JPH0780178A - ボビンケースの交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が指にてレバーを起立させることなく
自動的にボビンケースを交換することができる交換装置
の提供にある。 【構成】 略平行に配設される第１・第２アーム１, ２
とその先端部の第１・第２爪１２, １８を有するチャッ
ク体３を備える。チャック体３は、第２往復動機構５に
て長手方向に往復動可能とされ、パレット３０乃至ミシ
ンの釜４２に対応する。チャック体３の第１爪１２は、
第１往復動機構４にて第２爪１８に対して接近・離間す
る。第１爪１２が第２爪１８に対して接近した状態でボ
ビン入りボビンケース２１のレバー２２を起立させ、第
１・第２爪１２, １８にてレバー２２を挟持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシンに組み込まれるボ
ビンケースの交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ミシンにおいて、下糸はボビンに巻設さ
れ、このボビンがボビンケースに収納され、このボビン
ケースがミシンの釜（保持部）に装着される。

【０００３】そして、ボビンケースを釜から下糸を交換
する場合、ボビンケースのレバーを起立させ、この起立
させた状態にて該ボビンケースを釜から取出す必要があ
った。

【０００４】従って、従来では、作業者がボビンケース
のレバーを指で掴んで起立させ、この状態で釜から取出
していた。

【０００５】

【発明が解決しょうとする課題】ところが、釜はオイル
パンの奥にあり、作業者は指を挿入しにくく、かつ、作
業中に指にオイルが付着する等の欠点があった。また、
複数のミシンを一度に取り扱う場合には、上記に加え、
こうしたことがより煩雑となる。

【０００６】そこで、作業者が直接ボビンケースのレバ
ーを掴むことなく自動的にボビンケースを交換すること
ができ、しかも複数の交換が容易にできると共に、それ
ほど場所をとらないボビンケースの交換装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るボビンケース交換装置は、略平行に
配設される第１・第２アームとその先端部の第１・第２
爪を有すると共に該第１爪の第２爪への接近状態にてボ
ビン入りボビンケースのレバーを起立させて該レバーを
挟持するチャック体と、該チャック体の第１アームを第
２アームに対して接近・離間する方向に平行に移動させ
る第１往復動機構と、上記チャック体を長手方向に往復
動させる第２往復動機構と、ボビンケースを供給するボ
ビンケース供給装置と、を備えてなる複数のボビンケー
ス交換構造体が、相対移動するように対向して配置され
たものである。

【０００８】

【作用】ボビンの下糸がなくなると、第２往復動機構に
てチャック体を前進させると共に、第１往復動機構にて
第１爪を第２爪に対して接近させれば、ボビンケースの
レバーを起立させて該レバーを挟持することができる。

【０００９】次に、第２往復動機構にて、ボビンケース
のレバーを挟持しているチャック体を後退させれば、釜
からボビン入りのボビンケースを取出すことができる。

【００１０】また、チャック体がボビンケースを挟持し
ていない状態において、第２往復動機構にてチャック体
の第１・第２爪をパレットに対応させ、第１往復動機構
にて第１爪を第２爪に対して接近させれば、パレット内
のボビン入りのボビンケースのレバーを挟持することが
できる。

【００１１】次に、第２往復動機構にて、ボビンケース
のレバーを挟持しているチャック体を後退させれば、ボ
ビンケース供給装置からボビン入りのボビンケースを取
出することができる。

【００１２】その後、第２往復動機構にてチャック体を
前進させてボビンケースを釜に侵入させると共に、第１
爪を第２爪から離間させれば、チャック体によるボビン
ケースの挟持が解除され、このボビンケースがミシンの
釜に装着される。そして上記動作を行うボビンケース交
換構造体が複数台相対移動するように配置されているた
め、その移動範囲を最小限にとどめながら、複数のボビ
ンケースが一度に取り扱える。

【００１３】

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳説する。

【００１４】図１と図２は本発明に係るボビンケースの
交換装置を示し、この装置は、略平行に配設される第１
・第２アーム１, ２を有するチャック体３と、該チャッ
ク体３の第１アーム１を第２アーム２に対して接近・離
間する方向に平行に移動させる第１往復動機構４と、チ
ャック体３を長手方向に往復動させる第２往復動機構５
と、を持つボビンケース交換構造体を基盤２８下に対称
状に２つ備える。即ち、図例では一方のみを図示してい
るが、これらは相対移動するように対向して配置されて
いる。

【００１５】しかして、チャック体３は、ベース板７
と、該ベース板７下に付設されるブロック体８と、該ブ
ロック体８に設けられたガイド溝９に案内されて矢印
Ａ，Ｂ方向に往復動するスライド体１０と、該スライド
体１０に固着される上述の第１アーム１と、ブラケット
１１を介してベース板７に固着される上述の第２アーム
２と、を備える。

【００１６】スライド体１０は、本体部１０aと、該本
体部１０aから基端側へ突出される突出片部１０bと、該
本体部１０aから先端側へ突設されるブラケット部１０c
と、からなり、ブラケット部１０cに第１アーム１が固
着される。

【００１７】また、第１アーム１は、先端部材１aと基
端部材１bとからなり、先端部材１aの先端に第１爪１２
が設けられる。

【００１８】第１爪１２は、図３に示すように、先端部
材１aの先端面を連続した平面の先端面１２aと、傾斜面
１２bとを備える。

【００１９】そして、基端部材１bがブラケット部１０c
に固着され、スライド体１０が矢印Ａ，Ｂ方向に往復動
する。

【００２０】しかして、第１往復動機構４は、図１と図
２に示すように、シリンダ１３を備える。シリンダ１３
は、その本体１３aがベース板７から垂下された保持片
１４に取付けられ、そのピストンロッド１３bが、スラ
イド体１０の突出片部１０bに取付けられる。

【００２１】即ち、ピストンロッド１３bが矢印Ａ，Ｂ
の如く往復動すれば、スライド体１０が矢印Ａ，Ｂの如
く往復動して第１アーム１延いては第１爪１２が矢印
Ａ，Ｂの如く往復動する。

【００２２】また、スライド体１０の突出片部１０b
と、ベース板７とはコイルスプリングからなる弾発部材
１５にて連結され、スライド体１０は常時矢印Ｂ方向に
引張られている。１６は突出辺部１０bに立設されるピ
ンであり、１７はベース板７に垂下されるピンであり、
ピン１６, １７に弾発部材１５の端部が夫々係止してい
る。

【００２３】また、第２アーム２は、先端部材２aと基
端部材２bとからなり、基端部材２bがブラケット１１に
取付けられる。

【００２４】第２アーム２の先端部材２aには、図３に
示すように、爪部材１９が付設される。この爪部材１９
に第２爪１８が設けられる。また、第２爪１８は、爪部
材１９の先端面と連続した平面の先端面１８aと、傾斜
面１８bとを備える。さらに、先端部材２aの先端には、
図３と図４に示すように、一対の突出片２０, ２０が設
けられる。

【００２５】しかして、上述の如く構成されたチャック
体３にて、図３の（イ）に示すように、ボビン入りのボ
ビンケース２１のレバー２２を挟持することができる。
即ち、ボビンケース２１は、ボビンが収納される筒部２
１aと、該筒部２１aの一方開口部を施蓋する側壁部２１
bと、該壁部２１bに付設される上述のレバー２２を備え
る。

【００２６】そして、レバー２２を図３の（ロ）に示す
ように起立させれば、装着されるミシンの釜からの取出
し、及び釜への装着が可能とされる。

【００２７】即ち、図３の（イ）と図４の（イ）に示す
ように、第１アーム１を第２アーム２から離間した状態
として、第２アーム２の突出片２０, ２０をボビンケー
ス２１の側壁部２１bに当接させる。

【００２８】この際、第１アーム１の第１爪１２の先端
縁２３は、レバー２２より僅かにボビンケース２１側へ
寄った位置となる。

【００２９】この状態から第１アーム１を第２アーム２
側へ図３の（ロ）の様に接近させれば、レバー２２の先
端縁２４は、第１爪１２の傾斜面１２bに案内されて、
レバー２２は、矢印Ｂの如く揺動し、起立する。起立す
れば、第２爪１８がレバー２２の貫孔２５（図４参照）
に嵌合すると共に、レバー２２の先端縁２４が第１アー
ム１の内面２６に当接し、レバー２２は、この第１アー
ム１と第２アーム２とで挟着される。この場合、第２爪
１８の傾斜面１８bが貫孔２５の内周面に当接し、レバ
ー２２は所定角度に保持される。なお、図４に示すよう
に、突出片２０, ２０間寸法Ｗ1 はレバー２２の幅寸法
Ｗ2 及び第１アーム１の幅寸法Ｗ3 と同一乃至僅かに大
きく設定され、第１アーム１が第２アーム２に接近した
際、図４の（ロ）に示すように第１爪１２が突出片２
０, ２０間に侵入する。

【００３０】次に、第２往復動機構５は、図１と図２に
示すように、ロッドレスシリンダ２７を備える。ロッド
レスシリンダ２７は、基盤２８下に配設されるシリンダ
本体２７aと、該シリンダ本体２７aにスライド自在に外
嵌されるスライド体２７bと、を備え、シリンダ本体２
７aにはスチール等からなるピストンが内装され、スラ
イド体２７bには、ピストンを吸着するマグネットが付
設される。

【００３１】そして、図示省略の流体供給装置にて、シ
リンダ本体２７a内への流体の供給及びシリンダ本体２
７a外への流体の排出を行ってピストンをシリンダ本体
２７a内で往復動させ、これにより、ピストンを吸着す
るマグネットが付設されたスライド体２７bをスライド
させる。また、スライド体２７bは、チャック体３のベ
ース板７に固着される。

【００３２】従って、第２往復動機構５を駆動させてス
ライド体２７bを矢印Ｄ, Ｅの如く往復動させれば、チ
ャック体３のベース板７が矢印Ｄ，Ｅの如く往復動して
チャック体３全体が矢印Ｄ，Ｅの如く往復動する。

【００３３】上述のチャック体３、第１往復動機構１乃
至第２往復動機構５を備えたボビンケース交換構造体
は、基盤２８下において、それぞれベース板７側を隣り
合わせにし、対称状に相対して２つ備えられている。
（図示省略）

【００３４】ところで、この基盤２８の両端部には、プ
レート３２に固定されたパレット供給体２９が備えられ
ている。

【００３５】パレット供給体２９には、図５に示されて
いる様にボビン入りのボビンケース２１を入れたパレッ
ト３０を、パレット補充ケース３１の中に複数積み重ね
待機させてある。

【００３６】このパレット補充ケース３１は内部が貫通
した直方体状に形成されており、上下端部はそれぞれ開
口している。即ち、上開口部からボビン入りのボビンケ
ース２１を入れたパレット３０が挿入され、下開口部か
らは被交換パレット３０が落下されるようになってい
る。

【００３７】パレット３０は、ボビン入りボビンケース
２１がすっぽりとはまる、円形の穴が中心部に形成され
ている直方体である。該円形の穴は、チャック体３が接
近・離間する側にのみ形成されており、貫通はされてい
ない。

【００３８】パレット３０の円形の穴の中心部には、ピ
ン３３が内部から突出して取付られており、ボビンケー
ス２１の貫通孔２５に挿入し、ボビンケース２１を定着
させる。

【００３９】パレット補充ケース３１の隣には、エアシ
リンダ３４がプレート３２にネジ固定され、ピストンロ
ッド３５は被交換パレット３０をスライドさせるための
供給スライド体３６に取付られている。

【００４０】この供給スライド体３６には、ピストンロ
ッド３５に取付られている取付部３６aと、エアシリン
ダ３４の下方にそってパレット補充ケース３１まで伸び
るスライド体３６bがあり、そのスライド体３６bのパレ
ット補充ケース３１方向の端部には、定部に１本のスリ
ット３７が入ったパレット受皿３８が垂下されている。

【００４１】パレット受皿３８は、落下してくるパレッ
ト３０が図５のようにはまる半凹型の受皿になってお
り、チャック体３の挟持方向と反対側は壁になり貫通し
ていない。

【００４２】供給スライド体３６の下方には、板バネ３
９をネジ固定するための板バネ取付体４０が備えられて
いる。この板バネ取付体４０は、取付体上部４０aと、
取付体下部４０bとからなり、取付体下部４０bには、板
バネ３９がネジ４１により取付られ、同時に取付体下部
４０bもネジ４１により取付体上部４０aに固定される。
取付体下部４０bが固定された取付体上部４０aは、更に
プレート３２にネジ固定される。即ち、シリンダ３４
と、この板バネ取付体４０によって、供給スライド体３
６が僅かな間隔をおいて挟まれた形となっている。

【００４３】板バネ３９は、板バネ取付体４０にそって
パレット受皿３８のスリット３７に挿入される。

【００４４】先述の如く構造を持つエアシリンダ３４に
おいて、ピストンロッド３５が矢印のＧの方向に動く
と、供給スライド体３６乃びパレット受皿３８も同じく
Ｇの方向にスライドし、パレット補充ケース３１に待機
しているボビン入りのボビンケース２１の入った複数の
パレット３０の、一番下に位置するパレット３０が１つ
パレット受皿３８の上に落下する。

【００４５】そして、ピストンロッド３５が更に矢印Ｇ
の方向に動くと、パレット受皿３８も図５のように右側
へスライドし、パレット３０中のボビン入りのボビンケ
ース２１が、チャック体３により挟持され抜かれる。

【００４６】ここで、空になったパレット３０は、パレ
ット受皿３８と共に矢印Ｈの方向に戻らず、スリット３
７に挿入されている板バネ３９にひっかかり、パレット
受皿３８から離れ、そのまま収納容器４３内に落下し収
納される。

【００４７】パレット供給体２９を支えるプレート３２
と、チャック体３等を備えた基盤２８とは、ブラケット
４４によって連結され、一体の構造体となっている。

【００４８】なお基盤２８は、支柱４５を介して固定部
材４６に吊り下げられている。

【００４９】次に、上述の如く構成された交換装置の使
用方法を説明する。この場合、２機のミシン間にこの装
置を配設する。

【００５０】当初は、図２において実線で示すチャック
体３を釜４２と略同一直線上に配設すると共に、該チャ
ック体３を釜４２から離間させた状態（待機状態Ｊ）と
する。

【００５１】そして、待機状態Ｊにおいて、ミシンの下
糸が無くなった場合、第２往復動機構５にて第１・２ア
ーム１，２をこのミシンの釜４２に接近させ、チャック
体３は仮想線Ｋで示すような状態となる。

【００５２】次に、第１アームを図３の（ロ）に示すよ
うに、第２アームに接近させ、このミシンの釜４２のボ
ビンケース２１のレバー２２を挟持する。

【００５３】その後、第２往復動機構５にて第１・第２
アーム１，２をこの釜４２から離間させ、ボビンケース
２１を釜４２から取り出し、当初の待機状態Ｊに戻り、
第１アーム１を第２アーム２から離間させ、この空にな
ったボビンケース２１を図２の仮想線で示した収納容器
４３に落下させる。

【００５４】次に、チャック体３を図２の仮想線Ｌで示
した状態に前進させ、パレット補充ケース３１から落下
しエアシリンダ３４により押出されているボビン入りの
ボビンケース２１に、図３の（イ）に示すように、第２
アーム２の突出片２０，２０を当接させる。

【００５５】その後、第１アーム１を第２アーム２に接
近させて、このボビンケース２１のレバー２２を挟持
し、チャック体３をパレット３０から離間させ、このボ
ビンケース２１をパレット３０から取り出し、再び当初
の待機状態Ｊに戻る。

【００５６】そして再びチャック体３を前進させて（仮
想線Ｋ）ミシンの釜４２にボビンケース２１を挿入する
と共に、第１アーム１を第２アーム２から離間させて、
チャック体３によるレバー２２の挟持を解除した後、チ
ャック体３をこの釜４２から離間させると共に（待機状
態Ｊ）、ミシンのボビンケース２１の交換が終了する。

【００５７】また、このボビンケースの交換装置には、
上述したようなボビンケース２１を交換するボビンケー
ス交換構造体を、それぞれベース板７側を隣り合わせに
して、対称状に相対して複数（本実施例では２台）備え
られおり、相対移動するように設けられているので、両
サイドで複数台が稼働するそれぞれのミシンのボビンケ
ース２１の交換を、単独で行うことができ、また上記構
造体は相対移動するよう配置されているので、最少限の
スペースとなりそれほど場所をとることもない。

【００５８】なお、本発明は上述の実施例に限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であ
り、例えば、第１・第２往復動機構４，５としては、シ
リンダを使用することなく、ネジ軸と、これに螺進退自
在として螺合するナット部材とを備えたものであっても
よい。

【００５９】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

【００６０】第１・第２アーム１，２の第１・第２爪１
２，１８にてボビンケース２１のレバー２２を挟持する
ことができるので、作業者が狭い部位に手を挿入して釜
４２に装着されているボビンケース２１のレバー２２を
挟持する必要がなくなる。従って、本発明に係る装置を
使用すれば、作業者が指にてレバー２２を起立させて挟
持することなく自動的にボビンケース２１を簡単かつ確
実に交換することができ、作業者は手を汚したり怪我を
したりすることがない。また複数のミシンを一度に取り
扱う場合には、それほど場所をとらずに処理が行え、作
業性の向上がはかれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す低面図である。

【図２】正面図である。

【図３】作用説明図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】作用説明図である。

【符号の説明】

１ 第１アーム ２ 第２アーム ３ チャック体 ４ 第１往復動機構 ５ 第２往復動機構 １２ 第１爪 １８ 第２爪 ２１ ボビンケース ２２ レバー ２９ ボビンケース交換装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略平行に配設される第１・第２アーム
   １, ２とその先端部の第１・第２爪１２, １８を有する
   と共に該第１爪１２の第２爪１８への接近状態にてボビ
   ン入りボビンケース２１のレバー２２を起立させて該レ
   バー２２を挟持するチャック体３と、該チャック体３の
   第１アーム１を第２アームに対して接近・離間する方向
   に平行に移動させる第１往復動機構４と、上記チャック
   体３を長手方向に往復移動させる第２往復動機構５と、
   ボビンケース２１を供給するボビンケース供給装置２９
   と、を備えてなる複数のボビンケース交換構造体が、相
   対移動するように対向して配置された、ことを特徴とす
   るボビンケースの交換装置。