JP2014508494A - 自動車用モーターシステム内のアクチュエータを起動させる方法および装置 - Google Patents
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Abstract
・前記アクチュエータ(5)ないしは前記アクチュエータ駆動部(2)の回転子の、前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)の停止前に最後に検出された位置情報を、基準位置として不揮発的に記憶するステップと、
・前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)をオンにした際に、前記基準位置を呼び出し、前記基準位置に依存している空間ベクトルに従って、前記アクチュエータ駆動部(2)に通電することによってアクチュエータ駆動部(2)を駆動制御するステップとを有している。課題は、アクチュエータのブロックを解除する改善された方法ないしは、モーターシステムの起動後に最大の調整モーメントで駆動制御する改善された方法を提供することである。これは、整流されたモータ、例えば同期モータを有するポジショニングアクチュエータのためのものである。
Description
ポジショニングアクチュエータ用の駆動部は例えば、電子整流されたモータを有する。電子整流されたモータ、例えば、同期モータは、永久磁石を備えた回転子を有する。これは固定子に対して動く。固定子には複数の固定子コイルが設けられている。ここで固定子コイルに回転子位置に従って通電することによって、モータ磁界が形成される。このモータ磁界は、永久磁石によって形成された励起磁界と協働して、所望の駆動力が回転子に作用する。最大の効率を得るために、モータ磁界が励起磁界に対して、電気位置角の90°の進みを有していることが望ましい。従って、回転子位置に依存した、固定子コイルの通電のために、固定子の位置に関する情報が必要となる。このような回転子位置は、センサを介して検出される、またはいわゆるセンサを用いない位置検出方法によって求められる。
上述の課題は、請求項1のポジショニングアクチュエータを駆動制御する方法によって、並びに、並行する独立請求項に記載された装置およびポジショニングアクチュエータシステムによって解決される。
・アクチュエータないしはアクチュエータ駆動部の回転子の、ポジショニングアクチュエータシステムの停止前に最後に検出された位置情報を、基準位置として不揮発的に記憶するステップ
・ポジショニングアクチュエータシステムをオンにした時に、基準位置を呼び出し、基準位置に依存している空間ベクトル(Raumzeiger)に従ってアクチュエータ駆動部に通電することによってアクチュエータ駆動部を駆動制御するステップ
とを有している。
・ポジショニングアクチュエータシステムの停止前の、アクチュエータないしはアクチュエータ駆動部の回転子の最後に検出された位置情報を、基準位置として不揮発的に記憶する、および
・ポジショニングアクチュエータシステムのオン時に、基準位置を呼び出し、基準位置に依存している空間ベクトルに従ってアクチュエータ駆動部に通電することによってアクチュエータ駆動部を駆動制御する
ように構成されている。
・アクチュエータと、
・このアクチュエータを駆動する、電子整流されたアクチュエータ駆動部と、
・ポジショニングアクチュエータシステムの停止前の、アクチュエータの最後に検出された位置情報を基準位置として記憶するために不揮発性メモリと接続されている制御機器とを有しており、
ここでこの制御機器は、ポジショニングアクチュエータシステムのオン時にこの基準位置を呼び出し、この基準位置に依存している空間ベクトルに従ってアクチュエータ駆動部に通電することによってアクチュエータ駆動部を駆動制御するように構成されている。
Claims (9)
- アクチュエータ(5)を駆動する、電子整流されたアクチュエータ駆動部(2)を有するポジショニングアクチュエータシステム(1)の動作方法であって、
・前記アクチュエータ(5)ないしは前記アクチュエータ駆動部(2)の回転子の、前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)の停止前に最後に検出された位置情報を、基準位置として不揮発的に記憶するステップと、
・前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)をオンにした際に、前記基準位置を呼び出し、前記基準位置に依存している空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部(2)に通電することによって前記アクチュエータ駆動部(2)を駆動制御するステップとを有している、
ことを特徴とする、ポジショニングアクチュエータシステム(1)の動作方法。 - 前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)のオン後に、前記アクチュエータ(5)がブロックされているか否かが確認され、前記アクチュエータ(5)がブロックされていることが確認されると、前記基準位置に対応する空間ベクトルぶんだけ変化した空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部(2)に通電する、請求項1記載の方法。
- 前記アクチュエータ(5)がブロックされていることが確認されると、電気的回転子位置の180°ぶんだけ変化した空間ベクトルによって、前記アクチュエータ駆動部(2)を駆動制御する、請求項2記載の方法。
- 前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)のオン後に、前記アクチュエータ(5)がブロックされているか否かが確認され、前記アクチュエータ(5)がブロックされていることが確認されると、回転する空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部(2)に通電する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記回転する空間ベクトルの回転周波数は、所定の回転周波数に対応し、ここで、前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)は共振を有しており、前記調整力は前記アクチュエータ駆動部(2)の最大調整力よりも大きい、請求項4記載の方法。
- 前記回転する空間ベクトルの回転周波数を変化させる、請求項4記載の方法。
- アクチュエータ(5)を駆動する、電子整流されたアクチュエータ駆動部(2)を有しているポジショニングアクチュエータシステムを動作させる装置であって、
・前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)の停止前に、アクチュエータ(5)ないしは前記アクチュエータ駆動部(2)の回転子の最後に検出された位置情報を、基準位置として不揮発的に記憶する、および
・前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)のオン時に、前記基準位置を呼び出し、前記基準位置に依存している空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部(2)に通電することによって前記アクチュエータ駆動部(2)を駆動制御する
ように構成されている、
ことを特徴とする、ポジショニングアクチュエータシステムを動作させる装置。 - ポジショニングアクチュエータシステム(1)であって、
・アクチュエータ(5)と、
・前記アクチュエータ(5)を駆動する、電子整流されたアクチュエータ駆動部(2)と、
・前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)の停止前に、前記アクチュエータ(5)の最後に検出された位置情報を基準位置として記憶するための不揮発性メモリ(10)と接続されている制御機器(7)とを有しており、
前記制御機器(7)は、前記ポジショニングアクチュエータシステム(1)のオン時に前記基準位置を呼び出し、前記基準位置に依存している空間ベクトルに従って前記アクチュエータ駆動部(2)に通電することによって前記アクチュエータ駆動部(2)を駆動制御するように構成されている、
ことを特徴とするポジショニングアクチュエータシステム。 - データ処理ユニット上での実行時に、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法を実施するプログラムコードを含んでいる、
ことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
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