JP2015006071A - 車両用回転電機 - Google Patents
車両用回転電機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015006071A JP2015006071A JP2013130155A JP2013130155A JP2015006071A JP 2015006071 A JP2015006071 A JP 2015006071A JP 2013130155 A JP2013130155 A JP 2013130155A JP 2013130155 A JP2013130155 A JP 2013130155A JP 2015006071 A JP2015006071 A JP 2015006071A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- angle sensor
- voltage
- abnormality
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/009—Circuit arrangements for detecting rotor position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
【解決手段】車両回転電機100は、回転子と、固定子巻線1A、1Bを有する固定子と、電力変換器としてのMOSモジュール群3A、3Bと、回転子の回転角を検出する回転角センサ7と、発電動作時に固定子巻線1A等に誘起される相電圧に基づいて回転角センサ7の異常の有無を判定する回転角センサ異常判定部を有する制御回路8とを備える。
【選択図】図1
Description
3A、3B MOSモジュール群
7 回転角センサ
20 回転子
30、31、50、51 MOSトランジスタ
81 回転角センサ異常判定部
82 回転角センサ異常通知部
Claims (10)
- 回転子(20)と、
前記回転子と対向配置され、固定子巻線(1A、1B)を有する固定子と、
前記固定子巻線に誘起される交流電圧を直流電圧に変換、または、外部から印加される直流電圧を交流電圧に変換して前記固定子巻線に印加する電力変換器(3A、3B)と、
前記回転子の回転角を検出する回転角センサ(7)と、
発電動作時に前記固定子巻線に誘起される相電圧に基づいて前記回転角センサの異常の有無を判定する回転角センサ異常判定部(81)と、
を備えることを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1において、
前記回転角センサ異常判定部は、前記固定子巻線に誘起される相電圧に基づいて検出される第1の回転数と、前記回転角センサによって検出される第2の回転数とが一致しないときに、前記回転角センサに異常がある旨の判定を行うことを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項2において、
前記電力変換器は、ダイオードが並列接続された複数のスイッチング素子(30、31)によって構成されるブリッジ回路を有し、
前記回転角センサ異常判定部は、発電動作時であって、前記ダイオードを介して電流を流すダイオード整流時に、前記回転角センサの異常の有無を判定することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項3において、
所定出力以下の低出力発電時に前記ダイオード整流が行われ、
前記回転角センサ異常判定部は、前記低出力発電時に、前記回転角センサの異常の有無を判定することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項2〜4のいずれか一項において、
前記固定子巻線に誘起される相電圧と所定のしきい値とを比較し、相電圧が所定のしきい値を超えて変化するタイミングを検出する電圧比較器とをさらに備え、
前記回転角センサ異常判定部は、前記電圧比較器によって検出される変化タイミングの繰り返し間隔に基づいて前記第1の回転数を算出することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項5において、
前記所定のしきい値は、グランド電圧よりも低い電圧、あるいは、外部に接続されるバッテリの正極側電圧よりも高い電圧であることを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項5または6において、
前記固定子巻線に対応する複数の前記電圧比較器を備え、
前記回転角センサ異常判定部は、複数の前記電圧比較器のそれぞれについて前記第1の回転数を算出することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項5〜7のいずれか一項において、
前記固定子巻線には複数の三相巻線が含まれており、
前記複数の三相巻線のそれぞれに対応して前記電圧比較器を備え、
前記回転角センサ異常判定部は、前記複数の三相巻線に対応する複数の前記電圧比較器のそれぞれについて前記第1の回転数を算出することを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項7または8において、
前記回転角センサ異常判定部は、複数の前記電圧比較器に対応する複数の前記第1の回転数のいずれもが、前記回転角センサによって検出される前記第2の回転数と一致しないときに、前記回転角センサに異常がある旨の判定を行うことを特徴とする車両用回転電機。 - 請求項1〜9のいずれか一項において、
前記回転角センサ異常判定部によって前記回転角センサに異常があることが判定されたときにその旨を外部に通知する通知手段(83)を有することを特徴とする車両用回転電機。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013130155A JP6083331B2 (ja) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 車両用回転電機 |
US14/288,935 US9294027B2 (en) | 2013-06-21 | 2014-05-28 | Rotating electric machine for vehicles |
DE102014107700.8A DE102014107700B4 (de) | 2013-06-21 | 2014-06-02 | Drehende elektrische Maschine für Fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013130155A JP6083331B2 (ja) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 車両用回転電機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015006071A true JP2015006071A (ja) | 2015-01-08 |
JP6083331B2 JP6083331B2 (ja) | 2017-02-22 |
Family
ID=52010555
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013130155A Expired - Fee Related JP6083331B2 (ja) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 車両用回転電機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9294027B2 (ja) |
JP (1) | JP6083331B2 (ja) |
DE (1) | DE102014107700B4 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018097014A1 (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社デンソー | 回転センサの異常検出装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014106218B4 (de) * | 2013-05-09 | 2021-11-25 | Denso Corporation | Drehende elektrische Maschine für ein Fahrzeug |
JP6565983B2 (ja) * | 2016-09-12 | 2019-08-28 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
US11387764B2 (en) * | 2018-07-12 | 2022-07-12 | Zunum Aero, Inc. | Multi-inverter system for electric machine |
US11043879B2 (en) * | 2018-08-07 | 2021-06-22 | Tau Motors, Inc. | Electric motor with flux barriers |
CN113760027B (zh) * | 2020-06-03 | 2023-08-18 | 意法半导体股份有限公司 | 电路、对应系统、车辆和操作方法 |
IT202000013165A1 (it) | 2020-06-03 | 2021-12-03 | St Microelectronics Alps Sas | Circuito, sistema, veicolo e procedimento di funzionamento corrispondenti |
CN113452351B (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-07 | 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院 | 一种适用于单齿飞轮的磁转速传感器的滤波方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005055289A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-03-03 | Toyota Motor Corp | 異常判定装置および異常判定方法 |
JP2005341740A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 発電システム |
JP2005335591A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置及びブラシレスモータの異常検出装置 |
US7002318B1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-02-21 | General Motors Corporation | Position sensor fault tolerant control for automotive propulsion system |
JP2010011700A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Denso Corp | モータ制御装置 |
JP2012090454A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Denso Corp | 車両用回転電機 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08205303A (ja) | 1995-01-20 | 1996-08-09 | Hitachi Ltd | 電気自動車の制御装置 |
JP3660635B2 (ja) * | 2002-03-05 | 2005-06-15 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング制御装置 |
JP3765287B2 (ja) | 2002-05-09 | 2006-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | エネルギー変換機制御装置 |
JP4281391B2 (ja) * | 2003-03-31 | 2009-06-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 回転角検出装置及び回転角検出方法 |
EP2026458A1 (en) * | 2006-05-31 | 2009-02-18 | NSK Ltd. | Electric power steering device |
JP2008296709A (ja) | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Hitachi Ltd | 車両の制御装置 |
EP2282401B1 (en) * | 2008-05-28 | 2012-06-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Motor control device and electric steering system |
-
2013
- 2013-06-21 JP JP2013130155A patent/JP6083331B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-05-28 US US14/288,935 patent/US9294027B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-06-02 DE DE102014107700.8A patent/DE102014107700B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005055289A (ja) * | 2003-08-04 | 2005-03-03 | Toyota Motor Corp | 異常判定装置および異常判定方法 |
JP2005335591A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | 電動式パワーステアリング装置及びブラシレスモータの異常検出装置 |
JP2005341740A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 発電システム |
US7002318B1 (en) * | 2004-09-23 | 2006-02-21 | General Motors Corporation | Position sensor fault tolerant control for automotive propulsion system |
JP2010011700A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Denso Corp | モータ制御装置 |
JP2012090454A (ja) * | 2010-10-20 | 2012-05-10 | Denso Corp | 車両用回転電機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018097014A1 (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社デンソー | 回転センサの異常検出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9294027B2 (en) | 2016-03-22 |
US20140375282A1 (en) | 2014-12-25 |
JP6083331B2 (ja) | 2017-02-22 |
DE102014107700A1 (de) | 2014-12-24 |
DE102014107700B4 (de) | 2022-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6083331B2 (ja) | 車両用回転電機 | |
US9647599B2 (en) | Electronic apparatus | |
US10673364B2 (en) | Motor control method, motor drive system, and electric power steering system | |
JP4926222B2 (ja) | 車両用電力変換器の制御装置 | |
US9312683B2 (en) | Vehicle-mounted electric rotating machine | |
US9979329B2 (en) | Power converting device and power converting system | |
JP2009118633A (ja) | 多相回転電機の制御装置及び多相回転電機装置 | |
US20200295631A1 (en) | Motor and electric power steering device | |
US20190273458A1 (en) | Sensor fault detection method, motor drive system, and electric power steering system | |
US20200274461A1 (en) | Electric power conversion device, motor driver, and electric power steering device | |
JP2016010188A (ja) | 多重巻線回転電機の制御装置 | |
US10355628B2 (en) | Starting power generation apparatus and starting power generation method | |
JP4433064B2 (ja) | 異常検出装置 | |
US11072245B2 (en) | Motor control method, motor control system, and electric power steering system | |
JP7396283B2 (ja) | モータ駆動装置、電動オイルポンプおよびモータ駆動装置の故障検知方法 | |
JP2015029393A (ja) | 車両用回転電機 | |
US9000704B2 (en) | Three-phase motor driving apparatus and three-phase motor driving method | |
US11476777B2 (en) | Power conversion device, driving device, and power steering device | |
US10056752B2 (en) | Rotary electric machine for a vehicle | |
JP6277601B2 (ja) | 車両用回転電機 | |
KR101680916B1 (ko) | 전기 구동 장치의 시동을 모니터링하기 위한 방법 및 장치 | |
CN114245962A (zh) | 功率转换装置和功率转换装置的控制方法 | |
JP6089942B2 (ja) | 車両用回転電機 | |
CN112119580A (zh) | 故障诊断方法、电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置 | |
JP6127910B2 (ja) | 車両用回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150915 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160622 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170109 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6083331 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |