JP6267421B2 - 手術器具用望ましくは３本指把持型医療器具用作動要素 - Google Patents

Description

本発明は、医療器具のモーターシステムのための作動要素又は制御要素を含むモーター駆動式医療器具に関し、特に、請求項１の冒頭による医療器具に関する。

電気式／油圧式／空圧式駆動モーターシステムを含むモーター駆動式医療器具は、整形外科手術、関節鏡検査、神経外科手術及び脊椎手術などの最も多様な措置のためにその使用が漸次増加している。これら全ての措置の共通点は、ドリル、ミーリングカッターなどの道具がそれぞれの器具の器具先端部に収納され、器具先端部がそれに連結又は一体化されたモーターシステムによって駆動されることである。現況に応じてそれぞれの道具を駆動するためには、それぞれのモーターシステムは、使用者によって最適に制御されるように適合化されなければならない。

特に、手術器具の場合、道具の作動モード、すなわち、例えば、手術過程の現況に応じて最大に印加される速度及び／又はトルクを正確かつ安定的な制御下で調整又は変更する必要がある。

ＤＥ １０ ２６２ ０８８ Ｂ４を通して、制御装置及び該当の制御装置と連動する足操作制御機（ｆｏｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌ）で構成される手術用モーターシステムは既に公知となっている。モーター連結ケーブルの一側端部は、それぞれの結合部材によって制御装置に連結され、他側端部は、道具を駆動するように適合化された駆動機又はモーターユニットに連結される。必要に応じて、多様なハンドピース（ｈａｎｄｐｉｅｃｅ）がハンドピースカップリングによってモーターに機械的に結合される。続いて、モーターユニットは、使用者によって足操作制御機に入力される要請に応答し、ハンドピースの末端部に設けられる道具を作動させる出力信号（駆動力）を制御装置に伝送する。

しかし、ある程度は必要なモーター制御システムに対する精密な制御を足操作制御機を使用して行うことは、人体工学的な理由によって最初から不可能であることが明らかになった。また、足が相当長い時間にわたって平らな支持体に支えられず、特定位置に継続して留まらなければならない場合は足が疲れる。

このような種類のモーター制御システムをより繊細に、結果的により便利に作動できるように、上述した文書の制御装置及び本出願人の製品リストの制御装置、すなわち、エースクラップ（Ａｅｓｃｕｌａｐ）の「エースクラップパワーシステム（Ａｅｓｃｕｌａｐ Ｐｏｗｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ）２００８」のような手動制御機が提案された。前記手動制御機は、モーター連結ケーブルに連結されるモーターユニットを作動させるための制御信号を設定するためにモーター連結ケーブルの端部片に配列される作動要素を含むが、該当の作動要素は、モーター連結ケーブルを通して制御装置と通信し、モーターユニットに結合されるハンドピースを案内する場合は、操作者によって作動することができる。作動レバー形態の作動要素は、器具の末端チップの方向にモーターユニットに沿って縦方向に延長され、ハンドピースのハンドル領域では、それから放射状に外側に突出する。モーターの出力電力を調節するために、作動レバーは、ハンドピース及び該当のハンドピースに形成される把持面に対してピボット可能である。これによって、操作者は、ハンドピースを把持し、指、望ましくは、人差し指をレバーに当てた後、バイアススプリングによって触発される復帰力とは反対の所望の作動モードに従った把持部の方向にレバーを押すことによって、モーターユニットを制御する。

独国特許発明第１０２６２０８８（Ｂ４）明細書

人差し指がレバー上に載せられてモーターユニットの所望の作動点を設定するために使用されるので、本実施例では、第３の指、すなわち、人差し指が作動要素の稼動のために把持部より上側で実質的に自由に維持されなければならない間、作動レバーの全ての中間位置でハンドピースが３本指でなく、２本指によってのみ維持されるという欠点がある。従って、ハンドピースは安定的でない方式で手に置かれる。

また、書き込み中に鉛筆を案内することから分かるように、ハンドピースは、２本指の間に把持されるのみでは正確に案内され得ない。特に、概して、ほぼ人差し指によってのみ実現された道具に対する圧力増加時、ハンドピースを側方で把持する指、すなわち、親指と中指が全体の力、すなわち、道具接地力（ｃｏｎｔａｃｔ ｆｏｒｃｅ）を印加しなければならないので、操作者の手が直ぐ疲れるという問題が生じる。また、この場合は、ハンドピースが２本指（親指と中指）の間で滑る危険性が存在する。

最近の技術現況は、文書ＤＥ １１ ３５ １２６ Ａ、ＵＳ ２００９／０ ２４０ ２７２ Ａ１、ＵＳ ２０１０／０ １６８ ７２３ Ａ１、ＥＰ １ ６２９ ７８２ Ｂ１及びＪＰ ６０ ０８３ ６１０を通しても推論することができる。

また、上述した手動制御において、作動レバーを稼動する指（人差し指）は、それぞれの中間位置でそのまま置かれていれば良いのではなく、作動レバーを特定位置に維持するために使用中に作動レバーの復帰力を受けながら作業しなければならない。これによって、作動レバーを作動させるための操作指が疲れるようになり、その結果、操作者がモーターユニットの作動状態を長時間一定に維持することが漸次難しくなる。

従って、本発明の目的は、操作者の手が人体工学的に楽な姿勢を取ることができ、施術する間、安定的なハンドピースの案内と所定作動状態の持続的設定を実現できるように冒頭に説明した種類のモーター駆動式医療器具を改善し、より発展させることにある。

このような目的は、添付の請求項１の特徴を含むモーター駆動式医療器具によって達成される。有利な開発事項は、下位請求項の要旨である。

従って、本発明の主な思想は、人差し指の稼動によってそれぞれの変位位置、すなわち、設定位置でハンドピースに加圧又は把持力を印加しあるいは印加できるように、ハンドピース又は医療器具の把持部に沿って行われる人の手の人差し指の変位又はスライド動作によってモーター設定手段を稼動することにある。これによって、ハンドピース及び器具に対する３本指の把持がそれぞれの設定位置で保証される。この基本原理を具体的に具現するためには、ハンドピースに沿って移動するように適合化され、設定手段に前記縦方向運動を伝達する作動要素を設定手段に設けあるいは結合することが有利である。

本発明によると、この目的のためのモーター駆動式医療器具は、道具を選択的に挿入できる道具ホルダーを含むハンドピースを備える。一般に、道具ホルダーは、ハンドピースで回転及び／又は並進するように支持される。また、モーターユニットは、望ましくは、モーターカートリッジの形態でハンドピースに連結されたり、連結可能に形成されたり、又は、ハンドピースの固定部としてハンドピースに一体化され、道具ホルダーを作動させるためにモーターユニットの出力シャフトの回転運動を道具ホルダーに伝達できるように、ギアシステム（最もシンプルな場合は駆動シャフト）を通して道具ホルダーに作動的に連結される。少なくとも一つの設定手段／モーター設定手段は、モーターユニットの駆動力／駆動モーメント／駆動電力を手動で設定するために、（一体型）モーターユニットやモーターカートリッジに連結されたり、連結可能に形成されたり、又は、設定手段が操作者によって手動で稼動され得るモーターユニットに一体化される。このために、設定手段は、望ましくは操作する手の１本指（人差し指）でハンドピースを作動できるように、ハンドピースに整列される上述した稼動又は作動要素を含む。

望ましくは、複数の設定手段は、モーターカートリッジに実質的に平行に、それぞれモーターユニットの出力シャフトに沿って、それぞれハンドピースに沿って移動可能であり、モーターユニットの駆動力／駆動電力に作用するスライド又はピストンを備えるように構成されるが、スライド運動が指によって触発され得るように、該当のスライド又はピストンには、作動要素が望ましくは機械的に結合される。すなわち、スライド又はピストンは、望ましくは、円筒状のハンドピースの把持面に対して軸方向に（道具の方向に）移動可能に支持される。本発明によると、スライド又はピストンのスライド運動中に作動要素も同一に実質的にハンドピースに沿って（道具の方向に）スライド運動を行うように作動要素とスライド又はピストンとの間の機械的結合が行われる。

これは、従来技術ではピボット式レバーで構成される作動要素が、これからは、モーター電力を（細かく）調節できるようにハンドピースの把持面に沿って変位可能に維持されるスライド要素の形態を取ることを意味する。本構成により、正常作動状態中に作動要素が操作者の稼動指に対する実質的に確固な支持部としての役割を行えるように、作動要素を少なくとも特定地点からは把持面とハンドピースの方向にそれぞれ移動不可能に（これ以上移動／ピボット可能でないように）維持することが可能になる。これは、操作する指がハンドピース上の空間でこれ以上自由に維持される必要がなく、全ての中間位置で作動要素に固定的に載せられ、その結果、ハンドピースが操作者の手の少なくとも３本指の間に安定的な方式で把持され得ることを意味する。

したがって、この技術的変形により、手術中にハンドピースを安全且つ安定的に案内することができ、また、操作する手が過度に早く疲れることを防止することができる。また、ハンドピースの維持が人体工学上適合するようになり、操作する手の動揺を防止する。

これと関連して、上述したスライド又はピストンは、回転可能要素に取り替えることもでき、この場合は、回転可能要素に結合される作動要素の手動並進運動が回転可能要素の回転に変換されなければならないことを明確に言及しておく。作動要素は、必ずしも物理的に設定手段の一部になる必要はなく、ハンドピース又はハンドピースの把持面に一体化することもでき、続いて、スライド又は回転可能要素に結合することができる。

従来技術には、真っ直ぐな円筒状又はオフセット形状のハンドピースなどの多様な幾何構造のハンドピースを使用することが公知となっている。有利的には、作動要素と設定手段は、望ましくは給電ホース／ケーブルパックのプラグコネクターに標準構成要素としてそれぞれ備えられ、又は、モーターカートリッジの場合は、望ましくは汎用モーターユニットの形態であるモーターカートリッジ自体に備えられることもあるので、可能な限り簡単な方式で多様なハンドピース幾何構造に合うように設定手段を適合化する必要がある。このような理由で、本発明の有利な代案的構成によると、ハンドピース上に露出する望ましくは弾力的で可撓性のある棒形状又は舌（ｔｏｎｇｕｅ）形状のプッシュ／プル部材によって、作動要素とスライド又はピストンとの間に機械的カップリングを配列する方式が提供されるが、プッシュ／プル部材は、その基端部でスライド又はピストンに実質的に固定されるように連結（例えば、単一片、クランプ、接着剤、溶接、リベット又はねじなどによって連結）され、その末端部で望ましくは稼動ボタン又はキー形態の作動要素を支持する。これは、医療器具の作動中に機械的カップリング／延長部の弾力的な可撓性を活用しながら外部で小さい力を印加し、望ましくはハンドピースと該当のハンドピースに形成される把持面に対して作動要素を加圧することができ、その結果、ハンドピースが親指と中指の間だけでなく、それらの間に配列されている作動要素（キー）と共に親指と人差し指の間にも把持され得るという利点を有する。弾力的可撓性により、ストレート円筒状ハンドピースとオフセットハンドピースは、両方ともプラグコネクター及び／又はモーターカートリッジに結合することができ、弾性又は弾力的可撓性を有するプッシュ／プル要素によって多様な幾何構造を補填することができる。

プッシュ／プル要素は、望ましくはハンドピースの把持面に向かって実質的に屈曲されるリーフスプリングであって、前記リーフスプリングの末端自由端には、把持面に向かう接触又はスライドノブ（ｋｎｏｂ）が形成される。前記スライド又は接触ノブは、使用時にハンドピースの把持面で所定のスライド特性を示す所定の接触点を規定するが、これによって、把持面に沿って作動要素を縦方向に変位させるために要求される力を予め設定することができ、その結果、構造的に最小化することができる。

使用されるモーターユニット、又は、望ましくはモーターカートリッジは、それぞれ電気式、空圧式又は油圧式モーターを含むことができ、ハンドピースは、該当のハンドピースの道具ホルダーにモーターを作動的に連結する機械的ギアシステム及び／又は駆動シャフトを支持している。プラグケース、又は、特にモーターカートリッジの場合、モーターケースには、モーター電力調節用スライド又はピストンを外部や内部に装着することができる。すなわち、スライドは、プラグコネクターやモーターカートリッジの外部で自由に接近可能に支持されることができ、あるいはプラグコネクターやモーターカートリッジのそれぞれは、スライド又はピストンが外部から接近不可能に挿入されるスライド又はピストン用内部収容部を含むように構成される。後者は、プラグコネクターやモーターカートリッジをより良好に洗浄できるという利点を有する。

モーター駆動機の類型に従って、スライド又はピストンは、例えば、電気モーターを駆動する電流や電圧に影響を及ぼすか、あるいは油圧式又は空圧式駆動機の場合は、空圧又は油圧媒体の供給を調節するために圧力又は電流制御バルブを稼動する。スライド又はピストンが適切なバルブを稼動するためのソレノイドに連結されることも可能である。

本発明の望ましい実施例に係る設定手段と作動要素を含むモーター駆動式医療器具を概略的に示す図である。 作動状態、すなわち、人体工学的に正確な位置で操作者によって維持される状態の図１によるモーター駆動式医療器具を示す図である。 変更を加えた本発明に係るモーター駆動式医療器具の概略図である。

図１によると、モーター駆動式医療器具２は、ハンドピース１５と、統合されたモーターユニットを備える本実施例ではケーブル、ホースパック、又はこれらそれぞれと、プラグコネクター１１を通してハンドピース１５に結合されるモーターユニット給電用電力供給線１２とを含む。しかし、基本的にモーターユニットをモーターカートリッジとして構成することも可能であるが、この場合、モーターカートリッジは、望ましくはプラグコネクター１１やプラグケースに一体化される。また、把持部に結合されるように適合化され、プラグコネクター１１が連結され得る独立した構成要素としてモーターカートリッジを提供することも考慮することができる。

本実施例において、プラグコネクター１１は、現在出力されなければならないモーター動力を（細かく）調節するための設定手段／モーター設定手段４を備える。設定手段４は、スライド要素、ピストン要素、又はこれらそれぞれを含むが、スライド又はピストン８は、出力モーター動力を調節するための設定手段４の設定メカニズムによって作動し、プラグコネクター１１に沿って（に対して軸方向に）ハンドピース１５に向かう方向又は離隔する方向に移動可能である。スライド又はピストン８には、望ましくは操作者の操作する手２２の人差し指３０によって稼動され得るように、ハンドピース１５の径方向外側に配置されるように構成される作動要素／稼動要素６、７が固定されあるいは固定されるように適合化されることによって、少なくとも医療器具２の作動位置、すなわち、操作する手の少なくとも３本指の間に固定されるように把持される位置で、作動要素６、７は操作する指、望ましくは人差し指３０に対する固定支持部を形成するようになる。

詳細に説明すると、ハンドピース１５は、望ましくは付着又はねじ固定によってハンドピース１５の末端に配列され、任意の選択式、交換式道具１８のための（詳細に図示していない）道具ホルダーが内蔵されるシャンク／末端部１６を備える。また、ハンドピース１５は、その末端にシャンク１６が連結されるスリーブ型把持部／ケース１４をさらに備える。把持部１４の表面には、望ましくは、人の手の３本指の把持に人体工学的に適合化された（円筒状）把持面が形成される。

基本的に、このような種類のハンドピースのために、例えば、ストレート円筒状又はオフセット円筒状などの多様な外部形状が公知となっており、前記形状は、本発明に係るハンドピース１５のために同等に提供することができる。

ハンドピース１５の内部には、少なくとも回転シャフトとギアシステムがそれぞれ収容されるが、これら構成要素は、基端部、すなわち、道具ホルダーの反対側のハンドピース１５軸方向端部に配列される詳細に図示していないカップリング部材／接続部１３に、道具ホルダーを作動的に連結する。前記カップリング１３は、（詳細に図示していない）内部の電気式／空圧式／油圧式連結構成要素と、ケーブル／ホースプラグコネクター１１が機械的に連結され得るプラグ―ソケット型のケース部とを含んで構成される。

図１にさらに示したように、プラグコネクター１１は、ケース１０の軸方向末端部のカップリング部材１３に対応する連結部を有するカートリッジ形状の円筒状ケース１０を含む。また、ケース１０の外部には、手動操作が可能であり、プラグコネクター１１がハンドピース１５に結合される場合にハンドピース側カップリング１３でロック可能なロッキング部材２０が設けられる。

プラグコネクター１１のカートリッジ型ケース１０の軸方向基端部では、モーターユニット給電用ホースパック１２がハンドピース１５の内部に連結可能であるかあるいは連結されている。これと関連して、モーターユニット１１は、電気式、空圧式又は油圧式モーターを含むことができ、これによって、ホースパック１２は電気式、空圧式又は油圧式給電を確保するという点に注意しなければならない。カップリング１３とこれに対応するプラグコネクター１１側連結部は、プラグコネクター１１の連結時、プラグケース１０がハンドピース１５、特に、把持部１４に固定結合されるように構成される。

前記で既に明示したように、設定手段４は、プラグコネクター／プラグケース１１／１０に部分的に収容されている。具体的に、図１又は図２によると、プラグケース１０は、スライド又はピストン８が移動可能に収容される貯蔵シャフト又はケース部を含む。このような事情で、図１に示したように、スライド又はピストン８は、プラグケース１０からハンドピース１５に向かって僅かに突出する。その結果、同様に、スライド又はピストン８のスライド方向は、ハンドピース１５に向かって、ハンドピース１５の（円筒状）把持部１４に沿って、カートリッジ型プラグケース１０の縦軸に実質的に平行である。図１からさらに推測できるように、スライド又はピストン８を収容するためのケース部は、プラグケースの中心軸を基準にしてロッキング部材２０の（直径方向）反対側に設けられる。

スライド又はピストン８の軸方向末端部には、リーフスプリング形態の弾力的可撓性延長部材又は弾力的弾性舌形状部/可撓性舌形状部７に対する圧着、ねじ固定、溶接、半田付け又は接着等が行われる縦方向スリットが形成されている（もちろん、可撓性舌形状部７とスライド又はピストン８は一体に製作することもできる）。可撓性舌形状部７は、シャンク１６と把持部１４との間の連結点まで、把持部１４の縦軸部分全体にわたって当該部分より上側で、スライド又はピストン８のスライド方向に延長される。リーフスプリング７は、少なくともスライド又はピストン８との結合領域では把持部１４表面の方向にややオフセット／折り曲げられる。

リーフスプリング７は、その自由端で、ハンドピース１５の把持面１４に向かって延長され、ハンドピース１５の把持面１４との接触部とスライド地点とを規定するノブ型突起を備えるように構成される。前記ノブ型突起の直ぐ上には、操作者の稼動手側の稼動指の指先と接触する結合又は稼動表面を形成する稼動ボタン又はキー６形態の作動要素がリーフスプリング７に固定される。

このような事情で注意しなければならないことは、図１による実施例の場合、使用されるハンドピース１５は、それ自体とカートリッジ型プラグコネクター１１との間に角を形成するオフセット円筒状ハンドピースであって、ここで、リーフスプリング７は、スライド又はピストン８の領域でオフセット／折り曲げられるが、構成位置ではハンドピース１５の把持部１４の把持面から径方向に離隔することである。

以下、本発明に係るモーター駆動式医療器具２の機能と操作について図２を参照してそれぞれ詳細に説明する。

図２に示したように、本発明に係る医療器具２は、鉛筆のように親指２６と中指２８との間で把持部１４が把持されると同時に、リーフスプリング７上の作動要素（キー）６に人差し指３０を位置させることによって操作者によって保持される。リーフスプリング７が当該リーフスプリング７の自由端に位置した突起によって把持面に載せられ、親指２６、中指２８、及び人差し指３０の間にハンドピース１５が安定的に把持されるまで、人差し指３０は、下向きに、すなわち、把持部１４の方向に移動する。この位置で、スライド又はピストン８との結合点に直接連結されるオフセット領域で弾力的かつ弾性的に折り曲げられるリーフスプリング７は、その外部の把持部１４に実質的に平行に又は把持部に沿って延長される。また、この把持位置では、プラグコネクター１１がロッキング部材２０の領域で操作者の手の甲２４に載せられる。したがって、本発明に係る医療器具は、４つの接触点、すなわち、３本指の位置及び手の甲２４の支持部を含む。

この場合は、一体に形成される（詳細に図示していない）モーターユニットを稼動するためには人差し指３０を曲げるか伸ばすだけで良いが、これによって、前記曲げ及び伸び動作が把持部１４に沿ってリーフスプリング７の並進運動に変換されると同時に、プラグケース１０内部のスライド又はピストン８まで伝達される。その結果、スライド８は、人差し指３０の曲げ及び伸び動作に応答してスライド運動を行い、これによって、現在出力されなければならないモーターユニットのモーター動力が（細かく）調節される。このような人差し指３０の曲げ及び伸び動作が行われる間、リーフスプリング７の接触ノブと突起が把持面上でそれぞれ滑り、その結果、それぞれの作動点でリーフスプリングの接触面及びこれによる人差し指３０の接触面を構成する。したがって、本発明に係る医療器具は、それぞれの作動点で人の手２２の３本指の間に確実に固定・把持され得る。

図３は、図１による実施例を変更したもので、プラグコネクター１１に位置したスライド又はピストン８の構成を示す。

したがって、図３によるプラグコネクター１１は、スライド又はピストン８を収容するための収容シャフトを含むのではなく、スライド８を縦方向に案内する、詳細に図示していない縦方向ケーススリットをできる限り備えるスライド面を含む。スライド８の機能は、図１の実施例と同一であるので、上述の記載をこの文脈でもそのまま適用することができる。図３によるスライド８は、ハンドピース１５に沿って特に把持部１４上に延長される弾力的可撓性舌形状構成要素（リーフスプリング）７形態の稼動要素を含み、同様に、その構成位置では、把持部１４の把持面に向かった湾曲部を有する。

図３による変形例でも、把持部１４の把持面は、ハンドピース１５が親指、中指、及び人差し指の間に把持され、人差し指がリーフスプリング７上の稼動ボタン６上に載せられる場合、リーフスプリング７のための接触面としての役割をする。

図１による本発明の実施例は、スライド又はピストン８の準封入型（ｑｕａｓｉ ｅｎｃａｐｓｕｌａｔｅｄ）収容部を提供し、その結果、プラグコネクター１１をより容易に洗浄できるという利点を有する一方、図３による本発明の医療器具の変形例は、カートリッジ型プラグケース１０の外部のみで移動可能に保持され、操作者がそのスライド位置を特に明らかに認知できる露出型スライド８を含む。従って、図３による変形例は、現在設定されたモーター動力出力をより良好に点検できるという利点を提供する。

最後に、モーターユニットは、必ずしもハンドピース１５に一体化される必要がなく、ハンドピースにフランジ形態で付着するように適合化されたモーターカートリッジとして外部に構成されることも可能であることを再度言及する。この場合は、例えば、プラグケース１０に外部モーターユニットを収容することが当然であるが、この場合、カップリング１３は、トルク伝達構成要素をさらに含むように構成されなければならない。しかし、図面に示したプラグケース１０をモーターユニット専用としてのみ残しておき、前記カートリッジ型ケースの後側でプラグコネクターが軸方向に変位されるようにすることも可能である。

要約すると、本発明の要旨は、モーターユニットに連結されるハンドピースが鉛筆のように親指、人差し指、及び中指の間に把持されるように操作する手の人差し指の曲げ及び伸び動作に合わせてその稼動方向が調整されるスライド又はピストンを、既存に公知のカートリッジ型モーターユニットに装着することに関する。前記人差し指の曲げ及び伸び動作をモーターユニット側のスライド又はピストンに伝達するために、スライド又はピストンに固定結合され、ハンドピースに形成される把持部に沿ってハンドピース上に延長される弾力的弾性延長部又は舌形状部が設けられる。舌形状部の弾力的可撓性（弾性）は、舌形状部が当該舌形状部に載せられる人差し指によって、この場合は、スプリングに配置される作動要素の接触又は停止要素としての役割をするハンドピースの把持部に向かって容易に折り曲げることができ、その結果、親指、中指、及び人差し指の間にハンドピースが確実且つ確固に把持され得るように選択される。

Claims (18)

1. ハンドピース（１５）と、駆動可能道具（１８）と、設定手段（４）を含むモーターユニットと、を備えるモーター駆動式医療器具であって、
   前記設定手段（４）は、前記ハンドピース（１５）に沿った作動要素（６）の並進又はスライド運動によって作動され、
   前記設定手段（４）は、前記ハンドピース（１５）に沿って実質的に移動可能であり、前記モーターユニットの駆動力に作用するスライド又はピストン（８）を備え、
   前記作動要素（６）は、スライド運動が指によって引き起こされるために、前記作動要素（６）が実質的に前記ハンドピース（１５）に沿ってスライド運動を同様に行うように、前記スライド又はピストン（８）に機械的に結合され、前記作動要素の並進又はスライド運動によって前記モーターユニットのモーター動力が微調整され、
   前記作動要素（６）と前記スライド又はピストン（８）との間の機械的な結合は、弾力的で可撓性のあるプッシュ／プル要素（７）によって為され、
   前記プッシュ／プル要素（７）は、その基端部で前記スライド又はピストン（８）に結合され、その末端自由端で前記作動要素（６）を保持することを特徴とするモーター駆動式医療器具。
2. 前記設定手段（４）は、前記並進又はスライド運動によって獲得される前記作動要素（６）の位置に応答し、前記モーター動力を微調整するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載のモーター駆動式医療器具。
3. 弾力的で可撓性のある前記プッシュ／プル要素（７）は、棒形状又は舌形状であって、前記スライド又はピストン（８）から縦方向に離隔した前記作動要素（６）を前記スライド又はピストン（８）に結合させるために前記ハンドピース（１５）に沿って延長され、前記作動要素（６）の領域で前記ハンドピース（１５）に対して手動で加圧可能に構成されている、請求項１又は２に記載のモーター駆動式医療器具。
4. 前記ハンドピース（１５）は、前記駆動可能道具（１８）をその末端部（１６）に回転可能に及び／又は移動可能に収容するために、且つ前記駆動可能道具（１８）に前記モーターユニットからの駆動力を伝達するために設けられ、
   前記モーターユニットは、前記モーターユニットの駆動力を手動で設定するための前記設定手段（４）を備えあるいは当該設定手段に作動的に連結され、
   このために前記設定手段（４）は、指によって作動可能な前記作動要素（６）を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモーター駆動式医療器具。
5. 前記モーターユニットは、前記駆動可能道具（１８）の方向に延長される出力シャフトを含み、
   前記スライド又はピストン（８）は前記出力シャフトに沿って配列されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のモーター駆動式医療器具。
6. 前記モーターユニットは、前記ハンドピース（１５）と一体化され、
   前記設定手段（４）は、前記ハンドピース（１５）に電力供給線（１２）を連結するためのプラグコネクター（１１）に又はプラグコネクターの内部に設けられることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモーター駆動式医療器具。
7. 前記モーターユニットは、その基端部で前記ハンドピース（１５）に連結可能であるか又は連結されるものであり、前記ハンドピース（１５）から独立して形成されるモーターカートリッジとして設けられることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモーター駆動式医療器具。
8. 前記作動要素（６）は、キー又は稼動ボタン形態である、請求項４〜７のいずれか１項に記載のモーター駆動式医療器具。
9. 前記プッシュ／プル要素（７）は、前記ハンドピース（１５）の把持面の方向に屈曲されるリーフスプリングであり、その末端自由端に把持面側に対面する接触又はスライドノブが形成又は固定され、その末端自由端で、前記リーフスプリングは、前記作動要素（６）の作動時に把持面に対してスライド可能に支持されることを特徴とする、請求項８に記載のモーター駆動式医療器具。
10. 前記ハンドピース（１５）は、その外部に把持面が形成され、その基端部には、前記プラグコネクター（１１）用接続部（１３）が配置されるストレートな円筒状又は軸方向に折り曲げられた円筒状ケース（１４）を含むことを特徴とする、請求項６に記載のモーター駆動式医療器具。
11. 前記ハンドピース（１５）は、その外部に把持面が形成され、その基端部には、前記モーターカートリッジが配置されるストレートな円筒状又は軸方向に折り曲げられた円筒状ケース（１４）を含むことを特徴とする、請求項７に記載のモーター駆動式医療器具。
12. 前記リーフスプリングは、前記ハンドピース（１５）がストレートな円筒状であるか、それとも、折り曲げられた円筒状であるかとは関係なく、前記作動要素（６）の作動時、操作指によって把持面が加圧されるように構成されることを特徴とする、請求項９に記載のモーター駆動式医療器具。
13. 前記モーターユニットは、電気式、空圧式、又は油圧式のモーターであり、
    前記ハンドピース（１５）は、前記ハンドピース（１５）内の道具ホルダーに前記モーターを作動的に連結する機械式ギアシステム及び／又は駆動シャフトを備えることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のモーター駆動式医療器具。
14. 前記プラグコネクター（１１）は、前記スライド又はピストン（８）用収容部を形成するケース（１０）を含む、請求項６又は１０に記載のモーター駆動式医療器具。
15. 前記モーターカートリッジは、前記スライド又はピストン（８）用収容部を形成するケース（１０）を含む、請求項７又は１１に記載のモーター駆動式医療器具。
16. 前記プラグコネクター（１１）は、その外部で前記スライド又はピストン（８）がスライド可能に案内されるケース（１０）を含む、請求項６、１０、又は１４に記載のモーター駆動式医療器具。
17. 前記モーターカートリッジは、その外部で前記スライド又はピストン（８）がスライド可能に案内されるケース（１０）を含む、請求項７、１１、又は１５に記載のモーター駆動式医療器具。
18. 前記スライド又はピストン（８）は、電流、電圧、又は、油圧あるいは空圧流体の圧力あるいは流量を、間接的又は直接的に制御することを特徴とする、請求項７〜１７のいずれか１項に記載のモーター駆動式医療器具。

Images