JP2014508613A - コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機 - Google Patents

Abstract

本発明は、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機を提供する。当該下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、一回作業で補充され且つ下糸が一杯巻き付けられた複数のボビンを、下糸自動交換装置の要求に合わせて一つずつ送り出すことにより、人によりタイムリーに釜を交換したりスペアボビンを補充する必要がなく、コンピュータ刺繍ミシンの生産性と自動化程度を更に向上することができる。当該下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、スペアボビンを収納するボビン収納機構とスペアボビンを送り出す自動送出し機構からなり、ボビン収納機構は、取り付けフレームを介して、下糸自動交換装置の取り付け板（１５）に取り付けられて固定され、自動送出し機構は、前記ボビン収納機構に対応するように取り付け板に固定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸の自動交換に係る技術分野に属し、特にコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機に関する。

従来、国内で使用されているコンピュータ刺繍ミシンは、下糸の自動補給機能を有しないものが一般的である。刺繍ミシンの下糸は、釜内のボビンに備えられているボビン軸に巻き付けられる。ミシンに備えられている複数のミシンヘッドのうち１つのミシンヘッドに下糸の使い切れが発生した場合、当該ミシンを停止させて、人により、釜収容室から下糸を使い切った釜を取り外して、下糸が一杯巻き付けられたボビンを有する釜を交換するか、または、その釜から下糸を使い切った空のボビンを取り出して、下糸が一杯巻き付けられたボビンに入れ替える。また、釜収容室は一般的に作業台の下に設置されているので、このような交換作業は非常に不便である。一台のコンピュータ刺繍ミシンに２０個のミシンヘッドが備えられているとすれば、すべてのミシンヘッドにおける釜やボビンを一回交換するのに８〜１０分の時間が必要となる。平均４０分間隔で交換作業を行う場合、一交代（８時間）で１２回交換作業を行う必要があり、消費時間（つまり稼動停止時間）が合わせて２時間弱になってしまう。それゆえ、下糸自動交換機能の実現は、コンピュータ刺繍ミシンの生産性アップや作業者の労働強度軽減にとって重要なことである。近年、国内外で開発されたコンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置は、その動作メカニズムとして、下糸が一杯巻き付けられたスペア釜で下糸を使い切った釜を取り替える釜交換機構を採用するのが多い。しかし、一つの備え釜を送り出した後、人により、下糸を使い切った釜を下糸が一杯巻き付けられた新しい釜でタイムリーに取り替えてスペアとする必要がある。このような釜交換機構によれば、手動での釜交換の人的作業時間を短縮できるものの、スペア釜をタイムリーに補充する人的作業が依然必要となるので、生産性の更なるアップや作業者の労働強度の更なる軽減などが制限される。

本発明者は、過去に、特許出願番号がＣＮ２０１０１０５４１５３２．８であるコンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置を提出したことがある。このコンピュータ刺繍ミシンでは、釜ごとに交換するのではなく、自動機械化方式により釜内のボビンの自動交換を実現するので、交換作業はすべてボビン爪で自動的に行われる。それに、釜の個別交換に代えて、複数スペアボビンを一回作業で補充できる。それゆえ、連続自動化作業が比較的長時間維持できるので、コンピュータ刺繍ミシンの自動化程度を向上し、作業者の労働強度を更に軽減することができる。しかし、このような下糸自動交換装置にも、スペアボビンの供給及び自動送り出しなどの、生産性を最大限に向上し且つコンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換の全自動化を実現するために解決しなければならぬ課題がある。

本発明の目的は、一回作業で補充され且つ下糸が一杯巻き付けられた複数のボビンを、下糸自動交換装置の要求に合わせて一つずつ送り出すことにより、人によりタイムリーに釜を交換したりスペアボビンを補充する必要がなく、コンピュータ刺繍ミシンの生産性と自動化程度を更に向上することができる、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機を提供することである。

本発明に係るコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、下糸自動交換装置の取り付け板１５を含み、前記下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、スペアボビンを収納するボビン収納機構とスペアボビンを送り出す自動送出し機構により構成され、前記ボビン収納機構は、取り付けフレームを介して、下糸自動交換装置の取り付け板１５に取り付けられて固定され、前記自動送出し機構は、前記ボビン収納機構に対応するように取り付け板１５に固定される。

また、前記ボビン収納機構は、ケース１、後ストッパー２−１、前ストッパー２−２、伝動軸４、芯軸５、ボビン供給ユニット６及び位置定め筒９を含み、ケース１は、取り付けフレームを介して取り付け板１５に取り付けられ、後ストッパー２−１と前ストッパー２−２は、ケース１の両端に近い位置にそれぞれ固定され、伝動軸４の両端は、それぞれ後ストッパー２−１と前ストッパー２−２に固定され、芯軸５は、ケース１の内部空間に設置され、その一端はケース１内に固定され、芯軸５の中心軸線はケース１の中心軸線と一致し、ボビン供給ユニット６は、その一部がケース１の内部空間に進入し、ボビン供給ユニット６の両側を貫通する伝動軸４と芯軸５により摺動可能に位置が定められ、位置定め筒９は、ケース１の内部空間において、芯軸５に外装される。前記ケース１は、略円筒形の形状を有し、その側面の小部分が平面となり、ケース１は、その一端が端蓋３によって閉鎖され、他の一端が開放されてボビン出口となり、ケース１の内壁に沿って軸方向の位置定めロッド７と糸取りフック８が嵌設されて固定され、端蓋３は、後ストッパー２−１の近くに設置され、ボビン出口は、前ストッパー２−２の近くに設置され、端蓋３は、ケース１の内部空間に臨む側の中心が芯軸５の一端と固定連結され、ケース１の後ストッパー２−１と前ストッパー２−２の間の部分には、その中心軸線と平行する長尺溝１−１が形成され、ボビン供給ユニット６は、この長尺溝１−１に沿って前後移動可能である。前記伝動軸４の中心軸線がケース１の中心軸線と平行であり、伝動軸４の前ストッパー２−２の外側の端部には軸肩４−１が形成される。前記ボビン供給ユニット６は、四角形の筐体からなるボビン供給ユニットフレーム６−１を有し、当該ボビン供給ユニットフレーム６−１は、ケース１の中心軸線に垂直な両側面のそれぞれに同軸で且つ一々対応する二つの孔が開けられ、これらの２対の同軸の孔は、摺動可能に伝動軸４と芯軸５にそれぞれ外装され、ボビン供給ユニットフレーム６−１は、伝動軸４に近い側面に四角形の左係止孔６−８１と逆向き押板孔６−９が設けられ、芯軸５に近い側面には四角形の右係止孔６−８２が設けられ、ボビン供給ユニットフレーム６−１は、前ストッパー２−２に近い内側面に逆向き押板６−２が設けられ、この逆向き押板６−２の一端が逆向き押板孔６−９を経由して外部まで伸びているとともに、逆向き押板６−２に密接してＴ形押板６−３が設けられ、このＴ形押板６−３の軸ロッド６−６の一端は、ボビン供給ユニットフレーム６−１の後ストッパー２−１に近い側の側面の中間孔に挿入されて摺動可能に支持され、軸ロッド６−６のボビン供給ユニットフレーム６−１の内側とＴ形押板６−３の平板の間の部分には、リセットばね６−７が外装され、逆向き押板６−２とＴ形押板６−３には、それぞれ二つの孔が開けられ、これらの孔により伝動軸４と芯軸５に摺動可能に外装され、ボビン供給ユニット６内には、更に、左ロック６−４１と右ロック６−４２が設けられ、左ロック６−４１は、伝動軸４に摺動可能に外装され、伝動軸４に外装された円錐ばね６−５１により押さえ付けられるとともに、左ロック６−４１の外端部が左係止孔６−８１に進入して係止され、この係止より左ロック６−４１が傾くようになり、右ロック６−４２は、芯軸５に摺動可能に外装され、芯軸５に外装された円錐ばね６−５２により押さえ付けられとともに、右ロック６−４２の外端部が右係止孔６−８２に進入して係止され、この係止より右ロック６−４２が傾くようになり、左ロック６−４１と右ロック６−４２の傾き方向は逆である。前記位置定め筒９は、軸孔を有する円柱体であり、ケース１の内部空間において、ボビン供給ユニット６とケース１のボビン出口の間で横方向になって芯軸５に摺動可能に外装されるとともに、位置定め筒９の中心軸線と前記芯軸５の中心軸線は一致する。

前記自動送出し機構は、引っ張りフック１０、押しロッド１１、連結アーム１２、エアシリンダー１３及びガイド板１４から構成され、引っ張りフック１０の押しブロック１０−２の一端は、押しロッド１１の一端に固定連結され、ロッド１１の他の一端は、連結アーム１２に固定連結され、押しロッド１１の中心軸線は、前記ケース１の中心軸線と平行であり、連結アーム１２の他の一端は、エアシリンダー１３のピストンの端部に固定連結され、エアシリンダー１３とガイド板１４は、それぞれ取り付け板１５に固定される。前記引っ張りフック１０は、フック１０−１と押しブロック１０−２からなり、フック１０−１は、押しブロック１０−２の一端にヒンジ連結され、押しブロック１０−２の他の一端は、押しロッド１１の一端に固定連結され、フック１０−１の下側面にはガイドピン１０−３が設けられる。前記ガイド板１４には湾曲形状のガイド溝１４−１が設けられ、ガイド板１４は、フック１０−１の下側面に密接するように取り付け板１５に固定され、湾曲形状のガイド溝１４−１は、その水平部の中心線が前記伝動軸４の中心軸線と平行であり、フック１０−１のガイドピン１０−３がガイド板１４の湾曲形状のガイド溝１４−１内まで進入する。

本発明は、従来技術に比べて、以下のような顕著な効果を有する。

（１）本発明は、コンピュータ刺繍ミシンにおいて下糸交換の際に釜のボビンを自動的に補給する機能を実現することにより、従来は、人によりまたは自動機械化により下糸を交換する際に、作業者がスペアボビンを一つずつタイムリーに補充してスペアボビンを待機状態にしなければならないとの問題を解決した。本発明は、特に、下糸自動交換装置を有するコンピュータ刺繍ミシンに適用することができ、コンピュータ刺繍ミシンの下糸交換段階の自動化程度を更に向上できる。

（２）必要に応じて、ボビン収納機構に１−１５個のスペアボビンを装入することができ、コンピュータ刺繍ミシンが比較的長時間に亘って連続的に無人運転することができる（ボビン収納機構に１５個のボビンを装入する場合、ボビン補給なしで１０時間連続運転可能である）ので、設備の生産性が大幅に向上される。

（３）ボビン投入の際に、ボビンをボビン収納機構に順に装入すればよいので、操作が簡単で、一回作業で複数ボビンの投入が可能であるため、労働力を節減することができる。

本発明は、各種のコンピュータ刺繍ミシンの下糸交換装置に適用できる。

本発明の一実施例に係るコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機の構成を模式的に示す図である。 図１の上面図である。 図２のＡ方向から観察した図である。

本発明について、以下の実施例により更に詳しく説明する。

図１乃至図３を参照して、コンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置に用いられるボビン自動供給機は、ボビン収納機構と自動送出し機構により構成される。ボビン収納機構は、ケース１の前端に固定されたリング状の取り付けフレームを介して、コンピュータ刺繍ミシンの下糸自動交換装置の取り付け板１５に取り付けられて固定される。自動送出し機構は、ボビン収納機構に対応する位置になるように取り付け板１５に固定される。

ボビン収納機構は、ケース１、後ストッパー２−１、前ストッパー２−２、伝動軸４、芯軸５、ボビン供給ユニット６及び位置定め筒９を含んでなる。ケース１は、略円筒形の形状を有し、その側面の小部分が平面になっている。ケース１は、その一端が端蓋３によって閉鎖され、他の一端が開放されてボビン出口を構成している。ケース１の内壁に沿って軸心方向の３本の位置定めロッド７と糸取りフック８が嵌設されて固定されている。ケース１の側面には、長尺溝１−１が形成されている。この長尺溝１−１の長辺と短辺のそれぞれは、ボビン供給ユニット６をケース１の内部空間に入れて前後に移動可能な寸法を有する。後ストッパー２−１と前ストッパー２−２は、ケース１の長尺溝１−１の両端位置にそれぞれ固定され、後ストッパー２−１は端蓋３側に近い端部に位置し、前ストッパー２−２はボビン出口側に近い端部に位置する。伝動軸４の両端は、それぞれ後ストッパー２−１と前ストッパー２−２に固定され、伝動軸４の中心軸線はケース１の中心軸線と平行し、伝動軸４の前ストッパー２−２側に近い端部には軸肩４−１が形成される。芯軸５は、ケース１の内部空間に設置され、その一端はケース１内に固定され、芯軸５の中心軸線はケース１の中心軸線と一致する。ボビン供給ユニット６は、後ストッパー２−１と前ストッパー２−２との間の長尺溝１−１に設けられ、その一部がケース１の内部空間に進入している。ボビン供給ユニット６は、四角形の筐体からなるボビン供給ユニットフレーム６−１を有する。当該ボビン供給ユニットフレーム６−１は、ケース１の中心軸線に垂直する両側面のそれぞれに同軸で且つ一々対応する二つの孔が開けられ、これらの両側面における同軸の孔は、伝動軸４と芯軸５に摺動可能に外装される。ボビン供給ユニットフレーム６−１は、伝動軸４に近い側面に四角形の左係止孔６−８１と逆向き押板孔６−９が設けられ、芯軸５に近い側面に四角形の右係止孔６−８２が設けられる。また、ボビン供給ユニットフレーム６−１は、前ストッパー２−２に近い内側面には逆向き押板６−２が設けられ、この逆向き押板６−２の一端が逆向き押板孔６−９を経由して外部まで伸びているとともに、逆向き押板６−２に密接してＴ形押板６−３が設けられる。このＴ形押板６−３の軸ロッド６−６の一端は、ボビン供給ユニットフレーム６−１の後ストッパー２−１に近い側の側面の中間孔に挿入されて支持されることにより、ボビン供給ユニット６に摺動可能に連結される。軸ロッド６−６のボビン供給ユニットフレーム６−１の内側とＴ形押板６−３の平板の間の部分には、リセットばね６−７が外装される。逆向き押板６−２とＴ形押板６−３にはそれぞれ二つの孔が開けられ、これらの孔により、伝動軸４と芯軸５とのそれぞれに摺動可能に外装される。ボビン供給ユニット６内には、更に、左ロック６−４１と右ロック６−４２が設けられる。左ロック６−４１は、伝動軸４に摺動可能に外装され、伝動軸４に外装された円錐ばね６−５１により押さえ付けられるとともに、左ロック６−４１の外端部が左係止孔６−８１に進入して係止され、この係止より左ロック６−４１が傾くようになる。右ロック６−４２は、芯軸５に摺動可能に外装され、芯軸５に外装された円錐ばね６−５２により押さえ付けられるとともに、右ロック６−４２の外端部が右係止孔６−８２に進入して係止され、この係止より右ロック６−４２が傾くようになる。左ロック６−４１と右ロック６−４２とは、その傾き方向が逆である。位置定め筒９は、軸孔を有する円柱体であり、ケース１の内部空間において、ボビン供給ユニット６とケース１のボビン出口の間で横方向になって芯軸５に摺動可能に外装されるとともに、位置定め筒９の中心軸線と芯軸５の中心軸線は一致している。

自動送出し機構は、引っ張りフック１０、押しロッド１１、連結アーム１２、エアシリンダー１３及びガイド板１４から構成される。引っ張りフック１０はフック１０−１と押しブロック１０−２からなる。フック１０−１は押しブロック１０−２の一端にヒンジ連結され、押しブロック１０−２の他の一端は押しロッド１１の一端に固定連結される。フック１０−１の前端には切り口が設けられる。この切り口は、伝動軸４を収容し且つ円柱の形状の軸肩４−１に引っ掛かる大きさの幅を有する。フック１０−１の下側面には、突出するガイドピン１０−３が設けられる。押しロッド１１の他の一端は、連結アーム１２を貫通して連結アーム１２と固定連結されるとともに、押しロッド１１の中心軸線は前記ケース１の中心軸線と平行である。連結アーム１２は、その一端が押しロッド１１に外装されて押しロッド１１と固定連結されるとともに、その他の一端は取り付け板１５の溝孔を通って、取り付け板１５の後側に固定されたエアシリンダー１３のピストンの端部に固定連結される。湾曲形状のガイド溝１４−１が設けられたガイド板１４は、フック１０−１の下側面に密接するように取り付け板１５に固定される。ガイド板１４上の湾曲形状のガイド溝１４−１は、その水平部の中心線が伝動軸４の中心軸線と平行し、フック１０−１のガイドピン１０−３がガイド板１４のガイド溝１４−１内まで進入する。

ボビン投入の際に、下糸が一杯巻き付けられたスペアボビンの糸の先端を糸取りフック８を通して、ボビン収納機構のケース１のボビン出口から、一番目に投入したボビンが位置定め筒９に当接されるまで、複数のボビンを一つずつケース内に押し入れる。このとき、位置定め筒９の他の一端はボビン供給ユニット６の外側に密接しており、ボビン供給ユニット６が前に移動すると、位置定め筒９が押されてスペアボビンを送り出すようになる。ボビン供給ユニット６が前ストッパー２−２による規制位置まで移動したとき、位置定め筒９はケース１のボビン出口に近い位置まで押されるようになる。この場合、ボビン出口にはスペアボビンが一つのみ残る。ボビン投入の際には、ボビン供給ユニット６を適宜な位置に移動させれば、スペアボビンを１乃至１５個装入することができる。ケース１の内壁に軸方向に沿って位置定めロッド７が嵌設されているため、ケース１の内部空間でのボビンの配列方向と角度を規制することができ、送り出したボビンが下糸自動交換装置のボビンのピックアップ及び装着に必要な要求を高精度で満たすことができる。

稼動中において、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置の釜の爪がボビン収納機構のボビン出口に位置するスペアボビンを一つピックアップした場合、下糸自動交換装置の制御システムは、コントロール信号を送信して、エアシリンダー１３を起動させてピストンが前へ引き伸ばされるようにする。これにより、連結アーム１２が駆動され、押しロッド１１を前へ移動させるので、引っ張りフック１０の押しブロック１０−２も前へ移動する。このとき、フック１０−１と押しブロック１０−２はヒンジ連結されているので、フック１０−１のガイドピン１０−３は、フック１０−１が伝動軸４と平行するようになって伝動軸を収容するまで、ガイド板１４のガイド溝１４−１に沿って水平に摺動する。押しロッド１１は、続けて前へ移動して、フック１０−１が伝動軸４の前端の円柱形状の軸肩４−１に引っ掛かることにより、伝動軸４を前に引っ張って移動させる。伝動軸４が前へ移動する場合、左ロック６−４１はロックかけ方向になり、逆に、右ロック６−４２はロック解除方向になるので、伝動軸４の前への移動に伴って、ボビン供給ユニット６も前へ移動しながら位置定め筒９を押し付けることにより、スペアボビンを前へ送り出す。スペアボビンの寸法に合わせて各段階に移動するストロークを決めれば、スペアボビンをボビン収納機構のボビン出口付近の予定位置まで送り出すことができるとともに、毎回スペアボビンを一個ずつ送り出すことができる。

ボビンの送り出し動作完了後、コントロール信号によりエアシリンダー１３を再び起動させてピストンが後へ押し縮められるようにすることにより、自動送出し機構を反対方向へリセットさせる。このとき、左ロック６−４１はロック解除方向になり、右ロック６−４２はロックかけ方向になるので、ボビン供給ユニット６と芯軸５との連結がロックされて相対的摺動ができなくなる。軸肩４−１は、押しブロック１０−２の前端により後へ押し戻され、伝動軸４を最初の待機位置へリセットする。エアシリンダー１３が次回起動の際に、上記のようなボビンの送り出し動作を繰り返す。

ボビン収納機構のすべてのスペアボビンが送り出された後、新たにスペアボビンを投入するとき、ボビン供給ユニット６の逆向き押板６−２を引いて、リセットばね６−７を圧縮しながらＴ形押板６−３を押さえ付ければよい。これにより、右ロック６−４２のロック状態が解除され、ボビン供給ユニット６全体を伝動軸４と芯軸５に沿って後ストッパー２−１による規制位置まで後退させる。このとき、逆向き押板６−２に対する引き動作を終了すれば、リセットばね６−７がリセットされ、ボビン供給ユニット６の各部分は最初の待機状態に戻される。

１ ケース １−１ 長尺溝 ２−１ 後ストッパー
２−２ 前ストッパー ３ 端蓋 ４ 伝動軸
４−１ 軸肩 ５芯軸 ６ ボビン供給ユニット
６−１ ボビン供給ユニットフレーム ６−２ 逆向き押板 ６−３ Ｔ形押板
６−４１ 左ロック ６−４２ 右ロック ６−５１ 左円錐ばね
６−５２ 右円錐ばね ６−６ 軸ロッド ６−７ リセットばね
６−８１ 左係止孔 ６−８２ 右係止孔 ６−９ 逆向き押板孔
７ 位置定めロッド ８ 糸取りフック ９ 位置定め筒
１０ 引っ張りフック １０−１ フック １０−２ 押しブロック
１０−３ ガイドピン １１ 押しロッド １２ 連結アーム
１３ エアシリンダー １４ ガイド板 １４−１ 湾曲形状のガイド溝
１５ 取り付け板

Claims (9)

1. 下糸自動交換装置の取り付け板（１５）を含む、コンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機において、
   前記下糸自動交換装置のボビン自動供給機は、スペアボビンを収納するボビン収納機構とスペアボビンを送り出す自動送出し機構により構成され、
   前記ボビン収納機構は、取り付けフレームを介して、下糸自動交換装置の取り付け板（１５）に取り付けられて固定され、
   前記自動送出し機構は、前記ボビン収納機構に対応するように取り付け板（１５）に固定されることを特徴とするコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
2. 前記ボビン収納機構は、ケース（１）、後ストッパー（２−１）、前ストッパー（２−２）、伝動軸（４）、芯軸（５）、ボビン供給ユニット（６）及び位置定め筒（９）を含み、
   ケース（１）は、取り付けフレームを介して取り付け板（１５）に取り付けられ、
   後ストッパー（２−１）と前ストッパー（２−２）は、ケース（１）の両端に近い位置にそれぞれ固定され、
   伝動軸（４）の両端は、それぞれ後ストッパー（２−１）と前ストッパー（２−２）に固定され、
   芯軸（５）は、ケース（１）の内部空間に設置され、その一端はケース（１）内に固定され、芯軸（５）の中心軸線はケース（１）の中心軸線と一致し、
   ボビン供給ユニット（６）は、その一部がケース（１）の内部空間に進入し、ボビン供給ユニット（６）の両側を貫通する伝動軸（４）と芯軸（５）により摺動可能に位置が定められ、
   位置定め筒（９）は、ケース（１）の内部空間において、芯軸（５）に外装されることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
3. 前記ケース（１）は、略円筒形の形状を有し、その側面の小部分が平面となり、
   ケース（１）は、その一端が端蓋（３）によって閉鎖され、他の一端が開放されてボビン出口となり、
   ケース（１）の内壁に沿って軸方向の位置定めロッド（７）と糸取りフック（８）が嵌設されて固定され、
   端蓋（３）は、後ストッパー（２−１）の近くに設置され、ボビン出口は、前ストッパー（２−２）の近くに設置され、
   端蓋（３）は、ケース（１）の内部空間に臨む側の中心が芯軸（５）の一端と固定連結され、
   ケース（１）の後ストッパー（２−１）と前ストッパー（２−２）の間の部分には、その中心軸線と平行する長尺溝（１−１）が形成され、ボビン供給ユニット（６）は、この長尺溝（１−１）に沿って前後移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
4. 前記伝動軸（４）の中心軸線がケース（１）の中心軸線と平行であり、
   伝動軸（４）の前ストッパー（２−２）の外側の端部には軸肩（４−１）が形成されることを特徴とする請求項２に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
5. 前記ボビン供給ユニット（６）は、四角形の筐体からなるボビン供給ユニットフレーム（６−１）を有し、
   当該ボビン供給ユニットフレーム（６−１）は、ケース（１）の中心軸線に垂直な両側面のそれぞれに同軸で且つ一々対応する二つの孔が開けられ、これらの２対の同軸の孔は、摺動可能に伝動軸（４）と芯軸（５）にそれぞれ外装され、
   ボビン供給ユニットフレーム（６−１）は、伝動軸（４）に近い側面に四角形の左係止孔（６−８１）と逆向き押板孔（６−９）が設けられ、芯軸（５）に近い側面には四角形の右係止孔（６−８２）が設けられ、
   ボビン供給ユニットフレーム（６−１）は、前ストッパー（２−２）に近い内側面に逆向き押板（６−２）が設けられ、この逆向き押板（６−２）の一端が逆向き押板孔（６−９）を経由して外部まで伸びているとともに、
   逆向き押板（６−２）に密接してＴ形押板（６−３）が設けられ、このＴ形押板（６−３）の軸ロッド（６−６）の一端は、ボビン供給ユニットフレーム（６−１）の後ストッパー（２−１）に近い側の側面の中間孔に挿入されて摺動可能に支持され、
   軸ロッド（６−６）のボビン供給ユニットフレーム（６−１）の内側とＴ形押板（６−３）の平板の間の部分には、リセットばね（６−７）が外装され、
   逆向き押板（６−２）とＴ形押板（６−３）には、それぞれ二つの孔が開けられ、これらの孔により伝動軸（４）と芯軸（５）に摺動可能に外装され、
   ボビン供給ユニット（６）内には、更に、左ロック（６−４１）と右ロック（６−４２）が設けられ、
   左ロック（６−４１）は、伝動軸（４）に摺動可能に外装され、伝動軸（４）に外装された円錐ばね（６−５１）により押さえ付けられるとともに、左ロック（６−４１）の外端部が左係止孔（６−８１）に進入して係止され、この係止より左ロック６−４１が傾くようになり、
   右ロック（６−４２）は、芯軸（５）に摺動可能に外装され、芯軸（５）に外装された円錐ばね（６−５２）により押さえ付けられとともに、右ロック（６−４２）の外端部が右係止孔（６−８２）に進入して係止され、この係止より右ロック６−４２が傾くようになり、
   左ロック（６−４１）と右ロック（６−４２）の傾き方向は逆であることを特徴とする請求項２に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
6. 前記位置定め筒（９）は、軸孔を有する円柱体であり、ケース（１）の内部空間において、ボビン供給ユニット（６）とケース（１）のボビン出口の間で横方向になって芯軸（５）に摺動可能に外装されるとともに、位置定め筒（９）の中心軸線と前記芯軸（５）の中心軸線は一致することを特徴とする請求項２に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
7. 前記自動送出し機構は、引っ張りフック（１０）、押しロッド（１１）、連結アーム（１２）、エアシリンダー（１３）及びガイド板（１４）から構成され、
   引っ張りフック（１０）の押しブロック（１０−２）の一端は、押しロッド（１１）の一端に固定連結され、
   ロッド（１１）の他の一端は、連結アーム（１２）に固定連結され、
   押しロッド（１１）の中心軸線は、前記ケース（１）の中心軸線と平行であり、
   連結アーム（１２）の他の一端は、エアシリンダー（１３）のピストンの端部に固定連結され、
   エアシリンダー（１３）とガイド板（１４）は、それぞれ取り付け板（１５）に固定されることを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
8. 前記引っ張りフック（１０）は、フック（１０−１）と押しブロック（１０−２）からなり、
   フック（１０−１）は、押しブロック（１０−２）の一端にヒンジ連結され、
   押しブロック（１０−２）の他の一端は、押しロッド（１１）の一端に固定連結され、
   フック（１０−１）の下側面にはガイドピン（１０−３）が設けられることを特徴とする請求項７に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
9. 前記ガイド板（１４）には湾曲形状のガイド溝（１４−１）が設けられ、
   ガイド板（１４）は、フック（１０−１）の下側面に密接するように取り付け板（１５）に固定され、
   湾曲形状のガイド溝（１４−１）は、その水平部の中心線が前記伝動軸（４）の中心軸線と平行し、フック（１０−１）のガイドピン（１０−３）がガイド板（１４）の湾曲形状のガイド溝（１４−１）内まで進入することを特徴とする請求項７に記載のコンピュータ刺繍ミシンにおける下糸自動交換装置のボビン自動供給機。
   

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