JP3159945B2

JP3159945B2 - シリンジポンプ

Info

Publication number: JP3159945B2
Application number: JP27164997A
Authority: JP
Inventors: 六三郎木村; 信宏喜多川
Original assignee: Sysmex Corp
Current assignee: Sysmex Corp
Priority date: 1996-10-29
Filing date: 1997-10-03
Publication date: 2001-04-23
Anticipated expiration: 2017-10-03
Also published as: US5896804A; DE69726820D1; EP0839576B1; DE69726820T2; EP0839576A2; EP0839576A3; JPH10184534A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動分析装置等に
用いられ、流体を吸引・吐出するためのシリンジポンプ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】流体を吸引・吐出するためのシリンジポ
ンプとして、モータの回転軸に連結されたリードスクリ
ューと、このリードスクリューに螺合する移動子と、移
動子に取り付けられたピストンと、ピストンが摺動する
シリンダとから構成されたものがある。通常、駆動側の
リードスクリューと負荷側のピストンとは、両者の軸線
が平行になるため、ピストンからの負荷は駆動側に不均
一に作用して、例えば、リードスクリューと移動子との
螺合が円滑さを欠いたり、モータの回転にムラが生じる
等、定量精度と耐久性に問題がある。

【０００３】そこで、米国特許第4,475,666 号公報に開
示されたように、駆動側及び負荷側の軸線を一致すべく
両者を一直線上に配置したものが考えられた。この装置
は、内周部にネジ部を有するスリーブ２９と、このスリ
ーブ２９の内側で螺合するナット２５と、このナット２
５の中心に設けられシリンダ１５の内部を移動可能なピ
ストン１６と、スリーブ２９の外周下部に噛合するベル
ト３２を介してスリーブ２９を回転駆動するモータ３３
とを備え、モータ３３はスリーブ２９と並んで配置され
ている。また、２本のブラケット３４がスリーブ２９の
上方からスリーブ２９の内側を貫通してスリーブ２９の
下方で板３６によって互いに締結され、スリーブ２９が
回転するとき、ブラケット３４がナット２５の回転を規
制してスリーブ２９の軸線方向に導く回り止めとして作
用する。スリーブ２９はラジアルボールベアリング３０
により外周下部を支持されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したシリンジポン
プでは、ピストン１６の軸線とスリーブ２９の軸線とが
一直線上に配置されるが、モータ３３とスリーブ２９と
は横方向に並んで配置されるので、装置全体の横方向へ
の広がりが大きくなり、小型化の妨げになる。そこで、
モータ３３をスリーブ２９の直下に配置しスリーブ２９
を直接回転することも考えられるが、ブラケット３４が
スリーブ２９を上下に貫通しているので、スリーブ２９
を回転可能に支持するのが困難となる。一方、スリーブ
２９はその胴体の下部が枢支されているため、径方向及
び軸方向に振れ易く、特に、その上部が径方向に振れて
ピストン１６の直進性の確保が困難となり定量精度及び
耐久性の点で問題がある。

【０００５】この発明の課題は、定量精度及び耐久性が
高くコンパクトなシリンジポンプを提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、回転
軸を有する駆動手段と、有底筒状でありその底部下面に
前記駆動手段との連結が可能な連結部を有し内周部にネ
ジ部が形成された回転筒と、外周部に前記ネジ部と螺合
するネジ部が形成された移動子と、前記連結部を介して
回転筒が回転するとき移動子の回転を規制して移動子を
回転筒の軸線方向に導くガイド手段と、移動子に配設さ
れたシリンジ用ピストンと、ピストンが内部を移動する
シリンジ用シリンダとを備え、ガイド手段は、移動子を
回転筒の軸線方向に貫通したガイドピンと、ガイドピン
が回転筒の軸線と平行になるようその両端をそれぞれ支
持する１組の上部支持体と下部支持体とからなり、さら
にこれら支持体は、上部支持体が回転筒の上端部で下部
支持体が回転筒の底部上面部でそれぞれ回転筒を回転可
能に支持することを特徴とするシリンジポンプが提供さ
れる。

【０００７】この発明におけるシリンジポンプとは、モ
ータの双方向回転によりピストンをシリンダ内で上昇と
下降とを断続しておこなうものであってもよいし、モー
タの一方向回転によりピストンをシリンダ内で往復させ
る往復ポンプ式のものであってもよい。この発明におけ
る駆動手段とは、その回転軸を所定の回転数で回転駆動
可能なサーボモータ、パルスモータが好ましい。

【０００８】この発明における移動子とは、回転筒のネ
ジ部に螺合して所定の距離を回転筒の軸線に沿って移動
可能な円板であるのが好ましい。この発明におけるガイ
ド手段は、回転筒が回転するとき、回転筒に螺合する移
動子が回転筒と一体になって回転するのを規制して移動
子を回転筒の軸線方向に導くリニア変換機能として作用
するのが好ましい。この発明においてシリンジ用ピスト
ンは、移動子に１又は複数設けることができる。そして
それあるいはそれらを、移動子がピストンからの負荷を
受け止めるとき、軸線に直交する移動子の受け面が傾か
ないように移動子の受け面にバランスよく配設すること
により、移動子の移動方向を軸線と平行する方向に保持
することができる。シリンジ用ピストンが１つの場合に
は移動子の中心部分に配設され、シリンジ用ピストンが
複数の場合には移動子の中心の周りに対称的に、すなわ
ち中心から等距離かつ等間隔に分散して配設されること
が好ましい。

【０００９】この発明におけるガイドピンは、移動子を
貫通する孔に対して円滑な摺動が可能となるよう適度な
隙間を有して遊嵌されているのが好ましい。この発明に
おける支持体は、回転筒の軸受となってすべり接触また
はころがり接触により回転筒を枢支するものであって、
好ましくはブッシュあるいはベアリングを用いたスラス
ト軸受、ラジアル軸受あるいは円錐軸受であるが、より
好ましくは、両者の対向部にそれぞれ環状の保持部を形
成しこれらの間に挿入した複数の転動体によるころがり
接触するものが好ましい。保持部は、例えば、スラスト
及びラジアル方向の２つの軌道面が直交する直角溝から
なるものが挙げられる。上下の支持体は、ガイドピンで
互いに上下方向に締結されるのが望ましい。ガイドピン
は、上部支持体と下部支持体の間に複数設けられてなる
のが好ましい。

【００１０】さて、この発明におけるシリンジポンプで
は、駆動手段を駆動して回転軸を正転させると、この回
転力は連結部を介して回転筒に伝達される。回転筒が回
転駆動されると、回転筒のネジ部に螺合する移動子は回
転筒と一体的に回転しようとするが、両端を支持体で固
定されたガイド軸が移動子の回り止めとして機能し、移
動子を回転筒のネジ部に沿って軸線方向に移動させる。
移動子に固着されたピストンは往復移動してシリンダ内
部の液体に圧力や運動を与える。

【００１１】上部支持体は、回転筒の上端部で回転筒を
回転可能に枢支するので、回転筒の上部における径方向
及び軸線方向の振れが抑えられる。また下部支持体が、
回転筒の底部上面部で回転筒を回転可能に枢支するの
で、回転筒の下部における振れが抑えられる。ガイドピ
ンは、その両端が上下の支持体で支持されるので、ガイ
ド軸が移動子の回り止め機能として有効に作用する。さ
らに、上下の支持体がガイドピンにより上下方向に互い
に締結されておれば、ガイドピンと支持体とが一体とな
って剛性を高め、ガイドピンの姿勢の歪みが抑えられる
とともに、上下の支持体が協働して回転筒の上下２か所
を支持するので、回転筒全体の径方向及び軸線方向の振
れをより有効に抑えることができる。

【００１２】ガイドピンが、上部支持体と下部支持体の
間に複数設けられておれば、回転筒が回転するとき、回
転筒に螺合する移動子が回転筒と一体に回転しようとす
る力を複数のガイドピンに分散することができる。この
ため、ガイドピンの径方向への姿勢の歪みが防止され
る。さらに、上部支持体と下部支持体の平行を容易に保
つことができる。シリンジ用ピストンが、移動子に分散
すべく複数個配設され、かつシリンジ用シリンダが、各
シリンジ用ピストンに対応して配設されることにより、
１つの駆動源で複数の流体系を作動させることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２は、この発明の実施
の一形態によるシリンジポンプを示す。シリンジポンプ
１０は、回転軸１１を有する駆動体１２と、リニア変換
部１３と、シリンジ本体１４とが同軸上に配置されてな
る。図２及び図３に示すように、駆動体１２は、ステッ
プモータ１と減速機２とが連結されてなる。減速機２
は、ステップモータ１の回転軸１１に固着されたピニオ
ン２１及びモータ取り付け台２６を介して駆動される遊
星車２２、遊星車台２３、遊星車台抑え２４及び可動内
歯車２５からなる回転力伝達系を有し、これらはモータ
取り付け台２６及びカバー２７によってステップモータ
１の上部に取り付けられている。減速機２の上方には、
連結部１５が形成されている。

【００１４】連結部１５は、可動内歯車２５の中心軸に
固着された円板状の下部カップリング２８と、後述する
回転筒３の底部３ａ下面に形成された環状の上部カップ
リング３１とからなる。下部カップリング２８には、そ
の上面から上方に略等間隔で突出した下部突起２８ａが
形成され、上部カップリング３１から下方に略等間隔で
突出した上部突起３１ａと噛合可能である。カバー２７
は上部でリニア変換部１３と接合されている。

【００１５】リニア変換部１３は、図４に示すように、
回転筒３、移動子４、ガイドピン５、上部支持体６、下
部支持体７及び外筒８から構成される。回転筒３は、底
部３ａを有する軸対称の金属筒であり、底部３ａの中心
には後述する下部支持体７を回転筒３の上面で回動可能
に枢支する支軸３０のボス３３が形成されている。ボス
３３を貫通する支軸３０は、その下部でスラストカラー
３４及びスナップリング３５により支持されている。ス
ラストカラー３４は、底部３ａの下面に穿設された環状
の保持部３２に挿入されたボールＡによるころがり接触
で回転筒３を枢支する。

【００１６】回転筒３の上部の開口端面には、保持部３
６が形成されている（図２）。保持部３６は、上記端面
の内周部において互いに直交する水平および垂直平面か
らなる直角溝が全周にわたって形成されてなる。回転筒
３の内周部には、略全面に平行なネジ部（雌ネジ）３７
が形成され、このネジ部３７には、外周部にネジ部３７
と螺合するネジ部（雄ネジ）４１が形成された移動子４
が配設されている。

【００１７】移動子４は金属円板からなり、中心に形成
されたボス４２には後述するピストンロッド９の下端が
回動不能に固定されている。ボス４２とネジ部４１との
間には、略同心円上に等間隔で大小の貫通孔４３、４４
が形成され、大径の貫通孔４３には支柱５１が、小径の
貫通孔４４にはガイドピン５がそれぞれ挿通されてい
る。ピストン９は、その軸線が回転筒３の軸線と一致し
て延出し、支柱５１及びガイドピン５は、それぞれの軸
線がピストンロッド９と平行になるよう、その両端を上
部支持体６、下部支持体７でそれぞれ支持されている。

【００１８】上部支持体６は、シリンジ本体１４の基部
を受け入れ可能で、上方に開口した凹部６１と、回転筒
３の上端を支持する支持部６２と、ピストンロッド９が
貫通するボス６３とからなる金属円板であり、凹部６１
の内周面にはネジ部６１ａが形成されている。支持部６
２の下面にはボールＡの保持部６４が形成されている。
図５は図２におけるＶ−Ｖ線断面図である。

【００１９】保持部６４は、上記下面の外周部において
互いに直交する水平および垂直平面からなる直角溝が全
周にわたって形成されてなる。ボス６３の外周部には、
図４の上部支持体６の断面図で示すように、支柱５１及
びガイドピン５の各上端を回動不能に固定する固定孔６
５、６６が形成されている。ボス６３には、ピストンロ
ッド９の摺動部をシールするグリース入りモルトプレン
６７が押さえワッシャー６８により支持されている。

【００２０】下部支持体７は、支軸３０が貫通するボス
７１を中心に有する円板であり、ボス７１の外周部には
支柱５１及びガイドピン５の各下端を回動不能に固定す
る固定孔７２、７３が形成されている。ボス７１は、そ
の下面に保持部７４が全周にわたって形成され、この保
持部７４に挿入されたボールＡを介して回転筒３のボス
３３の上面と摺動可能に支持されている。

【００２１】外筒８は、回転筒３の外径よりわずかに大
きい内径を有する平行管であり、下端は減速機２のカバ
ー２７に、上端は上部支持体６にそれぞれビス止めされ
ている。外筒８の側面には、ＬＥＤチップ及びフォトセ
ンサーを外筒８の軸線をはさんだ対向位置に取り付け可
能な上下２組の取付用貫通孔８ａ、８ｂが穿設されてい
る。さらにこれらの貫通孔８ａ、８ｂに対応する回転筒
３の部位には、外筒８の軸線をはさんで対向する透過孔
３ａ、３ｂが穿設されている。（図１）。

【００２２】シリンジ本体１４は、図６に示すように、
下端が移動子４に固着された前記ピストンロッド９と、
ピストンロッド９を内部で摺動可能に保持するシリンダ
８１とからなる。シリンダ８１の基部には、上部支持体
６のネジ部６１ａに螺合するネジ部８１ａを外周面に有
する台座８２が形成され、台座８２の下端には、ピスト
ンロッド９の摺動部をシールするシール８３がシート８
４により支持されている。また、シリンダ８１の上下に
は、内部で連通するポート８５、８６がそれぞれ取り付
けられている。

【００２３】ステップモータ１を正転させると、ピニオ
ン２１の回転は減速機２、下部カップリング２８及び上
部カップリング３１を介して回転筒３に伝達される。回
転筒３が回転駆動されると、回転筒３のネジ部３７に螺
合する移動子４を回転筒３と一体に回転しようとする力
が作用するが、上部支持体６に支持された支柱５１及び
ガイドピン５が移動子４の回り止めとして機能し移動子
４を回転筒３のネジ部３７に沿って軸線方向に移動させ
る。これにより、図２において下方位置で待機状態にあ
った移動子４は上昇してピストンロッド９を押し上げ、
ポート８６を介してシリンダ８１の内部に満たされてい
た液体をポート８５から吐出する。

【００２４】ステップモータ１を逆転させると、図２に
おいて上方位置で待機状態にあった移動子４（破線で示
す）は、下降してピストンロッド９を押し下げ、負圧に
なったシリンダ８１の内部にポート８６から液体が流入
しシリンダ８１の内部を満たす。外筒８の上下の貫通孔
８ａにＬＥＤチップを配置し、これらに対向する貫通測
定孔８ｂにフォトセンサーを配置しておけば、回転筒３
の透過孔３ａ、３ｂを通過するＬＥＤチップからの発光
をフォトセンサーで検出することにより移動子４の上
限、下限及びその中間位置、移動速度を測定することが
できる。

【００２５】上記したようにシリンジポンプ１０は、従
来のシリンジポンプ、すなわち、ピストンを取り付けた
移動子をその内周部で螺合するリードスクリューで移動
させるものに比較すると、ネジ部３７、４１のリード角
を極めて小さく設定できるので、ステップモータ１の１
パルス当たりの移動子４の送り量を小さくしてリニア変
換部１３の変換動作精度を高めることができる。また、
ピストンロッド９のみならずガイドピン５、支柱５１を
移動子４の軸線近傍に配置できるので、小径でコンパク
トなポンプを形成できる。また、ピストンロッド９の動
作による負荷が、ネジ部３７、４１に均一に作用するの
で、移動子４の軸線方向への移動が極めて円滑となり、
ネジ部３７、４１の摩耗が少ない。

【００２６】回転筒３は、その上端部が上部支持体６に
よって支持され、その底部上面が下部支持体７によって
支持されているので、回転時の回転筒３の径方向の振れ
を回転筒３の上下双方で抑えることができる。さらに、
回転筒３の上端部は、上部支持体６との間に配置された
ボールＡにより上部支持体６との摺動摩擦が最小限度ま
で低減される。よって高価なボールベアリング等の軸受
けが不要となり、構造が簡素でかつ任意の部位に形成可
能な軸受けを提供できる。

【００２７】ガイドピン５が、上部支持体６と下部支持
体７の間に複数設けられているので、回転筒３が回転す
るとき、回転筒３に螺合する移動子４が回転筒３と一体
に回転しようとする力を複数のガイドピン５に分散する
ことができる。このため、ガイドピン５の径方向への姿
勢の歪みが防止される。また、複数のガイドピン５及び
支柱５１により上部支持体６と下部支持体７との平行を
容易に保つことができ、支持体６、７の直径を拡大する
ことができるので、移動子４の直径を拡大してネジ部３
７、４１のリード角をより小さく設定することができ
る。

【００２８】上下の支持体６、７が支柱５１により上下
方向に互いに締結されているので、ガイドピン５、支柱
５１及び支持体６、７が一体となって剛性を高め、ガイ
ドピン５の姿勢の歪みが抑えられる。シリンジポンプ１
０は、回転駆動部１２、リニア変換部１３及びシリンジ
本体１４の各ユニットで構成されているので、各ユニッ
ト毎に、組み立て、検査及び品質保証ができ、ビスによ
る接合で容易に組み付けることができ、品質管理も容易
である。さらに、回転筒３を支持する外筒８に、上記し
た発光及び受光手段を取り付けることにより、ピストン
ロッド９の動作情報を得ることができ、余分なスペース
を新たに設けることなく、簡略な光学的測定が可能にな
る。

【００２９】以上、１組のピストンロッドとシリンダと
からなる例について説明したが、本発明においては複数
組のピストンロッドとシリンダとからなる複数のシリン
ジ本体を備えることも可能である。その場合、移動子が
ピストンからの負荷を受け止める際に軸線に直交する移
動子の受け面が傾かないように、ピストンを移動子の受
け面にバランスよく配設されることが好ましい。

【００３０】３連のシリンジ本体を備える例について図
７で説明する。図７は図５に対応する図である。ここで
は、移動子４には３本の外径の異なるピストンロッド９
１、９２、９３が移動子４の中心から等距離かつ等間隔
に分散して配設されている。支柱５１、ガイドピン５も
図５と同様３本ずつ移動子４の中心から等距離かつ等間
隔に分散して配設されている。シリンダはピストンロッ
ド９１、９２、９３に対応して３個備えられている（図
示せず）。３個のシリンダはそれぞれが一体物として形
成されている。このようにピストンロッド９１、９２、
９３を移動子４の受け面４５にバランスよく配設するこ
とにより、ピストンロッド９１、９２、９３の動作によ
る負荷がネジ部４１に均一に作用するので、移動子４の
移動が円滑となりネジ部４１の摩耗も少ない。

【００３１】この例の場合、リニア変換部の中心部分は
空いているので、上下の支持体６、７の中心間に支柱を
立てて、移動子４の位置を検知するリードスイッチなど
のセンサを配置し空間の効率的利用を図ってもよい。こ
の一例を図８に示す。ここでは支柱５２の軸線方向にお
ける所定の高さ位置に固定極１０１、１０２を設け、移
動子４を可動極として構成することにより移動子４の位
置を検知できる。

【００３２】また、移動子４と各ピストンロッド９１、
９２、９３との連結部分において、両者を間隙を設けて
連結しその間隙をピストンロッドごとに変えることによ
り各ピストンロッド９１、９２、９３の移動開始のタイ
ミングを異ならせることができる。これにより、１つの
駆動源で複数のピストンをそれぞれ所定の時間差をもっ
て動作させることができ、流体系の制御におけるバリエ
ーションが拡がる。

【００３３】

【発明の効果】この発明におけるシリンジポンプでは、
駆動部、リニア変換部、シリンジ本体を同軸上に配置す
ることができるので装置を小型化することができる。こ
の発明におけるシリンジポンプでは、回転筒を回転駆動
すると、回転筒の内周面に形成された雌ネジに螺合する
移動子が軸線方向に移動するよう構成されているので、
上記した従来例のようにリードスクリューを用いた場合
に比べてネジ部のリード角を極めて小さく設定でき、回
転軸の回転量に対する移動子の送り量を小さくしてピス
トンの移動精度を高めることができる。

【００３４】上部支持体は、回転筒の上端部で回転筒を
回転可能に支持するので、回転筒の上部における径方向
及び軸線方向の振れが抑えられる。また下部支持体が回
転筒の底部上面で回転筒を回転可能に支持するので、回
転筒の下部における振れが抑えられる。ガイドピンは、
その両端が上下の支持体で支持されるので、ガイド軸が
移動子の回り止め機能として有効に作用する。さらに、
上下の支持体がガイドピンにより上下方向に互いに締結
されておれば、ガイドピンと支持体とが一体となって剛
性を高め、ガイドピンの姿勢の歪みが抑えられるととも
に、上下の支持体が協働して回転筒の上下２か所を支持
するので、回転筒全体の径方向及び軸線方向の振れをよ
り有効に抑えることができる。

【００３５】ガイドピンが、上部支持体と下部支持体の
間に複数設けられておれば、回転筒が回転するとき、回
転筒に螺合する移動子が回転筒と一体に回転しようとす
る力を複数のガイドピンに分散することができる。この
ため、ガイドピンの径方向への姿勢の歪みが防止され
る。さらに、上部支持体と下部支持体の平行が容易に保
たれる。したがって、支持体の直径を拡大してネジ部の
リード角をより小さく設定し動作精度を高めることがで
きる。

【００３６】また、ピストンのみならずガイドピンを移
動子の軸線近傍に配置できるので、小径でコンパクトな
ポンプを形成できる。また、ピストンの動作による負荷
が、ネジ部に均一に作用するので、移動子の軸線方向へ
の移動が極めて円滑となり、ネジ部の摩耗が少ない。シ
リンジ用ピストンが、移動子に分散すべく複数個配設さ
れ、かつシリンジ用シリンダが、各シリンジ用ピストン
に対応して配設されることにより、１個の駆動手段で複
数個のシリンジを駆動することができるのでより小型化
が図れる。シリンジ用ピストンを移動子の中心の周りに
バランスよく、例えば対称的に分散して配設すれば、ピ
ストンの動作による負荷がネジ部に均一に作用するの
で、移動子の移動が円滑となりネジ部の摩耗も少ない。
本願の発明により、定量精度及び耐久性が高くコンパク
トなシリンジポンプを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施態様によるシリンジポンプの
全体斜視図。

【図２】図１のシリンジポンプの要部断面図。

【図３】図１のシリンジポンプの駆動部及び連結部の部
分断面斜視図。

【図４】図１のシリンジポンプのリニア変換部の部分断
面斜視図。

【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図。

【図６】図１のシリンジポンプのシリンジの部分断面斜
視図。

【図７】この発明の他の実施態様によるシリンジポンプ
を示す、図５に対応する図。

【図８】この発明のさらに他の実施態様によるシリンジ
ポンプを示す、図２に対応する一部要部断面図。

【符号の説明】

１ステップモータ（駆動体）１ａ回転軸２減速機（駆動体）３回転筒３ａ底部４移動子５ガイドピン（ガイド手段）６上部支持体７下部支持体８外筒９ピストンロッド１１シリンジポンプ１３リニア変換部１４シリンジ本体１５連結部３３ボス（回転筒底部上面部）３６保持部（回転筒上端部）３７ネジ部（雌ネジ）４１ネジ部（雄ネジ）５１支柱（ガイド手段）８１シリンダ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸を有する駆動手段と、有底筒状
でありその底部下面に前記駆動手段との連結が可能な連
結部を有し内周部にネジ部が形成された回転筒と、外周
部に前記ネジ部と螺合するネジ部が形成された移動子
と、前記連結部を介して回転筒が回転するとき移動子の
回転を規制して移動子を回転筒の軸線方向に導くガイド
手段と、移動子に配設されたシリンジ用ピストンと、ピ
ストンが内部を移動するシリンジ用シリンダとを備え、ガイド手段は、移動子を回転筒の軸線方向に貫通したガ
イドピンと、ガイドピンが回転筒の軸線と平行になるよ
うその両端をそれぞれ支持する１組の上部支持体と下部
支持体とからなり、さらにこれら支持体は、上部支持体が回転筒の上端部で
下部支持体が回転筒の底部上面部でそれぞれ回転筒を回
転可能に支持することを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】ガイドピンが、上部支持体と下部支持体
の間に複数設けられてなる請求項１に記載したシリンジ
ポンプ。
【請求項３】シリンジ用ピストンが、移動子に分散す
べく複数個配設され、かつシリンジ用シリンダが、各シ
リンジ用ピストンに対応して配設されてなる請求項１に
記載したシリンジポンプ。