができる。
　また、取付治具１５において、連結体３０の一側は、保持体２９の一側と連結する。連結体３０は、保持体２９と直交する。このため、ロープ張力測定装置１４は、連結体３０の一側に配置される。このため、昇降路１の壁に隣接したロープ６に取付治具１５を取り付けた場合でも、ロープ張力測定装置１４が昇降路１の壁に干渉することを抑制できる。この際、ロープ６と昇降路１の壁との位置関係に応じて取付治具１５を上下反転させて使用すれば、ロープ６の左側に昇降路１の壁が隣接している場合とロープ６の右側に昇降路１の壁が隣接している場合とのいずれの場合にも対応することができる。
　また、取付治具１５において、保持部２９ａは、水平方向に移動自在に設けられる。保持部２９ａは、ロープ張力測定装置１４を側方から保持する。可動部２９ｂは、保持部２９ａに対してロープ張力測定装置１４を保持する力を与えるように水平方向の荷重を発生させる。このため、ロープ張力測定装置１４の大きさに関わらず、ロープ張力測定装置１４を確実に保持することができる。その結果、既存のスマートフォン等の携帯端末をロープ張力測定装置１４として利用した場合でも携帯端末の種類に関わらず、携帯端末を確実に保持することができる。
　また、実施の形態１において、図２５のように、ロープ張力測定装置１４において、振動波形収集部１８は筐体部２５内に格納されない構成としてもよい。タッチパネル部１６と記憶部１７と精度算出部１９と判定部２０と周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とバッテリ部２４とを収納する筐体部２５と振動波形収集部１８は、通信ケーブルなどで接続され、振動波形収集部１８への電源供給、取得波形の通信等を行うことができる。
　次に、図２６を用いて、制御装置１１の例を説明する。
　図２６は実施の形態１におけるエレベーターのロープ張力測定システムが適用されるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
　制御装置１１の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１１の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、算出装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１１の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１１の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御装置１１の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部９ｂの機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、制御部９ｂの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１１の各機能を実現する。
　図示されないが、監視装置１２の各機能も、制御装置１１の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。情報センター装置１３の各機能も、制御装置１１の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
実施の形態２．
　図２７は実施の形態２におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２において、ロープ張力測定装置１４は、通信部３５を備える。通信部３５は、外部の機器と通信し得るように設けられる。また、図２８のようにロープ張力測定装置１４において、振動波形収集部１８は筐体部２５内に格納されない構成としてもよい。具体的には、ロープ６に対して取付治具１５を介して振動波形収集部１８が取り付く構造とし、振動波形収集部１８とタッチパネル部１６、精度算出部１９、判定部２０、周波数算出部２１、抽出部２２、調整量算出部２３、バッテリ部２４、通信部３５を含む筐体部２５は通信ケーブルなどで接続され、振動波形収集部１８への電源供給、取得波形の通信等を行うことができる。
　サーバー３６は、エレベーターの保守会社等に設けられる。サーバー３６は、記憶部１７を収納する。記憶部１７は、実施の形態１の記憶部１７と同様の機能を備える。
　ロープ張力測定装置１４は、通信部３５を介してサーバー３６と通信を行う。
　以上で説明した実施の形態２によれば、サーバー３６は、記憶部１７を収納する。記憶部１７は、ロープ６張力装置がロープ６の張力を測定するたびに張力の測定結果を記憶する。この際、張力測定結果の情報に測定時の時刻情報を対応付けて記憶すれば、過去の張力のばらつきを確認することができる。
実施の形態３．
　図２９は実施の形態３におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。なお、実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態３において、サーバー３６は、周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とを収納する。周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３とは、実施の形態２の周波数算出部２１と抽出部２２と調整量算出部２３と同様の機能を備える。また、図３０のようにロープ張力測定装置１４において、振動波形収集部１８は筐体部２５内に格納されない構成としてもよい。具体的には、ロープ６に対して取付治具１５を介して振動波形収集部１８が取り付く構造とし、振動波形収集部１８とタッチパネル部１６、バッテリ部２４、通信部３５を含む筐体部２５は通信ケーブルなどで接続され、振動波形収集部１８への電源供給、取得波形の通信等を行うことができる。
　ロープ張力測定装置１４は、通信部３５を介してサーバー３６と通信を行う。
　以上で説明した実施の形態３によれば、サーバー３６は、周波数算出部２１と記憶部１７と抽出部２２と調整量算出部２３とを収納する。このため、物件毎の測定結果や周波数を解析するためのアルゴリズムが流出することを抑制できる。また、アルゴリズムの閾値の変更や改修、判定基準の変更が生じた場合に、端末側でのアプリ改修が不要となり、改修が容易となる。
実施の形態４．
　図３１は実施の形態４におけるエレベーターのロープ張力測定システムのブロック図である。なお、実施の形態３の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態４において、通信装置３７は、タッチパネル部１６と通信部３５とを収納する。タッチパネル部１６と通信部３５とは、実施の形態３のタッチパネル部１６と通信部３５と同様の機能を備える。
　ロープ張力測定装置１４は、通信部３５を介して通信装置３７と通信を行う。通信装置３７は、通信回線を介してサーバー３６と通信を行う。
　以上で説明した実施の形態４によれば、筐体部２５は、振動波形収集部１８と通信部３５とを収納する。通信装置３７は、タッチパネル部１６と通信部３５とを収納する。このため、振動波形収集部１８と取付治具１５とを一体化して販売することでロープ張力測定装置１４を安価に製造することができる。また、図３２のように、振動波形収集部１８は筐体部２５内に格納されない構成としてもよい。具体的には、ロープ６に対して取付治具１５を介して振動波形収集部１８は取り付く構造とし、振動波形収集部１８とバッテリ部２４、通信部３５を含む筐体部２５は通信ケーブルなどで接続され、振動波形収集部１８への電源供給、取得波形の通信等を行うことができる。

　なお、実施の形態１から実施の形態４において、振動波形収集部１８として、撮影部と画像処理部とを備えてもよい。この際、カメラ等の撮影部においてロープ６が振動している状態を撮影し、画像処理部において撮影部により撮影された画像を処理すればよい。この場合、ロープ６に対して、非接触で振動波形を収集することができる。
　また、実施の形態１から実施の形態４において、振動波形収集部１８として、音、変位計、速度計、磁気センサ等を用いてもよい。この場合、離れた位置からロープ６をカメラで撮影する場合に比べ、測定対象のロープ６を容易に認識することができる。
　また、実施の形態１から実施の形態４において、巻上機３と制御装置１１と監視装置１２との配置は限定されない。例えば、昇降路１の上部に巻上機３と制御装置１１と監視装置１２とを配置してもよい。例えば、昇降路１の直上に設けられた機械室に巻上機３と制御装置１１と監視装置１２とを配置してもよい。
　なお、実施の形態１から実施の形態４におけるロープ張力測定システムをエレベーター以外のビル設備の振動を測定する際に利用してよい。例えば、実施の形態１から実施の形態４におけるロープ張力測定システムのロープ張力測定装置１４をビル設備の振動測定装置としてエスカレーターの振動を測定する際に利用してよい。例えば、実施の形態１から実施の形態４におけるロープ張力測定システムのロープ張力測定装置１４をビル設備の振動測定装置として動く歩道の振動を測定する際に利用してよい。例えば、実施の形態１から実施の形態４におけるロープ張力測定システムのロープ張力測定装置１４をビル設備の振動測定装置として空調装置の振動を測定する際に利用してよい。
　以上のように、この発明に係るエレベーターのロープ張力測定システムは、エレベーターシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　乗場、　３　巻上機、　４　かご側張り車、　５　おもり側張り車、　６　ロープ、　７　かご側吊り車、　８　おもり側吊り車、　９　かご、　１０　釣合おもり、　１１　制御装置、　１２　監視装置、　１３　情報センター装置、　１４　ロープ張力測定装置、　１５　取付治具、　１６　タッチパネル部、　１７　記憶部、　１８　振動波形収集部、　１９　精度算出部、　２０　判定部、２１　周波数算出部、　２２　抽出部、　２３　調整量算出部、　２４　バッテリ部、　２５　筐体部、　２６　角度検出部、　２７　記憶装置、　２８　把持体、　２８ａ　把持部、　２９　保持体、　２９ａ　保持部、　２９ｂ　弾性部、　３０　連結体、　３１　落下抑制体、　３２　突起部、　３３　把持片、　３４　連結片、　３５　通信部、　３６　サーバー、　３７　通信装置、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (27)

  1. 　エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部と、
    　前記振動波形収集部での振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部と、
    を備えたエレベーターのロープ張力測定システム。
  2. 　前記周波数算出部は、前記振動波形収集部により収集された振動波形の自己相関関数およびフーリエ変換の算出結果に基づいて前記振動波形の周波数を算出する請求項１に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  3. 　前記振動波形収集部は、外部から入力された前記エレベーターの昇降路の高さあるいは前記ロープの長さの情報に基づいて前記ロープの振動波形を収集する時間を設定する請求項１または請求項２に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  4. 　前記周波数算出部は、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数を算出する際に、周波数のピークの近傍において数値補間を行うことによりピークの位置を算出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  5. 　前記周波数算出部は、フーリエ変換で算出される周波数のスペクトルから前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数を求める際に、自己相関関数から求めた周波数の近傍に限定して周波数のスペクトルのピークを探索する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  6. 　前記周波数算出部は、算出した周波数に基づいて前記振動波形収集部での振動波形の収集時間の過不足を判定し、前記振動波形収集部での振動波形の収集時間が不足していると判定した場合には、算出した周波数の情報を出力しない請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  7. 　前記振動波形収集部は、
    　前記ロープが振動している状態を撮影する撮影部と、
    　前記撮影部により撮影された画像を処理する画像処理部と、
    を備えた請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  8. 　前記振動波形収集部は、前記ロープの振動を検出するセンサである請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  9. 　前記振動波形収集部は、収集された振動波形をリサンプリング処理する請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  10. 　外部からの入力操作を受け付け、前記周波数算出部により算出された周波数を文字または画像により表示するタッチパネル部、
    を備えた請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  11. 　前記エレベーターの複数のロープに対する算出結果の情報を記憶する記憶部、
    を備えた請求項１０に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  12. 　前記記憶部に記憶された算出結果の情報から複数のロープの張力のばらつきを算出したうえで張力が規定値から外れたロープを抽出する抽出部、
    を備えた請求項１１に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  13. 　前記抽出部により抽出されたロープの調整量を算出する調整量算出部、
    を備えた請求項１２に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  14. 　前記振動波形収集部と前記周波数算出部と前記タッチパネル部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納した筐体部、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  15. 　前記周波数算出部と前記タッチパネル部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納した筐体部と、
    　前記振動波形収集部と、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  16. 　前記筐体部に収納され、前記筐体部に収納された各部に電力を供給するバッテリ部、
    を備えた請求項１４または請求項１５に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  17. 　前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    　前記振動波形収集部と前記周波数算出部と前記タッチパネル部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部と前記通信部とを収納した筐体部と、
    　前記筐体部とは別に設けられ、前記記憶部を収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  18. 　前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    　前記周波数算出部と前記タッチパネル部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部と前記通信部とを収納した筐体部と、
    　前記振動波形収集部と、
    　前記筐体部と前記振動波形収集部とは別に設けられ、前記記憶部を収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  19. 　前記筐体部に収納され、前記筐体部に収納された各部に電力を供給するバッテリ部、
    を備えた請求項１７または請求項１８に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  20. 　前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    　前記振動波形収集部と前記タッチパネル部と前記通信部とを収納した筐体部と、
    　前記筐体部とは別に設けられ、前記周波数算出部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  21. 　前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    　前記タッチパネル部と前記通信部とを収納した筐体部と、
    　前記振動波形収集部と、
    　前記筐体部と前記振動波形収集部とは別に設けられ、前記周波数算出部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  22. 　前記筐体部に収納され、前記筐体部に収納された各部に電力を供給するバッテリ部、
    を備えた請求項２０または請求項２１に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  23. 　前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部と、
    　前記振動波形収集部を収納した筐体部と、
    　前記タッチパネル部と前記通信部とを収納した通信装置と、
    　前記筐体部と前記通信装置とは別に設けられ、前記周波数算出部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  24. 　前記周波数算出部により算出された周波数の情報を送信する通信部を収納した筐体部と、
    　前記タッチパネル部と前記通信部とを収納した通信装置と、
    　前記振動波形収集部と
    　前記筐体部と前記通信装置と前記振動波形収集部とは別に設けられ、前記周波数算出部と前記記憶部と前記抽出部と前記調整量算出部とを収納したサーバーと、
    を備えた請求項１３に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  25. 　前記筐体部に収納され、前記筐体部に収納された各部に電力を供給するバッテリ部、
    を備えた請求項２３または請求項２４に記載のエレベーターのロープ張力測定システム。
  26. 　エレベーターのロープの振動波形を収集し、当該振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて当該振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部に向けて、収集した振動波形の情報を送信する振動波形収集部、
    を備えたエレベーターのロープ張力測定システム。
  27. 　エレベーターのロープの振動波形を収集する振動波形収集部からの振動波形の情報を受信し、当該振動波形の収集時間と収集周期とから算出される測定分解能に基づいて、前記振動波形収集部により収集された振動波形の周波数の算出方法を選択する周波数算出部、
    を備えたエレベーターのロープ張力測定システム。
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