JP2014222181A - 分注装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達効率の向上を図るとともに、装置全体の全長の短縮化を図ることができる分注装置を提供すること。
【解決手段】外周面にネジ溝を有する出力軸３２を回転アクチュエータ３１の駆動によって出力軸３２の軸心回りに回転させることにより、出力軸３２のネジ溝に螺合するピストン３３を出力軸３２の軸方向に沿って往復移動させて先端のノズル２３を通じて液体の吸入及び注出を行う分注装置において、回転アクチュエータ３１を構成する減速機３１２の外周部を覆う態様で配設され、かつ出力軸３２の出力基端部３２２が減速機３１２の駆動軸部３２３ｃと駆動伝達可能な状態で係合するよう自身の先端部分が軸受部材３７を介して出力基端部３２２を回転可能に支持するアクチュエータケース３５を備えたものである。
【選択図】図３

Description

本発明は、分注装置に関するものである。

従来、モータの駆動により出力軸を軸心回りに回転させることにより、該出力軸に係合するピストンを該出力軸の軸方向に沿って往復移動させ、これにより先端に設けられたノズルを通じて液体の吸入及び注出を行う分注装置が知られている。

このような分注装置において、出力軸は、複数のカップリングや減速機を介して駆動源であるモータに連結されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１５３０８号公報

ところが、上述した特許文献１に提案されているものでは、出力軸とモータとの間には複数のカップリングや減速機が介在して動力伝達が行われているので、モータの動力が出力軸やピストンに伝達されるまでの動力損失が過大なものとなってしまう虞れがあった。また、ピストン、出力軸、複数のカップリング及び減速機をモータの回転軸上に並ぶよう配設する場合、部品点数の多さから分注装置自体の全長の長大化を招来していた。

本発明は、上記実情に鑑みて、動力伝達効率の向上を図るとともに、装置全体の全長の短縮化を図ることができる分注装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る分注装置は、外周面にネジ溝を有する出力軸を回転アクチュエータの駆動によって該出力軸の軸心回りに回転させることにより、前記出力軸のネジ溝に螺合するピストンを前記出力軸の軸方向に沿って往復移動させて先端のノズルを通じて液体の吸入及び注出を行う分注装置において、前記回転アクチュエータを構成する減速機の外周部を覆う態様で配設され、かつ前記出力軸の基端部が前記減速機の先端部と駆動伝達可能な状態で係合するよう自身の先端部分が軸受部材を介して前記基端部を回転可能に支持するアクチュエータケースを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係る分注装置は、上述した請求項１において、前記減速機は、有底円筒状のリングギヤを備えた遊星歯車機構を内蔵するものであって、かつ前記リングギヤの底壁外表面の中心部に先端側に向けて突出することで前記減速機の先端部を構成するとともに一部に平面状の当接面が形成された駆動軸部を有し、前記アクチュエータケースは、前記駆動軸部が前記出力軸の基端部に形成された出力凹部に相対的に進入し、かつ前記駆動軸部が軸心回りに回転する場合に前記当接面が該出力凹部の内壁面に当接することで前記出力軸に駆動力を伝達できるよう前記基端部を回転可能に支持することを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係る分注装置は、上述した請求項１又は請求項２において、前記出力軸の軸方向が自身の長手方向に一致するよう各構成要素を収容し、かつ全長が全幅よりも大きい筐体と、前記筐体の先端側に近接した個所に配設され、かつ前記回転アクチュエータを駆動させるための操作入力部を構成する先端側押ボタンとを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係る分注装置は、上述した請求項３において、前記操作入力部は、前記先端側押ボタンと、前記筐体の基端側の所定個所に配設された基端側押ボタンとを備えて成り、前記先端側押ボタン及び前記基端側押ボタンのいずれか一方が押下操作された場合に、前記回転アクチュエータを駆動させることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係る分注装置は、上述した請求項３又は請求項４において、前記筐体の先端側に近接した個所に配設された第１イジェクトレバー、あるいは前記筐体の基端領域に配設された第２イジェクトレバーが操作された場合に前記ノズルに取り付けられたチップを該ノズルより離脱させるイジェクト機構を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、回転アクチュエータを構成する減速機の外周部を覆う態様で配設されたアクチュエータケースが、出力軸の基端部が減速機の先端部と駆動伝達可能な状態で係合するよう自身の先端部分が軸受部材を介して基端部を回転可能に支持するので、従来のように複数のカップリング等を介在させる必要がなく、回転アクチュエータとピストンとの間に介在する構成要素を必要最小限のものとすることができ、回転アクチュエータの動力がピストンまでに伝達されるまでの動力損失を最小限に抑制することができる。しかも、回転アクチュエータ、出力軸、ピストンを同一の中心軸上に並ぶよう配設しても、装置全体の全長を十分に短いものとすることができる。従って、動力伝達効率の向上を図るとともに、装置全体の全長の短縮化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である分注装置を示すもので、先端側から見た場合を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態である分注装置を示すもので、基端側から見た場合を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態である分注装置の分解斜視図である。 図４は、図３に示したアクチュエータユニットの縦断面図である。 図５は、図４に示したアクチュエータユニットを構成する回転アクチュエータの減速機の先端部を模式的に示す斜視図である。 図６は、図１〜図３に示した分注装置の要部の縦断面図である。 図７は、図４に示したアクチュエータユニットの動作を模式的に示す斜視図である。 図８は、図４に示したアクチュエータユニットの動作を模式的に示す斜視図である。 図９は、図１〜図３に示した分注装置の要部の縦断面図である。 図１０は、図１〜図３に示した分注装置の要部の縦断面図である。 図１１は、本発明の実施の形態である分注装置を先端側から見た場合を示す斜視図である。 図１２は、本発明の実施の形態である分注装置を先端側から見た場合を示すもので、一部を断面にして内部構造を示す斜視図である。 図１３は、本発明の実施の形態である分注装置を先端側から見た場合を示す斜視図である。 図１４は、本発明の実施の形態である分注装置を先端側から見た場合を示すもので、一部を断面にして内部構造を示す斜視図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る分注装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１〜図３は、それぞれ本発明の実施の形態である分注装置を示すものであり、図１は、先端側から見た場合を示す斜視図であり、図２は、基端側から見た場合を示す斜視図であり、図３は、分解斜視図である。

ここで例示する分注装置は、試薬や検体等の液体を吸入したり、注出したりするもので、装置本体１０を備えている。装置本体１０は、左右一対の側方カバー１１Ｌ，１１Ｒが連結されるとともに、基端側のキャップ１１Ｃが装着されることにより、内部に収容空間が形成された筐体である。これら側方カバー１１Ｌ，１１Ｒは、それぞれ前後方向が長手方向となる長尺状のものであり、これにより装置本体１０は、全長が全幅よりも大きいものである。

この装置本体１０には、本体シリンジ２０、アクチュエータユニット３０、操作入力ユニット（操作入力部）４０及びイジェクト機構５０が設けられている。尚、図１〜図３中の符号１１Ｄは、側方カバー１１Ｌ，１１Ｒどうしを連結することにより形成される基端側開口を閉塞するカバー体である。

本体シリンジ２０は、シリンジ先端部２１とシリンジ基端部２２とを有している。シリンジ先端部２１は、内部に円柱状の先端中空部２１ａ（図６参照）を有しており、その先端領域２１１が先端に向かうに連れて外径が漸次小さくなるテーパー形状を有している。シリンジ先端部２１の先端面には、円形状の取付開口２１１ａが形成されており、この取付開口２１１ａは先端中空部２１ａに連通している。このシリンジ先端部２１の先端面には取付開口２１１ａを閉塞する態様でノズル２３が取り付けられている。シリンジ基端部２２は、上方及び後方が開放した半円筒状のものである。

このような本体シリンジ２０は、シリンジ先端部２１が側方カバー１１Ｌ，１１Ｒに取り付けられることで、装置本体１０の収容空間にシリンジ基端部２２が挿入された状態で装置本体１０の先端側開口を閉塞するよう配設されている。シリンジ先端部２１の先端領域２１１は、装置本体１０のから露出されている。

また、本体シリンジ２０のシリンジ基端部２２の上方を覆う態様で本体カバー２４が取り付けられている。本体カバー２４は、前方、下方及び後方が開放した半円筒状の形態を成しており、シリンジ基端部２２の上方を覆うのに十分な大きさを有している。この本体カバー２４は、先端面に設けられた突起２４１がシリンジ先端部２１の基端面に設けられた凹部（図示せず）に挿入された状態で側方カバー１１Ｌ，１１Ｒに取り付けられている。かかる本体カバー２４が取り付けられることで、シリンジ基端部２２は、該本体カバー２４との間において円柱状の基端中空部２２ａを形成している。基端中空部２２ａは、先端中空部２１ａに連通してシリンジ中空部２０ａ（図６参照）を形成している。

図４は、図３に示したアクチュエータユニット３０の縦断面図である。かかる図４を適宜用いながらアクチュエータユニット３０の構成について説明する。アクチュエータユニット３０は、回転アクチュエータ３１と、出力軸３２と、ピストン３３とを備えて構成されている。

回転アクチュエータ３１は、電動モータ３１１と減速機３１２とを備えている。電動モータ３１１は、回転アクチュエータ３１の駆動源となるもので、装置本体１０の収容空間の基端側に収容された電池３４等により供給される電力、並びに後述する制御回路から与えられる指令により駆動するものである。この電動モータ３１１は、通電方向に応じて回転方向を任意に変更することのできるものである。

減速機３１２は、電動モータ３１１の回転軸３１１ａに取り付けられた回転ギヤ３１２ａをサンギヤとして構成した遊星歯車機構により構成されるもので、外周部を覆うアクチュエータケース３５を介して後述するように本体シリンジ２０に取り付けられている。

減速機３１２を構成する遊星歯車機構のリングギヤ３１２ｂは、有底の円筒状をなし、底壁外表面の中心部に一体の駆動軸部３１２ｃを構成したもので、アクチュエータケース３５に対して回転することが可能である。駆動軸部３１２ｃは、減速機３１２の先端部を構成しており、図５に示すように一部に平面状の当接面３１２ｄが形成されている。

上記アクチュエータケース３５は、略円筒状の形態をなしており、減速機３１２の先端部を構成する駆動軸部３１２ｃの外周域を覆うのに十分な延在長さを有している。このアクチュエータケース３５は、自身の中心軸と駆動軸部３１２ｃの中心軸が一致するよう減速機３１２の外周部を覆っている。

出力軸３２は、外周面にネジ溝を有する円柱状の出力基部３２１と、この出力基部３２１の基端側に連続する態様で設けられた出力基端部３２２とを有している。出力基端部３２２は、出力基部３２１よりも拡径となるものであり、その一部が互いに対向する面が平面となるよう二股状に分岐することで出力凹部３２３が形成されている。

このような出力軸３２は、出力基端部３２２がスペーサ３６を介してアクチュエータケース３５に挿入されることで、出力凹部３２３に駆動軸部３１２ｃの先端を相対的に進入させるようにし、挿入された出力基端部３２２がベアリング等の軸受部材３７を介してアクチュエータケース３５の先端部分に回転可能に支持されている。このとき、出力軸３２は、自身の中心軸が駆動軸部３１２ｃの中心軸に一致するようにアクチュエータケース３５に回転可能に支持されている。

ピストン３３は、ピストン本体３３１とナット３３２とを備えて構成されている。ピストン本体３３１は、先端が閉塞された略円筒状をなすものであり、その外径の大きさは、シリンジ中空部２０ａを構成する先端中空部２１ａの内径よりも僅かに小さいものである。このピストン本体３３１の先端側の個所には、その外周部に弾性体材料からなるシール３３３が巻回されている。また、ピストン本体３３１の内径の大きさは、出力軸３２の外径、すなわち出力軸３２の出力基部３２１の外径よりも僅かに大きいものである。

ナット３３２は、ピストン本体３３１の基端部に取り付けられており、樹脂材料等から構成されるものである。このナット３３２は、内周面にネジ溝が形成されており、図４に示すように、ネジ溝を出力軸３２のネジ溝に螺合させた状態で出力軸３２に配設されている。このナット３３２の外周部には、径外方向に向けて延在する突片３３２ａが形成されている。

このようなアクチュエータユニット３０は、図６に示すように、アクチュエータケース３５の一部が本体シリンジ２０のシリンジ基端部２２と本体カバー２４とに取り付けられており、つまりアクチュエータケース３５の一部が基端中空部２２ａに収納された状態で取り付けられている。このとき、該アクチュエータユニット３０を構成するピストン３３は、先端部が本体シリンジ２０のシリンジ中空部２０ａに挿入されるとともに、突片３３２ａが上記本体カバー２４に形成されたカバー溝２４２に進入している。また、ピストン３３は、図示せぬバネ等の付勢手段により常時基端側に向けて付勢されている。

操作入力ユニット４０は、作業者（利用者）が操作入力を行うためのものであり、第１押ボタン（先端側押ボタン）４１、第２押ボタン（基端側押ボタン）４２、操作ボタン４３を備えている。

第１押ボタン４１は、装置本体１０の先端側に近接した個所に設けられており、その頂部が装置本体１０の上面より露出している。この第１押ボタン４１は、押下操作される場合に、基板４４に取り付けられたスイッチ４４１をオンさせるものである。ここで基板４４は、本体カバー２４に取り付けられた状態で装置本体１０の収容空間に収容されており、分注装置の動作を制御する制御回路（図示せず）が実装されている。また、基板４４の下面には、ピストン３３が待機位置に位置しているか否かを検出するための原点検出センサ４５が設けられている。

第２押ボタン４２は、その頂部が装置本体１０のキャップ１１Ｃより露出しており、装置本体１０の基端部に設けられている。この第２押ボタン４２は、押下操作される場合に、内蔵するスイッチ４４１がオンとなってその旨の信号を制御回路に与えるものである。

操作ボタン４３は、十字状の頂部を有しており、第１押ボタン４１よりも基端側の装置本体１０の上面より頂部が露出している。この操作ボタン４３は、十字状の頂部のいずれかの領域が押下操作される場合、かかる領域に割り付けられた入力指令を制御回路に与えるものである。また、かかる操作ボタン４３と第１押ボタン４１との間における装置本体１０の上面には例えばＬＣＤからなる表示部４６が設けられている。この表示部４６は、制御回路から与えられる指令に基づいて種々の情報を表示するものである。

イジェクト機構５０は、第１イジェクトレバー５１及び第２イジェクトレバー５２を備えている。第１イジェクトレバー５１は、左右一対となるものであり、それぞれが装置本体１０を構成する側方カバー１１Ｌ，１１Ｒの先端側切欠より操作部５１１が外方に突出した状態で設けられている。これら第１イジェクトレバー５１の先端にはイジェクタ５３が取り付けられている。

イジェクタ５３は、内径がノズル２３よりも拡径となる円筒状部分５３１と、この円筒状部分５３１の基端部分に連続して設けられ、基端に向かうに連れて外径及び内径が漸次大きくなるテーパー状部分５３２とから構成されている。

かかるイジェクタ５３が取り付けられた第１イジェクトレバー５１には、図示せぬ挿入孔が形成されており、装置本体１０に収容されている左右一対のイジェクトロッド５４の先端部がそれぞれ挿入孔に挿入されている。これらイジェクトロッド５４には、イジェクトバネ５５が巻回されている。

第２イジェクトレバー５２は、装置本体１０を構成する側方カバー１１Ｌ，１１Ｒの基端側開口より操作部５２１が外方に突出した状態で設けられている。この第２イジェクトレバー５２には、２つの挿入孔５２２が形成されており、各イジェクトロッド５４の基端部が挿入孔５２２に挿入されている。

上記のように構成した分注装置では、電源が投入された初期の状態において、図６に示したように、アクチュエータユニット３０のピストン３３は基準位置に位置しており、ナット３３２の突片３３２ａが原点検出センサ４５の検出可能領域に位置する。尚、図には明示していないが、特に断らない限りノズル２３にはチップが取り付けられているものとする。

このようにピストン３３が基準位置に位置した状態で、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が押下操作されると、制御回路は電動モータ３１１に駆動指令を与えて該電動モータ３１１を駆動させる。ここで制御回路が電動モータ３１１を駆動させる時間は、操作ボタン４３等を通じて入力されることにより予め設定された量を吸引するのに十分な時間である。このようにして電動モータ３１１を駆動すると、減速機３１２において適宜減速された回転力がリングギヤ３１２ｂの駆動軸部３１２ｃを介して出力軸３２に伝達され、図７に示すようにアクチュエータケース３５（本体シリンジ２０）に対して出力軸３２が自身の軸心回りに回転する。アクチュエータケース３５に対して出力軸３２が回転すると、図８に示すように、これに螺合するナット３３２を有するピストン３３が付勢手段の付勢力を受けつつ出力軸３２の軸心方向に沿って基端側に向けて直線的に移動する。ピストン３３が基端側に向けて直線的に移動すると、本体シリンジ２０のシリンジ中空部２０ａが陰圧となることにより、ノズル２３に取り付けられるチップに薬液等の液体が吸入される。

そして、制御回路による電動モータ３１１の駆動が停止されると、ピストン３３は、図９に示すように、最も基端側に移動した進出位置に位置する。分注装置は、ピストン３３が進出位置に移動した状態で操作ボタン４３が押下操作されることにより注出モードに設定される。

このように注出モードに設定された状態で第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が押下操作されると、制御回路は電動モータ３１１に駆動指令を与えて該電動モータ３１１を駆動させる。尚、注出モードでにおいては、電動モータ３１１の回転軸を注入時とは反対側に回転させるようにする。また制御回路が電動モータ３１１を駆動させる時間は、操作ボタン４３等を通じて入力されることにより予め設定された量を注出するのに十分な時間であり、第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２が一度押下操作される度に所定量が注出できる時間である。

このようにして電動モータ３１１を駆動すると、減速機３１２において適宜減速された回転力がリングギヤ３１２ｂの駆動軸部３１２ｃを介して出力軸３２に伝達され、アクチュエータケース３５（本体シリンジ２０）に対して出力軸３２が自身の軸心回りに回転する。アクチュエータケース３５に対して出力軸３２が回転すると、図１０に示すように、これに螺合するナット３３２を有するピストン３３が付勢手段の付勢力に抗して出力軸３２の軸心方向に沿って先端側に向けて所定量だけ直線的に移動する。ピストン３３が先端側に向けて直線的に移動することでチップに吸入された液体の一部（所定量）が注出される。

このような第１押ボタン４１若しくは第２押ボタン４２を押下操作が行われる度に、分注装置は、ピストン３３が所定量だけ先端側に向けて直線的に移動して所定量の液体が注出し、図６に示したようにピストン３３を構成するナット３３２の突片３３２ａが原点検出センサ４５の検出可能領域に位置してピストン３３が基準位置に位置することで今回の注出動作を終了する。

以上説明したように、本実施の形態である分注装置において、回転アクチュエータ３１を構成する減速機３１２の外周部を覆う態様で配設されたアクチュエータケース３５は、出力軸３２の出力基端部３２２が駆動軸部３１２ｃと駆動伝達可能な状態で係合するよう自身の先端部分が軸受部材３７を介して出力基端部３２２を回転可能に支持している。

次に、上記分注装置においてノズル２３に取り付けられたチップを取り外すための動作について説明する。図１１及び図１２に示すように、第１イジェクトレバー５１若しくは第２イジェクトレバー５２の操作部５１１，５２１が先端側に向けて押圧されることで、イジェクトロッド５４を介して互いに連結される第１イジェクトレバー５１及び第２イジェクトレバー５２は、イジェクトバネ５５の付勢力に抗して先端側に向けて移動する。これにより、第１イジェクトレバー５１に連結されたイジェクタ５３は、図１３及び図１４に示すように、ノズル２３に対して相対的に先端側に移動することにより、ノズル２３に取り付けられたチップを押圧し、該チップをノズル２３から離脱させることができる。

以上説明したように、本実施の形態である分注装置によれば、アクチュエータケース３５が、出力軸３２の出力基端部３２２が駆動軸部３１２ｃと駆動伝達可能な状態で係合するよう自身の先端部分が軸受部材３７を介して出力基端部３２２を回転可能に支持しているので、従来のように複数のカップリング等を介在させる必要がなく、回転アクチュエータ３１とピストン３３との間に介在する構成要素を必要最小限のものとすることができ、回転アクチュエータ３１の動力がピストン３３までに伝達されるまでの動力損失を最小限に抑制することができる。しかも、回転アクチュエータ３１、出力軸３２、ピストン３３を同一の中心軸上に並ぶよう配設しても、装置全体の全長を十分に短いものとすることができる。従って、動力伝達効率の向上を図るとともに、装置全体の全長の短縮化を図ることができる。

特に、アクチュエータケース３５が、自身の中心軸と駆動軸部３１２ｃの中心軸が一致するよう減速機３１２の外周部を覆っているとともに、出力軸３２の中心軸が駆動軸部３１２ｃの中心軸に一致するように軸受部材３７を介して出力基端部３２２を回転可能に支持しているので、アクチュエータケース３５が出力軸３２の位置決めを行っており、軸精度の高度化を図りつつ、組立効率を向上させることができる。

また、上記分注装置によれば、従来のように複数のカップリング等を必要としないので、部品点数を低減させることができ、これにより製造コストの低減化を図ることができる。

更に、上記分注装置によれば、操作入力ユニットを構成する第１押ボタン４１が装置本体１０の先端側に近接した個所に配設され、かつ第２押ボタン４２が装置本体１０の基端側に配設されているので、利用者（作業者）は、第２押ボタン４２を押下操作する場合には従来の分注装置で行っているような握り方で該分注装置を保持することができ、第１押ボタン４１を押下操作する場合には、上述したように装置全体の全長の短縮化を図ることと相俟って、第１押ボタン４１を人差し指で押圧するような握り方、すなわち例えばペンを握るような握り方で該分注装置を保持することができ、結果として、握り方を利用者が選択できる。

また更に、上記分注装置によれば、イジェクト機構５０は、装置本体１０の先端部に近接した個所に配設された第１イジェクトレバー５１、あるいは装置本体１０の基端部に配設された第２イジェクトレバー５２が操作された場合にノズル２３に取り付けられたチップを該ノズル２３より離脱させるので、利用者（作業者）は、第２イジェクトレバー５２を操作する場合には従来の分注装置で行っているような握り方で該分注装置を保持することができ、第１イジェクトレバー５１を押下操作する場合には、上述したように装置全体の全長の短縮化を図ることと相俟って例えばペンを握るような握り方で該分注装置を保持することができ、結果として、握り方を利用者が選択できる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、電池３４を電源とするものであったが、本発明においては、電池以外のバッテリーを電源として搭載してもよい。

１０ 装置本体（筐体）
１１Ｌ 側方カバー
１１Ｒ 側方カバー
２０ 本体シリンジ
２０ａ シリンジ中空部
２１ シリンジ先端部２１
２１ａ 先端中空部
２２ シリンジ基端部
２２ａ 基端中空部
２３ ノズル
２４ 本体カバー
３０ アクチュエータユニット
３１ 回転アクチュエータ
３１１ 電動モータ
３１２ 減速機
３１２ａ 回転ギヤ
３１２ｂ リンクギヤ
３２ 出力軸
３２１ 出力基部
３２２ 出力基端部
３２３ 出力凹部
３３ ピストン
３３１ ピストン本体
３３２ ナット
３３２ａ 突片
３５ アクチュエータケース
３６ スペーサ
３７ 軸受部材
４０ 操作入力ユニット（操作入力部）
４１ 第１押ボタン（先端側押ボタン）
４２ 第２押ボタン（基端側押ボタン）
４４ 基板
５０ イジェクト機構
５１ 第１イジェクトレバー
５１１ 操作部
５２ 第２イジェクトレバー
５２１ 操作部
５３ イジェクタ
５４ イジェクトロッド
５５ イジェクトバネ

Claims (5)

1. 外周面にネジ溝を有する出力軸を回転アクチュエータの駆動によって該出力軸の軸心回りに回転させることにより、前記出力軸のネジ溝に螺合するピストンを前記出力軸の軸方向に沿って往復移動させて先端のノズルを通じて液体の吸入及び注出を行う分注装置において、
   前記回転アクチュエータを構成する減速機の外周部を覆う態様で配設され、かつ前記出力軸の基端部が前記減速機の先端部と駆動伝達可能な状態で係合するよう自身の先端部分が軸受部材を介して前記基端部を回転可能に支持するアクチュエータケースを備えたことを特徴とする分注装置。
2. 前記減速機は、有底円筒状のリングギヤを備えた遊星歯車機構を内蔵するものであって、かつ前記リングギヤの底壁外表面の中心部に先端側に向けて突出することで前記減速機の先端部を構成するとともに一部に平面状の当接面が形成された駆動軸部を有し、
   前記アクチュエータケースは、前記駆動軸部が前記出力軸の基端部に形成された出力凹部に相対的に進入し、かつ前記駆動軸部が軸心回りに回転する場合に前記当接面が該出力凹部の内壁面に当接することで前記出力軸に駆動力を伝達できるよう前記基端部を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
3. 前記出力軸の軸方向が自身の長手方向に一致するよう各構成要素を収容し、かつ全長が全幅よりも大きい筐体と、
   前記筐体の先端側に近接した個所に配設され、かつ前記回転アクチュエータを駆動させるための操作入力部を構成する先端側押ボタンと
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の分注装置。
4. 前記操作入力部は、前記先端側押ボタンと、前記筐体の基端側の所定個所に配設された基端側押ボタンとを備えて成り、前記先端側押ボタン及び前記基端側押ボタンのいずれか一方が押下操作された場合に、前記回転アクチュエータを駆動させることを特徴とする請求項３に記載の分注装置。
5. 前記筐体の先端側に近接した個所に配設された第１イジェクトレバー、あるいは前記筐体の基端領域に配設された第２イジェクトレバーが操作された場合に前記ノズルに取り付けられたチップを該ノズルより離脱させるイジェクト機構を備えたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の分注装置。

Images