CN103128716B - 具有鼓状工具更换库的手持式工具机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手持式工具机(100),其具有用于容纳工具(101)的工具容纳部(104),工具容纳部布置在配属的工具壳体(124)上,在工具壳体中设置有鼓状的工具更换库(102),工具更换库具有至少一个用于存放工具(101)的工具腔(199),工具腔能够与工具容纳部(104)对中地对齐,其中设置能够沿工具容纳部(104)的纵向方向(108)移动的推入元件(150),以将工具(101)从工具腔(199)推入到对中地对齐的工具容纳部(104)中,或者从工具容纳部(104)推入到对中地对齐的工具腔(199)中,推入元件(150)与能够操纵的手动开关(120)耦合,手动开关具有弹性的阻挡元件(250),构造阻挡元件以能够脱开地在工具更换位置中或者在工具运转位置中阻挡推入元件(150)。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机,其具有用于容纳工具的工具容纳部,该工具容纳部布置在所配属的工具壳体上,在该工具壳体中设置有鼓状的工具更换库,该工具更换库具有至少一个用于存放工具的工具腔,该工具腔可与工具容纳部对心地对齐,其中设置可沿工具容纳部的纵向方向移动的推入元件,以把工具从工具腔中推入到对心地对齐的工具容纳部中,或从工具容纳部中推入到对心地对齐的工具腔中。
背景技术
从文献 DE 10 2006 059 688 A1中已知这种手持式工具机,其具有可推移地布置在所配属的工具壳体中的、杆状的推入元件,用于把工具从可围绕着配属的旋转轴线旋转的工具更换库的相应的工具腔中推入到工具容纳部中,或从工具容纳部中推入到工具腔中。该推入元件与按滑块的形式构造的手柄刚性地连接,该手柄可由手持式工具机的使用者操纵并且为此穿透设置在工具壳体上的、细长的开口。
现有技术的缺点是,根据使用者分别操纵或推移该手柄多远的距离,推入元件能够占据工具更换位置或者工具运转位置之间的多个不同中间位置,在所述工具更换位置中工具更换库可围绕着配属的旋转轴线旋转并且工具布置在工具腔中,在所述工具运转位置中工具更换库的旋转被推入元件阻止并且工具布置在工具容纳部中。在这些中间位置中,手持式工具机的功能性和运转安全性可能会受到限制。
发明内容
因此本发明的目的是,提供一种新的手持式工具机,其具有鼓状的工具更换库和推入元件,所述推入元件用于将工具从工具更换库的工具腔推入到工具容纳部中,或从工具容纳部推入到工具腔中,该手持式工具机具有改善的功能性和增加的运转安全性。
该技术问题通过一种手持式工具机来解决,其具有用于容纳工具的工具容纳部,所述工具容纳部设置在配属的工具壳体上,在所述工具壳体中设置有鼓状的工具更换库,所述工具更换库具有至少一个用于存放工具的工具腔,所述工具腔可与工具容纳部对中地对齐。设置能够沿所述工具容纳部的纵向方向移动的推入元件,以将所述工具从所述工具腔推入到对中地对齐的所述工具容纳部中,或者从所述工具容纳部推入到对中地对齐的所述工具腔中。所述推入元件与能够操纵的手动开关耦合,所述手动开关具有弹性的阻挡元件。构造所述阻挡元件以能够脱开地在工具更换位置中或者在工具运转位置中阻挡所述推入元件,在所述工具更换位置中所述工具更换库能够围绕配属的旋转轴线旋转并且所述工具布置在所述工具腔中;在所述工具运转位置中所述工具更换库的旋转被所述推入元件阻止并且所述工具布置在所述工具容纳部中。
因此,本发明提供了一种手持式工具机,其中通过可脱开地在工具更换位置中或在工具运转位置中阻挡推入元件,以简单的方式和方法实现至少一种相对较高的运转安全性。
根据一种实施方式,所述阻挡元件具有至少一个弹簧臂,所述弹簧臂设有配属的卡锁爪。
因此,可提供一种不复杂且成本低廉的阻挡元件。
优选在工具壳体中设置至少一个配属于至少一个弹簧臂的分度导向装置,其中所述弹簧臂可弹性地沿着所述分度导向装置推移。
因此,可提供一种简单且功能可靠的阻挡元件。
所述分度导向装置优选位置固定地与工具壳体连接。
因此,可提供一种具有稳定且坚固的分度导向装置的阻挡元件。
所述分度导向装置优选具有第一挡块和第二挡块,弹簧臂的卡锁爪可在所述挡块之间滑动地推移,其中第一挡块和第二挡块沿弹簧臂的纵向方向彼此间隔距离地布置。
因此,能够以简单的方式和方法预先设定阻挡元件的两个用于推入元件的工具更换位置和工具运转位置的轴向端部位置。
根据一种实施方式,所述分度导向装置具有设置在第一挡块和第二挡块之间的触发点,其中构造所述弹簧臂,以在越过触发点时通过锁爪触发手动开关的自动推移。
本发明因此提供了一种功能性更好的手持式工具机,其中通过手动开关的自动推移能够安全且可靠地防止推入元件推移到不期望的中间位置中。
优选如此构造弹簧臂,即在越过触发点时通过卡锁爪沿第一挡块的方向使手动开关自动地推移到配属于工具更换位置的第一轴向端部位置中。
因此,通过预先设定合适的触发点,能够在工具更换位置中实现推入元件的不复杂的、运转安全的、可脱开的阻挡。
优选如此构造弹簧臂,即在越过触发点时通过卡锁爪沿第二挡块的方向使手动开关自动地推移到配属于工具运转位置的第二轴向端部位置中。
因此,通过预先设定合适的触发点,能够在工具运转位置中实现推入元件的不复杂的、运转安全的、可脱开的阻挡。
根据一种实施方式,手动开关具有基板,阻挡元件构造在所述基板上。
因此,本发明实现了阻挡元件与手动开关的坚固且稳定的耦合。
优选在基板上构造用于引导推入元件的引导元件。
因此,能够以简单的方式和方法安全且可靠地在手动开关上引导推入元件。
附图说明
在以下的描述中借助在附图中示出的实施例对本发明进行详细阐述。其中:
图1是根据一种实施方式的具有推入机构的手持式工具机的示意性的、局部剖开的侧视图;
图2是图1所示的推入机构的俯视图;
图3是图1和图2所示的手动开关的透视图;以及
图4是图1所示的手持式工具机的俯视图,所述手持式工具机如图所示具有打开的工具壳体。
具体实施方式
图1示例性地示出了可手持的、可电机驱动的工具机100,其在下面也被称为“手持式工具机”并且具有工具壳体124,具有多个工具腔的鼓状工具更换库102围绕着旋转轴线103可旋转地布置在所述工具壳体中。在所述工具腔中例如可布置有替换工具,其中例如在所有工具腔中设置不同的替换工具。为了使附图清楚和清晰起见,在图1中只利用附图标记199标明了单个工具腔。
手持式工具机100如图所示按所谓的“刀头螺丝刀”的类型构造,以操纵所谓的“螺丝刀头”。但还需指出的是,本发明不局限于这种刀头螺丝刀,而是更确切地说可应用在所有的工具机上,其中能够使用可围绕着纵轴线旋转的鼓状更换库,而与在所述更换库中存放螺丝刀头或者其它更换物体无关,或者与该工具机是否可手持无关。
根据一种实施方式,在工具壳体124上布置有用于容纳替换工具的工具容纳部104,该工具容纳部可围绕着其沿着其纵向方向108延伸的旋转轴线旋转。替换工具101示例性地设置在工具容纳部104中,该替换工具在下面也被称为“工具”101。如图所示,为了驱动工具101,工具容纳部104通过传动齿部106与传动装置112的从动轴119耦合,所述传动装置示例性地布置在壳体114中,工具更换库102至少局部地可旋转地支承在所述壳体上。所述从动轴119例如通过与传动装置112相耦合的驱动电机107的电机轴177处于旋转状态中,所述驱动电机示例性地布置在配属的电机壳体117中,其中所述电机壳体117和传动装置壳体114示例性地布置和固定在工具壳体124中。
如图所示,所述工具容纳部104具有例如设有多边型材的内容纳部105,例如设有多边外耦合部118的工具101可从工具腔199推入到所述内容纳部中,以不可相对转动地与工具容纳部104连接。为了将工具101从工具腔199推入到工具容纳部104的内容纳部105中并且从内容纳部105推入到工具腔199中,设置推入机构110。
但还需指出的是,从文献DE 10 2006 059 688 A1中已知该手持式工具机100的原则性的工作原理和构造,此外所述文献还描述了用于使工具更换库102围绕着旋转轴线103旋转的调节件,所述调节件能够使工具腔199与工具容纳部104对中地对齐。因此,为了简化本说明书,将文献DE 10 2006 059 688 A1的公开内容明确地引入本说明书中。
根据本发明的一种实施方式,所述推入机构110具有推入元件150,所述推入元件示例性地按设有齿部170的推杆160的类型构造,构造所述推杆的朝向工具101的轴向端部,以例如磁性地与工具101磁性连接。构造在推杆160上的齿部170如图所示与至少一个第一齿轮180共同作用,所述第一齿轮与至少一个第二齿轮190一起构成传动装置185,其中齿轮180、190示例性地具有不同的直径。第二齿轮190与至少一个设置在工具壳体124中的、位置固定的线性导向器130的齿部132共同作用。
如图所示,推入元件150与按滑动开关的类式构造的手动开关120相耦合,该手动开关具有可手动操纵的手柄122,该手柄与配属的基板121相连,在该基板上齿轮180、190一方面彼此不可相对转动地支承;并且另一方面可旋转运动地支承,正如下面在图2和图3中描述的那样。基板121封闭了设置在工具壳体124上的开口129,其中基板121与开口129之间的区域优选密封地构造。此外,在基板121上构造有至少一个用于引导推入元件150的引导元件195。
手柄122可与基板121连接成一体、例如构造为一体的塑料构件,或者成型在所述基板上或者说以任意的方式和方法固定在所述基板上。手柄122示例性地通过工具壳体124在开口129的范围中夹紧,以便能够由手持式工具机100的使用者抓住手柄122进而操纵手动开关120。
根据一种实施方式,手动开关120具有弹性的阻挡元件250,所述阻挡元件是这样构造的,即所述阻挡元件可脱开地在工具更换位置中或在工具运转位置中阻挡推入元件150,在所述工具更换位置中工具更换库102可围绕着旋转轴线103旋转并且工具101布置在工具腔199中;在所述工具运转位置中工具更换库102的旋转被推入元件150阻止并且工具101布置在工具容纳部104中。如图所示,所述阻挡元件250构造在手动开关120的基板121上,其中阻挡元件250和基板121优选构成一体的。对此备选的是,阻挡元件250可成型到基板121上,或以任意的方式和方法固定在该基板上。
阻挡元件250示例性地示具有至少一个弹簧臂230,所述弹簧臂设有配属的卡锁爪232。该弹簧臂230如图所示可弹性地沿着至少一个配属的分度导向装置(Führungskurve)276推移,所述分度导向装置设置在工具壳体124中并且位置固定地与所述工具壳体相连接。下面在图2中示出了阻挡元件250的工作原理以及分度导向装置276。
在手持式工具机100运行时,通过手柄122平行于工具容纳部104的纵向方向108的推移、尤其是线性推移可操纵推入机构110,正如利用箭头131和箭头133示出的那样。在图1中,在配属于推入元件150的工具更换位置的第一轴向端部位置中示例性地示出了手柄122,其中推杆160位于在图1中后方的轴向端部位置中。为了将推入元件150推入到工具运转位置中,沿箭头131的方向推动手柄122。
图2示出了图1所示的推入机构110,其具有可沿图1所示的箭头131、133的方向推移的、处在工具运转位置中的推入元件150。此外,图2还示出了位置固定地布置在图1所示的工具壳体124中的线性导向器130和分度导向装置276,以及示出了设有基板121的手动开关120和阻挡元件250。设置在基板121上的、用于引导推入元件150的引导元件195示例性地具有两个大致彼此平行地布置的引导接片295、297,在所述接片之间引导推杆160。
如图所示,在基板121的纵向侧面上构造有配属于阻挡元件250的、具有图1所示的卡锁爪232的弹簧臂230,所述弹簧臂与分度导向装置276共同作用;以及构造有螺栓状的第一旋转铰链280b,图1所示的第一齿轮和第二齿轮180、190可旋转运动地支承在所述第一旋转铰链上,它们与位置固定的线性导向器130共同作用。在基板121的对置的纵向侧面上构造有配属于阻挡元件250的、具有卡锁爪231的另一个弹簧臂125,所述另一个弹簧臂与另一个分度导向装置126共同作用;以及构造有螺栓状的第二旋转铰链280a,所述第二旋转铰链至少几乎与第一旋转铰链280b对置。另一个第一齿轮和另一个第二齿轮180a、190a可旋转运动地支承在第二旋转铰链280a上,它们与另一个设有齿部142的线性导向器140共同作用。该线性导向器140和分度导向装置126优选位置固定地布置在图1所示的工具壳体124中,并且与图1所示的线性导向器130和分度导向装置276至少几乎镜像对称地关于工具容纳部104的纵向方向108对置。
齿轮180、180a与推杆160共同作用,并为此嵌入所述推杆的齿部170中。推杆160如图所示具有例如与纵向方向108同轴地延伸的推动部段266,齿部170构造在所述推动部段上。沿图1所示的箭头133的方向看,弯曲部段264连接到推动部段266上,引导部段262再连接到所述弯曲部段上。该弯曲部段264用于在齿轮180、180a上沿箭头131的方向在推入元件150的、在图2中示出的工具运转位置中阻挡推杆160。引导部段162用于在引导接片295、297之间引导推杆160。
根据一种实施方式,分度导向装置276具有第一挡块和第二挡块281、285,分度导向装置126 具有第一挡块和第二挡块226、229。弹簧臂230的卡锁爪232在挡块281、285之间可滑动地推移,并且弹簧臂125的卡锁爪231在挡块226、229之间可滑动地推移。为此挡块281、285或者说226、229分别沿弹簧臂230或者说125的纵向方向相互间隔距离地布置。
如图所示,分度导向装置276具有布置在挡块281、285之间的触发点283,并且分度导向装置126具有设置在挡块226、229之间的触发点221。在此,分度导向装置276如此构造,即沿箭头131的方向看,沿着对置的分度导向装置126的方向弯折预先给定的角度的第一侧面282连接到第一挡块281一直到触发点283。沿箭头133的方向看,沿着对置的分度导向装置126的方向弯折如图所示相同的预先给定的角度的第二侧面284连接到第二挡块285一直到触发点283,所述第二侧面与第一侧面282在触发点283相交。与此类似的是,分度导向装置126具有沿分度导向装置276的方向弯折的第一侧面227,并且具有沿分度导向装置276的方向弯折的第二侧面228,它们在触发点221相交。弯折的第一侧面282、227沿弹簧臂230或者说125的纵向方向具有长度298,并且弯折的第二侧面284、228具有长度299。弹簧臂230、125优选如此构造,即在越过触发283或者说221时通过卡锁爪232或者说231触发手动开关120的自动推移,正如以下描述的那样。
但还需指出的是,预先给定的角度以及长度298、299的设计方案可按照应用情况预先设定。例如可以不同长度地选择长度298、299,从而可产生不同的角度,以便优选图1所示的手持式工具机100的工具更换位置和工具运转位置。
在图1的手持式工具机100示例性地更换工具时,通过手动开关120进而基体121的推移、尤其是线性推移,从图1所示的工具更换位置开始沿箭头131的方向来操纵推入机构110。在此,手动开关120如图所示移动到配属于推入元件150的工具运转位置的轴向端部位置中,其中推杆160位于在图2中示出的前方的轴向端部位置中。在所述工具运转位置中,推入元件150可脱开地被阻挡元件250阻挡。通过手动开关120沿箭头133的方向的线性推移,推杆160能够推移到在图1中示出的、相当于推入元件150的工具更换位置的后方的轴向端部位置中,其中推入元件150同样可脱开地被阻挡元件250阻挡。下面示例性地描述了,在手动开关120沿箭头133的方向进行这种线性推移的情况下,推入机构110和阻挡元件250的工作原理。
在例如由图1所示的手持式工具机100的使用者沿箭头133的方向线性地推移手动开关120时,齿轮190、190a与位置固定的线性导向器130或者说140的齿部132或者说142相啮合,从而手动开关120进而基板121的线性推移可转化成齿轮190、190a进而齿轮180、180a的旋转。这样旋转的齿轮180、180a与推杆160的齿部170相啮合,并因此线性地沿箭头133的方向推移所述推杆。在此,通过适当地选择齿轮180、180a和190、190a的直径或者说由它们相应的齿数来预先设定期望的路径转换(Wegübersetzung),从而由于基板121沿箭头133的方向的推移相对较短,所以能够实现推杆160的相对较大的推移路程。
此外,在基板121沿箭头133的方向进行线性推移时,弹簧臂230、125的卡锁爪232、231首先从在图2中示出的起始位置滑动地沿着弯折的侧面284或者说228推移,其中弹簧臂230、125弹性地相对于彼此变形。现在,如果在卡锁爪232、231达到各自的触发点283或者说221之前,使用者就结束了手动开关120进而基板121的线性推移,那么弹簧臂230、125施加分别指向配属的分度导向装置276、126的方向的弹力,由此卡锁爪232、231滑动地沿着弯折的侧面284或者说228回推到其原始位置中,从而所述手动开关120自动地移回到在图2中示出的轴向端部位置中。
对于卡锁爪232、231到达相应的触发点283或者说221,和/或沿箭头133的方向超过相应的触发点283或者说221这种情况,弹簧臂230、125同样施加分别指向配属的分度导向装置276、126的方向的弹力,由此卡锁爪232、231滑动地沿着弯折的侧面282或者说227一直朝向挡块281或226推移,从而手动开关120自动地移动到在图1中示出的轴向端部位置中,其中推入元件150布置在工具更换位置中。
因此能够确保,通过弹簧臂230、125与配属的分度导向装置276、126的共同作用,手动开关120或者位于在图2中示出的轴向端部位置中或者位于在图1中示出的轴向端部位置中,从而推入元件150相应地或者位于工具运转位置中或者位于工具更换位置中,并因此能有效地防止相应的中间位置。因为手动开关120相应自动地移动到一个或另一个轴向端部位置中,所以所述手动开关在这里可相应地看作可脱开的阻挡。
图3示出了图1和图2所示的手动开关120,以显示具有弹簧臂230、125的、如图所示叉状地构造的阻挡元件250。此外,图3显示了构造在基板121上的手柄122、具有引导接片295、297的引导元件195以及可旋转运动地支承在旋转铰链280a上的齿轮180a、190a。
图4在俯视图中示出了图1的手持式工具机100,其如图所示具有剖开的工具壳体124,以显示在图2中描绘的组件的示例性的设计方案。
Claims (9)
1.一种手持式工具机(100),其具有用于容纳工具(101)的工具容纳部(104),所述工具容纳部布置在配属的工具壳体(124)上,在所述工具壳体中设置有鼓状的工具更换库(102),所述工具更换库具有至少一个用于存放所述工具(101)的工具腔(199),所述工具腔能够与所述工具容纳部(104)对中地对齐,其中设置能够沿所述工具容纳部(104)的纵向方向(108)移动的推入元件(150),以将所述工具(101)从所述工具腔(199)推入到对中地对齐的所述工具容纳部(104)中,或者从所述工具容纳部(104)推入到对中地对齐的所述工具腔(199)中,其特征在于,所述推入元件(150)与能够操纵的手动开关(120)耦合,所述手动开关具有弹性的阻挡元件(250),构造所述阻挡元件以能够脱开地在工具更换位置中或者在工具运转位置中阻挡所述推入元件(150),在所述工具更换位置中所述工具更换库(102)能够围绕配属的旋转轴线(103)旋转并且所述工具(101)布置在所述工具腔(199)中;在所述工具运转位置中所述工具更换库(102)的旋转被所述推入元件(150)阻止并且所述工具(101)布置在所述工具容纳部(104)中,其中,所述阻挡元件(250)具有至少一个弹簧臂(125、230),所述弹簧臂设有配属的卡锁爪(231、232)。
2.按照权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,在所述工具壳体(124)中设置至少一个配属于所述至少一个弹簧臂(125、230)的分度导向装置(126、276),其中所述弹簧臂(125、230)能够弹性地沿着所述分度导向装置(126、276)推移。
3.按照权利要求2所述的手持式工具机,其特征在于,所述分度导向装置(126、276)位置固定地与所述工具壳体(124)连接。
4.按照权利要求2或3所述的手持式工具机,其特征在于,所述分度导向装置(126、276)具有第一挡块和第二挡块(226、229、281、285),所述弹簧臂(125、230)的卡锁爪(231、232)能够在所述第一挡块和所述第二挡块之间滑动地推移,其中所述第一挡块和第二挡块(226、229、281、285)沿所述弹簧臂(125、230)的纵向方向彼此间隔距离地布置。
5.按照权利要求4所述的手持式工具机,其特征在于,所述分度导向装置(126、276)具有布置在所述第一挡块和第二挡块(226、229、281、285)之间的触发点(221、283),其中构造所述弹簧臂(125、230),以在越过所述触发点(221、283)时通过所述卡锁爪(231、232)触发所述手动开关(120)的自动推移。
6.按照权利要求5所述的手持式工具机,其特征在于,构造所述弹簧臂(125、230),以在越过所述触发点(221、283)时通过所述卡锁爪(231、232)沿所述第一挡块(226、281)的方向使所述手动开关(120)自动地推移到配属于所述工具更换位置的、第一轴向端部位置中。
7.按照权利要求5或6所述的手持式工具机,其特征在于,构造所述弹簧臂(125、230),以在越过所述触发点(221、283)时通过所述卡锁爪(231、232)沿所述第二挡块(229、285)的方向使所述手动开关(120)自动地推移到配属于所述工具运转位置的、第二轴向端部位置中。
8.按照权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,所述手动开关(120)具有基板(121),所述阻挡元件(250)构造在所述基板上。
9.按照权利要求8所述的手持式工具机,其特征在于,在所述基板(121)上构造用于引导所述推入元件(150)的引导元件(195)。
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