JP2014508494A5 - - Google Patents

Description

さらに、ポジショニングアクチュエータシステムのオン後に、アクチュエータがブロックされているか否かが確認される。ここで、アクチュエータがブロックされていることが確認されると、アクチュエータ駆動部が、空間ベクトルに従って通電される。これは、基準位置に対応する空間ベクトルの周りで変化する。殊に、アクチュエータがブロックされていることが確認されると、電気的な回転子位置の１８０°ぶんだけ変化する空間ベクトルによってアクチュエータ駆動部が駆動制御されるようにすることができる。

ステップＳ６において、アクチュエータＳ５のブロックが検出されると（選択肢：いいえ）、同期モータ２は御機器７によって次のように駆動制御される（ステップＳ７）。すなわち空間ベクトルが、記憶された基準位置に対応する空間ベクトルの周りで変化し、これによって、最大の提供可能な調整モーメントを中心に変動する調整モーメントが生じるように駆動制御される。従って、変化する調整モーメントによって、アクチュエータ５をブロック状態から開放することが試みられる。

Claims (16)

1. アクチュエータ（５）を駆動する、電子整流されたアクチュエータ駆動部（２）を有しているポジショニングアクチュエータシステムを動作させる装置であって、
   ・前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）の停止前に、アクチュエータ（５）ないしは前記アクチュエータ駆動部（２）の回転子の最後に検出された位置情報を、基準位置として不揮発的に記憶する不揮発性メモリ（１０）と、
   ・前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）のオン時に、前記基準位置を呼び出し、前記基準位置に依存している空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電することによって前記アクチュエータ駆動部（２）を駆動制御する制御機器（７）と、
   を備えており、
   前記制御機器（７）は、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）のオン後に、前記アクチュエータ（５）がブロックされているか否かを確認し、前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、前記アクチュエータ（５）に最大トルクを供給するために、前記基準位置に対応する空間ベクトルの周りで変化する空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電する、
   ことを特徴とする、ポジショニングアクチュエータシステムを動作させる装置。
2. 前記制御機器（７）は、前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、電気的回転子位置の１８０°ぶんだけ変化した空間ベクトルによって、前記アクチュエータ駆動部（２）を駆動制御する、請求項１記載の装置。
3. 前記制御機器（７）は、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）のオン後に、前記アクチュエータ（５）がブロックされているか否かを確認し、前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、回転する空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電する、請求項１または２記載の装置。
4. 前記回転する空間ベクトルの回転周波数は、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）が共振を有している所定の回転周波数に対応する、請求項３記載の装置。
5. 前記制御機器（７）は、前記回転する空間ベクトルの回転周波数を変化させる、請求項３記載の装置。
6. ポジショニングアクチュエータシステム（１）であって、
   ・アクチュエータ（５）と、
   ・前記アクチュエータ（５）を駆動する、電子整流されたアクチュエータ駆動部（２）と、
   ・前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）の停止前に、前記アクチュエータ（５）の最後に検出された位置情報を基準位置として記憶するための不揮発性メモリ（１０）と、
   前記不揮発性メモリ（１０）と接続され、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）のオン時に前記基準位置を呼び出し、前記基準位置に依存している空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電することによって前記アクチュエータ駆動部（２）を駆動制御するように構成されている制御機器（７）と、
   を備えており、
   前記制御機器（７）は、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）のオン後に、前記アクチュエータ（５）がブロックされているか否かを確認し、前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、前記アクチュエータ（５）に最大トルクを供給するために、前記基準位置に対応する空間ベクトルの周りで変化する空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電する、
   ことを特徴とするポジショニングアクチュエータシステム。
7. 前記制御機器（７）は、前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、電気的回転子位置の１８０°ぶんだけ変化した空間ベクトルによって、前記アクチュエータ駆動部（２）を駆動制御する、請求項６記載のポジショニングアクチュエータシステム。
8. 前記制御機器（７）は、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）のオン後に、前記アクチュエータ（５）がブロックされているか否かを確認し、前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、回転する空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電する、請求項６または７記載のポジショニングアクチュエータシステム。
9. 前記回転する空間ベクトルの回転周波数は、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）が共振を有している所定の回転周波数に対応する、請求項８記載のポジショニングアクチュエータシステム。
10. 前記制御機器（７）は、前記回転する空間ベクトルの回転周波数を変化させる、請求項８記載のポジショニングアクチュエータシステム。
11. アクチュエータ（５）を駆動する、電子整流されたアクチュエータ駆動部（２）を有するポジショニングアクチュエータシステム（１）の動作方法であって、
    ・前記アクチュエータ（５）ないしは前記アクチュエータ駆動部（２）の回転子の、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）の停止前に最後に検出された位置情報を、基準位置として不揮発的に記憶するステップと、
    ・前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）をオンにした際に、前記基準位置を呼び出し、前記基準位置に依存している空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電することによって前記アクチュエータ駆動部（２）を駆動制御するステップと、
    を有しており、
    前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）のオン後に、前記アクチュエータ（５）がブロックされているか否かが確認され、前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、前記アクチュエータ（５）に最大トルクを供給するために、前記基準位置に対応する空間ベクトルの周りで変化する空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電する、
    ことを特徴とする、ポジショニングアクチュエータシステム（１）の動作方法。
12. 前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、電気的回転子位置の１８０°ぶんだけ変化した空間ベクトルによって、前記アクチュエータ駆動部（２）を駆動制御する、請求項１１記載の方法。
13. 前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）のオン後に、前記アクチュエータ（５）がブロックされているか否かが確認され、前記アクチュエータ（５）がブロックされていることが確認されると、回転する空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部（２）に通電する、請求項１１または１２記載の方法。
14. 前記回転する空間ベクトルの回転周波数は、前記ポジショニングアクチュエータシステム（１）が共振を有している所定の回転周波数に対応する、請求項１３記載の方法。
15. 前記回転する空間ベクトルの前記回転周波数を変化させる、請求項１３記載の方法。
16. データ処理ユニット上での実行時に、請求項１１から１５までのいずれか１項記載の方法を実施するためのプログラムコードを含んでいる、
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。