CN103128715B - 具有鼓状工具更换库的手持式工具机 - Google Patents
具有鼓状工具更换库的手持式工具机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103128715B CN103128715B CN201210493060.2A CN201210493060A CN103128715B CN 103128715 B CN103128715 B CN 103128715B CN 201210493060 A CN201210493060 A CN 201210493060A CN 103128715 B CN103128715 B CN 103128715B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- instrument
- receiving portion
- tool
- hand held
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 101150064138 MAP1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15753—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle
- B23Q3/15766—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means the storage means rotating or circulating in a plane perpendicular to the axis of the spindle the axis of the stored tools being arranged perpendicularly to the rotating or circulating plane of the storage means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F1/00—Combination or multi-purpose hand tools
- B25F1/02—Combination or multi-purpose hand tools with interchangeable or adjustable tool elements
- B25F1/04—Combination or multi-purpose hand tools with interchangeable or adjustable tool elements wherein the elements are brought into working positions by a pivoting or sliding movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
- B25F5/029—Construction of casings, bodies or handles with storage compartments
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/02—Contact members
- H01R13/10—Sockets for co-operation with pins or blades
- H01R13/11—Resilient sockets
- H01R13/115—U-shaped sockets having inwardly bent legs, e.g. spade type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q2003/15528—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to project tools therefrom, e.g. for transferring them
- B23Q2003/1553—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including means to project tools therefrom, e.g. for transferring them by rectilinear projection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
- Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
- Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
- Y10T483/1798—Direct tool exchange between spindle and matrix including means to project tool from matrix
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1818—Matrix including means to project tool for transfer
- Y10T483/1827—Rectilinear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种手持式工具机,其具有用于容纳设有外多边耦合部(151)的工具(101)的工具容纳部(200),工具容纳部具有至少局部地设有旋转同步型材的内容纳部(210)并设置在配属的工具壳体上,在工具壳体中布置有鼓状的工具更换库,工具更换库具有至少一个用于存放工具(101)的工具腔,工具腔能够与工具容纳部(200)对中地对齐,以便能够将工具(101)从工具腔推入到内容纳部(210)中,或从内容纳部(210)推入到工具腔中,设置定向元件以在工具(101)从工具腔推入到内容纳部(210)时定向外多边耦合部(151),以便能够将外多边耦合部(151)推入到内容纳部(210)的旋转同步型材中。
Description
技术领域
本发明涉及一种手持式工具机,其具有用于容纳设有外多边耦合部的工具的工具容纳部,该工具容纳部具有至少局部地设有旋转同步型材内容纳部,并设置在配属的工具壳体上,在该工具壳体中布置有鼓状的工具更换库,该工具更换库具有至少一个用于存放工具的工具腔,该工具腔可与工具容纳部对中地对齐,以便能够将工具从工具腔推入到内容纳部中,或从内容纳部推入到工具腔中。
背景技术
由文献 DE 10 2006 059 688 A1已知这种手持式工具机,其具有可旋转运动地支承在配属的工具壳体中的工具更换库,该工具更换库设有多个带有不同工具的工具腔,并且可围绕着配属的旋转轴线在不同的工具更换位置中旋转。在这些工具更换位置中,所述工具腔其中之一分别与配属的工具容纳部对中地对齐,从而布置在工具腔中的工具可以利用可推移地布置在工具壳体中的、杆状的推入元件推入到工具容纳部中,并从工具容纳部中再推回到工具更换库中。
现有技术的缺点是:在从工具腔推入到例如设有内多边容纳部的工具容纳部中时,例如设有外多边耦合部的工具可能会卷边。这可能会导致手持式工具机的阻塞和/或损坏。
发明内容
因此本发明的目的是,提供一种新的手持式工具机,其具有鼓状的工具更换库,其中能够运转可靠地将工具从相应的工具腔推入到配属的工具容纳部中。
该技术问题通过一种手持式工具机来解决,其具有用于容纳工具的工具容纳部,所述工具设有外多边耦合部,所述工具容纳部具有至少局部地设有旋转同步型材的内容纳部并设置在配属的工具壳体上,在所述工具壳体中布置有鼓状的工具更换库,所述工具更换库具有至少一个用于存放所述工具的工具腔,所述工具腔能够与所述工具容纳部对中地对齐,以便能够将所述工具从所述工具腔推入到所述内容纳部中,或从所述内容纳部推入到所述工具腔中。设置定向元件以在所述工具从所述工具腔推入到所述内容纳部时定向所述外多边耦合部,以便能够将所述外多边耦合部推入到所述内容纳部的旋转同步型材中。
因此,本发明能够提供一种手持式工具机,其具有工具容纳部和鼓状的工具更换库,其中能够在推入时安全且可靠地防止有待从工具更换库推入到工具容纳部中的工具的外多边耦合部的卷边。
根据一种实施方式,构造所述定向元件,以使所述工具围绕着其纵轴线在旋转位置中旋转,所述外多边耦合部与所述内容纳部的旋转同步型材至少基本上重合地布置在所述旋转位置中。
因此,本发明能够提供一种手持式工具机,其中在将工具从工具腔推入到内容纳部中时,外多边耦合部能够以简单的方式和方法推入到内容纳部的旋转同步型材中。
所述定向元件优选具有弹簧元件,构造所述弹簧元件,从而为了定向为所述外多边耦合部加载配属的弹力。
因此,能够提供一种不复杂的而且成本低廉的定向元件。
所述弹簧元件优选按弓形弹簧的类型构造。
因此,能够提供一种稳定的而且坚固的弹簧元件。
根据一种实施方式,所述工具容纳部具有至少一个径向开口,所述弹簧元件至少局部地嵌入到所述径向开口中。
因此,本发明能够提供一种具有定向元件的手持式工具机,所述定向元件能够以简单的方式和方法与配属的工具容纳部耦合。
优选构造所述径向开口,以使所述弹簧元件能够抓紧到所述外多边耦合部上。
因此,为了定向工具而有待由弹簧元件施加的弹力能够安全而可靠地传递到其外多边耦合部上。
所述弹簧元件优选具有至少一个弹簧臂,所述弹簧臂至少局部地嵌入到所述径向开口中。
因此,弹簧元件能够简单而且不复杂地与配属的工具容纳部耦合。
优选构造所述至少一个弹簧臂,以在所述工具容纳部的所述内容纳部中为所述外多边耦合部加载径向指向内部的弹力。
因此,能够实现经济的和有效的力传递。
根据一种实施方式,所述弹簧元件具有至少一个第一弹簧臂和第二弹簧臂,它们通过所述连接臂彼此相连接,并且能够通过所述连接臂的弹性变形沿彼此相反的方向弯曲。
因此,本发明能够提供一种简单的而且坚固的定向元件。
优选在所述弹簧元件未弯曲的状态下,所述第一弹簧臂和第二弹簧臂相互间具有间距,所述间距至少相当于所述外多边耦合部的两个对置的侧面之间的间距。
因此,能够以简单的方式和方法确保定向元件的可靠的而且运转安全的功能性。
附图说明
借助在附图中示出的实施例在以下的描述中对本发明进行详细阐述。附图示出:
图1是根据一种实施方式的、具有鼓状工具更换库和工具容纳部的手持式工具机的示意性的、局部剖开的侧视图;
图2是图1所示的、根据第一实施方式的、具有定向元件的工具容纳部的局部剖开的侧视图;
图3是图2所示的工具容纳部的侧视图,所述工具容纳部具有图1所示的、布置在其中的工具;
图4是图1至图3所示的工具容纳部的透视的后视图;以及
图5是图2至图4所示的定向元件和图1至3图所示的工具的示意图,其中图5A示出了在弹簧元件509的未弯曲或者说未偏转的状态下,弹簧元件509的第一弹簧臂和第二弹簧臂501、503,该状态在下面也称为“弹簧元件509的“静止状态”;图5B示出了在定向工具101的外多边耦合部151时的结构。
具体实施方式
图1示例性地示出了一种可手持的、可电机驱动的工具机100,其在下面也称为“手持式工具机”并具有工具壳体111,鼓状工具更换库120围绕着旋转轴线103可旋转地布置在该工具壳体中。该鼓状的工具更换库120示例性地构造为中空圆柱状并具有环状的外罩体102,多个工具腔设置在该外罩体中。在所述工具腔中例如能够布置有替换工具,其中例如在所有工具腔中设置不同的替换工具。为了使附图清楚和清晰起见,在图1中只示出并且利用附图标记199标明了单个工具腔。在该工具腔199中示例性地布置有替换工具101,所述替换工具在下面也称为“工具”101。
手持式工具机100如图所示按所谓的“刀头螺丝刀”的类型构造,以操纵所谓的“螺丝刀头”。但还需指出的是,本发明不局限于这种刀头螺丝刀,而是更确切地说可应用在所有的工具机上,其中能够使用可围绕着纵轴线旋转的鼓状更换库,而与在所述更换库中存放螺丝刀头或者其它更换物体无关,或者与该工具机是否可手持无关。
根据一种实施方式,在工具壳体111上布置有用于容纳工具101的工具容纳部200,该工具容纳部可围绕着配属的纵轴线或者说旋转轴线188旋转。如图所示,为了驱动工具101,工具容纳部200通过传动齿部106与传动装置112的从动轴119耦合,该传动装置示例性地布置在壳体114中。为此,在从动轴119上如图所示设置有驱动齿轮179,所述驱动齿轮在传动齿部106中与设置在工具容纳部200上的从动齿轮202共同起作用。该从动轴119例如通过与传动装置112耦合的驱动电机107的电机轴177处于旋转状态中,该驱动电机示例性地布置在配属的电机壳体117中,其中电机壳体117和传动装置壳体114示例性地布置和固定在工具壳体111中。
如图所示,工具容纳部200具有中空圆柱状的工具容纳部段211,在所述工具容纳部段中示例性地构造有内容纳部210,所述内容纳部设置有旋转同步型材(图2中的212)、例如内多边型材,例如设有相应的外多边耦合部151的工具101可从用于不可相对转动地与工具容纳部200连接的工具腔199推入到所述内容纳部中。为了将工具101从工具腔199推入到工具容纳部200的内容纳部210中,并从内容纳部210推入到工具腔199中,设置有推入机构110。所述推入机构示例性地具有推入元件108,所述推入元件示例性地按可通过操纵元件122操纵的推杆109的类型构造,所述推杆例如在设置于传动装置壳体114上的导向器116中引导,并且构造所述推杆的朝向工具101的轴向端部,以例如磁性地与工具101磁性连接。在置于工具壳体111中的开口112中,操纵元件122如图所示可与工具容纳部200的旋转轴线188平行地轴向推移。
在示例性地更换手持式工具机100的工具时,工具更换库120围绕着旋转轴线103在工具更换位置旋转,在所述工具更换位置中例如具有工具101的工具腔199与工具容纳部200或者说其内容纳部210对中地对齐。然后,操纵元件122沿箭头167的方向在开口112中从其在图1中后面的轴向端部位置一直推移到在图1前面的轴向端部位置,在所述前面的轴向端部位置中推杆109穿透工具腔199,并且在工具容纳部200的内容纳部210中阻挡工具101。为了将工具101从工具容纳部200推入到工具腔199中,操纵元件122沿与箭头167相反的方向上在开口112中轴向地推回到其后面的轴向端部位置中。
但还需指出的是,从文献DE 10 2006 059 688 A1中已知该手持式工具机100的原则性的工作原理和构造,此外所述文献还描述了用于使工具更换库120围绕着旋转轴线103旋转的调节件,所述调节件能够使工具腔199与工具容纳部200对中地对齐。因此,为了简化本说明书,将文献DE 10 2006 059 688 A1的公开内容明确地引入本说明书中。
图2示出了图1所示的工具容纳部200,该工具容纳部可围绕着旋转轴线188旋转并且设有中空圆柱状的工具容纳部段211,此时图1所示的工具101沿箭头267的方向示例性地推入到工具容纳部200中。其在第一轴向端部区域201上具有图1所示的从动齿轮202。在对置的第二轴向端部区域203上示例性地构造图1所示的内容纳部210的旋转同步型材(Drehmitnahmeprofil)212、例如内多边型材,以不可相对转动地容纳工具101的外多边耦合部(Außenmehrkant-Kupplung)151。
如图所示,工具容纳部200在第一凸肩217的区域中由从动齿轮202过渡到第一变细区域216,所述第一变细区域在第二凸肩215上过渡到工具容纳部段211。在该工具容纳部段211上布置有按滚针轴承的方式构造的滚动轴承270,以将工具容纳部200可旋转运动地支承在图1所示的工具壳体111中。所述滚动轴承270示例性地轴向不可移动地固定在第一变细区域216和阻挡盘260之间。该阻挡盘260自身被保险环250、例如C形环沿工具容纳部200的轴向方向阻挡,所述保险环固定在构造在工具容纳部段211上的环形槽214中。
根据一种实施方式,在第一变细区域216中设置有定向元件500,以在工具沿着工具容纳部200的纵轴线188推入到内容纳部210中时定向工具的外多边耦合部151,以便避免旋转同步型材212上的外多边耦合部151的卷边,进而可把外多边耦合部151推入到内容纳部210的旋转同步型材212中。在此,如图所示构造定向元件500,以使工具101围绕着纵轴线188在旋转位置中旋转,在该旋转位置中外多边耦合部151和内容纳部210的旋转同步型材212至少基本上重合地布置,正如下面在图5中描述的那样。
根据一种实施方式,定向元件500具有弹簧元件509,构造所述弹簧元件,以使工具101的外多边耦合部151为了定向加载配属的弹力。该弹簧元件509例如按弓形弹簧的类型构造,其至少局部地嵌入到至少一个径向开口299中,以便通过该径向开口299抓紧到外多边耦合部151上,所述径向开口构造在第一变细区域216中并且配属于弹簧元件509。如图所示,弹簧元件509具有至少一个第一弹簧臂501,所述第一弹簧臂至少局部地嵌入到径向开口299中,以便在工具容纳部200的内容纳部210中为外多边耦合部151加载径向指向内部的弹力,正如下面在图5B中描述的那样。
需指出的是,在工具101的、图2所示的旋转位置中,当工具101未定向地推入工具容纳部200中时,其外多边耦合部151示例性地可能在其旋转同步型材212上卷边。为了避免这一点,外多边耦合部151在推入时由定向元件500如在图5B中描述的那样定向。
图3示出了在工具101推入到工具容纳部200的内容纳部210之后的结构,在其旋转同步型材212中外多边耦合部151在推入之后不可相对转动地支承。图3示出了弹簧元件509的、如图所示的第二弹簧臂503,所述第二弹簧臂示例性地在第一变细区域216中嵌入到另一个配属于图2所示的定向元件500的径向开口399中。
需指出的是,该径向开口399和图2所示的径向开口299根据一种实施方式如此构造,即图2所示的弹簧臂503或者说501在弹簧元件509相应地安装在第一变细区域216上之后大致彼此平行地对齐。换而言之,分别配属于图2所示的弹簧臂503或者说501的纵轴线在安装之后大致彼此平行地对齐。
图4示出了图2和图3所示的工具容纳部200,其具有图2和图3所示的定向元件500。图4示出了图2和图3所示的弹簧元件509的穿透径向开口(图2中的299和图3中的399)的弹簧臂501、503的纵轴线的平行的定向。
图5A和图5B示意性地示出了图1至图3所示的工具101的外多边耦合部151以及图2至图4所示的定向元件500的弹簧元件509,以阐明定向元件500的工作原理。正如在图2和图3中描述的那样,弹簧元件509具有第一弹簧臂和第二弹簧臂501、503,它们根据一种实施方式通过尖拱状构造的连接臂502彼此相连,并可通过该连接臂502的弹性变形沿彼此相反的方向弯曲。该连接臂502示例性地具有大致在中央的、如图所示经过倒圆的尖部504,所述尖部固定用于弹簧臂501、503的摆动位置或者说弯曲位置。弹簧臂503如图所示具有经过倒圆的端部505。
图5A示出了在弹簧元件509的未弯曲或者说未偏转的状态下,弹簧元件509的第一弹簧臂和第二弹簧臂501、503,该状态在下面也称为“弹簧元件509的“静止状态”。在该静止状态下,弹簧臂501、503相互间具有利用595标出的间距,该间距至少相当于外多边耦合部151的两个对置的侧面之间的间距。外多边耦合部151的布置在弹簧臂501的区域内的第一侧面示例性地利用552标出,并且外多边耦合部151的布置在弹簧臂503的区域内的、与第一侧面552正好对置的第二侧面利用551标出。
需指出的是,图5A中的工具101示例性地处于旋转位置中,在该旋转位置中其外多边耦合部151具有为了推入到图2和图3所示的旋转同步型材212中所需的取向。因此,外多边耦合部151的定向是不必要的。相应地,工具101可通过弹簧元件509塞入到在图5A中的板平面中或从其中推出来,在没有所述弹簧元件的情况下弹簧臂501、503由于其间距595可将配属的弹力施加到外多边耦合部151上。
图5B示出了在定向工具101的外多边耦合部151时的结构。如果工具101在推入时具有与图5A不同的旋转位置,在该旋转位置中如图所示外多边耦合部151的两个分别利用554、555标出的、正好对置的边缘布置在弹簧臂501或者说503的区域内,那么这种结构根据一种实施方式是必要的。在这种情况下,弹簧臂501、503被外多边耦合部151围绕着摆动位置或者说弯曲位置504沿彼此相反的、远离工具101的方向弯曲,从而使得弹簧臂501沿箭头598的方向并且弹簧臂503沿箭头597的方向将预先确定的弹力施加到外多边耦合部151上。这些径向指向内部的弹力导致工具101例如沿箭头599的方向在图5A所示的旋转位置中旋转。
Claims (7)
1.一种手持式工具机(100),其具有用于容纳工具(101)的工具容纳部(200),所述工具设有外多边耦合部(151),所述工具容纳部具有至少局部地设有旋转同步型材(212)的内容纳部(210)并设置在配属的工具壳体(111)上,在所述工具壳体中布置有鼓状的工具更换库(120),所述工具更换库具有至少一个用于存放所述工具(101)的工具腔(199),所述工具腔能够与所述工具容纳部(200)对中地对齐,以便能够将所述工具(101)从所述工具腔(199)推入到所述内容纳部(210)中,或从所述内容纳部(210)推入到所述工具腔(199)中,其特征在于,设置定向元件(500)以在将所述工具(101)从所述工具腔(199)推入到所述内容纳部(210)中时定向所述外多边耦合部(151),以便能够将所述外多边耦合部(151)推入到所述内容纳部(210)的旋转同步型材(212)中,其中所述定向元件(500)具有弹簧元件(509),构造所述弹簧元件,从而为了定向为所述外多边耦合部(151)加载配属的弹力,其中所述工具容纳部(200)具有至少一个径向开口(299),所述弹簧元件(509)至少局部地嵌入到所述径向开口中,并且其中所述弹簧元件(509)具有至少一个第一弹簧臂和第二弹簧臂(501、503),它们通过连接臂(502)彼此相连接,并且能够通过所述连接臂(502)的弹性变形沿彼此相反的方向弯曲,其中所述连接臂(502)具有在中央的、经过倒圆的尖部(504),所述尖部固定用于弹簧臂(501、503)的摆动位置或者说弯曲位置。
2.按权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,构造所述定向元件(500),以使所述工具(101)围绕着其纵轴线(188)在旋转位置中旋转,所述外多边耦合部(151)与所述内容纳部的旋转同步型材(212)至少基本上重合地布置在所述旋转位置中。
3.按权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,所述弹簧元件(509)按弓形弹簧的类型构造。
4.按权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,构造所述径向开口(299),以使所述弹簧元件(509)能够抓紧到所述外多边耦合部(151)上。
5.按权利要求1或4所述的手持式工具机,其特征在于,所述弹簧元件(509)具有至少一个弹簧臂(501、503),所述弹簧臂至少局部地嵌入到所述径向开口(299)中。
6.按权利要求5所述的手持式工具机,其特征在于,构造所述至少一个弹簧臂(501、503),以在所述工具容纳部(200)的所述内容纳部(210)中为所述外多边耦合部(151)加载径向指向内部的弹力。
7.按权利要求1所述的手持式工具机,其特征在于,在所述弹簧元件(509)未弯曲的状态下,所述第一弹簧臂和第二弹簧臂(501、503)相互间具有间距(595),所述间距至少相当于所述外多边耦合部(151)的两个对置的侧面(551、552)之间的间距。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011087297.3A DE102011087297B4 (de) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | Handwerkzeugmaschine mit einem trommelartigen Werkzeugwechselmagazin |
DE102011087297.3 | 2011-11-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103128715A CN103128715A (zh) | 2013-06-05 |
CN103128715B true CN103128715B (zh) | 2017-05-31 |
Family
ID=47227535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210493060.2A Active CN103128715B (zh) | 2011-11-29 | 2012-11-28 | 具有鼓状工具更换库的手持式工具机 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9211622B2 (zh) |
EP (1) | EP2599593B1 (zh) |
CN (1) | CN103128715B (zh) |
DE (2) | DE202011110185U1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9421681B2 (en) * | 2011-08-06 | 2016-08-23 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd. | Power tool and operation method for the power tool |
DE202011110185U1 (de) * | 2011-11-29 | 2013-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einem trommelartigen Werkzeugwechselmagazin |
WO2015061370A1 (en) | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
TW201601861A (zh) | 2014-07-03 | 2016-01-16 | xuan-cheng Liu | 具換軸構造之電鑽 |
BE1022697B1 (nl) * | 2015-01-27 | 2016-08-03 | DELEU Filip Gaston A. | Opzetstuk voor een schroefmachine |
DE202015105693U1 (de) * | 2015-10-26 | 2017-01-27 | Autefa Solutions Germany Gmbh | Entnadelungswerkzeug |
DE102016201653A1 (de) * | 2016-02-03 | 2017-08-03 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechselmagazin |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4945790A (en) * | 1989-08-07 | 1990-08-07 | Arthur Golden | Multi-purpose hand tool |
US4976175A (en) * | 1989-10-16 | 1990-12-11 | Hung Hsi Chiang | Multipurpose tool |
CN201055983Y (zh) * | 2007-06-19 | 2008-05-07 | 曾恺中 | 转轮式替换起子的推出导正装置 |
CN201086280Y (zh) * | 2006-09-18 | 2008-07-16 | 谢庆 | 一种多刀头电动工具 |
CN101563192B (zh) * | 2006-12-18 | 2011-11-16 | 罗伯特·博世有限公司 | 电机驱动的工具机 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4572038A (en) * | 1984-02-08 | 1986-02-25 | Graham Charles H | Multi-purpose tool |
US4604005A (en) * | 1985-02-08 | 1986-08-05 | Norman Russ | Portable selector drill |
US5065498A (en) * | 1990-04-05 | 1991-11-19 | Mckenzie Archibald M | Multiple bit power drill |
US5022131A (en) * | 1990-05-07 | 1991-06-11 | Hobbs Edwin L | Tool bit selection device |
DE4302880A1 (en) * | 1992-02-15 | 1993-08-19 | Volkswagen Ag | Screwing device with adaptable spindle - has revolving magazine with adaptors for screw bolts or tools and is power driven |
US5346453A (en) * | 1993-08-12 | 1994-09-13 | Rivera Bottzeck Otto | Multiple bit power drill |
US5893685A (en) * | 1997-02-11 | 1999-04-13 | Orb Industries, Inc. | Multiple bit power tool |
DE10013984A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Manfred Schneider | Werkzeugmaschine mit vereinfachtem Werkzeugwechsel |
US7766586B2 (en) * | 2002-12-12 | 2010-08-03 | Derosa John L | Quick change power tool chuck |
US6928908B1 (en) * | 2004-08-04 | 2005-08-16 | Hong-Chow Yu | Revolving screwdriver with ratchet device |
US20090298658A1 (en) * | 2008-05-27 | 2009-12-03 | Jack Yeh | Power Tool Driver |
US9517538B2 (en) * | 2010-11-17 | 2016-12-13 | Robert Bosch Gmbh | Motor-powered machine tool, in particular a hand-held machine tool |
DE202011110185U1 (de) * | 2011-11-29 | 2013-02-18 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einem trommelartigen Werkzeugwechselmagazin |
-
2011
- 2011-11-29 DE DE202011110185U patent/DE202011110185U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2011-11-29 DE DE102011087297.3A patent/DE102011087297B4/de active Active
-
2012
- 2012-11-12 EP EP12192175.3A patent/EP2599593B1/de active Active
- 2012-11-14 US US13/677,052 patent/US9211622B2/en active Active
- 2012-11-28 CN CN201210493060.2A patent/CN103128715B/zh active Active
-
2015
- 2015-12-15 US US14/968,995 patent/US9776295B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4945790A (en) * | 1989-08-07 | 1990-08-07 | Arthur Golden | Multi-purpose hand tool |
US4976175A (en) * | 1989-10-16 | 1990-12-11 | Hung Hsi Chiang | Multipurpose tool |
CN201086280Y (zh) * | 2006-09-18 | 2008-07-16 | 谢庆 | 一种多刀头电动工具 |
CN101563192B (zh) * | 2006-12-18 | 2011-11-16 | 罗伯特·博世有限公司 | 电机驱动的工具机 |
CN201055983Y (zh) * | 2007-06-19 | 2008-05-07 | 曾恺中 | 转轮式替换起子的推出导正装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9211622B2 (en) | 2015-12-15 |
DE202011110185U1 (de) | 2013-02-18 |
US20140066277A1 (en) | 2014-03-06 |
DE102011087297A1 (de) | 2013-05-29 |
DE102011087297B4 (de) | 2017-07-06 |
US9776295B2 (en) | 2017-10-03 |
EP2599593A3 (de) | 2018-04-04 |
US20160101494A1 (en) | 2016-04-14 |
EP2599593A2 (de) | 2013-06-05 |
CN103128715A (zh) | 2013-06-05 |
EP2599593B1 (de) | 2020-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103128715B (zh) | 具有鼓状工具更换库的手持式工具机 | |
CN101563192B (zh) | 电机驱动的工具机 | |
JP2007252927A5 (zh) | ||
CN103796804B (zh) | 马达式运行的工具机 | |
CN104722788B (zh) | 钻孔装置和钻头夹盘 | |
CN203266590U (zh) | 带有转筒式工具更换匣的手持式工具机 | |
CN102948047A (zh) | 具有分离的惯性的旋转-和直线运动的驱动装置 | |
CN104148703B (zh) | 手持式工具装置及手持式工具 | |
EP2244356A3 (en) | Rotating electric machine for driving a vehicle and vehicle equipped with the same | |
CN103244582A (zh) | 电磁制动装置以及使用该装置的力觉赋予型旋转输入装置 | |
CN104148702A (zh) | 手持式工具装置 | |
CN106926045A (zh) | 具有同轴制动器的工具夹持器转台 | |
CN1538601A (zh) | 阀体驱动装置 | |
CN103128717B (zh) | 具有鼓状工具更换库的手持式工具机 | |
JP2012041032A (ja) | 電気自動車用動力伝達装置 | |
CN101015865A (zh) | 钻卡头 | |
US20180207783A1 (en) | Portable Power Tool | |
CN103806144B (zh) | 自由端纺纱转子 | |
KR100960042B1 (ko) | 블레이드지향각도조절부가 구비된 풍력발전기 | |
US9631713B2 (en) | Driving force transfer device for end-effector | |
CN206299242U (zh) | 外锁止机构 | |
CN103260829A (zh) | 手持式工具机 | |
WO2016080325A1 (ja) | ギアードモータおよび指針式表示装置 | |
CN103128716B (zh) | 具有鼓状工具更换库的手持式工具机 | |
CN109672296A (zh) | 凸轮型手部机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |