JP2014226947A - 車載センサ及び車載センサシステム - Google Patents

Abstract

【課題】あらかじめ識別子を割り当てておくことを不要とした車載センサを提供する。【解決手段】車両ＶＥに搭載され、この車両ＶＥに構築された通信バスＣＡＮに接続される車載センサ１は、通信外部端子Ｔ３，Ｔ４、並びに、それぞれが、いずれの電位にも接続されない第１接続状態、及び、接地電位ＧＮＤへ接続される第２接続状態のいずれかの接続状態にされる１又は複数の設定用外部端子Ｔ５，Ｔ６を含み、通信バスＣＡＮへの接続に用いるバス接続コネクタ４０と、１又は複数の設定用外部端子Ｔ５，Ｔ６のそれぞれについて、接続状態が、第１接続状態及び第２接続状態のいずれであるかを判別する判別部Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ５〜Ｓ７と、判別した１又は複数の設定用外部端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態により、通信バスＣＡＮで用いる当該車載センサ１の識別子ＩＤを設定する識別子設定部Ｓ８とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載され、この車両に構築された通信バスに接続される車載センサ、及び、複数の車載センサを通信バスに接続した車載センサシステムに関する。

車両には、酸素センサやＮＯｘセンサなどのガスセンサ、温度センサ、ノックセンサなど、様々なセンサが搭載されている。このような車載センサは、車両に構築された通信バスに接続され、この通信バスに接続されたＥＣＵ（電子制御装置）で集中制御することが行われている。このため、各車載センサには、通信バス上で各々を識別するために用いる識別子が割り当てられており、ＥＣＵは、この識別子を指定することで、通信バスを介して、各車載センサとの間で通信データをやりとりする。
なお、このような通信バスの規格には、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などがある。

特開２００７−２４５６６号公報 特開２００７−３０９９０５号公報

このため、各車載センサは、あらかじめ通信バスで用いる識別子を割り当てた状態で、車両の決められた場所に設置する必要があるが、このような車載センサの中には、１つの車両の中で同じものを複数個使用する場合がある。例えば、特許文献１の図６に示すように、燃料電池車では、車載センサとして、同じ水素センサを複数個搭載している。なお、水素センサの詳細については、特許文献２に、自動車の燃料電池ユニットの配管に設置される水素センサ（水素ガス漏れ検出器）が開示されている。このため、同一品種でありながら、設置箇所に対応して識別子のみを異ならせた車載センサを用意する必要がある。また、車両に複数の車載センサを設置するにあたって、車載センサ相互の混用によって識別子の異なるセンサが接続される誤配置を防ぐべく、これらを管理する手間が大きかった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、あらかじめ識別子を割り当てておくことを不要とした車載センサ、及び、複数のこのような車載センサを通信バスに接続した車載センサシステムを提供することを目的とする。

その一態様は、車両に搭載され、上記車両に構築された通信バスに接続される車載センサであって、上記通信バスのうち通信データが流れる通信線に接続される１又は複数の通信外部端子、並びに、それぞれが、当該車載センサの外部でいずれの電位にも接続されない第１接続状態、及び、当該車載センサの外部で接地電位へ接続される第２接続状態のいずれかの接続状態にされる１又は複数の設定用外部端子を含み、上記通信バスへの接続に用いるバス接続コネクタと、１又は複数の上記設定用外部端子のそれぞれについて、上記接続状態が、上記第１接続状態及び上記第２接続状態のいずれであるかを判別する判別部と、判別した１又は複数の上記設定用外部端子の上記接続状態により、上記通信バスで用いる当該車載センサの識別子を設定する識別子設定部と、を備える車載センサである。

この車載センサでは、バス接続コネクタに、１又は複数の設定用外部端子が設けられている。この設定用外部端子は、それぞれが、車載センサの外部でいずれの電位にも接続されない第１接続状態（開放状態）、及び、車載センサの外部で接地電位へ接続される第２接続状態（接地状態）のいずれかの接続状態にされる。
そして、この車載センサは、設定用外部端子のそれぞれについて、接続状態が第１接続状態（開放状態）及び第２接続状態（接地状態）のいずれであるかを判別部で判別し、判別した１又は複数の設定用外部端子の接続状態により、通信バスで用いる識別子を設定する。
このため、車載センサにあらかじめ識別子を割り当てる必要がなく、バス接続コネクタを用いて通信バスに接続し、車両に設置する際に、それぞれの設置箇所で、バス接続コネクタの設定用外部端子を設置箇所に対応する接続状態にすることで、識別子を設定して、同一品種の車載センサを複数個使用することができる。

なお、通信バスで用いる識別子は、例えば、通信バスがＣＡＮの場合には、１１ビットの符号である。また、通信バスがＬＩＮの場合には、６ビットの符号である。一方、設定用外部端子は、１つの端子につき第１接続状態（開放状態）と第２接続状態（接地状態）の２通りを設定できるので、設定用外部端子をｎ個設けた場合には、２ⁿ通りの識別子を設定することができる。したがって、例えば、２個の設定用外部端子を設けた場合には、２²＝４通りの識別子を設定することができる。

しかも、この車載センサでは、設定用外部端子は、開放状態とされるか（第１接続状態）、接地電位に接続されるか（第２接続状態）のいずれかであり、外部（車両に搭載されたバッテリ）から供給される電源電位やこの電源電位等から車載センサの外部で生成したその他の電位には接続されない。このため、設定用外部端子に、外部からの電源電位やその他の電位にサージ電圧が重畳すること等によるノイズが載りにくい。これにより、ノイズによる誤判別が生じにくく、設定用外部端子の接続状態を適切に判別して、識別子を正しく設定することができる。

さらに、上述の車載センサであって、入力信号が入力される入力信号ポートを有するマイクロプロセッサを備え、前記判別部は、前記設定用外部端子及び上記入力信号ポートに接続し、上記設定用外部端子の前記接続状態に応じた、電圧レベルが互いに異なる上記入力信号を生成するレベル生成回路と、上記入力信号ポートに入力されている上記入力信号の電圧レベルによって、上記設定用外部端子の上記接続状態が、上記第１接続状態であるか上記第２接続状態であるかを判別するレベル判別部とを有する車載センサとすると良い。

この車載センサでは、判別部のレベル生成回路により、設定用外部端子が第１接続状態であるか第２接続状態であるかの接続状態の違いに応じた、電圧レベルが互いに異なる入力信号を生成して、マイクロプロセッサの入力信号ポートへ入力している。また、判別部のうち、マイクロプロセッサにおけるレベル判別部は、入力信号ポートに入力された入力信号の電圧レベルにより、設定用外部端子の接続状態が、第１接続状態であるか第２接続状態であるかを判別する。
これにより、マイクロプロセッサの入力信号ポートに入力された入力信号の電圧レベルによって、設定用外部端子の接続状態を容易に判別することができる。
なお、入力信号ポートとしては、デジタルの入力信号ポート（Ｉ／Ｏ入力ポート）またはアナログの入力信号ポート（Ａ／Ｄ入力ポート）が挙げられる。例えば、デジタルの入力信号ポート（Ｉ／Ｏ入力ポート）を用いる場合は、設定用外部端子の接続状態の違いに応じて、レベル生成回路で生成する入力信号の電圧レベルを、それぞれハイレベル及びローレベルとして認識可能な２つの異なる電圧レベルとすれば良い。また、このような入力信号をアナログの入力信号ポート（Ａ／Ｄ入力ポート）に入力しても良い。一方、Ａ／Ｄ入力ポートを用いる場合は、レベル生成回路で生成する入力信号の電圧レベルを、Ａ／Ｄ入力可能な範囲内で、互いに判別可能な２つの電圧レベルとすることができる。

さらに、上述の車載センサであって、一定の判別用電位を生成する電位生成部を備え、前記レベル生成回路は、前記設定用外部端子を、抵抗器を介して上記判別用電位に接続し、上記設定用外部端子の電位を用いて、前記入力信号を生成する回路である車載センサとすると良い。

この車載センサでは、レベル生成回路は、設定用外部端子を、抵抗器を介して一定の判別用電位に接続している。このため、設定用外部端子の電位は、設定用外部端子の接続状態が第１接続状態（開放状態）であっても不定とならず、第１接続状態であるか第２接続状態であるかの接続状態に応じて、それぞれ設定用外部端子の電位が定まる。これにより、レベル生成回路で、この定まった設定用外部端子の電位を用いて、適切な入力信号を生成することができるので、この入力信号を用いて接続状態を適切に判別することができる。

なお、用いる判別用電位としては、レベル生成回路で用いる判別用電位専用の回路で生成した電位のほか、例えば、マイクロプロセッサの電源として用いる制御用電源電位が挙げられる。この場合は、バッテリ電位から制御用電源電位を生成する安定化電源回路が電位生成部となる。
また、例えば、バッテリ電位に重畳したサージ電圧を吸収するためのサージ保護回路の出力電位も挙げられる。この場合は、サージ保護回路が電位生成部となる。なお、この出力電位のように判別用電位が制御用電源電位よりも高い電位を用いる場合は、レベル生成回路で入力信号を生成するにあたり、トランジスタやレベル変換ＩＣ等を用いて、入力信号がマイクロプロセッサの入力信号ポートに入力可能な電圧レベルになる回路とすると良い。
また、マイクロプロセッサのデジタルやアナログの出力信号ポート（Ｉ／Ｏ出力ポート，Ｄ／Ａ出力ポート）から、ハイレベルあるいは所定の電位を出力させ、この出力信号を判別用電位として用いることもできる。この場合には、出力信号ポートが電位生成部となる。

また、前述の車載センサであって、入力信号が入力される入力信号ポート及び出力信号を出力する出力信号ポートを有するマイクロプロセッサを備え、前記判別部は、前記設定用外部端子、上記入力信号ポート及び上記出力信号ポートに接続し、上記設定用外部端子の前記接続状態が前記第１接続状態であるときの上記入力信号である第１入力信号、及び、上記接続状態が前記第２接続状態であるときの上記入力信号である第２入力信号のうち、少なくともいずれかは上記出力信号の変化に応じて変化し、かつ、上記第１入力信号と上記第２入力信号とが互いに異なる上記入力信号を生成する入力生成回路と、上記出力信号ポートから出力する出力信号を変化させる出力変化部と、上記出力信号の変化に対する上記入力信号ポートに入力された上記入力信号の応答を用いて、上記設定用外部端子の上記接続状態が、上記第１接続状態であるか上記第２接続状態であるかを判別する応答判別部とを有する車載センサとすると良い。

この車載センサでは、判別部の入力生成回路により、設定用外部端子の接続状態が第１接続状態であるか第２接続状態であるかによって、出力信号の変化に対する応答が互いに異なる入力信号（第１入力信号及び第２入力信号）を生成して、マイクロプロセッサの入力信号ポートへ入力している。そして、判別部のうち、マイクロプロセッサにおける出力変化部で、出力信号ポートから出力する出力信号を変化させて、マイクロプロセッサにおける応答判別部で、出力信号の変化に対する入力信号ポートに入力された入力信号の応答を用いて、設定用外部端子の接続状態が、第１接続状態であるか第２接続状態であるかを判別する。
これにより、マイクロプロセッサの出力信号ポートから出力した出力信号の変化に対する入力信号ポートに入力された入力信号の応答によって、設定用外部端子の接続状態を適切に判別することができる。

なお、出力信号ポートとしては、デジタルの出力信号ポート（Ｉ／Ｏ出力ポート）またはアナログの出力信号ポート（Ｄ／Ａ出力ポート）が挙げられる。デジタルの出力信号ポート（Ｉ／Ｏ出力ポート）を用いる場合には、出力変化部は、出力信号をハイレベルとローレベルとの間で変化させる。また、アナログの出力信号ポート（Ｄ／Ａ出力ポート）を用いる場合には、出力変化部は、出力信号をＤ／Ａ出力が可能な範囲の任意の電位に変化させることができる。また、入力信号ポートとしては、前述と同様に、デジタルの入力信号ポート（Ｉ／Ｏ入力ポート）またはアナログの入力信号ポート（Ａ／Ｄ入力ポート）が挙げられる。
なお、出力信号及び設定用外部端子の接続状態の組み合わせと、これに対応する入力信号の関係としては、例えば、出力信号を時間的に変化させたときに、一方の接続状態では入力信号が出力信号に同期して変化するのに対し、他方の接続状態では入力信号が出力信号に拘らず変化しない関係とするものが挙げられる。また、接続状態によって、出力信号の変化に対する入力信号の応答の時定数が、互いに異なる関係とするものなども挙げられる。

さらに、上述のいずれかの車載センサであって、前記入力生成回路は、前記入力信号ポートを、前記設定用外部端子に接続すると共に、抵抗器を介して前記出力信号ポートに接続する回路である車載センサとすると良い。

この車載センサでは、入力生成回路として、上述の回路を用いているので、例えば、出力信号ポートとして、デジタルの出力信号ポート（Ｉ／Ｏ出力ポート）を用いた場合には、設定用外部端子の接続状態が第１接続状態（開放状態）のときは、入力信号は出力信号と同様に変化する。すなわち、出力信号をハイレベルとすれば、入力信号もハイレベルとなり、出力信号をローレベルとすれば、入力信号もローレベルとなる。一方、接続状態が第２接続状態（接地状態）のときは、出力信号がハイレベル及びローレベルのいずれであっても、入力信号はローレベルとなる。すなわち、入力信号が出力信号のハイレベル及びローレベルの変化に同期して変化する場合には、接続状態は第１接続状態（開放状態）ということになる。一方、出力信号が変化しても入力信号が変化しないでローレベルに維持されている場合には、接続時状態は第２接続状態（接地状態）ということになる。
この車載センサでは、簡易な構成の入力生成回路で、容易に設定用外部端子の接続状態を判別することができる。
なお、出力信号ポートとしては、上述のデジタルの出力信号ポート（Ｉ／Ｏ出力ポート）に代えて、アナログの出力信号ポート（Ｄ／Ａ出力ポート）を用いても良い。また、入力信号を入力する入力信号ポートとしては、出力信号の電圧レベルに合わせて、デジタルの入力信号ポート（Ｉ／Ｏ入力ポート）またはアナログの入力信号ポート（Ａ／Ｄ入力ポート）のいずれを用いても良い。

また、他の態様は、複数の上述のいずれかの車載センサと、これらが接続した前記通信バスとを有する車載センサシステムであって、複数の上記車載センサのそれぞれについて、当該車載センサの前記バス接続コネクタに嵌合するセンサ接続コネクタを含み、当該車載センサを上記通信バスへ接続する複数の接続路を備え、複数の上記接続路は、上記バス接続コネクタの前記１又は複数の通信外部端子を通信バスのうち前記通信線に接続する通信接続路と、上記バス接続コネクタの前記設定用外部端子を、それぞれ、いずれの電位にも接続させないか前記接地電位に接続させて、上記設定用外部端子の前記接続状態を前記第１接続状態及び前記第２接続状態のいずれかに定める１又は複数の設定路とを有し、１又は複数の上記設定路は、自身が定める上記設定用外部端子の上記接続状態またはその組み合わせが、上記接続路間で互いに異なり、すべての上記車載センサについて、前記識別子を互いに異ならせてなる車載センサシステムである。

この車載センサシステムでは、車載センサのバス接続コネクタに嵌合するセンサ接続コネクタを含む接続路を備えている。そして、この接続路のうち、バス接続コネクタの設定用外部端子の接続状態を第１接続状態及び第２接続状態のいずれかに定める設定路は、自身が定める設定用外部端子の接続状態またはその組み合わせが、接続路間で互いに異なる。これにより、あらかじめ識別子を割り当てることを不要とし、各車載センサの識別子を互いに異なる設定にして、同一品種の車載センサを複数個使用することができる車載センサシステムが得られる。

実施形態１に係る車載センサの概略構成を示す説明図である。 実施形態１，２に係る車載センサを通信バスに複数接続した車載センサシステムの概略図である。 実施形態１に係る車載センサのうち、マイクロプロセッサの識別ＩＤ設定時の動作を示すフローチャートである。 変形形態１のレベル生成回路の構成を示す説明図である。 変形形態２のレベル生成回路の構成を示す説明図である。 実施形態２に係る車載センサの概略構成を示す説明図である。 実施形態２に係る車載センサのうち、マイクロプロセッサの識別ＩＤ設定時の動作の前半部分を示すフローチャートである。 実施形態２に係る車載センサのうち、マイクロプロセッサの識別ＩＤ設定時の動作の後半部分を示すフローチャートである。 変形形態３の入力生成回路の構成を示す説明図である。

（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。図１は、車両ＶＥに搭載された、本実施形態１に係る車載センサ１の概略構成を示す図である。また、図２は、複数の車載センサ１を、車両ＶＥに構築された通信バスを介してＥＣＵに接続した車載センサシステム２の概略図である。この車載センサシステム２では、通信バスとして、ＣＡＮバスを用いている。なお、車載センサ１は、具体的には、特許文献１に開示された水素センサに、本発明を適用したものである。但し、本実施形態１では、車載センサ１のセンサ部分についての説明は省略し、通信バスであるＣＡＮバスとの接続及びＥＣＵとの通信に関わる部分についてのみ説明する。

複数（本実施形態１では４つ）の車載センサ１，１は、いずれも図１に示すように、主として、ＣＡＮコントローラ機能を内蔵するマイクロプロセッサ１０、ＣＡＮトランシーバ５０、サージ保護回路２０、安定化電源回路３０、及び、６つの端子Ｔ１〜Ｔ６を有するバス接続コネクタ４０を備える。これらの車載センサ１は、それぞれバス接続コネクタ４０に嵌合するセンサ接続コネクタ１１０，２１０，３１０，４１０を含む接続路１００，２００，３００，４００によって、ＣＡＮバスに接続されている（図２も参照）。
ＣＡＮバスは、通信データが流れる２本の通信線ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬのほか、車両ＶＥのバッテリＢＴ（１２Ｖ仕様）の＋端子から供給される電源電位ＶＢに接続されるＶＳＵＰ線、及び、バッテリＢＴの−端子に繋がる接地電位ＧＮＤに接続されるＣＯＭ線を有する。なお、ＣＡＮバスにおける通信は、２本の通信線ＣＡＮＨとＣＡＮＬとの間の電位差で信号を伝送する差動式のシリアル通信である。

まず、接続路１００，２００，３００，４００について説明する。
接続路１００〜４００は、センサ接続コネクタ１１０，２１０，３１０，４１０のほか、このセンサ接続コネクタ１１０〜４１０に嵌合するバス接続コネクタ４０の端子Ｔ１，Ｔ２をそれぞれＣＡＮバスのＶＳＵＰ線，ＣＯＭ線に接続する線路１２１，１２２からなる電源線路１２０、及び、バス接続コネクタ４０の端子Ｔ３，Ｔ４をそれぞれ通信線ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬに接続する線路１３１，１３２からなる通信接続路１３０を有する。
さらに、接続路１００〜４００は、車載センサ１の外部でバス接続コネクタ４０の端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を定める設定路１４０（線路１４１，１４２），２４０，３４０，４４０を有する。
なお、図１では、設定路１４０のうち、実線で示す線路１４１は、ＣＡＮバスのＣＯＭ線に接続しており、これにより、接続路１００に接続するバス接続コネクタ４０の端子Ｔ５は、車載センサ１の外部で接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）。また、破線で示す線路１４２は、実際には存在しておらず、ＣＯＭ線には未接続である。これにより、接続路１００に接続するバス接続コネクタ４０の端子Ｔ６は、車載センサ１の外部でいずれの電位にも接続されない開放状態とされている（第１接続状態）。即ち、接続路１００の設定路１４０は、端子Ｔ５が接地電位ＧＮＤに接続され、端子Ｔ６が開放状態とされる組み合わせとなるように定めてある。

また、接続路２００，３００，４００は、接続路１００の設定路１４０に代えて、それぞれ設定路２４０，３４０，４４０を有する。図示しないが、設定路２４０は、端子Ｔ５，Ｔ６がいずれも接地電位ＧＮＤに接続される組み合わせとなるように定めてある。また、設定路３４０は、端子Ｔ５が開放状態とされ、端子Ｔ６が接地電位ＧＮＤに接続される組み合わせとなるように定めてある。また、設定路４４０は、端子Ｔ５，Ｔ６がいずれも開放状態とされる組み合わせとなるように定めてある。
このように、設定路１４０，２４０，３４０，４４０は、各々が定める端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態の組み合わせが、互いに異ならせてある。なお、接続路１００〜４００のうち、センサ接続コネクタ１１０〜４１０は、それぞれ異なる設定路１４０〜４４０が繋がっている点を除き、コネクタの仕様は共通である。また、設定路１４０〜４４０及びセンサ接続コネクタ１１０〜４１０以外の電源線路１２０及び通信接続路１３０については、接続路１００〜４００ですべて共通である。

次いで、車載センサ１の内部の構成について説明する。
バス接続コネクタ４０の端子Ｔ１は、上述したように、接続路１００〜４００のうち電源線路１２０の線路１２１を通じて、ＣＡＮバスのＶＳＵＰ線に接続されている。即ち、端子Ｔ１は、電源電位ＶＢに接続される電源端子である。また、端子Ｔ２は、上述したように、接続路１００〜４００のうち電源線路１２０の線路１２２を通じて、ＣＡＮバスのＣＯＭ線に接続されている。即ち、端子Ｔ２は、接地電位ＧＮＤに接続される接地端子である。
また、端子Ｔ１に供給される電源電位ＶＢは、この電源電位ＶＢに重畳したサージ電圧を吸収するバリスタ等で構成されたサージ保護回路２０に接続されており、このサージ保護回路２０の出力電位ＶＢ１から、車載センサ１の内部で使用する安定化した制御用電源電圧Ｖｃｃ１（＝＋５Ｖ），Ｖｃｃ２（＝＋３．３Ｖ）が安定化電源回路３０により生成されている。なお、マイクロプロセッサ１０のＶｃｃ端子は、制御用電源電圧Ｖｃｃ２（＝＋３．３Ｖ）に接続されており、マイクロプロセッサ１０は、この制御用電源電圧Ｖｃｃ２で駆動されている。また、ＣＡＮトランシーバ５０は、Ｖｃｃ端子に接続される制御用電源電圧Ｖｃｃ１（＝＋５Ｖ）と、Ｖｉｏ端子に接続される制御用電源電圧Ｖｃｃ２（＝＋３．３Ｖ）の２つの電源で駆動されている。

バス接続コネクタ４０の端子Ｔ３，Ｔ４は、車載センサ１の外部で、接続路１００〜４００のうち通信接続路１３０（線路１３１，１３２）を通じて、ＣＡＮバスの通信線ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬに接続される通信外部端子であり、車載センサ１の内部では、ＣＡＮトランシーバ５０に接続されている。また、ＣＡＮトランシーバ５０は、ＣＡＮコントローラであるマイクロプロセッサ１０のシリアル通信ポートＴｘＤ，ＲｘＤに接続されている。車載センサ１は、バス接続コネクタ４０の端子Ｔ３，Ｔ４に接続される通信接続路１３０及び通信線ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬを通じて、ＣＡＮバスを介して、ＥＣＵとの間で通信データをやりとりする。なお、ＥＣＵは、ＣＡＮバスに接続された機器を識別子（以下、識別ＩＤという）によって指定し、各機器との通信を行う。このため、各車載センサ１に、ＣＡＮバス上で重複しない識別ＩＤを割り当てることが必要となる。

バス接続コネクタ４０の端子Ｔ５，Ｔ６は、接続路１００〜４００の設定路１４０〜４４０により、それぞれが、車載センサ１の外部でいずれの電位にも接続されない第１接続状態（開放状態）、及び、車載センサ１の外部で接地電位ＧＮＤへ接続される第２接続状態（接地状態）のいずれかの接続状態にされる設定用外部端子である。なお、前述したように、図１では、接続路１００の設定路１４０（実線で示す線路１４１、及び、破線で示す存在しない線路１４２）により、端子Ｔ５が接地電位ＧＮＤに接続されており（第２接続状態）、端子Ｔ６が開放状態とされている（第１接続状態）。
これら２つの端子Ｔ５，Ｔ６は、それぞれサージノイズ等に対する保護用のダイオードＤ１，Ｄ２のカソード側に接続されており、これらダイオードＤ１，Ｄ２のアノード側は、それぞれ抵抗器Ｒ１，Ｒ２を介して制御用電源Ｖｃｃ２（＝＋３．３Ｖ）に接続されている。すなわち、端子Ｔ５，Ｔ６は、それぞれ保護用のダイオードＤ１，Ｄ２及び抵抗器Ｒ１，Ｒ２を介して制御用電源Ｖｃｃ２に接続されている。そして、この抵抗器Ｒ１，Ｒ２は、一端が制御用電源Ｖｃｃ２に接続する一方、他端であるダイオードＤ１，Ｄ２のアノード側は、それぞれマイクロプロセッサ１０のデジタルの入力信号ポート（Ｉ／Ｏ入力ポート）である入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に接続されている。なお、本実施形態１では、制御用電源電圧Ｖｃｃ２の電位（＋３．３Ｖ）が、判別用電位に相当し、安定化電源回路３０が電位生成部に相当する。また、ダイオードＤ１，Ｄ２及び抵抗器Ｒ１，Ｒ２により、端子Ｔ５，Ｔ６及びマイクロプロセッサ１０の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に接続するレベル生成回路６０，６１が構成されている。
これにより、端子Ｔ５，Ｔ６が開放状態の場合（第１接続状態）には、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の電圧レベルは、常に制御用電源電圧Ｖｃｃ２（＝＋３．３Ｖ）に等しく、マイクロプロセッサ１０は、これをハイレベルと認識する。一方、端子Ｔ５，Ｔ６が接地電位ＧＮＤに接続された場合（第２接続状態）には、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の電圧レベルは、常に接地電位ＧＮＤに対してダイオードＤ１，Ｄ２の順方向電圧分だけ高い約０．７Ｖであり、マイクロプロセッサ１０は、これをローレベルと認識する。

そこで、マイクロプロセッサ１０は、端子Ｔ５，Ｔ６のそれぞれについて、接続状態が、開放状態（第１接続状態）、及び、接地状態（第２接続状態）のいずれであるかを、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の電圧レベル、すなわち、ハイレベルであるかローレベルであるかの入力レベルにより判別する。具体的には、例えば、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがハイレベルである場合には、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が開放状態である（第１接続状態）と判断し、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルである場合には、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断する（入力判別部）。入力ポート１０Ｉ２に繋がっている端子Ｔ６についても同様である。

図１では、マイクロプロセッサ１０は、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルとなるので、端子Ｔ５が接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断する。また、入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがハイレベルとなるので、端子Ｔ６が開放状態である（第１接続状態）と判断する。
そして、判別した端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態により、車載センサ１の識別ＩＤを設定する（識別子設定部）。具体的には、識別ＩＤを、接続状態に対応した符号に設定する。本実施形態１では、設定用外部端子として２つの端子Ｔ５，Ｔ６を有しているので、２つの端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態により、２²＝４通りの組み合わせが存在し、４通りの識別ＩＤを設定することができる。
なお、識別ＩＤの設定は、車両ＶＥを起動して、マイクロプロセッサ１０の電源投入時などの決められたタイミングで１回行えば良い。マイクロプロセッサ１０は、このようにして設定した識別ＩＤを記憶しておき、この記憶した識別ＩＤと、ＥＣＵが指定した識別ＩＤとが一致したとき、ＥＣＵに対して応答する。

次いで、本実施形態１に係る車載センサ１のうち、マイクロプロセッサ１０の識別ＩＤ設定時の動作を、図３のフローチャートを参照して説明する。マイクロプロセッサ１０は、この識別ＩＤ設定の動作を、電源投入後に１度だけ実行する。
まず、ステップＳ１では、マイクロプロセッサ１０の２つの入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２（入力信号ＳＩ１，ＳＩ２）の入力レベルを読み取る。

次いで、ステップＳ２では、ステップＳ１で読み取った入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがハイレベルであるか否かを判断する。入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがハイレベルの場合には、ステップＳ２でＹｅｓとなって、ステップＳ３に進み、入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が、開放状態である（第１接続状態）と判断して、ステップＳ５に進む。一方、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルの場合には、ステップＳ２でＮｏとなって、ステップＳ４に進み、入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が、接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断して、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、ステップＳ１で読み取った入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがハイレベルであるか否かを判断する。入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがハイレベルの場合には、ステップＳ５でＹｅｓとなって、ステップＳ６に進み、入力ポート１０Ｉ２に繋がっている端子Ｔ６が、開放状態である（第１接続状態）と判断して、ステップＳ８に進む。一方、入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがローレベルの場合には、ステップＳ５でＮｏとなって、ステップＳ７に進み、入力ポート１０Ｉ２に繋がっている端子Ｔ６が、接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断して、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８では、車載センサ１の識別ＩＤを、２つの端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態に対応した符号に設定すると共に、設定した識別ＩＤをメモリに記憶して、識別ＩＤ設定の動作を終了する。
なお、本実施形態１では、ステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ５〜Ｓ７を実行しているマイクロプロセッサ１０が、レベル判別部に相当し、このレベル判別部及びレベル生成回路６０，６１が判別部に相当する。また、ステップＳ８を実行しているマイクロプロセッサ１０が、識別子設定部に相当する。

次いで、図２に示す車載センサシステム２について説明する。この車載センサシステム２では、４つの接続路１００，２００，３００，４００を用いて、本実施形態１に係る同一仕様の車載センサ１をＣＡＮバスに４個接続している。なお、４つの接続路１００，２００，３００，４００は、前述したように、センサ接続コネクタ１１０〜４１０のコネクタ仕様は共通であり、電源線路１２０及び通信接続路１３０についてもすべて共通である一方、各車載センサ１の端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を定める設定路１４０，２４０，３４０，４４０の接続状態の組み合わせが、互いに異ならせてある。これにより、この車載センサシステム２では、各車載センサ１の端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を互いに異なる状態にして、４通りの識別ＩＤを設定している。

以上で説明したように、本実施形態１の車載センサ１では、バス接続コネクタ４０に、識別ＩＤ（識別子）を設定するための端子Ｔ５，Ｔ６（設定用外部端子）が設けられており、この端子Ｔ５，Ｔ６は、それぞれが、車載センサ１の外部でいずれの電位にも接続されない第１接続状態（開放状態）、及び、車載センサ１の外部で接地電位ＧＮＤへ接続される第２接続状態（接地状態）のいずれかの接続状態にされる。
そして、この車載センサ１は、端子Ｔ５，Ｔ６のそれぞれについて、接続状態が、第１接続状態（開放状態）及び第２接続状態（接地状態）のいずれであるかを、マイクロプロセッサ１０の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の入力レベルにより判別し（レベル判別部：ステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ５〜Ｓ７）、判別した端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態により、この接続状態に対応した符号に、ＣＡＮバス（通信バス）で用いる識別ＩＤを設定する（識別子設定部：ステップＳ８）。
このため、車載センサ１にあらかじめ識別ＩＤを割り当てる必要がなく、バス接続コネクタ４０を用いてＣＡＮバスに接続し、車両に設置する際に、それぞれの設置箇所で、バス接続コネクタ４０の端子Ｔ５，Ｔ６を設置箇所に対応する接続状態にすることで、識別ＩＤを設定して、同一品種の車載センサ１を複数個使用することができる。
しかも、この車載センサ１では、端子Ｔ５，Ｔ６は、開放状態とされるか（第１接続状態）、接地電位ＧＮＤに接続されるか（第２接続状態）のいずれかであり、外部（車両ＶＥに搭載されたバッテリＢＴ）から供給される電源電位ＶＢやこの電源電位ＶＢ等から車載センサ１の外部で生成したその他の電位には接続されない。このため、端子Ｔ５，Ｔ６に、外部からの電源電位ＶＢやその他の電位にサージ電圧が重畳すること等によるノイズが載りにくい。これにより、ノイズによる誤判別が生じにくく、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を適切に判別して、識別ＩＤを正しく設定することができる。

さらに、本実施形態１の車載センサ１では、レベル生成回路６０，６１により、端子Ｔ５，Ｔ６が第１接続状態（開放状態）であるか第２接続状態（接地状態）であるかの接続状態の違いに応じた、ハイレベルまたはローレベルとなる入力信号ＳＩ１，ＳＩ２を生成して、マイクロプロセッサ１０の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２へ入力している。また、マイクロプロセッサ１０におけるレベル判別部（ステップＳ１〜Ｓ４及びステップＳ５〜Ｓ７）は、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力された入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の入力レベルにより、当該入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に繋がっている端子Ｔ５，Ｔ６が第１接続状態（開放状態）であるか第２接続状態（接地状態）であるかを判別する。
これにより、マイクロプロセッサ１０の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力された入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の入力レベルにより、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を適切に判別することができる。

さらに、本実施形態１の車載センサ１では、レベル生成回路６０，６１は、端子Ｔ５，Ｔ６を、抵抗器Ｒ１，Ｒ２を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２（判別用電位）に接続している。このため、端子Ｔ５，Ｔ６の電位は、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態が第１接続状態（開放状態）であっても不定とならず、第１接続状態（開放状態）であるか第２接続状態（接地状態）であるかの接続状態に応じて、それぞれ端子Ｔ５，Ｔ６の電位が定まる。これにより、レベル生成回路６０，６１で、この定まった端子Ｔ５，Ｔ６の電位を用いて、適切な入力信号ＳＩ１，ＳＩ２を生成することができるので、この入力信号ＳＩ１，ＳＩ２を用いて接続状態を適切に判別することができる。

また、本実施形態１に係る車載センサ１を複数（４個）接続した車載センサシステム２では、車載センサ１のバス接続コネクタ４０に嵌合するセンサ接続コネクタ１１０を含む接続路１００，２００，３００，４００を備えている。そして、この接続路１００等のうち、バス接続コネクタ４０の端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を第１接続状態（開放状態）及び第２接続状態（接地状態）のいずれかに定める設定路１４０，２４０，３４０，４４０は、自身が定める端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態の組み合わせが、接続路１００〜４００間で互いに異なる。これにより、４つの車載センサ１のバス接続コネクタ４０をそれぞれ接続路１００〜４００のセンサ接続コネクタ１１０〜４１０に接続するだけで、４つの車載センサ１について、異なる識別ＩＤを設定できる。このように、あらかじめ識別ＩＤを割り当てることを不要とし、各車載センサ１の識別ＩＤを互いに異なる設定にして、同一品種・同一仕様の車載センサ１を複数個使用することができる車載センサシステム２が得られる。

（変形形態１，２）
次に、上述の実施形態１のレベル生成回路６０，６１の構成を変更した変形形態について、図４及び図５を参照して説明する。
上述の実施形態１に係る車載センサ１では、端子Ｔ５，Ｔ６は、それぞれ保護用のダイオードＤ１，Ｄ２及び抵抗器Ｒ１，Ｒ２を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２に接続され、ダイオードＤ１，Ｄ２のアノード側は、それぞれマイクロプロセッサ１０の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に接続されていた。そして、これらダイオードＤ１，Ｄ２及び抵抗器Ｒ１，Ｒ２により、端子Ｔ５，Ｔ６及びマイクロプロセッサ１０の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に接続するレベル生成回路６０，６１が構成されていた。

これに対し、図４に示す変形形態１では、端子Ｔ５，Ｔ６は、それぞれトランジスタＱ１，Ｑ２のベースに接続されると共に、保護用のダイオードＤ３，Ｄ４のカソード側に接続されている。また、ダイオードＤ３，Ｄ４のアノード側は、それぞれ抵抗器Ｒ３，Ｒ４を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２（＝＋３．３Ｖ）に接続されている。すなわち、端子Ｔ５，Ｔ６は、それぞれ保護用のダイオードＤ３，Ｄ４及び抵抗器Ｒ３，Ｒ４を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２に接続されている。また、トランジスタＱ１，Ｑ２のエミッタは、接地電位ＧＮＤに接地され、トランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタは、抵抗器Ｒ５，Ｒ６を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２に接続されると共に、マイクロプロセッサ１０の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に接続されている。そして、これらダイオードＤ３，Ｄ４、抵抗器Ｒ３，Ｒ４、トランジスタＱ１，Ｑ２及び抵抗器Ｒ５，Ｒ６により、レベル生成回路７０，７１が構成されている。なお、本変形形態１においても、実施形態１と同様に、制御用電源電圧Ｖｃｃ２の電位（＋３．３Ｖ）が、判別用電位に相当し、安定化電源回路３０が電位生成部に相当する。

これにより、レベル生成回路７０，７１は、端子Ｔ５，Ｔ６が開放された場合（第１接続状態）には、トランジスタＱ１，Ｑ２のベースがダイオードＤ３，Ｄ４及び抵抗器Ｒ３，Ｒ４を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２に接続されているため、トランジスタＱ１，Ｑ２がオンし、このトランジスタＱ１，Ｑ２のコレクタに接続された入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の入力レベル（電圧レベル）は、常にローレベルとなる。一方、端子Ｔ５，Ｔ６が接地電位ＧＮＤに接続された場合（第２接続状態）には、トランジスタＱ１，Ｑ２のベースが接地電位ＧＮＤに接続されるため、トランジスタＱ１，Ｑ２がオフし、抵抗器Ｒ５，Ｒ６を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２に接続された入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の入力レベル（電圧レベル）は、常にハイレベルとなる。

そこで、マイクロプロセッサ１０は、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルである場合には、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が開放状態である（第１接続状態）と判断し、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがハイレベルである場合には、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断する。入力ポート１０Ｉ２に繋がっている端子Ｔ６についても同様である。すなわち、本変形形態１のレベル生成回路７０，７１では、接続状態とこれに対応する入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２のハイレベルまたはローレベルの入力レベルの関係が、実施形態１のレベル生成回路６０，６１とは逆の関係になるが、実施形態１と同様、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２の入力レベルにより判断することができる。

したがって、実施形態１のレベル生成回路６０，６１に代えて、本変形形態１のレベル生成回路７０，７１を用いた場合にも、車載センサ１は、あらかじめ識別ＩＤを割り当てる必要がなく、バス接続コネクタ４０の端子Ｔ５，Ｔ６を設置箇所に対応する接続状態にすることで、識別ＩＤを設定して、同一品種の車載センサ１を複数個使用することができる。さらに、車載センサ１の端子Ｔ５，Ｔ６は、外部から供給される電源電位ＶＢやその他の電位には接続されないので、端子Ｔ５，Ｔ６に、外部からの電源電位ＶＢやその他の電位にサージ電圧が重畳すること等によるノイズが載りにくいなど、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

また、図５に示す変形形態２のレベル生成回路７２，７３は、変形形態１のレベル生成回路７０，７１とほぼ同様の構成であるが、抵抗器Ｒ３，Ｒ４の接続先を変形形態１の制御用電源電圧Ｖｃｃ２から、バリスタ等で構成されたサージ保護回路２０の出力電位ＶＢ１に変更している点が異なる。すなわち、本変形形態２では、端子Ｔ５，Ｔ６は、それぞれダイオードＤ３，Ｄ４及び抵抗器Ｒ３，Ｒ４を介してサージ保護回路２０の出力電位ＶＢ１に接続されている。本変形形態２では、サージ保護回路２０の出力電位ＶＢ１が、判別用電位に相当し、サージ保護回路２０が電位生成部に相当する。
変形形態１と同様に、実施形態１のレベル生成回路６０，６１に代えて、本変形形態２のレベル生成回路７２，７３を用いた場合も、車載センサ１は、あらかじめ識別ＩＤを割り当てる必要がなく、また、端子Ｔ５，Ｔ６にノイズが載りにくいなど、実施形態１と同様の作用効果を奏する。

（実施形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図６を参照して説明する。本実施形態２に係る車載センサ１Ａは、実施形態１に係る車載センサ１とほぼ同様の構成を有するが、設定用外部端子である端子Ｔ５，Ｔ６とマイクロプロセッサ１０Ａとの間の接続が実施形態１とは異なる。なお、マイクロプロセッサ１０Ａは、デジタルの入力信号ポート（Ｉ／Ｏ入力ポート）である入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２及びデジタルの出力信号ポート（Ｉ／Ｏ出力ポート）である出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２を有する。
以下、本実施形態２について、実施形態１と異なる部分を説明し、実施形態１と同様の部分については説明を省略する。

バス接続コネクタ４０の端子Ｔ５，Ｔ６は、実施形態１と同様に、それぞれが、車載センサ１Ａの外部でいずれの電位にも接続されない第１接続状態（開放状態）、及び、車載センサ１Ａの外部で接地電位ＧＮＤへ接続される第２接続状態（接地状態）のいずれかの接続状態にされる設定用外部端子である。なお、図６では、接続路１００の設定路１４０（実線で示す線路１４１、及び、破線で示す存在しない線路１４２）により、端子Ｔ５が接地電位ＧＮＤに接続されており（第２接続状態）、端子Ｔ６が開放状態とされている（第１接続状態）。
そして、これら２つの端子Ｔ５，Ｔ６は、図６に示すように、それぞれサージノイズ等に対する保護用のダイオードＤ５，Ｄ６のカソード側に接続されており、これらダイオードＤ５，Ｄ６のアノード側は、それぞれマイクロプロセッサ１０Ａの入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に接続されている。また、このダイオードＤ５，Ｄ６のアノード側に接続された入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２は、それぞれ抵抗器Ｒ７，Ｒ８を介してマイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２に接続されている。また、ダイオードＤ５，Ｄ６及び抵抗器Ｒ７，Ｒ８により、端子Ｔ５，Ｔ６、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２及び出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２に接続する入力生成回路８０，８１が構成されている。
マイクロプロセッサ１０Ａは、電源投入時などの決められたタイミングの識別ＩＤ設定時に、出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２をハイレベルとローレベルの間で変化させる（出力変化部）。そして、具体的には、例えば、出力信号ＳＯ１，ＳＯ２のハイレベル及びローレベルの変化に応じて、入力ポート１０Ｉ１に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の入力レベルが変化する場合には、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が開放状態である（第１接続状態）と判断し、入力ポート１０Ｉ１に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の入力レベルがローレベルに固定されて変化しない場合には、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断する（応答判別部）。入力ポート１０Ｉ２及び出力ポート１０Ｏ２に繋がっている端子Ｔ６についても同様である。すなわち、本実施形態２では、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態が第１接続状態（開放状態）であるときの入力信号ＳＩ１，ＳＩ２（第１入力信号）が出力信号ＳＯ１，ＳＯ２の変化に応じて変化する一方、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態が第２接続状態（接地状態）であるときの入力信号ＳＩ１，ＳＩ２（第２入力信号）が出力信号ＳＯ１，ＳＯ２に拘らず変化しないので、この第１入力信号と第２入力信号の応答の違いにより、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を判別する。
そして、これら端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態により、車載センサ１Ａの識別ＩＤを設定する（識別子設定部）。本実施形態２では、実施形態１と同様、設定用外部端子として２つの端子Ｔ５，Ｔ６を有しているので、２つの端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態により、２²＝４通りの組み合わせが存在し、４通りの識別ＩＤを設定することができる。

次いで、本実施形態２に係る車載センサ１Ａのうち、マイクロプロセッサ１０Ａの識別ＩＤ設定時の動作を、図７及び図８のフローチャートを参照して説明する。なお、図７は、識別ＩＤ設定時の動作のうち、前半部分のフローチャートであり、図８は、後半部分のフローチャートである。マイクロプロセッサ１０Ａは、この識別ＩＤ設定の動作を、電源投入後に１度だけ実行する。
まず、図７に示すステップＳ１１では、端子Ｔ５についての接続状態の判断を開始するため、マイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ１（出力信号ＳＯ１）をハイレベルに設定し、続くステップＳ１２では、このマイクロプロセッサ１０Ａの入力ポート１０Ｉ１（入力信号ＳＩ１）の入力レベルを読み取る。

次いで、ステップＳ１３では、ステップＳ１２で読み取った入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがハイレベルであるか否かを判断する。入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがハイレベルの場合には、ステップＳ１３でＹｅｓとなって、ステップＳ１４に進む。一方、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルの場合には、ステップＳ１３でＮｏとなって、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１４では、出力ポート１０Ｏ１（出力信号ＳＯ１）をローレベルに設定することにより、この出力ポート１０Ｏ１（出力信号ＳＯ１）をハイレベルからローレベルに変化させて、続くステップＳ１５で、入力ポート１０Ｉ１（入力信号ＳＩ１）の入力レベルを読み取る。
そして、続くステップＳ１６では、ステップＳ１５で読み取った入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルであるか否かを判断する。入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルの場合には、ステップＳ１６でＹｅｓとなり、ステップＳ１７に進む。この場合は、出力ポート１０Ｏ１（出力信号ＳＯ１）のハイレベル及びローレベルの変化に同期して、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルが変化しているので、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が、開放状態である（第１接続状態）と判断して、図８に示すステップＳ２２に進む。また、ステップＳ１６でＮｏとなった場合は、異常なケースであるので、ステップＳ１１に戻り、端子Ｔ５についての接続状態の判断を初めからやり直す。

また、ステップＳ１３からステップＳ１８に進んだ場合も、ステップＳ１４と同様に、出力ポート１０Ｏ１（出力信号ＳＯ１）をローレベルに設定することにより、この出力ポート１０Ｏ１（出力信号ＳＯ１）をハイレベルからローレベルに変化させて、続くステップＳ１９で、入力ポート１０Ｉ１（入力信号ＳＩ１）の入力レベルを読み取る。
そして、続くステップＳ２０では、ステップＳ１９で読み取った入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルであるか否かを判断する。入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルの場合には、ステップＳ２０でＹｅｓとなり、ステップＳ２１に進む。この場合は、出力ポート１０Ｏ１のハイレベル及びローレベルの変化によらず、入力ポート１０Ｉ１の入力レベルがローレベルに固定されているので、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が、接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断して、図８に示すステップＳ２２に進む。また、ステップＳ２０でＮｏとなった場合は、異常なケースであるので、ステップＳ１６でＮｏとなった場合と同様、ステップＳ１１に戻り、端子Ｔ５についての接続状態の判断を初めからやり直す。なお、これらの異常なケースでは、ステップＳ１１に戻る代わりに、エラー処理を行っても良い。

ステップＳ２２では、端子Ｔ６についての接続状態の判断を開始するため、マイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ２（出力信号ＳＯ２）をハイレベルに設定し、続くステップＳ２３では、このマイクロプロセッサ１０Ａの入力ポート１０Ｉ２（入力信号ＳＩ２）の入力レベルを読み取る。

次いで、ステップＳ２４では、ステップＳ２３で読み取った入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがハイレベルであるか否かを判断する。入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがハイレベルの場合には、ステップＳ２４でＹｅｓとなって、ステップＳ２５に進む。一方、入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがローレベルの場合には、ステップＳ２４でＮｏとなって、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２５では、出力ポート１０Ｏ２（出力信号ＳＯ２）をローレベルに設定することにより、この出力ポート１０Ｏ２（出力信号ＳＯ２）をハイレベルからローレベルに変化させて、続くステップＳ２６で、入力ポート１０Ｉ２（入力信号ＳＩ２）の入力レベルを読み取る。
そして、続くステップＳ２７では、ステップＳ２６で読み取った入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがローレベルであるか否かを判断する。入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがローレベルの場合には、ステップＳ２７でＹｅｓとなり、ステップＳ２８に進む。この場合は、出力ポート１０Ｏ２（出力信号ＳＯ２）のハイレベル及びローレベルの変化に同期して、入力ポート１０Ｉ２の入力レベルが変化しているので、この入力ポート１０Ｉ２に繋がっている端子Ｔ６が、開放状態である（第１接続状態）と判断して、ステップＳ３３に進む。また、ステップＳ２７でＮｏとなった場合は、異常なケースであるので、ステップＳ２２に戻り、端子Ｔ６についての接続状態の判断を初めからやり直す。

また、ステップＳ２４からステップＳ２９に進んだ場合も、ステップＳ２５と同様に、出力ポート１０Ｏ２（出力信号ＳＯ２）をローレベルに設定することにより、この出力ポート１０Ｏ２（出力信号ＳＯ２）をハイレベルからローレベルに変化させて、続くステップＳ３０で、入力ポート１０Ｉ２（入力信号ＳＩ２）の入力レベルを読み取る。
そして、続くステップＳ３１では、ステップＳ３０で読み取った入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがローレベルであるか否かを判断する。入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがローレベルの場合には、ステップＳ３１でＹｅｓとなり、ステップＳ３２に進む。この場合は、出力ポート１０Ｏ２のハイレベル及びローレベルの変化によらず、入力ポート１０Ｉ２の入力レベルがローレベルに固定されているので、この入力ポート１０Ｉ２に繋がっている端子Ｔ６が、接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断して、ステップＳ３３に進む。また、ステップＳ３１でＮｏとなった場合は、異常なケースであるので、ステップＳ２７でＮｏとなった場合と同様、ステップＳ２２に戻り、端子Ｔ６についての接続状態の判断を初めからやり直す。なお、これらの異常なケースでは、ステップＳ２２に戻る代わりに、エラー処理を行っても良い。

ステップＳ３３では、車載センサ１Ａの識別ＩＤを、２つの端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態に対応した符号に設定すると共に、設定した識別ＩＤをメモリに記憶して、識別ＩＤ設定の動作を終了する。
なお、本実施形態２では、入力生成回路８０，８１並びに、ステップＳ１１〜Ｓ２１及びステップＳ２２〜Ｓ３２を実行しているマイクロプロセッサ１０Ａが、判別部に相当する。また、このうち、ステップＳ１１，Ｓ１４，Ｓ１８及びステップＳ２２，Ｓ２５，Ｓ２９を実行しているマイクロプロセッサ１０Ａが、出力変化部に相当し、ステップＳ１２〜Ｓ１３，Ｓ１５〜Ｓ１７，Ｓ１９〜Ｓ２１及びステップＳ２３〜Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ２８，Ｓ３０〜Ｓ３２を実行しているマイクロプロセッサ１０Ａが、応答判別部に相当する。また、ステップＳ３３を実行しているマイクロプロセッサ１０Ａが、識別子設定部に相当する。

なお、本実施形態２に係る車載センサ１Ａも、実施形態１と同様に、接続路１００，２００，３００，４００を用いて、同一仕様の車載センサ１ＡをＣＡＮバスに４個接続することにより、各車載センサ１Ａの端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を互いに異なる状態にして、４通りの識別ＩＤを設定することができる（図２参照）。

以上で説明したように、本実施形態２の車載センサ１Ａは、入力生成回路８０，８１により、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態が第１接続状態（開放状態）であるか第２接続状態（接地状態）であるかによって、マイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力される出力信号ＳＯ１，ＳＯ２の変化に対する応答が互いに異なる入力信号ＳＩ１，ＳＩ２（第１入力信号及び第２入力信号）を生成して、マイクロプロセッサ１０Ａの入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２へ入力している。そして、マイクロプロセッサ１０Ａにおける出力変化部（ステップＳ１１，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２２，Ｓ２５，Ｓ２９）で、出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２を変化させて、マイクロプロセッサ１０Ａにおける入力判別部（ステップＳ１２〜Ｓ１３，Ｓ１５〜Ｓ１７，Ｓ１９〜Ｓ２１，Ｓ２３〜Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ２８，Ｓ３０〜Ｓ３２）で、出力信号ＳＯ１，ＳＯ２の変化に対する入力ポート１０Ｉ１に入力された入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の応答を用いて、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を判別する。具体的には、出力ポート１０Ｏ１から出力する出力信号ＳＯ１のハイレベル及びローレベルの変化に応じて、入力ポート１０Ｉ１に入力される入力信号ＳＩ１の入力レベルが変化する場合（第１入力信号）には、この入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が開放状態である（第１接続状態）と判断し、入力ポート１０Ｉ１に入力される入力信号ＳＩ１の入力レベルがローレベルに固定されて変化しない場合（第２入力信号）には、入力ポート１０Ｉ１に繋がっている端子Ｔ５が接地電位ＧＮＤに接続されている（第２接続状態）と判断する。端子Ｔ６についても同様に行う。
これにより、マイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力した出力信号ＳＯ１，ＳＯ２の変化に対する入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力された入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の応答によって、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を適切に判別することができる。

さらに、本実施形態２の車載センサ１Ａでは、入力生成回路８０，８１は、マイクロプロセッサ１０Ａの入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２を、ダイオードＤ５，Ｄ６を介して端子Ｔ５，Ｔ６に接続すると共に、抵抗器Ｒ７，Ｒ８を介して出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２に接続している。
これにより、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態が第１接続状態（開放状態）のときは、出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２の変化に同期して入力信号ＳＩ１，ＳＩ２が変化するのに対し、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態が第２接続状態（接地状態）のときは、入力信号ＳＩ１，ＳＩ２は出力信号ＳＯ１，ＳＯ２の変化に同期して変化せず、ローレベルに固定される。
したがって、この車載センサ１Ａでは、入力生成回路８０，８１を簡易な構成として、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を適切に判別することができる。

また、本実施形態２の車載センサ１Ａは、その他、実施形態１と同様の作用効果を奏するので、この車載センサ１Ａを、実施形態１の車載センサ１に代えて、図２の車載センサシステム２に適用しても良い。これにより、４つの車載センサ１Ａのバス接続コネクタ４０をそれぞれ接続路１００〜４００のセンサ接続コネクタ１１０〜４１０に接続するだけで、４つの車載センサ１Ａについて、異なる識別ＩＤを設定でき、あらかじめ識別ＩＤを割り当てることを不要とした車載センサシステム２が得られる。

（変形形態３）
次に、上述の実施形態２の入力生成回路８０，８１の構成を変更した変形形態について、図９を参照して説明する。
上述の実施形態２の入力生成回路８０，８１は、図６を図１と比較すれば判るように、実施形態１のレベル生成回路６０，６１と回路構成が似ている。具体的には、実施形態１のレベル生成回路６０，６１では、抵抗器Ｒ１，Ｒ２が一定の制御用電源電圧Ｖｃｃ２に接続されているのに対し、実施形態２の入力生成回路８０，８１では、抵抗器Ｒ７，Ｒ８がマイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２に接続され、この出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２を変化させている点が異なるが、その他の構成は同じである。
一方、図９に示す変形形態３の入力生成回路９０，９１は、変形形態１のレベル生成回路７０，７１（図４参照）と回路構成が似ている。

本変形形態３では、端子Ｔ５，Ｔ６は、それぞれトランジスタＱ３，Ｑ４のベースに接続されると共に、保護用のダイオードＤ７，Ｄ８のカソード側に接続されている。また、ダイオードＤ７，Ｄ８のアノード側は、それぞれ抵抗器Ｒ９，Ｒ１０を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２（＝＋３．３Ｖ）に接続されている。また、トランジスタＱ３，Ｑ４のエミッタは、接地電位ＧＮＤに接地され、トランジスタＱ３，Ｑ４のコレクタは、それぞれ抵抗器Ｒ１１，Ｒ１２を介してマイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２に接続されると共に、マイクロプロセッサ１０Ａの入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に接続されている。そして、これらダイオードＤ７，Ｄ８、抵抗器Ｒ９，Ｒ１０、トランジスタＱ３，Ｑ４及び抵抗器Ｒ１１，Ｒ１２により、入力生成回路９０，９１が構成されており、マイクロプロセッサ１０Ａは、出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２をハイレベルとローレベルの間で変化させる。

したがって、変形形態１のレベル生成回路７０，７１では、抵抗器Ｒ５，Ｒ６が一定の制御用電源電圧Ｖｃｃ２に接続されているのに対し、本変形形態３の入力生成回路９０，９１では、抵抗器Ｒ１１，Ｒ１２がマイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２に接続され、この出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２を変化させている点が異なるが、その他の構成は同じである。
本変形形態３では、端子Ｔ５，Ｔ６が開放された場合（第１接続状態）には、トランジスタＱ３，Ｑ４のベースがダイオードＤ７，Ｄ８及び抵抗器Ｒ９，Ｒ１０を介して制御用電源電圧Ｖｃｃ２に接続されているため、トランジスタＱ３，Ｑ４がオンする。このため、出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２を変化させても、この出力信号ＳＯ１，ＳＯ２の変化によらず、トランジスタＱ３，Ｑ４のコレクタに接続された入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の入力レベルは、常にローレベルとなる。一方、端子Ｔ５，Ｔ６が接地電位ＧＮＤに接続された場合（第２接続状態）には、トランジスタＱ３，Ｑ４のベースが接地電位ＧＮＤに接続されるため、トランジスタＱ３，Ｑ４がオフする。このため、出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２を変化させると、この変化に同期して、抵抗器Ｒ１１，Ｒ１２を介して接続された入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２も変化する。
これにより、実施形態２の車載センサ１Ａは、入力生成回路８０，８１に代えて、変形形態３の入力生成回路９０，９１を用いることができ、同様の作用効果を奏する。

以上において、本発明を実施形態１，２及び変形形態１〜３に即して説明したが、本発明は上記実施形態及び変形形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
例えば、実施形態及び変形形態では、設定用外部端子として２つの端子Ｔ５，Ｔ６を有しており、これにより、２²＝４通りの識別ＩＤの設定を可能としていた。しかし、設定用外部端子の数は、通信バスに接続する車載センサ１の数に応じて適宜変更することができ、設定用外部端子をｎ個設けた場合には、２ⁿ通りの識別ＩＤを設定することが可能である。
また、実施形態及び変形形態では、車載センサ１がＣＡＮバスに接続されるセンサであったが、例えば、ＬＩＮバスなど、ＣＡＮバス以外の通信バスに接続される車載センサに本発明を適用しても良い。

また、実施形態１及び変形形態１では、安定化電源回路３０で生成した、マイクロプロセッサ１０を駆動する制御用電源電圧Ｖｃｃ２を判別用電位として用い、変形形態２では、サージ保護回路２０の出力電位ＶＢ１を判別用電位として用いた。しかし、判別用電位を別途専用の回路で生成しても良い。
また、実施形態１及び変形形態１，２の入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２は、デジタルの入力信号ポート（Ｉ／Ｏ入力ポート）を用いたが、アナログの入力信号ポート（Ａ／Ｄ入力ポート）を用いても良い。また、実施形態２及び変形形態３でも同様に、出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２として、デジタルの出力信号ポート（Ｉ／Ｏ出力ポート）に代えて、アナログの出力信号ポート（Ｄ／Ａ出力ポート）を用いても良く、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２として、Ａ／Ｄ入力ポートを用いても良い。

さらに、実施形態２及び変形形態３では、それぞれ入力生成回路８０，８１及び入力生成回路９０，９１を用いて、出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２を変化させることにより、入力ポート１０Ｉ１，１０Ｉ２に入力される入力信号ＳＩ１，ＳＩ２の応答を用いて、端子Ｔ５，Ｔ６の接続状態を判別した。しかし、前述したように、実施形態２の入力生成回路８０，８１は、実施形態１のレベル生成回路６０，６１に、変形形態３の入力生成回路９０，９１は、変形形態１のレベル生成回路７０，７１にそれぞれ似ており、マイクロプロセッサ１０Ａの出力ポート１０Ｏ１，１０Ｏ２から出力する出力信号ＳＯ１，ＳＯ２をハイレベルに固定すると、入力生成回路８０，８１及び入力生成回路９０，９１は、それぞれレベル生成回路６０，６１及びレベル生成回路７０，７１と同じ動作になる。したがって、出力信号ＳＯ１，ＳＯ２をハイレベルに固定することにより、実施形態２の入力生成回路８０，８１及び変形形態３の入力生成回路９０，９１をレベル生成回路として用いることもできる。

ＶＥ 車両
１，１Ａ 車載センサ
２ 車載センサシステム
１０，１０Ａ マイクロプロセッサ
１０Ｉ１，１０Ｉ２ 入力ポート
１０Ｏ１，１０Ｏ２ 出力ポート
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ７，Ｒ８ 抵抗器
２０ サージ保護回路
３０ 安定化電源回路（電位生成部）
４０ バス接続コネクタ
Ｔ１ 端子（電源端子）
Ｔ２ 端子（接地端子）
Ｔ３ 端子（通信外部端子）
Ｔ４ 端子（通信外部端子）
Ｔ５ 端子（設定用外部端子）
Ｔ６ 端子（設定用外部端子）
６０，６１，７０，７１，７２，７３ レベル生成回路
８０，８１，９０，９１ 入力生成回路
ＶＢ 電源電位
ＧＮＤ 接地電位
Ｖｃｃ２ 制御用電源電圧（判別用電位）
ＣＡＮ ＣＡＮバス（通信バス）
ＣＡＮＨ，ＣＡＮＬ 通信線
１００，２００，３００，４００ 接続路
１１０，２１０，３１０，４１０ センサ接続コネクタ
１３０ 通信接続路
１４０，２４０，３４０，４４０ 設定路
Ｓ１〜Ｓ４，Ｓ５〜Ｓ７ レベル判別部（判別部）
Ｓ１１，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２２，Ｓ２５，Ｓ２９ 出力変化部（判別部）
Ｓ１２〜Ｓ１３，Ｓ１５〜Ｓ１７，Ｓ１９〜Ｓ２１，Ｓ２３〜Ｓ２４，Ｓ２６〜Ｓ２８，Ｓ３０〜Ｓ３２ 応答判別部（判別部）
Ｓ８，Ｓ３３ 識別子設定部

Claims (6)

1. 車両に搭載され、上記車両に構築された通信バスに接続される車載センサであって、
   上記通信バスのうち通信データが流れる通信線に接続される１又は複数の通信外部端子、並びに、
   それぞれが、
   当該車載センサの外部でいずれの電位にも接続されない第１接続状態、及び、
   当該車載センサの外部で接地電位へ接続される第２接続状態のいずれかの接続状態にされる
   １又は複数の設定用外部端子を含み、
   上記通信バスへの接続に用いるバス接続コネクタと、
   １又は複数の上記設定用外部端子のそれぞれについて、上記接続状態が、上記第１接続状態及び上記第２接続状態のいずれであるかを判別する判別部と、
   判別した１又は複数の上記設定用外部端子の上記接続状態により、上記通信バスで用いる当該車載センサの識別子を設定する識別子設定部と、を備える
   車載センサ。
2. 請求項１に記載の車載センサであって、
   入力信号が入力される入力信号ポートを有するマイクロプロセッサを備え、
   前記判別部は、
   前記設定用外部端子及び上記入力信号ポートに接続し、上記設定用外部端子の前記接続状態に応じた、電圧レベルが互いに異なる上記入力信号を生成するレベル生成回路と、
   上記入力信号ポートに入力されている上記入力信号の電圧レベルによって、上記設定用外部端子の上記接続状態が、上記第１接続状態であるか上記第２接続状態であるかを判別するレベル判別部とを有する
   車載センサ。
3. 請求項２に記載の車載センサであって、
   一定の判別用電位を生成する電位生成部を備え、
   前記レベル生成回路は、
   前記設定用外部端子を、抵抗器を介して上記判別用電位に接続し、
   上記設定用外部端子の電位を用いて、前記入力信号を生成する回路である
   車載センサ。
4. 請求項１に記載の車載センサであって、
   入力信号が入力される入力信号ポート及び出力信号を出力する出力信号ポートを有するマイクロプロセッサを備え、
   前記判別部は、
   前記設定用外部端子、上記入力信号ポート及び上記出力信号ポートに接続し、上記設定用外部端子の前記接続状態が前記第１接続状態であるときの上記入力信号である第１入力信号、及び、上記接続状態が前記第２接続状態であるときの上記入力信号である第２入力信号のうち、少なくともいずれかは上記出力信号の変化に応じて変化し、かつ、上記第１入力信号と上記第２入力信号とが互いに異なる上記入力信号を生成する入力生成回路と、
   上記出力信号ポートから出力する出力信号を変化させる出力変化部と、
   上記出力信号の変化に対する上記入力信号ポートに入力された上記入力信号の応答を用いて、上記設定用外部端子の上記接続状態が、上記第１接続状態であるか上記第２接続状態であるかを判別する応答判別部とを有する
   車載センサ。
5. 請求項４に記載の車載センサであって、
   前記入力生成回路は、
   前記入力信号ポートを、前記設定用外部端子に接続すると共に、抵抗器を介して前記出力信号ポートに接続する回路である
   車載センサ。
6. 複数の請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の車載センサと、これらが接続した前記通信バスとを有する車載センサシステムであって、
   複数の上記車載センサのそれぞれについて、当該車載センサの前記バス接続コネクタに嵌合するセンサ接続コネクタを含み、当該車載センサを上記通信バスへ接続する複数の接続路を備え、
   複数の上記接続路は、
   上記バス接続コネクタの前記１又は複数の通信外部端子を上記通信バスのうち前記通信線に接続する通信接続路と、
   上記バス接続コネクタの前記設定用外部端子を、それぞれ、いずれの電位にも接続させないか前記接地電位に接続させて、上記設定用外部端子の前記接続状態を前記第１接続状態及び前記第２接続状態のいずれかに定める１又は複数の設定路とを有し、
   １又は複数の上記設定路は、自身が定める上記設定用外部端子の上記接続状態またはその組み合わせが、上記接続路間で互いに異なり、すべての上記車載センサについて、前記識別子を互いに異ならせてなる
   車載センサシステム。

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