JP2014528292A - 三次元脊椎矯正ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
1)各動作のパラメータを定量化することができない。手法治療や牽引治療は、医者の経験によって曖昧な力加減を用いる力学的療法である。そのため、力加減が、弱すぎると治療効果が得られなくなり、強すぎると患者に損傷を与えることになる。
2)椎間連結の不一致または椎間のずれは、三次元方向で、人力マッサージによる椎骨矯正では、毎回単方向または双方向の力しか加えられないため、三次元方向の力を病変部位に同時に加えることができない。
3)牽引治療に使用される牽引装置としては、様々であるが、いずれも一次元での直線に牽引し、牽引力のみを制御し、距離を制御せず、急激な負荷がなく、牽引される複数の椎間に牽引力を均一に分布させ、位置決めが不正確である。
そのため、手法治療や牽引治療で得られる治療効果は制限され、しかも治療期間が長く、重症の患者に対して治療効果が低い。
前記昇降プラットホームは、前記座席の降下距離をモニターするための変位センサに接続される。
前記複数の人体固定バンド同士は、第2弾性連結部材で相互に連結される。
前記頭カバー回転機構は、前記支持フレームの先端に固定されるとともに前記頭部カバーに連結される。前記頭部カバーは、患者の頭部を固定するためのものであるとともに、前記頭カバー回転機構により一定量の回転動作を行う。
前記座席の周辺または下方には、ウエイトまたは機械力を加える。
脊柱側方向押し引き装置は、押し引き機構と、上下位置決め機構と、水平位置決め機構とを含む。前記上下位置決め機構は、前記支持フレームに沿って上下移動可能に前記支持フレームに固定される。前記押し引き機構は、押し引きロッド及びその駆動機構を含む。前記駆動機構の底部は、前記水平位置決め機構のシュート内に移動可能に固定される。
本発明に係る三次元脊椎矯正ロボットによれば、頸椎、胸椎及び腰椎をそれぞれ治療する欠点を克服し、構造が科学的かつ合理的で、三次元動作が充実かつ正確で、コントロールをしやすく、治療期間を短くし、治療効果を高くし、正常組織に悪影響を及ぼさず、医原性損傷及び苦痛を与えることなく、椎骨間の相互位置の異常関係を矯正することができ、神経根と周辺組織との粘着を除去し、脊椎を自然状態に復帰させるかまたは自然状態に近づける医療効果を有する。本発明に係る三次元脊椎矯正ロボットは、脊柱椎間症を治療することができるだけではなく、脊柱の保健及び脊柱の半健康の調整にも用いられることができる。
本実施例において、複数の人体固定バンド302同士は、第2弾性連結部材303で相互に連結される。第2弾性連結部材303は、複数の輪ゴムを編組して構成したものであってもよく、ゴムバンドであってもよい。
1.頸椎、胸椎及び腰椎をそれぞれ治療する欠点を克服し、構造が科学的かつ合理的で、三次元動作が充実かつ正確で、コントロールをしやすく、コンピュータのプログラムに組み合わせた後操作が容易になる。
2.高速衝突の距離は座席の落下高さによって制御されるために、安全性の確保を図ると同時に騒音を低減することができる。
3.治療期間を短くし、治療効果を上げ、正常組織に悪影響を及ぼさず、医原性損傷及び苦痛を与えることなく、椎骨間の相互位置の異常関係を矯正することができ、神経根と周辺組織との粘着を解除し、脊椎を自然状態に復帰させるかまたは自然状態に近づける医療効果を有する。
4.本発明の実施例に係る三次元脊椎矯正ロボットは、脊柱椎間症を治療することができるだけではなく、脊柱の保健及び脊柱の半健康の調整にも用いられることも可能である。
Claims (10)
- 支柱(1)と、座席(2)と、複数の人体固定バンド(302)と、頭部固定装置と、支持フレーム(9)とを含み、
前記頭部固定装置が前記支持フレーム(9)の先端に固定される三次元脊椎矯正ロボットであって、
複数の支柱スリーブ(3)と、脊柱側方向押し引き装置(6)と、座席ロック機構(10)とをさらに含み、
前記支柱スリーブ(3)は、前記支柱(1)に移動可能に嵌装され、各前記支柱スリーブ(3)が1つの人体固定バンド(302)に連結され、
前記支柱スリーブ(3)は、下端が前記座席(2)に連結され、上端が前記支柱(1)に連結されるように形成され、
前記複数の支柱スリーブ(3)同士は、第1弾性連結部材(301)で相互に連結され、
前記脊柱側方向押し引き装置(6)は、前記支柱(1)に沿って上下移動、揺動可能であり、
前記座席(2)は、軸受けを介して前記支柱(1)に連結されるとともに、前記支柱(1)に沿って上下移動可能であり、
前記座席ロック機構(10)は、前記支持フレーム(9)と座席(2)との間に固定されることを特徴とする三次元脊椎矯正ロボット。 - 昇降プラットホーム(202)をさらに含み、
前記昇降プラットホーム(202)は、前記座席(2)の下方に位置し、前記座席(2)の降下距離を調整するためのものであることを特徴とする請求項1に記載の三次元脊椎矯正ロボット。 - 前記昇降プラットホーム(202)は、前記座席(2)の降下距離をモニターするための変位センサに接続されることを特徴とする請求項2に記載の三次元脊椎矯正ロボット。
- 前記支柱スリーブ(3)の上端と前記支柱(1)の上端との間に取り付けられるスリーブ一体伸縮装置(304)をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の三次元脊椎矯正ロボット。
- 前記複数の人体固定バンド(302)同士は、第2弾性連結部材(303)によって相互に連結されることを特徴とする請求項1または請求項4に記載の三次元脊椎矯正ロボット。
- 前記頭部固定装置は、頭部カバー(4)と頭部カバー回転機構(5)とを含み、
前記頭カバー回転機構(5)は、前記支持フレーム(9)の先端に固定されるとともに前記頭部カバー(4)に連結され、
前記頭部カバー(4)は、患者の頭部を固定するとともに、前記頭カバー回転機構(5)により一定量の回転動作を行うことを特徴とする請求項1または請求項4に記載の三次元脊椎矯正ロボット。 - 前記座席(2)の周辺または下方には、ウエイトまたは機械力を加えることを特徴とする請求項1または請求項4に記載の三次元脊椎矯正ロボット。
- 前記座席(2)の片側には前記座席(2)を回転させる押しロッド(204)が固定して連結されることを特徴とする請求項1または請求項4に記載の三次元脊椎矯正ロボット。
- 脊柱側方向押し引き装置(6)は、押し引き機構と、上下位置決め機構と、水平位置決め機構とを含み、
前記上下位置決め機構は、前記支持フレーム(9)に沿って上下移動可能に前記支持フレーム(9)に固定され、
前記押し引き機構は、押し引きロッド及びその駆動機構を含み、
前記駆動機構の底部は、前記水平位置決め機構のシュート内に移動可能に固定されることを特徴とする請求項1または請求項4に記載の三次元脊椎矯正ロボット。 - 前記座席(2)を初期位置に復帰させる座席復帰機構(305)をさらに含むことを特徴とする請求項1または請求項4に記載の三次元脊椎矯正ロボット。
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