JP2015003808A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数階建ての乗りかごを有するエレベータに関し、各乗りかごの戸開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、複数階建ての乗りかごを有するエレベータを制御するエレベータ制御装置は、戸開走行判定部と、運転制御部とを有する。戸開走行判定部は、複数の乗りかごごとに設けられ、対応する乗りかごのかごドアまたはいずれかの乗場の乗場ドアが戸開したまま、該当する乗りかごが走行していると判定したときに戸開走行検知信号を出力する。運転制御部は、複数の乗りかごのうち、一部の乗りかごのかごドアが戸開しているときに、戸閉している乗りかごに対応する戸開走行判定部に、戸開走行検知信号の出力を中止させるための戸閉通知信号を出力し、いずれかの戸開走行判定部から戸開走行検知信号が出力されたことを検知すると、エレベータの運転を停止させる。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

従来、エレベータシステムでは、乗りかごが戸開したまま走行することを防止するため、戸開中の乗りかごが停止階から特定以上の距離を移動したときにこれを検知するセンサが設置されている。

当該センサで戸開中の乗りかごが停止階から特定以上の距離を移動したことが検知されると、エレベータシステムでは「乗りかごが戸開走行している」と判断し、エレベータの運転を停止させる。

このような制御が行われることにより、乗りかごに乗り降りする利用者の安全を確保することができる。

特開２０１１−２０７８８号公報

近年は乗りかごを上下に積み重ねて２階建てにしたダブルデッキエレベータが設置された建物がある。

ダブルデッキエレベータに上述したような戸開走行を防止する機能を搭載すると、上かご、下かごのいずれかのみが戸開している場合でも、双方の乗りかごで「戸開している」と認識される。

そのため、停止中に一方の乗りかごのみが戸開し他方が戸閉しているときに、戸開している乗りかごの利用者の乗り降りによる振動の影響を受けて、戸閉している方の乗りかごで所定の停止位置を超えることが検知された場合も「乗りかごが戸開走行している」と誤判断されてしまうことがある。これにより、無用にエレベータの運転が停止され、利用者に不便な事態となる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数階建ての乗りかごを有するエレベータに関し、各乗りかごの戸開走行を適切に判断して利用者の安全を図るための運転制御を行うエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によれば、複数階建ての乗りかごを有するエレベータを制御するエレベータ制御装置は、戸開走行判定部と、運転制御部とを有する。戸開走行判定部は、複数の乗りかごごとに設けられ、対応する乗りかごのかごドアまたはいずれかの乗場の乗場ドアが戸開したまま、該当する乗りかごが走行していると判定したときに戸開走行検知信号を出力する。運転制御部は、複数の乗りかごのうち、一部の乗りかごのかごドアが戸開しているときに、戸閉している乗りかごに対応する戸開走行判定部に、戸開走行検知信号の出力を中止させるための戸閉通知信号を出力し、いずれかの戸開走行判定部から戸開走行検知信号が出力されたことを検知すると、エレベータの運転を停止させる。

一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したダブルデッキエレベータシステムの構成を示す全体図。 一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したダブルデッキエレベータシステムのかご移動検出機構の構成を示す上面図。 一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。

本発明の複数階建ての乗りかごを有するエレベータを制御するエレベータ制御装置の一実施形態として、２階建ての乗りかごを有するダブルデッキエレベータを制御するエレベータ制御装置について説明する。

ダブルデッキエレベータには、上下の乗りかご間の距離が固定されている固定式のものと、上下の乗りかご間の距離を調整する階間調整機構が設けられている可動式のものとがあるが、本実施形態では可動式のダブルデッキエレベータを例に説明する。

本実施形態によるダブルデッキエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。

本実施形態によるダブルデッキエレベータシステム１は、１０階建ての建物上部の機械室１１に設置された巻き上げ機１２およびエレベータ制御装置としてのエレベータ制御盤１３を有している。巻き上げ機１２にはロープ１５が掛け渡され、その一端には乗りかごの外側を覆う外かご枠１４が取り付けられ、他端には釣り合い錘１６が取り付けられている。エレベータ制御盤１３の制御により巻き上げ機１２が駆動されると、外かご枠１４および釣り合い錘１６が昇降路１７内を昇降する。

外かご枠１４内には、上かごナット支持梁１８と下かごナット支持梁１９とが床面に水平な状態で上下に設置され、上かごナット支持梁１８には上かご２０が固定され、下かごナット支持梁１９には下かご２１が固定されている。上かご２０には乗場側に上かごドア２２が設置され、下かご２１には乗場側に下かごドア２３が設置されている。

上かごナット支持梁１８および下かごナット支持梁１９の左右端にはそれぞれナット（図示省略）が固定されており、上かごナット支持梁１８および下かごナット支持梁１９の左端のナットに第１ボールネジ２４が貫通され、右端のナットに第２ボールネジ２５が貫通されることで、上かご２０と下かご２１とが連結されている。

また、第１ボールネジ２４には左端のナットとはまり合う螺旋状の溝が切り込まれており、第２ボールネジ２５には右端のナットとはまり合う螺旋状の溝が切り込まれている。第１ボールネジ２４および第２ボールネジ２５の溝は、上かごナット支持梁１８のナットにはまり合う部分と下かごナット支持梁１９のナットにはまり合う部分とで螺旋の切り込み方向が逆になっており、ある方向に回転させると上かご２０と下かご２１とが離れるように移動し、反対方向に回転させると上かご２０と下かご２１とが近づくように移動する。

また、外かご枠１４には第１階間調整電動機２６および第２階間調整電動機２７が設置されており、第１階間調整電動機２６は第１ボールネジ２４を右方向または左方向に回転させ、第２階間調整電動機２７は第２ボールネジ２５を右方向または左方向に回転させるように動作する。これにより、上かご２０と下かご２１との階間調整機構が形成されている。階間調整機構が利用されることにより、ダブルデッキエレベータの乗りかごが昇降して階間距離が前回とは異なる階床に停止する場合にも、上かご２０と下かご２１との間の距離が走行中に調整され、それぞれのかごの床面が、停止する乗場床面の高さに合った状態で戸開させることができる。

上かごドア２２、下かごドア２３、第１階間調整電動機２６、第２階間調整電動機２７等は外かご枠１４を通じてテールコード２８によりエレベータ制御盤１３に接続されており、各ドアや機器の動作状況を監視するための監視情報がエレベータ制御盤１３に送信され、また、エレベータ制御盤１３から各ドアや機器の動作を制御する制御情報が送信される。

上かごドア２２には、上かごドア２２が戸開したときに開状態になる上かごドアスイッチ２２１が接続されている。

下かごドア２３には、下かごドア２３が戸開したときに開状態になる下かごドアスイッチ２３１が接続されている。

また、１階〜１０階の各階乗り場の乗場ドアである、乗場ドア（１階）２９−１、乗場ドア（２階）２９−２、乗場ドア（３階）２９−３、・・・乗場ドア（１０階）２９−１０は信号線３０でエレベータ制御盤１３に接続され、各ドアの動作状況を監視するための監視情報がエレベータ制御盤１３に送信される。

乗場ドア２９−１〜２９−１０にはそれぞれ、対応する乗場ドア２９−１〜２９−１０が戸開したときに開状態になる乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０が接続されている。乗場ドア２９−１〜２９−１０および上かごドアスイッチ２２１の接点は、直列に接続されている。また、乗場ドア２９−１〜２９−１０および下かごドアスイッチ２３１の接点は、直列に接続されている。

また、上かごナット支持梁１８には上かご移動検出センサ３１が設置されるとともに下かごナット支持梁１９には下かご移動検出センサ３２が設置されている。また、昇降路内の１階〜１０階の各階に対応する位置には、特定距離検出板（１階）３３−１、特定距離検出板（２階）３３−２、特定距離検出板（３階）３３−３、・・・特定距離検出板（１０階）３３−１０が設置されている。上かご移動検出センサ３１は、停止階の特定距離検出板を用いて、上かご２０が停止階から特定以上の距離を移動したか否かを判定する。また、下かご移動検出センサ３２は、停止階の特定距離検出板を用いて、下かご２１が停止階から特定以上の距離を移動したか否かを判定する。

図２に、上かご移動検出センサ３１または下かご移動検出センサ３２、および、特定距離検出板３３−１〜３３−１０の上面図を示す。

上かご移動検出センサ３１、下かご移動検出センサ３２は上面から見てコの字型に形成されており、当該コの字の２箇所の突出部分にそれぞれ投光部３０１と受光部３０２とが設けられ、さらに投光部３０１および受光部３０２に接続された透過型光電スイッチ３０３が設けられている。

投光部３０１は可視光線または赤外線などの光を発射し、受光部３０２は投光部３０１から発射された光を受光する。透過型光電スイッチ３０３は、投光部３０１から発射された光が一定時間遮断された状態から受光部３０２で受光される状態に切り替わったときに、該当する上かご２０または下かご２１が特定以上の距離を移動したことを示すかご移動検出信号を出力する。

また各階の特定距離検出板３３−１〜３３−１０は、上かご２０および下かご２１の昇降方向に所定の長さを有する板状で形成され、昇降路１７内の各階に対応する所定位置にそれぞれ設置されている。この所定位置は、上かご２０および下かご２１が昇降路１７を昇降したときに上かご移動検出センサ３１、下かご移動検出センサ３２のコの字の突出部分の間を非接触で通る位置であり、且つ、上かご２０または下かご２１の床面の高さと該当階の乗場の床面の高さとが同じになるときに、投光部３０１から発射される光が該当階の特定距離検出板３３−１〜３３−１０の上下方向（昇降方向）の中央位置で遮断される位置である。

また特定距離検出板３３−１〜３３−１０は昇降方向に所定の長さ（例えば２０センチメートル程度）を有しているため、上かご２０または下かご２１がいずれかの階に停止し戸開後に昇降方向に動いた場合であっても、この移動距離が特定以内（特定距離検出板３３−１〜３３−１０の中央位置から上端または下端までの距離であり、例えば１０センチメートル程度）であり、利用者の乗り降り等による振動による上下移動程度である場合には、投光部３０１から発射された光は特定距離検出板３３−１〜３３−１０により遮断される。

一方、上かご２０または下かご２１がいずれかの階に停止し戸開後に特定距離を超えて移動した場合（戸開走行した場合）には、投光部３０１および受光部３０２の高さが特定距離検出板３３−１〜３３−１０の上端より上、または下端より下になり、投光部３０１から発射された光が受光部３０２で受光されるように切り替わる。このように切り替わることにより、透過型光電スイッチ３０３から、上かご２０または下かご２１が特定以上の距離を移動したことを示すかご移動検出信号が出力される。

上かご移動検出センサ３１および下かご移動検出センサ３２は信号線３４でエレベータ制御盤１３に接続され、透過型光電スイッチ３０３により出力されたかご移動検出信号がエレベータ制御盤１３に送信される。

また上かご移動検出センサ３１には、上かご移動検出センサ３１から上かご移動検出信号を取得したときに閉状態になる上かごセンサスイッチ３１１が接続されている。

また下かご移動検出センサ３２には、下かご移動検出センサ３２から下かご移動検出信号を取得したときに閉状態になる下かごセンサスイッチ３２１が接続されている。

エレベータ制御盤１３の詳細な構成について、図３を参照して説明する。エレベータ制御盤１３は、直流電源部１３１と、運転制御部１３２と、上かご戸開走行判定部１３３と、下かご戸開走行判定部１３４と、を有する。

直流電源部１３１は、直列に接続された乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および上かごドアスイッチ２２１を介して上かご戸開走行判定部１３３に接続されている。そして、乗場ドア２９−１〜２９−１０および上かごドア２２の全てが戸閉し、乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および上かごドアスイッチ２２１の全てが閉状態であるときには、直流電源部１３１と上かご戸開走行判定部１３３との間が導通し、これらのドアの中の少なくともいずれか１つが戸開し該当するドアスイッチが開状態になると導通が遮断される。

また直流電源部１３１は、直列に接続された乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および下かごドアスイッチ２３１を介して下かご戸開走行判定部１３４に接続されている。そして、乗場ドア２９−１〜２９−１０および下かごドア２３の全てが戸閉し、乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および下かごドアスイッチ２３１の全てが閉状態であるときには、直流電源部１３１と下かご戸開走行判定部１３４との間が導通し、これらのドアの中の少なくともいずれか１つが戸開し該当するドアスイッチが開状態になると導通が遮断される。

また直流電源部１３１は、上かごセンサスイッチ３１１を介して上かご戸開走行判定部１３３に接続されている。そして、上かご移動検出センサ３１からかご移動検出信号が出力されず上かごセンサスイッチ３１１が閉状態である間は直流電源部１３１と上かご戸開走行判定部１３３との間が導通し、かご移動検出信号が出力され上かごセンサスイッチ３１１が開状態になると導通が遮断される。

また直流電源部１３１は、下かごセンサスイッチ３２１を介して下かご戸開走行判定部１３４に接続されている。そして、下かご移動検出センサ３２からかご移動検出信号が出力されず下かごセンサスイッチ３２１が閉状態である間は直流電源部１３１と下かご戸開走行判定部１３４との間が導通し、かご移動検出信号が出力され下かごセンサスイッチ３１１が開状態になると導通が遮断される。

運転制御部１３２は、上かごドア２２および下かごドア２３の戸開閉状態情報を取得し、上かごドア２２が戸開し下かごドア２３が戸閉していることを認識したときに、後述する戸開走行検知信号の出力を中止させるための下かご戸閉通知信号を、下かご戸開走行判定部１３４に出力する。また、下かごドア２３が戸開し上かごドア２２が戸閉していることを認識したときに、後述する戸開走行検知信号の出力を中止させるための上かご戸閉通知信号を、上かご戸開走行判定部１３３に出力する。

また運転制御部１３２は、上かご戸開走行判定部１３３または下かご戸開走行判定部１３４から戸開走行検知信号が出力されたときに、当該ダブルデッキエレベータの運転を停止させ上かご２０および下かご２１の昇降を停止させる。

上かご戸開走行判定部１３３は、乗場ドア２９−１〜２９−１０および上かごドア２２のいずれかが戸開状態になったことにより乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および上かごドアスイッチ２２１のいずれかが開状態になり直流電源部１３１との導通が遮断され、且つ、上かご２０が特定以上の距離を移動したことにより上かごセンサスイッチ３１１が閉状態になり直流電源部１３１に導通したと認識したときには、上かご２０が戸開走行をしていると判定し、戸開走行検知信号を運転制御部１３２に出力する。ここで、運転制御部１３２から上かご戸閉通知信号が取得されているときには、戸開走行検知信号の出力を中止する。

下かご戸開走行判定部１３４は、乗場ドア２９−１〜２９−１０および下かごドア２３のいずれかが戸開状態になったことにより乗場ドアスイッチ２９１−１〜２９１−１０および下かごドアスイッチ２３１のいずれかが開状態になり直流電源部１３１との導通が遮断され、且つ、下かご２１が特定以上の距離を移動したことにより下かごセンサスイッチ３２１が閉状態になり直流電源部１３１に導通したと認識したときには、下かご２１が戸開走行をしていると判定し、戸開走行検知信号を運転制御部１３２に出力する。ここで、運転制御部１３２から下かご戸閉通知信号が取得されているときには、戸開走行検知信号の出力を中止する。

上述したような構成を有するダブルデッキエレベータシステム１において、例えば図１に示すように、上かご２０が２階に対応し下かご２１が１階に対応した状態で停止し、上かごドア２２および乗場ドア（２階）２９−２が戸開して利用者が乗り降りし、下かごドア２３は戸閉しているものとする。これは、一般の利用者が１階に立ち入ることができないような場合等を想定している。

この場合、上かご２０は戸開をするので上かご２０の床面と２階の乗場床面との高さが正確に合うように停止し、上かご移動検出センサ３１は、特定距離検出板３３−２の上下方向の中央位置になる。

一方、下かご２３は戸開をしないことから、下かご２３の床面と１階の乗場床面とが多少ずれる状態であっても厳密に階間調整機構による調整は行われない。そのため、乗りかごが停止した時点で、下かご移動検出センサ３２が特定距離検出板３３−１内の上下方向の上端または下端に近い位置になることがある。このときも下かご移動検出センサ３２の投光部３０１から発射された光は特定距離検出板３３−１により遮断されているが、上かご２０で利用者の乗り降りがあり上下に振動すると、これに連動して下かご２１も上下に振動し、投光部３０１から発射された光が受光部３０２で受光されるように切り替わり、透過型光電スイッチ３０３からかご移動検出信号が出力されてしまう場合がある。

このとき、２階の乗場ドア２９−２が戸開し乗り場ドアスイッチ２９１−２が開状態であることにより、直流電源部１３１と下かご戸開走行判定部１３４との間の導通が遮断される。また、下かご移動検出センサ３２から下かご移動検出信号が出力されて下かごセンサスイッチ３２１が閉状態であることにより、直流電源部１３１と下かご戸開走行判定部１３４との間が導通する。

この状況において、下かご２１が戸閉しているにもかかわらず、下かご戸開走行判定部１３４では下かご２１が戸開走行していると判定されて戸開走行検知信号が出力され、無用に当該ダブルデッキエレベータの運転を停止させてしまうことになる。

そこで本実施形態では、上かご２０または下かご２１のいずれかのみが戸開しているとき（上述した例では上かご２０のみが戸開しているとき）に、運転制御部１３２から戸閉している方のかご（下かご２１）に対応する戸開走行判定部（下かご戸開走行判定部１３４）に戸閉通知信号を出力することにより、戸閉しているかご（下かご２１）に関する移動検出信号が出力されないようにし、無用に当該ダブルデッキエレベータの運転が停止されることを防止している。

また上述した実施形態においてはダブルデッキエレベータを制御するエレベータ制御装置について説明したが、３階立て以上の乗りかごを有するマルチデッキエレベータを制御するエレベータ制御装置に、上記エレベータ制御盤１３の機能を搭載するようにしてもよい。

この場合、戸開走行判定部を３台以上の乗りかごにそれぞれ対応するように設け、運転制御部は複数の乗りかごのうち一部の乗りかごのかごドアが戸開しているとき（「全ての乗りかごのかごドアが戸閉している」、または「全ての乗りかごのかごドアが戸開している」以外の場合）に、かごドアが戸閉しているかごに対応する戸開走行判定部に戸閉通知信号を出力するようにすることで、戸閉したかごに関する移動検出信号が出力されないようにし、無用に当該ダブルデッキエレベータの運転が停止されることを防止する。

また上述したダブルデッキエレベータシステム１において、第１階間調整電動機２６または第２階間調整電動機２７で故障が発生した場合、正常なエレベータ運転の継続が困難と判断して運行を停止するが、その前に、上かご２０および下かご２１に乗車している利用者を乗場に降車させるために、片かごずついずれかの乗場に停止させ、利用者を降車させるために戸開する。

その際、一のかごの床面を停止した乗場床面に合わせて戸開している際に他のかごにおいて、移動検出センサが特定距離検出板の上下方向の上端または下端に近い位置になることがある。このときも上述した例と同様に、戸開しているかごで利用者の乗り降りがあり上下に振動すると、これに連動して戸閉している方のかごも上下に振動し、該当する移動検出センサの透過型光電スイッチ３０３からかご移動検出信号が出力されてしまう。

この状況において、戸閉しているかごに関しても、かご戸開走行判定部ではかごが戸開走行していると判定され、当該ダブルデッキエレベータの運転を停止させ利用者の降車の妨げとなってしまうことになる。

そこで本実施形態では、第１階間調整電動機２６または第２階間調整電動機２７で故障が発生した場合、運転制御部１３２から全ての戸開走行判定部（例えば上かご戸開走行判定部１３３および下かご戸開走行判定部１３４）に、かごドアおよび乗場ドアが戸開していないと判定させるための階間調整機能異常発生信号を出力する。

上かご戸開走行判定部１３３および下かご戸開走行判定部１３４では、階間調整機能異常発生信号を取得すると、乗場ドアスイッチおよびかごドアスイッチの開閉にかかわらず直流電源部１３１に導通していると判断するように切り替わり、戸開走行検知信号は出力されなくなる。

このように切り替わることにより、階間調整機構で故障が発生した後、乗車している利用者を乗場に降車させるために片かごずつ乗場に停止させるよう制御を行っているときに、当該ダブルデッキエレベータの運転が無用に停止されて利用者がかご内に閉じ込められてしまう事態を防止することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…ダブルデッキエレベータシステム
１１…機械室
１２…巻き上げ機
１３…エレベータ制御盤
１４…外かご枠
１５…ロープ
１６…釣り合い錘
１７…昇降路
１８…上かごナット支持梁
１９…下かごナット支持梁
２０…上かご
２１…下かご
２２…上かごドア
２３…下かごドア
２４…第１ボールネジ
２５…第２ボールネジ
２６…第１階間調整電動機
２７…第２階間調整電動機
２８…テールコード
２９−１〜２９−１０…乗場ドア
３０…信号線
３１…上かご移動検出センサ
３２…下かご移動検出センサ
３３−１〜３３−１０…特定距離検出板
３４…信号線
１３１…直流電源部
１３２…運転制御部
１３３…上かご戸開走行判定部
１３４…下かご戸開走行判定部
２２１…上かごドアスイッチ
２３１…下かごドアスイッチ
２９１−１〜２９１−１０…乗場ドアスイッチ
３０１…投光部
３０２…受光部
３０３…透過型光電スイッチ
３１１…上かごセンサスイッチ
３２１…下かごセンサスイッチ

Claims (2)

1. 複数階建ての乗りかごを有するエレベータを制御するエレベータ制御装置であり、
   前記複数の乗りかごごとに設けられ、対応する乗りかごのかごドアまたはいずれかの乗場の乗場ドアが戸開したまま、該当する乗りかごが走行していると判定したときに戸開走行検知信号を出力する戸開走行判定部と、
   いずれかの戸開走行判定部から前記戸開走行検知信号が出力されたことを検知すると、前記エレベータの運転を停止させる運転制御部と
   を有するエレベータ制御装置において、
   前記運転制御部は、前記複数の乗りかごのうち一部の乗りかごのかごドアが戸開しているときに、戸閉している乗りかごに対応する戸開走行判定部に、前記戸開走行検知信号の出力を中止させるための戸閉通知信号を出力する
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記エレベータは、前記複数階建ての乗りかご間の距離を調整する階間調整機構を有しており、
   前記運転制御部は、前記階間調整機構が故障したことを検知すると、前記複数の戸開走行判定部に、前記かごドアおよび前記乗場ドアが戸開していないと判定させるための階間調整機能異常発生信号を出力し、
   前記戸開走行判定部は、前記階間調整機能異常発生信号を取得したときには、前記戸開走行検知信号を出力しない
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

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