CN101537584A - 一种鼓轮式多工位数控复合机床 - Google Patents

一种鼓轮式多工位数控复合机床 Download PDF

Info

Publication number
CN101537584A
CN101537584A CN200910110941A CN200910110941A CN101537584A CN 101537584 A CN101537584 A CN 101537584A CN 200910110941 A CN200910110941 A CN 200910110941A CN 200910110941 A CN200910110941 A CN 200910110941A CN 101537584 A CN101537584 A CN 101537584A
Authority
CN
China
Prior art keywords
numerical control
main shaft
station
drum type
upright post
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910110941A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101537584B (zh
Inventor
洪清德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN200910110941XA priority Critical patent/CN101537584B/zh
Publication of CN101537584A publication Critical patent/CN101537584A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101537584B publication Critical patent/CN101537584B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及机械加工用机床领域，特别是指一种鼓轮式多工位数控复合机床，包括一底座、一左立柱、一右立柱和一分度装置，该分度装置沿水平轴芯作圆周等分分度有至少三个工位；在左立柱的左侧面和右立柱的右侧面对应于所有所述加工工位的位置上均安装有数控主轴单元；在左立柱和右立柱之间的竖直方向上藉由支承座安装有至少一数控主轴单元，该数控主轴单元的安装位置对应于所述加工工位。本发明的立式数控精密齿式分割台在分割台伺服驱动系统的驱动下沿水平轴芯旋转分度，作圆周等分分度有多个工位，左立住、右立柱和支承座上的所有数控主轴单元同时进给加工，这样分割台每旋转一个工位就完成一个工件的加工，加工效率极高。

Description

一种鼓轮式多工位数控复合机床
技术领域
本发明涉及机械加工用机床领域，特别是指一种鼓轮式多工位数控复合机床。
背景技术
加工精度与效率高、成本低历来是机床用户对机床产品的基本要求，早期的组合机床是一种高效但加工类型单一的机床(只能生产某种单一类型的产品，且换刀时间很长)，适合大批量单一产品的加工；新型复合机床具有高柔性和换刀时间短的优点，如：镗铣加工中心是以普通数控铣、镗床为基础，配以相应的刀库和自动换刀装置等功能部件及控制系统，可实现铣平面、铣轮廓、铣型腔曲面，以及钻孔、镗孔、攻丝等加工工序；五面加工和五轴联动加工中心是以普通镗铣加工中心为基础，将原来固定指向的主轴头换成可以立、卧自动转换的主轴头和采用可回转分度的工作台，机床可以在工件一次装夹的条件下，获得五面(如箱体类工件)甚至更多面的加工能力。新型复合机床具有优越的加工性能，但有一个共同的缺点就是在工件一次装夹后，通过逐步从刀库中换刀和主轴头的转换及工作台的移位来实现工件的多个工序加工，生产效率低，不适合大批量产品的加工，价格也较昂贵。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点，提供一种通过数控系统控制的、多工位多轴型、加工精度与效率高、性价比高的鼓轮式多工位数控复合机床。
本发明采用如下技术方案：
一种鼓轮式多工位数控复合机床，包括一底座、一左立柱、一右立柱和一分度装置，该左立柱、右立柱和分度装置均安装于该底座上；
该分度装置沿水平轴芯作圆周等分分度有至少三个工位，其中有一个工位为装夹工位，其余工位为加工工位；
在左立柱的左侧面和右立柱的右侧面对应于所有所述加工工位的位置上均安装有数控主轴单元；
在左立柱和右立柱之间的竖直方向上藉由支承座安装有至少一数控主轴单元，该数控主轴单元的安装位置对应于所述加工工位；
该分度装置由一立式数控精密齿式分割台和一分割台伺服驱动系统组成。
根据本发明的一较佳实施方式，所述分度装置具有多个加工工位和一个装夹工位，对应于该多个加工工位在所述左立柱的左侧面和右立柱的右侧面及左立柱和右立柱之间的竖直方向上分别安装有多个数控主轴单元。
根据本发明的一较佳实施方式，所述数控主轴单元包括：
一用于承载机械加工工具的主轴，该主轴具有一贯通其两端部的内腔；
一空心拉杆，装设于主轴的内腔中，其前端部固定设有所述机械加工工具；
一用于驱动主轴轴向滑动的主轴进给驱动装置，包括一接于机械加工设备数控中心的第一伺服电机、一由该第一伺服电机驱动的第一同步带装置、一由该第一同步带装置驱动的螺母装置、一与该螺母装置相互配合并固定套接于主轴上的丝杆，主轴随该丝杆轴向滑动；
一用于驱动主轴径向旋转的主轴旋转驱动装置，包括一接于机械加工设备数控中心的第二伺服电机、一由该第二伺服电机驱动的第二同步带装置，该第二同步带装置带动主轴径向旋转；
一箱体，上述各组件均安装于该箱体中。
进一步地，所述数控主轴单元还包括一用于使主轴进给驱动装置和主轴旋转驱动装置同步运转的联动机构，包括一设于第一同步带装置或第二同步带装置上的第五同步带轮，该第五同步带轮上设有一编码器，该编码器并接于机械加工设备数控中心。
根据本发明的一较佳实施方式，所述底座上设有一贮屑槽。
根据本发明的一较佳实施方式，所述数控主轴单元的主轴前端安装有具单摆或双摆功能的电主轴。
根据本发明的一较佳实施方式，所述设于左立柱和右立柱之间竖直方向上的数控主轴单元安装在精密数控十字滑台上。
由上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
一，本发明的立式数控精密齿式分割台在分割台伺服驱动系统的驱动下沿水平轴芯旋转分度，作圆周等分分度有多个工位，左立住、右立柱和支承座上的所有数控主轴单元同时进给加工，这样分割台每旋转一个工位就完成一个工件的加工，加工效率极高；
二，本发明通过数控系统控制，在三个方向(左右水平方向和竖直方向)、通过多工位、多个数控主轴单元和齿式分割台的相互作用，可进行工件铣平面、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹全部工序加工，也可进行车削外圆柱面、端面、内外槽、内圆柱面、螺纹、锥面、倒角，还可进行工件移位、转位、切断、铣多面等工序加工，并具有快速更换与夹紧刀具功能，所有加工工序在工件一次装夹后同时完成、冲击力小、加工深度易于控制；
三，本发明整机稳定性和可靠性好、结构紧凑、外形美观、性价比高、刚性佳；
四，本发明的数控主轴单元的主轴进给速度易控制，加工到位时的震动较小，加工工件时轴向尺寸的精度容易控制，加工的工件表面光洁度高，易损件易更换，充分满足现代机械加工的需求；
五，数控主轴单元的主轴在进给伺服电机和主轴伺服电机的驱动下可轴向进给，也可作圆周分度，实现二轴联动；
六，数控主轴单元的主轴前端可安装有具单摆或双摆功能的电主轴，进给速度和转速可调，加工深度易于控制；
七，设于左立柱和右立柱之间竖直方向上的数控主轴单元可安装在精密数控十字滑台上，从而可实现四轴联动；
八，底座上设有贮屑槽，切屑可畅通无阻的落入贮屑槽中，便于工件加工完成后的后续清理；
九，本发明复合机床整机集多种工序、多种工艺于一身，工件一次装夹后全部加工工序便可在其上同时完成，减少工件的装夹次数和许多辅助工时，更换刀具快速简便，加工精度和生产效率较高。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的剖视结构示意图；
图3为本发明的数控主轴单元的剖视结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，本发明的一种鼓轮式多工位数控复合机床，包括一底座100、一左立柱200、一右立柱300和一分度装置，左立柱200、右立柱300和分度装置均安装于底座100上。
分度装置由一立式数控精密齿式分割台700和一分割台伺服驱动系统600组成。立式数控精密齿式分割台700沿水平轴芯作圆周等分分度有八个工位，其中有一个工位为装夹工位701，其余七个工位为加工工位702。
在左立柱200的左侧面和右立柱300的右侧面对应于所有加工工位702的位置上均安装有数控主轴单元500。
在左立柱200和右立柱300之间的竖直方向上藉由四个支承座400安装有四个数控主轴单元500，该四个数控主轴单元500的安装位置对应于上述的七个加工工位702中的四个。
底座100上设有一贮屑槽101，贮屑槽101为倾斜式结构，它具有一排屑口1011，以便于收集加工碎屑。
参照图3，数控主轴单元500包括：
一用于承载机械加工工具的主轴1，该主轴1具有一贯通其两端部的内腔；
一空心拉杆15，装设于主轴1的内腔中，其前端部连接有一拉爪1-2，该拉爪1-2可拆卸地连接有一拉紧螺钉1-1，该拉紧螺钉1-1可拆卸地连接一机械加工工具1-3，该机械加工工具1-3可以是完成切、钻、镗、铰、攻丝等功能的工具；拉爪1-2与拉紧螺钉1-1之间的连接方式为卡接，拉紧螺钉1-1与机械加工工具1-3之间的连接方式为螺纹连接；
一用于驱动主轴1轴向滑动的主轴进给驱动装置，包括一接于机械加工设备数控中心的第一伺服电机11、一由该第一伺服电机11驱动的第一同步带装置、一由该第一同步带装置驱动的螺母装置、一与该螺母装置相互配合并固定套接于主轴1上的滚珠丝杆2，主轴1随该滚珠丝杆2轴向滑动；该第一同步带装置包括一设于第一伺服电机11上的第一同步带轮10，该第一同步带轮10通过一同步带10-1连接一第二同步带轮2-1；该螺母装置包括一左螺母13和一右螺母12；该第二同步带轮2-1连接于该左螺母13和右螺母12；
一用于驱动主轴1径向旋转的主轴旋转驱动装置，包括一接于机械加工设备数控中心的第二伺服电机3、一由该第二伺服电机3驱动的第二同步带装置，该第二同步带装置带动主轴1径向旋转；该第二同步带装置包括一设于第二伺服电机3上的第三同步带轮4，该第三同步带轮4通过一同步带4-1带动一第四同步带轮8，该第四同步带轮8上设有一轴承9-1，该轴承9-1固定于一支撑座9上；
一用于使主轴进给驱动装置和主轴旋转驱动装置同步运转的联动机构，包括一设于第二同步带装置上的第五同步带轮6，该第五同步带轮6上设有一编码器5，该编码器5并接于机械加工设备数控中心；
一箱体16，上述各组件均安装于该箱体16中。
数控主轴单元500的主轴1的后端部抵靠有一回位弹簧7，空心拉杆15的后端部抵靠有一限位块17；左螺母13上设有一并紧螺母14，右螺母12上设有一限位轴承2-2。
数控主轴单元500在工作时，第二伺服电机3通过第三同步带轮4、同步带4-1、第四同步带轮8带动主轴1旋转，由于第四同步带轮8上设有轴承9-1，该轴承9-1固定于支撑座9上，这样第四同步带轮8就可以通过该轴承9-1由支撑座9承受径向扭矩，而主轴1只承受工作扭矩，起到卸荷效果。
数控主轴单元500在更换机械加工工具1-3时，在主轴进给驱动装置作用下，主轴1轴向后移，当空心拉杆15碰到限位块17后，空心拉杆15停止后移，而主轴1继续后移，回位弹簧7被压缩，拉爪1-2松开，拉紧螺钉1-1和机械加工工具1-3从拉爪1-2松开卸掉，与此同时，可在电磁阀的作用下，吹气阀门打开，通过空心拉杆15对主轴1前端部的锥孔吹气，将锥孔中的铁屑等杂物吹落，将机械加工工具1-3换好后，将拉紧螺钉1-1和机械加工工具1-3装入拉爪1-2，在主轴进给驱动装置作用下，主轴1轴向前移，在回位弹簧7作用下拉爪1-2拉紧拉紧螺钉1-1，从而完成机械加工工具1-3的装夹。
本发明的鼓轮式多工位数控复合机床使用时，立式数控精密齿式分割台700在分割台伺服驱动系统600的驱动下沿水平轴芯旋转分度，作圆周等分分度有八个工位，左立住200、右立柱300和支承座400上的所有数控主轴单元500同时进给加工，这样分割台700每旋转一个工位就完成一个工件的加工，加工效率极高。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，根据不同的生产需求，可以有多种实施方式，比如：
一，立式数控精密齿式分割台不一定要等分成八个工位，也可以等分成三个以上的任意多工位；
二，对应于立式数控精密齿式分割台上的多个工位可以在左、右立柱和支承座安装有多个数控主轴单元，但不一定非要全部装满；
等等，诸如此类，总之，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1、一种鼓轮式多工位数控复合机床，其特征在于：它包括一底座、一左立柱、一右立柱和一分度装置，该左立柱、右立柱和分度装置均安装于该底座上；
该分度装置沿水平轴芯作圆周等分分度有至少三个工位，其中有一个工位为装夹工位，其余工位为加工工位；
在左立柱的左侧面和右立柱的右侧面对应于所有所述加工工位的位置上均安装有数控主轴单元；
在左立柱和右立柱之间的竖直方向上藉由支承座安装有至少一数控主轴单元，该数控主轴单元的安装位置对应于所述加工工位；
该分度装置由一立式数控精密齿式分割台和一分割台伺服驱动系统组成。
2、如权利要求1所述的一种鼓轮式多工位数控复合机床，其特征在于：所述分度装置具有多个加工工位和一个装夹工位，对应于该多个加工工位在所述左立柱的左侧面和右立柱的右侧面及左立柱和右立柱之间的竖直方向上分别安装有多个数控主轴单元。
3、如权利要求1所述的一种鼓轮式多工位数控复合机床，其特征在于：所述数控主轴单元包括：
一用于承载机械加工工具的主轴，该主轴具有一贯通其两端部的内腔；
一空心拉杆，装设于主轴的内腔中，其前端部固定设有所述机械加工工具；
一用于驱动主轴轴向滑动的主轴进给驱动装置，包括一接于机械加工设备数控中心的第一伺服电机、一由该第一伺服电机驱动的第一同步带装置、一由该第一同步带装置驱动的螺母装置、一与该螺母装置相互配合并固定套接于主轴上的丝杆，主轴随该丝杆轴向滑动；
一用于驱动主轴径向旋转的主轴旋转驱动装置，包括一接于机械加工设备数控中心的第二伺服电机、一由该第二伺服电机驱动的第二同步带装置，该第二同步带装置带动主轴径向旋转；
一箱体，上述各组件均安装于该箱体中。
4、如权利要求3所述的一种鼓轮式多工位数控复合机床，其特征在于：所述数控主轴单元还包括一用于使主轴进给驱动装置和主轴旋转驱动装置同步运转的联动机构，包括一设于第一同步带装置或第二同步带装置上的第五同步带轮，该第五同步带轮上设有一编码器，该编码器并接于机械加工设备数控中心。
5、如权利要求1或2或3或4所述的一种鼓轮式多工位数控复合机床，其特征在于：所述底座上设有一贮屑槽。
6、如权利要求1或2或3或4所述的一种鼓轮式多工位数控复合机床，其特征在于：所述数控主轴单元的主轴前端安装有具单摆或双摆功能的电主轴。
7、如权利要求1或2或3或4所述的一种鼓轮式多工位数控复合机床，其特征在于：所述设于左立柱和右立柱之间竖直方向上的数控主轴单元安装在精密数控十字滑台上。
CN200910110941XA 2009-01-19 2009-01-19 一种鼓轮式多工位数控复合机床 Expired - Fee Related CN101537584B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910110941XA CN101537584B (zh) 2009-01-19 2009-01-19 一种鼓轮式多工位数控复合机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910110941XA CN101537584B (zh) 2009-01-19 2009-01-19 一种鼓轮式多工位数控复合机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101537584A true CN101537584A (zh) 2009-09-23
CN101537584B CN101537584B (zh) 2011-08-17

Family

ID=41121087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910110941XA Expired - Fee Related CN101537584B (zh) 2009-01-19 2009-01-19 一种鼓轮式多工位数控复合机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101537584B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102229047A (zh) * 2011-07-05 2011-11-02 台州市盛业设备制造有限公司 接线柱类零件八工位自动加工机
CN103551853A (zh) * 2013-11-05 2014-02-05 常州工程职业技术学院 鼓轮式机床
CN104400557A (zh) * 2014-10-14 2015-03-11 丹阳市华丰精密配件厂 长条类零部件用旋转加工装置
CN104400558A (zh) * 2014-10-14 2015-03-11 丹阳市华丰精密配件厂 长条类零部件用夹紧装置及使用该装置的长条类零部件
CN105689932A (zh) * 2016-03-30 2016-06-22 山东诺博泰智能科技有限公司 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构
CN108080957A (zh) * 2018-01-26 2018-05-29 永嘉县正菱机械科技股份有限公司 万向节叉钻耳孔设备
CN108581560A (zh) * 2018-05-24 2018-09-28 亿缙机械(嘉兴)有限公司 螺母座专用自动化加工单元与加工方法
CN109382659A (zh) * 2018-10-11 2019-02-26 车敏 基于emi磁环自动化加工设备
CN109822137A (zh) * 2019-03-01 2019-05-31 朗快智能科技（杭州）有限公司 十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床
CN109982801A (zh) * 2017-04-21 2019-07-05 布林克曼产品公司 多轴机床的改进

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102229047B (zh) * 2011-07-05 2016-04-13 台州市盛业设备制造有限公司 接线柱零件八工位自动加工机
CN102229047A (zh) * 2011-07-05 2011-11-02 台州市盛业设备制造有限公司 接线柱类零件八工位自动加工机
CN103551853A (zh) * 2013-11-05 2014-02-05 常州工程职业技术学院 鼓轮式机床
CN103551853B (zh) * 2013-11-05 2015-09-16 常州工程职业技术学院 鼓轮式机床
CN104400557B (zh) * 2014-10-14 2017-10-20 丹阳市华丰精密配件厂 长条类零部件用旋转加工装置
CN104400557A (zh) * 2014-10-14 2015-03-11 丹阳市华丰精密配件厂 长条类零部件用旋转加工装置
CN104400558A (zh) * 2014-10-14 2015-03-11 丹阳市华丰精密配件厂 长条类零部件用夹紧装置及使用该装置的长条类零部件
CN105689932A (zh) * 2016-03-30 2016-06-22 山东诺博泰智能科技有限公司 一种自动化防碰撞装置的自动拉紧机构
CN109982801A (zh) * 2017-04-21 2019-07-05 布林克曼产品公司 多轴机床的改进
CN108080957A (zh) * 2018-01-26 2018-05-29 永嘉县正菱机械科技股份有限公司 万向节叉钻耳孔设备
CN108581560A (zh) * 2018-05-24 2018-09-28 亿缙机械(嘉兴)有限公司 螺母座专用自动化加工单元与加工方法
CN109382659A (zh) * 2018-10-11 2019-02-26 车敏 基于emi磁环自动化加工设备
CN109382659B (zh) * 2018-10-11 2024-01-26 车敏 基于emi磁环自动化加工设备
CN109822137A (zh) * 2019-03-01 2019-05-31 朗快智能科技（杭州）有限公司 十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床
CN109822137B (zh) * 2019-03-01 2024-04-09 朗快智能科技（杭州）有限公司 十工位十主轴铜质内外丝接头高速加工复合铣床

Also Published As

Publication number Publication date
CN101537584B (zh) 2011-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101537584B (zh) 一种鼓轮式多工位数控复合机床
CN101870063B (zh) 龙门立式五轴联动数控磨铣加工中心
CN201427188Y (zh) 数控多功能车方机床
CN111037295B (zh) 一种车铣复合加工中心
CN101829930B (zh) 加工船用发动机缸盖数控机床
CN110508832B (zh) 多刀高效同步动平衡车削加工机床及加工方法
CN105108214A (zh) 一种新型单主轴五面体加工数控铣床
CN109605063B (zh) 一种小型五轴雕铣机床
CN204934696U (zh) 一种新型单主轴五面体加工数控铣床
CN106424867B (zh) 基于摆线旋分的新型立式铣床
CN101456136B (zh) 一种数控主轴单元
CN108747385B (zh) 一种铝合金轮毂自动车钻一体装置的工作方法
CN201350510Y (zh) 一种鼓轮式多工位数控复合机床
CN103894831A (zh) 一种螺母钻孔攻丝机
CN112192321A (zh) 双主轴双工位倒正立车车铣复合机床及其加工工艺和应用
CN208322670U (zh) 一种铣槽钻孔组合机床
CN216326605U (zh) 一种cnc数控车床夹具装置
CN211916293U (zh) 一种双主轴双转台高精度立式加工中心
CN214024714U (zh) 一种具有双主轴双进给系统的卧式加工中心
CN202240439U (zh) 一种多功能机床
CN210938396U (zh) 一种六工位机床
CN203863341U (zh) 一种螺母钻孔攻丝机
CN107030525A (zh) 集滚珠丝杆与齿轮和齿条一体化自动分度装置
CN208132401U (zh) 一种六轴双面钻攻铣专机
CN101862869A (zh) 数控管螺纹车床径向传动系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110817

Termination date: 20150119

EXPY Termination of patent right or utility model