BR112014008517B1

BR112014008517B1 - robô de correção de coluna tridimensional

Info

Publication number: BR112014008517B1
Application number: BR112014008517-0A
Authority: BR
Inventors: Jilin Zhang
Original assignee: Jilin Zhang
Priority date: 2011-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2021-01-12
Also published as: MX2014004266A; AU2012323633A1; WO2013053311A1; US20140309693A1; KR101521402B1; BR112014008517A8; CN103027773A; EA201490670A1; EP2764853A1; CA2850659C; AP4005A; EA025209B1; BR112014008517A2; JP2014528292A; ES2592635T3; PT2764853T; ZA201403304B; MX348624B; JP6114286B2; EP2764853A4

Abstract

ROBÔ DE CORREÇÃO DE COLUNA TRIDIMENSIONAL. Um robô de correção de coluna tridimensional compreende: um pilar (1), um assento (2), uma pluralidade de cintos que fixam o corpo humano (302), um aparelho de fixação de cabeça, um suporte (9), uma pluralidade de tubos de revestimento de pilar (aparelho 3), um aparelho de puxar-empurrar coluna lateral (6) e um mecanismo de travamento de assento (10). O aparelho de fixação de cabeça está fixado na parte superior do suporte (9). Os tubos de revestimento de pilar (3) são enluvados ao longo do pilar (1) de uma maneira móvel, e cada tubo de revestimento de pilar (3) estando conectado a um cinto de fixação de corpo humano (302). A extremidade inferior do tubo de revestimento de pilar (3) está conectada ao assento (2), e a sua extremidade superior está conectada ao pilar (1). Um primeiro objeto de conexão elástica (301) está conectado entre os tubos de revestimento de pilar (3). O aparelho de puxar-empurrar coluna lateral (6) pode se mover para cima e para baixo ao longo do pilar (1) e oscilar. O assento (2) é conectado ao pilar (1) por meio de um mancal, e pode mover-se para cima e para baixo ao longo do pilar (1). O mecanismo de travamento de assento (10) é fixado entre o suporte (9) e o assento (...).

Description

ROBÔ DE CORREÇÃO DE COLUNA TRIDIMENSIONAL

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se ao campo dos dispositivos médicos e, em particular, a um robô de correção de coluna tridimensional utilizado para o tratamento de doenças intervertebrais da coluna vertebral e para o cuidado da coluna.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Doenças de lesões dos tecidos moles intervertebrais da coluna vertebral, "doenças intervertebrais” em resumo, incluindo espondilose cervical, prolapso de disco intervertebral lombar, desordens articulares posteriores lombares e torácicas e outras doenças relacionadas com a coluna vertebral, são doenças encontradas comumente e com frequência, que têm efeito adverso grave na saúde humana. Embora as manifestações clínicas de doenças intervertebrais variem as etiologias, patologias e princípios terapêuticos destas são basicamente os mesmos. Depois de muitos anos de investigação clínica, o inventor acredita que a principal causa das doenças são comportamentos adversos mecânicos, como o movimento da coluna vertebral excessivo, sobrecarga, etc., que resultam na mudança (desequilíbrio) de direções tridimensionais de posição relativa intervertebral e na lesão dos tecidos moles intervertebrais, especialmente a lesão das raízes nervosas e vasos sanguíneos a partir de e para canais radiculares nervosos. A protrusão de disco intervertebral é apenas uma manifestação de lesão intervertebral de tecido macio, em vez de a principal causa de doenças. À medida que o estado natural é o estado ideal, o método preferido para o tratamento das doenças deve ser a terapia mais minimamente invasiva de correção, isto é, usando uma força sem intervir no corpo humano para garantir que a estrutura da coluna vertebral intervertebral retorne para ou se aproxime do estado natural. O tratamento cirúrgico só é usado quando a terapia não cirúrgica não é ineficaz.

[0003] Como um fato incontestável, uma pluralidade de médicos usam a terapia mecânica, tais como puxar, girar, empurrar, pressionar e outras técnicas de mão, para tratar doenças intervertebrais da coluna vertebral, incluindo prolapso do disco intervertebral lombar, etc., com evidente efeito curativo. Além de técnicas chinesas de fixação de osso de massagem, técnicas de quiropraxia nos EUA, técnicas de fixação de osso européias e as técnicas de correção da coluna de Japão, Tailândia e Coréia também são amplamente utilizadas e têm efeito óbvio. As principais etapas das mesmas incluem apenas puxar, girar, dobrar, estender, pressionar, empurrar, etc., que, em essência, pertencem à terapia mecânica em que as formas de expressão são puxar, apertar, dobrar, cortar e torcer. A maioria das terapias-chave usa a "carga súbita", ou seja, a aplicação de uma força súbita apropriada para um paciente sem oposição. Com comodidade e eficácia como características comuns, as técnicas, muitas vezes, de forma rápida e eficaz, curam os pacientes com doenças leves ou recebendo as doenças pela primeira vez.

[0004] No entanto, o tratamento de massagem e tração também tem muitas desvantagens, incluindo principalmente: 1) Impossível de serem parametrizado ou quantificado, várias ações do mesmo pertencem a uma terapia mecânica que está sujeita à experiência dos terapeutas e não é preciso em termos de força, em que nenhum efeito curativo é alcançado se a força ou a extensão for muito pequena e uma lesão pode ser causada se a força ou a extensão for muito grande, 2) Como o deslocamento da articulação intervertebral ou luxação é tridimensional direcional, um terapeuta só pode aplicar uma força unidirecional ou bidirecional cada vez na massagem de fixação dos ossos e é incapaz de aplicar uma força tridimensional sobre a lesão, 3) Embora vários dispositivos de tração sejam utilizados no tratamento de tração, todos os dispositivos executam a tração de uma forma linear controlando a força de tração, em vez de a distância, sem carga súbita, em que a força de tração é distribuída uniformemente entre as vértebras e imprecisamente posicionada. Portanto, o efeito do tratamento de massagem e de tração é limitado. Além disso, o ciclo de curso de tratamento é muito longo e o efeito curativo para pacientes graves não é bom.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0005] A fim de resolver os problemas como efeito reduzido ciclo longo, etc., na massagem e tração de tratamento tradicional para doenças intervertebrais, a presente invenção proporciona um robô de correção de coluna tridimensional que pode melhorar a função dos cuidados de coluna vertebral e melhorar o nível de conforto e a precisão do tratamento. O robô de correção de coluna tridimensional dispõe de um pilar, um assento, uma pluralidade de cintos de fixação do corpo humano, um aparelho de fixação de cabeça, e um suporte, o referido aparelho de fixação cabeça estando fixado na parte superior do suporte, o robô de correção de coluna tridimensional compreendendo ainda uma pluralidade de tubos de revestimento de pilar, um aparelho de puxar-empurrar coluna lateral e um mecanismo de travamento do assento, os tubos de revestimento sendo enluvados ao longo do pilar de uma forma móvel, e cada tubo de revestimento de pilar estando conectado a um cinto de fixação de corpo humano; a extremidade inferior do tubo de revestimento de pilar estando conectada ao assento, e a extremidade superior estando conectada ao pilar, um primeiro objeto de conexão elástico é conectado entre os tubos de revestimento de pilar, o aparelho de puxar-empurrar coluna lateral podendo deslocar-se para cima e para baixo ao longo da coluna e oscilar, o assento estando conectado ao pilar por meio de um mancal, e podendo mover-se para cima e para baixo ao longo do pilar, e o mecanismo de travamento de assento estando fixado entre o suporte e o assento.

[0006] O robô de correção de coluna tridimensional compreende ainda uma plataforma de elevação, a plataforma de elevação está localizada abaixo do assento e é usada para ajustar a distância de descida do assento.

[0007] A plataforma de elevação é conectada a um sensor de deslocamento para o controle da distância de descida do assento.

[0008] O robô de correção de coluna tridimensional compreende ainda um dispositivo global de retração de tubo de revestimento fixado entre a extremidade superior do tubo de revestimento de pilar e a extremidade superior do pilar.

[0009] Um segundo objeto de conexão elástico é conectado entre os cintos de fixação do corpo humano.

[0010] O aparelho de fixação de cabeça compreende um capacete e um mecanismo de rotação do capacete, o mecanismo de rotação do capacete está fixado na parte superior do suporte e é conectado ao capacete, o capacete é usado para fixar a cabeça de um paciente e a fazer a rotação quantitativa através mecanismo de rotação do capacete.

[0011] Uma força de peso ou mecânica é carregada em torno ou abaixo do assento.

[0012] Uma vareta de pressão está fixa e conectada a um dos lados do assento para rodar o assento.

[0013] O aparelho de puxar-empurrar coluna lateral compreende um mecanismo de empurrar e de puxar, um mecanismo de posicionamento vertical e um mecanismo de posicionamento horizontal, o mecanismo de posicionamento vertical podendo mover-se para cima e para baixo ao longo do suporte e é fixado ao suporte; o mecanismo de puxar-empurrar compreende uma haste de empurrar e puxar e um mecanismo de acionamento para acionar a haste de empurrar e puxar, a parte inferior do mecanismo de acionamento podendo ser fixada na ranhura de deslizamento do mecanismo de posicionamento horizontal de uma forma móvel.

[0014] O robô de correção de coluna tridimensional compreende ainda um mecanismo de reajuste do assento, de modo que o assento seja capaz de ser devolvido à posição inicial do mesmo.

[0015] Para superar os inconvenientes do tratamento das vértebras cervicais, vértebras torácicas e lombares, respectivamente, o robô de correção de coluna tridimensional fornecido pela presente invenção é caracterizado por uma estrutura científica e razoável, completa e ações tridimensionais precisas, de alta capacidade de controle, tratamento a curto claro, bom efeito curativo, nenhum dano ao tecido normal, sem lesão iatrogênica, sem dor, segurança e confiabilidade. O robô de correção de coluna tridimensional previsto na presente invenção pode corrigir o deslocamento entre as vértebras, reduzir a adesão entre as raízes de nervo e o tecido circundante do mesmo e garantir que a estrutura intervertebral retorne a ou se aproxime do estado natural. O robô de correção de coluna tridimensional previsto na presente invenção não só pode ser utilizado para o tratamento de doenças intervertebrais da coluna vertebral, como também para o cuidado da coluna e cura colunas degenerativas.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0016] A Figura 1 é uma vista esquemática lateral estrutural do robô de correção de coluna tridimensional fornecido na forma de realização preferida da presente invenção;

[0017] A Figura 2 é uma vista estrutural esquemática frontal do robô de correção de coluna tridimensional fornecido na forma de realização da presente invenção;

[0018] A Figura 3 é uma vista esquemática da estrutura do mecanismo de travamento de assento na forma de realização da presente invenção;

[0019] A Figura 4 é uma vista de topo do aparelho de puxar-expurrar coluna lateral na forma de realização da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA D CONCRETIZAÇÃO PREFERIDA

[0020] A solução técnica do presente invento é ainda descrito abaixo por meio dos desenhos anexos e da forma de realização preferida.

[0021] Referindo-se à Figura 1 e Figura 2, a forma de realização preferida da presente invenção fornece um robô de correção de coluna tridimensional que pode curar doenças intervertebrais da coluna vertebral, aumentar a função de cuidar da coluna e melhorar o nível de conforto e precisão do tratamento. O robô de correção de coluna tridimensional conta com um pilar 1, um assento 2, uma pluralidade de cintos de fixação do corpo humano 302, um aparelho de fixação da cabeça, um suporte 9, uma pluralidade de tubos de revestimento da coluna 3, uma aparelho de puxar-empurrar coluna lateral 6, um dispositivo retrator de tubo de revestimento total 304 e um mecanismo de travamento de assento 10, em que o aparelho de fixação de cabeça é fixado na parte superior do suporte 9, e os tubos de revestimento de pilar 3 são enluvados ao longo do pilar 1 de uma forma móvel, e cada tubo de revestimento de pilar 3 está conectada a um corpo humano, que fixa o cinto 302, a extremidade inferior de cada tubo de revestimento de pilar 3 estando conectada ao assento 2, e a extremidade superior estando conectada ao pilar 1, os tubos de revestimento pilar 3 sendo interconectados por um primeiro objeto de conexão elástico 301, tais como mola de aço, o que pode garantir que os discos intervertebrais degenerativos do paciente alinhem com a seção, garantindo assim que a força para a correção da coluna seja aplicada principalmente para a lesão, o aparelho de puxar-empurrar coluna lateral 6 pode mover para cima e para baixo ao longo da coluna e oscilar, o assento 2 é conectado ao pilar 1 por meio de um mancal, e pode mover-se para cima e para baixo ao longo do pilar 1, e o mecanismo de travamento de assento 10 é fixado entre o suporte 9 e o assento 2.

[0022] O robô de correção de coluna tridimensional na forma de realização compreende, além disso, uma plataforma de elevação 202, a plataforma de elevação 202 está localizada abaixo do assento 2 e é usada para ajustar a distância de descida do assento 2, a plataforma de elevação 202 pode também ser conectada a um deslocamento do sensor para monitorar a distância da descida do assento 2. Na aplicação prática, a plataforma de elevação 202 é composta por um guincho mecânico e uma placa de aço.

[0023] O robô de correção de coluna tridimensional compreende ainda um dispositivo retrator de tubo de revestimento total 304 fixo entre a extremidade superior do tubo de revestimento de pilar 3 e a extremidade superior do pilar 1.

[0024] Na forma de realização, o corpo humano, os cintos de fixação do corpo humano 302 estão interconectados por um segundo objeto de conexão elástico 303, que pode ser tecido com uma pluralidade de tiras de borracha ou de tiras.

[0025] Na forma de realização, o aparelho de fixação de cabeça compreende um capacete 4 e um mecanismo de rotação do capacete 5, o mecanismo de rotação do capacete 5 é fixado sobre a parte superior do suporte 9 e está conectado ao capacete 4, o capacete 4 é utilizado para fixar a cabeça de um paciente e para fazer a rotação quantitativa por meio do mecanismo de rotação do capacete 5, o mecanismo de rotação do capacete 5, pode ser alimentado por um motor binário ou um motor de acionamento.

[0026] O robô de correção de coluna tridimensional compreende ainda um mecanismo de recolocação de assento 305, de forma que o assento 2 é susceptível de ser retornado à sua posição inicial. Na forma de realização, o mecanismo de recolocação de assento 305 é um mecanismo de came. Quando o assento 2 desce e toca o gatilho 203 do mesmo, que está localizado na plataforma de elevação 202, o excêntrico começa a girar para levantar o assento 2, gradualmente. Quando a parte superior do mecanismo de excêntrico atinge o ponto mais alto, o assento 2 retorna para a posição de travamento inicial. Além disso, o mecanismo de recolocação de assento 305 pode também ser implementado com um mecanismo eletromagnético ou outro mecanismo. O mecanismo de reajuste do assento pode ser implementado diferente do especificamente descrito na forma de realização preferida da invenção, desde que o assento 2 possa retornar para a posição de travamento inicial do mesmo.

[0027] Referindo-se à Figura 3, o aparelho de puxar-empurrar coluna lateral 6 compreende um mecanismo de empurrar e de puxar 601, um mecanismo de posicionamento vertical (não mostrado na figura) e um mecanismo de posicionamento horizontal 603. O mecanismo de posicionamento vertical pode mover para cima e para baixo ao longo do suporte 9 e é fixado ao suporte 9. O mecanismo de empurrar e de puxar 601 compreende uma haste de empurrar e puxar 6011 e um mecanismo de acionamento para acionar a haste de empurrar e puxar 6011, a parte inferior do mecanismo de acionamento pode ser colocada na ranhura de deslizamento 602 do posicionamento horizontal do mecanismo 603 de um modo móvel e fixo a uma certa posição na ranhura de deslizamento 602, que corresponde à localização da vértebra degenerativa. Acionado pelo mecanismo de condução, a haste de empurrar e puxar pode mover para frente e para trás para fazer com que a coluna vertebral se mova para frente, para trás, para a esquerda ou para a direita ou rode mudando o ponto de resistência, tornando assim o deslocamento quantitativo de certas vértebras de modo a garantir que a estrutura intervertebral se aproxime do estado natural. O mecanismo de acionamento pode ser implementado por uma máquina de motor ou uma máquina hidráulica.

[0028] Com referência à Figura 4, o mecanismo de travamento do assento 10 compreende uma mola de torção 1011 telescópica, um botão de alternância 1012, um fio de aço 1013, um pino 1014 e duas roldanas fixas 1015, em que a mola de torção 1011 telescópica é enluvada ao longo da haste de conexão do pino 1014; uma extremidade do arame de aço 1013 está conectada à haste de conexão do pino de 1014, e a sua outra extremidade está conectada ao botão de alternância 1012 através das duas roldanas fixas 1015. Quando o tratamento começa, o botão de alternância 1012 é invertido para puxar o pino para o interior 1014 por meio do fio de aço 1013, de modo que a mola de torção telescópica 1011 é pressionada firmemente e o pino 1014 está separado do tampão soldado sobre o assento 2, portanto, o assento 2 cai livremente, quando o botão de alternância 1012 é liberado, a mola de torção telescópica 1011 é redefinida para empurrar o pino 1014 para fora. Quando o assento 2 é levantado pelo mecanismo de recolocação de assento 305, o plugue soldado no assento 2 impacta o pino 1014 para fazer com que o pino retraia para dentro imediatamente, de modo que o plugue se move através do pino 1014 para fazer com que o assento 2 retorne à posição inicial.

[0029] Na aplicação prática, a velocidade de queda instantânea do assento 2 pode ser aumentada colocando um peso em torno da sede 2, que fixa ou um dispositivo de acionamento externo entre o assento 2 e a plataforma de elevação 202. Além disso, de um lado do assento 2, por exemplo, no lado esquerdo, do lado direito ou frontal do mesmo, uma haste de empurrar 204 está conectada de maneira fixa para rodar o assento 2. Na forma de realização, a haste de empurrar 204 está fixa e conectada ao lado frontal do assento 2, o qual pode ser rodado no intervalo de 0 grau a 50 graus, de acordo com os requisitos para o tratamento ou a melhoria.

[0030] Na aplicação prática, cada tubo de revestimento de pilar 3 tem um furo central e é enluvado ao longo da coluna 1 através do orifício. As duas extremidades horizontais de cada tubo de revestimento de pilar 3 curvas para frente de modo a formar uma forma de arco semelhante, e a outra extremidade do mesmo está conectado a um cinto de fixação de corpo humano 302. Cada tubo de revestimento de pilar 3 pode ser conectado a um cinto de fixação de corpo humano 302 em uma pluralidade de maneiras, tais como a conexão de botão, conexão rebitada, conexão costurada, etc

[0031] Na correção da coluna ou no tratamento de doenças intervertebrais torácicas e lombares, o paciente deve sentar-se no assento 2. O dispositivo retrator de tubo de revestimento total 304 é usado para ajustar o intervalo entre os tubos de revestimento de pilar 3 de acordo com a altura do paciente, e os cintos de fixação do corpo humano 302 são utilizados para fixar o peito e a cintura, respectivamente. De acordo com a altura, o peso, o grau patológico, posição patológica e outras condições do paciente, a distância entre o assento 2 e o ponto de queda e o sentido de rotação e do ângulo do assento 2 são definidos e ajustados para satisfazer os requisitos para o tratamento. Além disso, aparelho de puxar-empurrar coluna lateral 6 está posicionado para estar ao nível das vértebras degenerativas, e o ponto de atuação e escalabilidade dos mesmos estão confirmados. Após o exame e a confirmação, os mecanismos de execução de ação podem ser iniciados para garantir a queda e rotação do assento 2, empurrando e puxando a coluna vertebral são realizadas de forma coordenada e sincronizada, fixando, assim, o deslocamento entre as vértebras, corrigindo os locais de vértebras e reduzindo a aderência entre o tecido mole intervertebral, em particular, as raízes do nervo e o tecido circundante do mesmo para garantir que a estrutura intervertebral se aproxima do estado natural.

[0032] No tratamento da espondilose cervical, o paciente deve sentar-se no assento 2. Os cintos de fixação do corpo humano 302 são usados para corrigir o peito e cintura, respectivamente. De acordo com a altura, o peso, o grau patológico, posição patológica e outras condições do paciente, a distância entre o assento 2 e o ponto de queda, são determinados e controlados. Corrigido pelo capacete 4, a cabeça está posicionada de acordo com os requisitos para o tratamento, além disso, o sentido de rotação e o ângulo do mecanismo de rotação do capacete 5 estão determinados a cumprir os requisitos para o tratamento. Após o exame e a confirmação, os mecanismos de execução de ação podem ser iniciados para garantir a queda do assento, a rotação do capacete e outras ações são realizadas de forma coordenada e sincronizada, alcançando assim o objetivo do tratamento da espondilose cervical ou correção de uma coluna degenerativa.

[0033] Em comparação com a arte anterior, o robô de correção de coluna tridimensional na forma de realização da presente invenção tem as seguintes vantagens:

[0034] 1. Ultrapassa os inconvenientes do tratamento das vértebras cervicais, das vértebras torácicas e lombares, respectivamente, o robô de correção de coluna tridimensional é caracterizado por uma estrutura científica e razoável, completa e ações tridimensionais precisas, de alta capacidade de controle, e alta operacionalidade depois da integração com programas de computador.

[0035] 2. À medida que a distância de queda rápida é sujeita à altura do assento, o robô de correção de coluna tridimensional melhora a segurança e fiabilidade, reduzindo ruídos.

[0036] 3. Caracterizado por curso de curta duração do tratamento, o bom efeito curativo, nenhum dano ao tecido normal, sem lesão iatrogênica e sem dor, o robô de correção de coluna tridimensional pode corrigir o deslocamento entre as vértebras, reduzir a adesão entre as raízes dos nervos e os tecidos circundantes do mesmo e garantir que a estrutura intervertebral retorne a ou se aproxime do estado natural.

[0037] 4. O robô de correção de coluna vertebral tridimensional da presente invenção, não só pode ser usado para o tratamento de doenças da coluna vertebral intervertebrais, mas também para os cuidados de coluna e tratamento de colunas degenerativas.

[0038] A forma de realização preferida ainda descreve os objetos, esquema técnico e efeitos benéficos do presente invento em detalhe. Deve ser entendido que a descrição precedente destina-se apenas a ilustrar uma forma de realização específica da invenção e não para limitar a invenção. Qualquer modificação, substituição equivalente e melhorias feitas à forma de realização, sem afastamento do espírito e os princípios da invenção, devem cair dentro do âmbito de proteção da invenção.

Claims

Robô de correção de coluna tridimensional, caracterizado por compreender um pilar (1), um assento (2), uma pluralidade de cintos que fixam o corpo humano (302), um aparelho de fixação de cabeça, e um suporte (9), o referido aparelho de fixação de cabeça estando fixado na parte superior do suporte (9), em que o referido robô de correção de coluna tridimensional compreende ainda uma pluralidade de tubos de revestimento de pilar (3), um aparelho de puxar-empurrar coluna lateral (6) e um mecanismo de travamento de assento (10); os tubos de revestimento de pilar (3) são enluvados no pilar (1) de uma forma móvel, e cada tubo de revestimento de pilar (3) está conectado a um cinto que fixa o corpo humano (302), a extremidade inferior do tubo de revestimento de pilar (3) é conectada ao assento (2), e a sua extremidade superior está conectada ao pilar (1), um primeiro objeto de conexão elástico (301) está conectado entre os tubos de revestimento de pilar (3); o aparelho de puxar-empurrar coluna lateral (6) podendo mover-se para cima e para baixo ao longo do pilar (1) e oscilar; o assento (2) estando conectado ao pilar (1) por meio de um mancal, e podendo mover-se para cima e para baixo ao longo do pilar (1); e o mecanismo de travamento de assento (10) estando fixado entre o suporte (9) e o assento (2).
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo referido robô compreender ainda uma plataforma de elevação (202), a plataforma de elevação (202) estando localizada por baixo do assento (2) e usada para ajustar a distância de descida do assento (2).
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela plataforma de elevação (202) estar conectada a um sensor de deslocamento para monitorar a distância de descida do assento (2).
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo referido robô compreender ainda um dispositivo retrator de tubo de revestimento total (304) fixado entre a extremidade superior do tubo de revestimento de pilar (3) e a extremidade superior do pilar (1).
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado pelo segundo objeto de conexão elástica (303) está conectado entre os cintos de fixação do corpo humano (302).
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado pelo aparelho de fixação de cabeça compreender um capacete (4) e um mecanismo de rotação do capacete (5), o mecanismo de rotação do capacete (5) estando fixado na parte superior do suporte (9) e conectado ao capacete (4); o capacete (4) sendo usado para fixar a cabeça de um paciente e fazer a rotação quantitativa através do mecanismo de rotação do capacete (5).
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado por um peso ou força mecânica serem carregados em torno ou abaixo do assento (2).
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado por uma haste de empurrar (204) estar fixada e conectada a um dos lados do assento (2) para rodar o assento (2).
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado pelo aparelho de puxar-empurrar coluna lateral (6) compreender um mecanismo de empurrar e puxar, um mecanismo de posicionamento vertical e um mecanismo de posicionamento horizontal; o mecanismo de posicionamento vertical podendo mover para cima e para baixo ao longo do suporte (9) e estando fixado ao suporte (9); o mecanismo de empurrar e puxar compreendendo uma haste de empurrar e puxar e um mecanismo de acionamento para acionar a haste de empurrar e puxar, o fundo do mecanismo de acionamento podendo estar fixado na ranhura de deslizamento do mecanismo de posicionamento horizontal de uma forma móvel.
Robô de correção de coluna tridimensional, de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado pelo referido robô compreender ainda um mecanismo de recolocação de assento (305), de modo que o assento (2) seja capaz de ser devolvido à sua posição inicial do mesmo.