CN210938396U - 一种六工位机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六工位机床；属于数控加工设备技术领域；其技术要点包括机架、分度转盘、横轴、六角套筒、刀具安装机构、光栅尺定位机构和刀具驱动机构，所述分度转盘上圆周均布有六个夹持卡盘，所述机架内设有用于驱动分度转盘转动的第一驱动机构、用于驱动夹持卡盘转动的第二驱动机构和用于驱动刀具安装机构转动的第三驱动机构，所述刀具安装机构用于安装刀具，所述刀具驱动机构用于驱动刀具安装机构Z向移动，光栅尺定位机构用于感应刀具安装机构的移动距离；本实用新型旨在提供一种六工位机床，用于零件的加工。

Description

一种六工位机床

技术领域

本实用新型属于数控加工设备技术领域，具体涉及一种六工位机床。

背景技术

随着机械制造行业的高速发展，现有技术中出现了许多零件加工设备，如车床、铣床、钻床、磨床、数控车床、数控铣床、数控加工中心等，传统的车床和数控车床只有一根主轴，每次只能装夹一个加工工件，并且刀架只能安装六把刀具，当大批量有加工工件时，需要多次更换加工工件和刀具，加工效率低。

实用新型内容

现有技术中对短轴或多台阶变化的圆柱形零件或圆台类的大批量零件加工来说，换刀或更换零件占用了较多的时间，多个工序的衔接有时候还需要更换机床，且更换刀具、工件时需要重新找基准，导致加工效率较低，且对加工精度影响较大，因此本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种六工位机床，实现同时安装多个工件，且多个工件可同时加工，且可在镗孔、车削、铰孔、攻丝、打磨等工序之间自由衔接，每个工件安装定位一次，提高了定位精度和加工效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种六工位机床，包括机架、分度转盘、横轴、六角套筒、刀具安装机构、光栅尺定位机构和刀具驱动机构，所述横轴固定连接在机架上，所述分度转盘转动连接在机架一端，分度转盘中心转动连接横轴一端，所述六角套筒套接在横轴中部，所述刀具安装机构一端滑移连接六角套筒，刀具安装机构另一端固定连接在机架另一端，所述光栅尺定位机构一端固定连接刀具安装机构，光栅尺定位机构另一端固定连接在机架另一端，所述刀具驱动机构一端固定连接刀具安装机构，刀具驱动机构另一端固定连接在机架另一端，所述刀具驱动机构驱动刀具安装机构沿着六角套筒轴向移动，所述分度转盘上圆周均布有六个夹持卡盘，所述机架内设有用于驱动分度转盘转动的第一驱动机构、用于驱动夹持卡盘转动的第二驱动机构和用于驱动刀具安装机构转动的第三驱动机构；进一步的，所述夹持卡盘为液压三爪卡盘；进一步的，所述第一驱动机构包括步进电机和减速机I，所述步进电机通过减速机I连接分度转盘；所述第二驱动机构包括伺服电机I和减速机II，所述伺服电机I通过减速机II连接夹持卡盘，所述第三驱动机构包括伺服电机II和减速机III，所述伺服电机II通过减速机III连接刀具安装机构。

作为优选的，所述刀具安装机构包括工具主轴、内衬套I、固定座、滑动导轨、连接套、花键轴、花键轴套和固定凸耳，所述滑动导轨固定连接在六角套筒上，所述固定座滑移连接滑动导轨，所述内衬套I固定连接在固定座上，内衬套I两端固定连接有转动套，所述工具主轴套接在内衬套I内，并与转动套转动连接，所述工具主轴一端通过连接套固定连接花键轴，所述花键轴滑移连接花键轴套，所述花键轴套转动连接固定凸耳，所述固定凸耳固定连接在机架上，所述第三驱动机构传动连接花键轴，所述工具主轴另一端固定连接有第一刀具，所述内衬套I靠近第一刀具一端的转动套上固定连接有第二刀具，所述光栅尺定位机构和刀具驱动机构分别固定连接固定座。

作为优选的，所述光栅尺定位机构包括牵引支架、测量杆、位置传感器和固定法兰I，所述牵引支架一端固定连接在机架上，所述测量杆滑移连接牵引支架另一端，所述测量杆一端设有限位器I，测量杆中部设有限位器II，所述固定法兰I固定连接在测量杆另一端，并固定连接刀具安装机构，所述位置传感器固定连接在牵引支架另一端，并位于测量杆上方。

作为优选的，所述刀具驱动机构包括保护壳、滚珠丝杆、丝杆滑套、内衬套II，所述保护壳一端固定连接在机架上，保护壳另一端固定连接有电机固定板，所述内衬套II一端套接在保护壳内，另一端穿出电机固定板，所述内衬套II一端套接有调芯固定套，所述调芯固定套与内衬套II之间具有间隙，所述调芯固定套上均布有最少三个调节孔，保护壳上设有与调节孔位置相对应的通孔，所述调节孔螺纹连接有调芯螺栓，所述调芯固定套两端分别设有固定轴承，所述保护壳上设有轴承固定孔，所述轴承固定孔螺纹连接有轴承固定螺栓，所述滚珠丝杆远离保护壳的一端固定连接有十字连接接头，所述十字连接接头固定连接有固定法兰II，所述固定法兰II固定连接刀具安装机构，所述电机固定板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机传动连接内衬套II另一端，所述丝杆滑套滑移连接在滚珠丝杆上，并固定连接内衬套II另一端。

作为优选的，所述机架上端设有扩展刀具I组件，所述扩展刀具I组件包括扩展导轨、扩展滑块、扩展刀具安装支架和第三刀具，所述扩展导轨固定连接在机架顶部，所述扩展滑块滑移连接扩展导轨，扩展滑块上设有T形滑槽，所述T形滑槽内设有T形滑块，所述扩展刀具安装支架上端固定连接T形滑块，所述第三刀具固定连接在扩展刀具安装支架下端。

作为优选的，所述机架上端设有扩展刀具II组件，所述扩展刀具II组件包括曲柄支架、曲柄轴、第四刀具和曲柄安装凸耳，所述曲柄安装凸耳固定连接在机架上，曲柄轴一端固定连接曲柄安装凸耳，曲柄支架上端固定连接在曲柄轴另一端，第四刀具固定连接在曲柄支架下端。

本实用新型采用上述结构后的有益效果为：通过六个夹持卡盘可一次性装夹六个工件，并可同时加工，并且设有多个扩展刀具，减少了换工件和换刀的时间，提高了加工效率；在机床的六个夹持卡盘工位均可安装不同的扩展刀具，通过分度转盘可控制夹持卡盘的切换，使工件可按照工艺顺序依次加工，从而提高生产效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型实施例的整体正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例的整体背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中光栅尺定位机构和刀具驱动机构的安装示意图；

图5为本实用新型实施例中刀具安装机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中光栅尺定位机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中刀具驱动机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中刀具驱动机构的部分结构示意图；

图9为本实用新型实施例中扩展刀具I组件的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中扩展刀具II组件的结构示意图。

图中：1-机架，2-分度转盘，3-横轴，4-六角套筒，5-刀具安装机构，6-光栅尺定位机构，7-刀具驱动机构，8-扩展刀具I组件，9-扩展刀具II组件，10-托盘，11-第一刀具，12-第二刀具，21-夹持卡盘，51-工具主轴，52-内衬套I，53-固定座，54-滑动导轨，55-连接套，56-花键轴，57-花键轴套，58-固定凸耳，59-转动套，61-牵引支架，62-测量杆，63-位置传感器，64-固定法兰I，65-限位器I，66-限位器II，71-保护壳，72-滚珠丝杆，73-丝杆滑套，74-内衬套II，75-电机固定板，76-调芯固定套，77-调芯螺栓，78-固定轴承，79-轴承固定螺栓，81-扩展导轨，82-扩展滑块，83-扩展刀具安装支架，84-第三刀具，85-T形滑槽，86-T形滑块，91-曲柄支架，92-曲柄轴，93-第四刀具，94-曲柄安装凸耳，721-十字连接接头，722-固定法兰II，751-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

参阅图1-10所示，本实用新型的一种六工位机床，包括机架1、分度转盘2、横轴3、六角套筒4、刀具安装机构5、光栅尺定位机构6和刀具驱动机构7，所述横轴3固定连接在机架1上，所述分度转盘2转动连接在机架1一端，分度转盘2中心转动连接横轴3一端，所述六角套筒4套接在横轴3中部，所述刀具安装机构5一端滑移连接六角套筒4，刀具安装机构5另一端固定连接在机架1另一端，所述光栅尺定位机构6一端固定连接刀具安装机构5，光栅尺定位机构6另一端固定连接在机架1另一端，所述刀具驱动机构7一端固定连接刀具安装机构5，刀具驱动机构7另一端固定连接在机架1另一端，所述刀具驱动机构7驱动刀具安装机构5沿着六角套筒4轴向移动，所述分度转盘2上圆周均布有六个夹持卡盘21，所述机架1内设有用于驱动分度转盘2转动的第一驱动机构、用于驱动夹持卡盘21转动的第二驱动机构和用于驱动刀具安装机构5转动的第三驱动机构，使用时，由人工将工件夹持在夹持卡盘21上，并在刀具安装机构5上安装相应的刀具，然后第一驱动机构驱动分度转盘2转动，使安装有工件的夹持卡盘21转动至相应工位，然后与该夹持卡盘21对应的第二驱动机构驱动夹持卡盘21转动，刀具驱动机构7驱动刀具安装机构5Z向(横轴3的轴向)移动，对工件进行加工，光栅尺定位机构6用于对刀具安装机构5进行的移动距离进行感应，刀具驱动机构7则根据光栅尺定位机构6的感应数据控制刀具安装机构5的移动距离，以保证加工精度；当完成一个加工工序时，第一驱动机构再次驱动分度转盘2转动一个径向角对应下一工序的刀具直接加工，减少换工件和换刀的时间；所述第一驱动机构每次只驱动分度转盘2旋转60°，并保持与刀具安装机构5的同心；所述刀具安装机构5、光栅尺定位机构6和刀具驱动机构7为一套配合使用的加工装置，所述机架1上可以设置多个加工装置，该加工装置与夹持卡盘21所在的工位相对应，为了减少机床的生产成本，多个加工装置之间可隔开一个工位，用于安装扩展刀具组件，如当加工装置为3个时，则加工装置安装在1、3、5工位，2、4、6工位用于安装扩展刀具组件；进一步的，所述夹持卡盘21为液压三爪卡盘，对工具的夹持效果更好，工件安装效率高；进一步的，所述第一驱动机构(图中未示出)包括步进电机和减速机I，所述步进电机通过减速机I连接分度转盘2；所述第二驱动机构(图中未示出)包括伺服电机I和减速机II，所述伺服电机I通过减速机II连接夹持卡盘21，所述第三驱动机构(图中未示出)包括伺服电机II和减速机III，所述伺服电机II通过减速机III连接刀具安装机构5，上述步进电机、伺服电机I与伺服电机II均连接有相应的变频器、伺服驱动器，由变频器、伺服驱动器驱动其工作；上述步进电机、减速机I与分度转盘2，伺服电机I、减速机II与夹持卡盘21，伺服电机II、减速机III与刀具安装机构5均通过常规方式进行连接，如带传动、齿轮传动等；因分度转盘2转动会带动伺服电机同步转动，因此伺服电机I可通过加长电线的方式避免电线拉扯，当采用该方式时，分度转盘2旋转一定角度后需要反向转动，也可通过现有技术中的集电环对伺服电机进行连接，即可解决上述技术问题；所述机架1底部可设置用于承载并排出切削废屑的托盘10。

作为优选的，所述刀具安装机构5包括工具主轴51、内衬套I52、固定座53、滑动导轨54、连接套55、花键轴56、花键轴套57和固定凸耳58，所述滑动导轨54固定连接在六角套筒4上，所述固定座53滑移连接滑动导轨54，所述内衬套I52固定连接在固定座53上，内衬套I52两端固定连接有转动套59，所述工具主轴51套接在内衬套I52内，并与转动套59转动连接，所述工具主轴51一端通过连接套55固定连接花键轴56，所述花键轴56滑移连接花键轴套57，所述花键轴套57转动连接固定凸耳58，所述固定凸耳58固定连接在机架1上，所述第三驱动机构传动连接花键轴56，所述工具主轴51另一端固定连接有第一刀具11，所述内衬套I52靠近第一刀具11一端的转动套59上固定连接有第二刀具12，所述光栅尺定位机构6和刀具驱动机构7分别固定连接固定座53，通过第三驱动机构驱动花键轴56转动，从而使工具主轴51驱动第一刀具11转动，所述第一刀具11转动反向与夹持卡盘21转动反向相反，所述第一刀具11可为镗刀、螺纹铰刀、抛光磨头、钻头等刀具，第二刀具12可为车刀、螺纹刀等外加工刀具。

作为优选的，所述光栅尺定位机构6包括牵引支架61、测量杆62、位置传感器63和固定法兰I64，所述牵引支架61一端固定连接在机架1上，所述测量杆62滑移连接牵引支架61另一端，所述测量杆62一端设有限位器I65，测量杆62中部设有限位器II66，所述固定法兰I64固定连接在测量杆62另一端，并固定连接刀具安装机构5，所述位置传感器63固定连接在牵引支架61另一端，并位于测量杆62上方，所述位置传感器63用于感应测量杆62Z向的移动距离，所述测量杆62及位置传感器63为现有技术，限位器I65和限位器II66用于限制测量杆62的Z向的移动距离，避免刀具撞击机床。

作为优选的，所述刀具驱动机构7包括保护壳71、滚珠丝杆72、丝杆滑套73、内衬套II74，所述保护壳71一端固定连接在机架1上，保护壳71另一端固定连接有电机固定板75，所述内衬套II74一端套接在保护壳71内，另一端穿出电机固定板75，所述内衬套II74一端套接有调芯固定套76，所述调芯固定套76与内衬套II74之间具有间隙，所述调芯固定套76上均布有最少三个调节孔，保护壳71上设有与调节孔位置相对应的通孔，所述调节孔螺纹连接有调芯螺栓77，所述调芯固定套76两端分别设有固定轴承78，所述保护壳71上设有轴承固定孔，所述轴承固定孔螺纹连接有轴承固定螺栓79，所述滚珠丝杆72远离保护壳71的一端固定连接有十字连接接头721，所述十字连接接头721固定连接有固定法兰II722，所述固定法兰II722固定连接刀具安装机构5，所述电机固定板75上固定连接有驱动电机751，所述驱动电机751传动连接内衬套II74另一端，所述丝杆滑套73滑移连接在滚珠丝杆72上，并固定连接内衬套II74另一端，安装时，通过三个调芯螺栓77调节内衬套II74的中心位置，调节好后，通过轴承固定螺栓79锁定固定轴承78的位置，然后拆卸三个调芯螺栓77，避免调芯螺栓77影响内衬套II74转动，使用时，由驱动电机751驱动内衬套II74转动，内衬套II74则带动丝杆滑套73转动，当丝杆滑套73转动时，因滚珠丝杆72一端被十字连接接头721固定，所以无法进行旋转，只能Z向直线移动，从而带动刀具安装机构5Z向移动；所述驱动电机751通过带传动的方式与内衬套II74另一端传动连接。

作为优选的，所述机架1上端设有扩展刀具I组件8，所述扩展刀具I组件8包括扩展导轨81、扩展滑块82、扩展刀具安装支架83和第三刀具84，所述扩展导轨81固定连接在机架1顶部，所述扩展滑块82滑移连接扩展导轨81，扩展滑块82上设有T形滑槽85，所述T形滑槽85内设有T形滑块86，所述扩展刀具安装支架83上端固定连接T形滑块86，所述第三刀具84固定连接在扩展刀具安装支架83下端，通过人工推动扩展滑块82即可使第三刀具84对工件进行加工，为了提高加工精度，可在扩展滑块82和扩展刀具上安装与移动方向相同的螺杆(图中未示出)，通过螺杆控制扩展滑块82和扩展刀具进行移动，所述螺杆上可设置相应的刻度标签，所述第三刀具84可为铣削、偏心钻、铰孔和攻螺纹的刀具，也可安装顶丝用于固定工装。

作为优选的，所述机架1上端设有扩展刀具II组件9，所述扩展刀具II组件9包括曲柄支架91、曲柄轴92、第四刀具93和曲柄安装凸耳94，所述曲柄安装凸耳94固定连接在机架1上，曲柄轴92一端固定连接曲柄安装凸耳94，曲柄支架91上端固定连接在曲柄轴92另一端，第四刀具93固定连接在曲柄支架91下端，通过人工转动，曲柄支架91即可使第四刀具93对工件进行加工，所述第四刀具93可通过顶丝辅助装夹工装或安装车削、钻铣、抛光磨头等刀具。

上述所有优选方案均可自由组合使用；上述固定连接均为螺栓连接、焊接、粘接等常规连接方式；上述转动连接均通过轴承进行连接。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种六工位机床，其特征在于：包括机架(1)、分度转盘(2)、横轴(3)、六角套筒(4)、刀具安装机构(5)、光栅尺定位机构(6)和刀具驱动机构(7)，所述横轴(3)固定连接在机架(1)上，所述分度转盘(2)转动连接在机架(1)一端，分度转盘(2)中心转动连接横轴(3)一端，所述六角套筒(4)套接在横轴(3)中部，所述刀具安装机构(5)一端滑移连接六角套筒(4)，刀具安装机构(5)另一端固定连接在机架(1)另一端，所述光栅尺定位机构(6)一端固定连接刀具安装机构(5)，光栅尺定位机构(6)另一端固定连接在机架(1)另一端，所述刀具驱动机构(7)一端固定连接刀具安装机构(5)，刀具驱动机构(7)另一端固定连接在机架(1)另一端，所述刀具驱动机构(7)驱动刀具安装机构(5)沿着六角套筒(4)轴向移动，所述分度转盘(2)上圆周均布有六个夹持卡盘(21)，所述机架(1)内设有用于驱动分度转盘(2)转动的第一驱动机构、用于驱动夹持卡盘(21)转动的第二驱动机构和用于驱动刀具安装机构(5)转动的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种六工位机床，其特征在于：所述刀具安装机构(5)包括工具主轴(51)、内衬套I(52)、固定座(53)、滑动导轨(54)、连接套(55)、花键轴(56)、花键轴套(57)和固定凸耳(58)，所述滑动导轨(54)固定连接在六角套筒(4)上，所述固定座(53)滑移连接滑动导轨(54)，所述内衬套I(52)固定连接在固定座(53)上，内衬套I(52)两端固定连接有转动套(59)，所述工具主轴(51)套接在内衬套I(52)内，并与转动套(59)转动连接，所述工具主轴(51)一端通过连接套(55)固定连接花键轴(56)，所述花键轴(56)滑移连接花键轴套(57)，所述花键轴套(57)转动连接固定凸耳(58)，所述固定凸耳(58)固定连接在机架(1)上，所述第三驱动机构传动连接花键轴(56)，所述工具主轴(51)另一端固定连接有第一刀具(11)，所述内衬套I(52)靠近第一刀具(11)一端的转动套(59)上固定连接有第二刀具(12)，所述光栅尺定位机构(6)和刀具驱动机构(7)分别固定连接固定座(53)。

3.根据权利要求1所述的一种六工位机床，其特征在于：所述光栅尺定位机构(6)包括牵引支架(61)、测量杆(62)、位置传感器(63)和固定法兰I(64)，所述牵引支架(61)一端固定连接在机架(1)上，所述测量杆(62)滑移连接牵引支架(61)另一端，所述测量杆(62)一端设有限位器I(65)，测量杆(62)中部设有限位器II(66)，所述固定法兰I(64)固定连接在测量杆(62)另一端，并固定连接刀具安装机构(5)，所述位置传感器(63)固定连接在牵引支架(61)另一端，并位于测量杆(62)上方。

4.根据权利要求1所述的一种六工位机床，其特征在于：所述刀具驱动机构(7)包括保护壳(71)、滚珠丝杆(72)、丝杆滑套(73)、内衬套II(74)，所述保护壳(71)一端固定连接在机架(1)上，保护壳(71)另一端固定连接有电机固定板(75)，所述内衬套II(74)一端套接在保护壳(71)内，另一端穿出电机固定板(75)，所述内衬套II(74)一端套接有调芯固定套(76)，所述调芯固定套(76)与内衬套II(74)之间具有间隙，所述调芯固定套(76)上均布有最少三个调节孔，保护壳(71)上设有与调节孔位置相对应的通孔，所述调节孔螺纹连接有调芯螺栓(77)，所述调芯固定套(76)两端分别设有固定轴承(78)，所述保护壳(71)上设有轴承固定孔，所述轴承固定孔螺纹连接有轴承固定螺栓(79)，所述滚珠丝杆(72)远离保护壳(71)的一端固定连接有十字连接接头(721)，所述十字连接接头(721)固定连接有固定法兰II(722)，所述固定法兰II(722)固定连接刀具安装机构(5)，所述电机固定板(75)上固定连接有驱动电机(751)，所述驱动电机(751)传动连接内衬套II(74)另一端，所述丝杆滑套(73)滑移连接在滚珠丝杆(72)上，并固定连接内衬套II(74)另一端。

5.根据权利要求1所述的一种六工位机床，其特征在于：所述机架(1)上端设有扩展刀具I组件(8)，所述扩展刀具I组件(8)包括扩展导轨(81)、扩展滑块(82)、扩展刀具安装支架(83)和第三刀具(84)，所述扩展导轨(81)固定连接在机架(1)顶部，所述扩展滑块(82)滑移连接扩展导轨(81)，扩展滑块(82)上设有T形滑槽(85)，所述T形滑槽(85)内设有T形滑块(86)，所述扩展刀具安装支架(83)上端固定连接T形滑块(86)，所述第三刀具(84)固定连接在扩展刀具安装支架(83)下端。

6.根据权利要求1所述的一种六工位机床，其特征在于：所述机架(1)上端设有扩展刀具II组件(9)，所述扩展刀具II组件(9)包括曲柄支架(91)、曲柄轴(92)、第四刀具(93)和曲柄安装凸耳(94)，所述曲柄安装凸耳(94)固定连接在机架(1)上，曲柄轴(92)一端固定连接曲柄安装凸耳(94)，曲柄支架(91)上端固定连接在曲柄轴(92)另一端，第四刀具(93)固定连接在曲柄支架(91)下端。

7.根据权利要求1所述的一种六工位机床，其特征在于：所述夹持卡盘(21)为液压三爪卡盘。

8.根据权利要求1所述的一种六工位机床，其特征在于：所述第一驱动机构包括步进电机和减速机I，所述步进电机通过减速机I连接分度转盘(2)；所述第二驱动机构包括伺服电机I和减速机II，所述伺服电机I通过减速机II连接夹持卡盘(21)，所述第三驱动机构包括伺服电机II和减速机III，所述伺服电机II通过减速机III连接刀具安装机构(5)。

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