CN105689932A - 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 - Google Patents
一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105689932A CN105689932A CN201610189802.0A CN201610189802A CN105689932A CN 105689932 A CN105689932 A CN 105689932A CN 201610189802 A CN201610189802 A CN 201610189802A CN 105689932 A CN105689932 A CN 105689932A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper shell
- collision
- tensioning mechanism
- shell
- lower house
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 16
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 19
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 10
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 2
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/006—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体和下壳体，自动拉紧装置包括两块电磁铁、碰撞导电装置和压簧，两块电磁铁分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动，压簧设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间。该自动拉紧机构结构简单，无需人工帮助即可自动拉紧，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，属于焊接辅助设备技术领域。
背景技术
随着现代工业的发展，工业自动化水平不断提高，机器人在工业生产中的应用越来越广泛，提高机器人在工业生产中工作质量和效率以及机器人工作的安全性显得尤为重要。机器人防碰撞装置能够进一步保障机器人在工作中的安全，在碰撞发生后防碰撞装置若能在保障机器人等安全的同时快速复位，则能提高机器人的工作效率，辅助机器人工作的快速有效进行。但现有的机器人防碰撞装置中的拉紧装置虽能帮助防碰撞复位，但大都结构复杂或者未能实现自动化，损坏后不易维修更换。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，该自动拉紧机构结构简单，无需人工帮助即可自动拉紧，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。本发明中所述的自动化防碰撞装置还可以用于其他焊接专用设备上。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，所述防碰撞装置包括壳体和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体和下壳体，所述自动拉紧装置包括两块电磁铁、碰撞导电装置和压簧，所述两块电磁铁分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体，碰撞导电装置包括连接轴、套在连接轴外的连接轴钢套、通过弹性圆柱销固定于连接轴下端的导电球头以及设置于导电球头外围的导电槽，所述导电槽固定于下壳体的中心轴上，连接轴活动设置于上壳体的中心轴上且可沿中心轴上下移动，压簧设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间。
根据本发明优选的，所述上壳体的上方中心轴孔上固定有导向套，所述压簧设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与导向套之间。
根据本发明优选的，所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰。
本发明的有益效果是：
本发明通过压簧弹性形变产生的弹力预拉紧以及待防碰撞装置重新通电后电磁铁产生磁力将整个机构完全拉紧这两方面，实现防碰撞装置的自动拉紧。该自动拉紧机构结构简单，无需人工帮助即可自动拉紧，当构件损坏时易于拆装、更换，降低了加工成本，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的防碰撞装置的剖面结构示意图。
图2为本发明的碰撞导电装置的剖面结构示意图。
图中，1、壳体，11、上壳体，12、下壳体，2、电磁铁，3、碰撞导电装置，31、连接轴钢套，32、连接轴，33、弹性圆柱销，34、导电球头，35、导电槽，4、压簧，5、导向套，6、机器人连接法兰，7、焊枪连接法兰。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
如图1、2所示，本发明的自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，所述防碰撞装置包括壳体1和与壳体相连接的连接件，壳体包括上壳体11和下壳体12，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰6和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰7。所述自动拉紧装置包括两块电磁铁2、碰撞导电装置3和压簧4，所述两块电磁铁2分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体；碰撞导电装置3包括连接轴32、套在连接轴外的连接轴钢套31、通过弹性圆柱销33固定于连接轴下端的导电球头34以及设置于导电球头外围的导电槽35，所述导电槽35固定于下壳体12的中心轴上，连接轴32活动设置于上壳体11的中心轴上且可沿中心轴上下移动，上壳体11的上方中心轴孔上固定有导向套5，所述导向套为导向铜套，压簧4设置于连接轴钢套31外且位于连接轴钢套的顶端与导向套5之间。
当焊接机器人或焊接专用设备正常工作时，两块电磁铁2都通电，其产生的磁场使得上壳体11与下壳体12吸合在一起，当焊枪与工件或其他物件发生碰撞时，碰撞产生的应力将防碰撞装置中的下壳体12撞开，下壳体位置发生改变的同时拉动碰撞导电装置的连接轴32在导向套5中沿远离焊接机器人或焊接专用设备的方向滑动，此时与连接轴钢套31接触的压簧4受力压缩变形，一方面缓冲连接轴的受力，另一方面与碰撞导电装置的导电球头34和导电槽35配合以限制下壳体12的位置，使其不会坠落，压簧4压缩产生的弹力将受撞的下壳体12拉紧，这时导电球头34与导电槽35接触，电路接通产生电信号，焊接机器人或焊接专用设备接收到电信号后退回一段距离且系统断电，有效避免了焊枪和焊接机器人或焊接专用设备的进一步损伤。当防碰撞装置重新调整，电磁铁2重新通电后通过电磁铁产生的磁力又将上壳体11与下壳体12吸合在一起，即，使得整个防碰撞装置完全拉紧。整个拉紧过程快速高效，无需人工参与，能大大提高焊接机器人或焊接专用设备的工作效率。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构，所述防碰撞装置包括壳体（1）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：壳体包括上壳体（11）和下壳体（12），所述自动拉紧装置包括两块电磁铁（2）、碰撞导电装置（3）和压簧（4），所述两块电磁铁（2）分别设置于上壳体的凹槽和下壳体的凹槽内用于吸合上壳体和下壳体，碰撞导电装置（3）包括连接轴（32）、套在连接轴外的连接轴钢套（31）、通过弹性圆柱销（33）固定于连接轴下端的导电球头（34）以及设置于导电球头外围的导电槽（35），所述导电槽（35）固定于下壳体（12）的中心轴上，连接轴（32）活动设置于上壳体（11）的中心轴上且可沿中心轴上下移动，压簧（4）设置于连接轴钢套外且位于连接轴钢套的顶端与上壳体之间。
2.根据权利要求1所述的自动拉紧机构，其特征在于：所述上壳体（11）的上方中心轴孔上固定有导向套（5）。
3.根据权利要求1所述的自动拉紧机构，其特征在于：所述连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰（6）和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610189802.0A CN105689932A (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610189802.0A CN105689932A (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105689932A true CN105689932A (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56233139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610189802.0A Pending CN105689932A (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105689932A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789360A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-13 | 苏州胜璟电磁科技有限公司 | 一种电磁铁机械手 |
| CN109489564A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 | 一种具有自动防撞功能的影像测量仪及其防撞方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101236617A (zh) * | 2007-02-02 | 2008-08-06 | 李军杰 | 学生识字量快速统计评估技术方案 |
| CN101537584A (zh) * | 2009-01-19 | 2009-09-23 | 洪清德 | 一种鼓轮式多工位数控复合机床 |
| CN101549847A (zh) * | 2008-04-01 | 2009-10-07 | 日立环球储存科技荷兰有限公司 | 微机电系统和头万向节组件 |
| CN102661745A (zh) * | 2012-04-11 | 2012-09-12 | 廖海龙 | 一种带磁条和rfid标签自动行走机器人的导航方式 |
| WO2013053311A1 (zh) * | 2011-10-09 | 2013-04-18 | 三维正基创新（北京）科技有限公司 | 一种三维正脊机器人 |
| CN205702908U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-11-23 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 |
-
2016
- 2016-03-30 CN CN201610189802.0A patent/CN105689932A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101236617A (zh) * | 2007-02-02 | 2008-08-06 | 李军杰 | 学生识字量快速统计评估技术方案 |
| CN101549847A (zh) * | 2008-04-01 | 2009-10-07 | 日立环球储存科技荷兰有限公司 | 微机电系统和头万向节组件 |
| CN101537584A (zh) * | 2009-01-19 | 2009-09-23 | 洪清德 | 一种鼓轮式多工位数控复合机床 |
| WO2013053311A1 (zh) * | 2011-10-09 | 2013-04-18 | 三维正基创新（北京）科技有限公司 | 一种三维正脊机器人 |
| CN102661745A (zh) * | 2012-04-11 | 2012-09-12 | 廖海龙 | 一种带磁条和rfid标签自动行走机器人的导航方式 |
| CN205702908U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-11-23 | 山东诺博泰智能科技有限公司 | 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108789360A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-13 | 苏州胜璟电磁科技有限公司 | 一种电磁铁机械手 |
| CN109489564A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 | 一种具有自动防撞功能的影像测量仪及其防撞方法 |
| CN109489564B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-07-28 | 东莞市兆丰精密仪器有限公司 | 一种具有自动防撞功能的影像测量仪及其防撞方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104400791A (zh) | 一种机械手夹持装置 | |
| CN204673476U (zh) | 恒力浮动动力头机构 | |
| CN105689932A (zh) | 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 | |
| CN204248446U (zh) | 一种浮动式自动定位装置 | |
| CN204584315U (zh) | 一种用于自动车床中的夹头 | |
| CN205702908U (zh) | 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构 | |
| CN106455336A (zh) | 一种电路板加工夹持装置 | |
| CN107335984B (zh) | 一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构 | |
| CN109175547B (zh) | 便捷型夹持定位工装 | |
| CN204419799U (zh) | 一种弹簧挡销结构 | |
| CN107252869B (zh) | 一种标准片销轴同时送料装置 | |
| CN207853156U (zh) | 一种低频电缆组件压接系统弹簧导向式切线机构 | |
| CN105689931A (zh) | 一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构 | |
| CN203765156U (zh) | 改进型等离子割炬防碰夹持器 | |
| CN209621990U (zh) | 一种直线模组的减震结构 | |
| CN205702907U (zh) | 一种自动化防碰撞装置的脱离电控机构 | |
| CN107199793B (zh) | 打标识装置 | |
| CN220679924U (zh) | 一种卡簧压装装置 | |
| CN202622373U (zh) | 一种压紧机构 | |
| US20160116270A1 (en) | Detecting device | |
| CN105345497B (zh) | 联动式浮动夹具 | |
| CN105215197A (zh) | 拉伸冲孔模 | |
| CN107845940A (zh) | 一种低频电缆组件压接系统弹簧导向式切线机构 | |
| CN105618804B (zh) | 铸件铣平面涨孔夹具 | |
| CN205702905U (zh) | 一种自动化防碰撞装置的定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160622 |