JP2014517774A5 - - Google Patents

Description

［0027］ドライバ１０２は、作用端の工具を駆動させるためのモータを収容する。幾つかの実施例において、モータは、制御コンソール１０４から給電されるように構成されるブラシレスＤＣモータである。これらの実施例において、電気ポート１１０は、ケーブル１１４を介してドライバ１０２を制御コンソール１０４と接続する。他の実施例では、ドライバとコンソールとが無線で通信する。１つの実施例において、ドライバ１０２のハンドル１０６は、モータシャフトがハンドル１０６からバレル１０８へと上方に延びるように配置されるモータを収容する。ギア機構がモータシャフトを略水平に延びる駆動シャフトに対して接続し、駆動シャフトは、コレット１１６に接続されるとともに、ドライバ１０２により受けられる穴あけ工具または機械化端部を駆動させるために利用される。

［0042］ステップ２０４において、コントローラは、ラチェットモードがＯＮまたはアクティブかどうかを決定する。１つの実施例において、これは、モードセレクタ１１８の位置を検出することによって達成される。ラチェットモードがアクティブである位置にモードセレクタ１１８がある場合には、信号が、コントローラ１５４により処理するために、ドライバ１０２から制御コンソール１０４へと送られる。この信号により、コントローラは、システム１００をラチェットモードで動作させることができる。幾つかの実施例では、信号が別の信号の欠如である。前述したモードセレクタ１１８において、ラチェットモードは、モードセレクタ１１８が順方向モードにあって且つトリガが押圧されないときには常に順方向でアクティブである。ラチェットモードは、モードセレクタ１１８が逆方向モードにあって且つトリガが押圧されないときには常に逆方向でアクティブである。他の実施例において、モードセレクタは、順方向モードおよび逆方向モードとは無関係なラチェットモードを含む。したがって、ユーザは、モードセレクタをラチェットモードへ移動させることによってラチェットモードをアクティブにするまたはＯＮにしてもよい。モードセレクタは、前述したモードセレクタとは無関係なボタンまたはスイッチを含んでもよく、また、コンソール１０４またはドライバ１０２に配置されてもよい。ステップ２０４においてラチェットモードがＯＮでない場合には、システムがループ状に循環して、ステータに対するロータの現在の位置を推定し続ける。この状態において、ドライバは、いくつかある制御シナリオの中で特に、順方向駆動、逆方向駆動、または、振動を許容する通常の機能で動作してもよい。

［0047］ステップ２１２において現在の位置と望ましい位置との間のエラー値がｘの値よりも小さい場合、コントローラ１５４は、ステップ２１６において、エラー値がゼロよりも小さいかどうかを決定する。ステップ２１６におけるゼロよりも小さい値とは、ロータ１６２がステータ１６０に対して逆方向に回転されていることを示す。従来の機械的なラチェット動作と同様に、１方向の自由回転が許容される一方で、他方向の回転が許容されない。したがって、この実施形態において、モータは、ステップ２１６において、逆方向の回転を制限するまたは防止するように制御されない。そのため、現在の位置と望ましい位置との間のエラー値がゼロよりも小さい場合、コントローラ１５４は、ステップ２１８において、望ましい位置を検出された現在位置に再設定する。これは、新たな開始点（望ましい位置）を与える。

［0050］図６に記載される方法２００は、設定に応じて順方向および逆方向の両方向でラチェット駆動を許容するシステムに関するものである。幾つかの実施形態は、順駆動方向など、１方向でのみラチェット駆動を許容する。そのようなシステムでは、ステップ２２０，２２２が存在しなくてもよい。モータは、コレットとドライバ１０２との間の相対動作を防止するまたは制限するように給電されるため、ユーザは、トリガを押圧することなくドライバ１０２を順方向に回転させることにより、ネジ、タップ、ビット、または、他の器具または工具であるかどうかにかかわらず、器具または工具を駆動させることができる。

Claims (1)

1. 前記ドライバハウジングおよび前記モータは、外科処置前に前記ハウジングを滅菌するためにオートクレーブ可能である請求項１１に記載の電動スクリュードライバシステム。