CN104148702A - 手持式工具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手持式工具装置，所述手持式工具装置具有工具主轴(40)和冲击机构(22)，所述冲击机构具有冲击件(58)和至少一个曲线导向部(72)，所述曲线导向部至少在一个冲击钻孔运行中驱动所述冲击件(58)。本发明建议，所述工具主轴(40)具有至少一个支承面(68)，所述支承面在至少一个运行状态中将所述冲击件(58)可运动地支承。

Description

手持式工具装置

技术领域

本发明涉及一种手持式工具装置。

背景技术

已经公开了一种手持式工具装置，所述手持式工具装置具有工具主轴和冲击机构，所述冲击机构具有冲击件和至少一个曲线导向部，所述曲线导向部至少在一个冲击钻孔运行中驱动所述冲击件。

发明内容

本发明涉及一种手持式工具装置，所述手持式工具装置具有工具主轴和冲击机构，所述冲击机构具有冲击件和至少一个曲线导向部，所述曲线导向部至少在一个冲击钻孔运行中驱动所述冲击件。

本发明建议，所述工具主轴具有至少一个支承面，所述支承面在至少一个运行状态中将所述冲击件特别是至少沿着轴向方向可运动地支承。“工具主轴”应该特别是理解成这样一种轴，所述轴从所述手持式工具装置的传动装置向所述手持式工具装置的插接工具固定部传递旋转运动。优选地，所述支承面引起沿着径向方向定向的支承力到所述冲击件上。优选地，所述冲击件在所述冲击钻孔运行中沿着冲击方向基本上平移地运动，而所述工具主轴在所述冲击钻孔运行中旋转地被驱动。优选地，所述工具主轴构造成实心轴。替代地，所述工具主轴能够构造成空心轴。“冲击机构”应该特别是被理解为这样一种装置，所述装置设置用于产生冲击动量并且特别是朝向插接工具输出。优选地，所述冲击机构至少在一个运行状态中有利地将所述冲击动量通过工具主轴和/或特别是通过所述手持式工具装置的插接工具固定部传递到所述插接工具上。优选地，所述冲击机构设置用于将旋转运动转化成特别是平移的冲击运动。特别是所述冲击机构不构造成卡锁式冲击机构。“设置”应该特别是理解成被特别地编程、设计和/或配备。概念“冲击件”应该特别是理解成这样一种装置，所述装置至少在冲击钻孔运行中特别是至少基本上平移地被加速并且将在加速时接收的动量作为冲击动量朝插接工具的方向输出。优选地，所述冲击件一体地形成。替代地，所述冲击件能够多件式地形成。“曲线导向部”应该特别是理解成这样一种装置，所述装置将用于产生冲击的旋转能量至少借助于特别成型的导向面转化为所述冲击件的线性运动能量，一连接装置至少在冲击钻孔运行中沿着所述特别成型部的导向面运动。优选地，所述冲击机构具有冲击机构弹簧，所述冲击机构弹簧存储所述冲击件的线性运动能量以产生冲击。优选地，所述特别成型的面是这样一种面，所述面限定所述曲线导向部的导向曲线。优选地，所述曲线导向部设置用于在所述手持式工具装置的冲击机构主轴旋转一周期间移动所述冲击件冲击一次。替代地，所述曲线导向部能够设置用于：在所述手持式工具装置的冲击机构主轴旋转一周时移动所述冲击件冲击两次或者有利地冲击三次。在这种情况下，能够特别是放弃冲击机构传动装置级。优选地，所述曲线导向部引起作用在所述冲击件上的力，所述力指离所述插接工具固定部。“连接装置”应该特别是理解成这样一种装置，所述装置在所述冲击机构的至少一个在冲击钻孔运行中旋转运动的部分、特别是冲击机构主轴与特别是线性运动的冲击件之间产生机械耦合。优选地，所述连接装置构造成球形。替代地，所述连接装置可具有本领域技术人员认为有意义的其他形状。优选地，所述连接装置具有大于4mm的直径，有利地大于5mm，特别有利地大于6mm。优选地，所述连接装置具有小于14mm的直径，有利地小于10mm，特别有利地小于8mm。“冲击钻孔运行”应该特别是理解成所述手持式工具装置的这样一种运行模式，在所述运行模式中，所述插接工具在工件加工中被旋转地和冲击地驱动。“支承面”应该特别是理解成这样一种面，所述面在运行中引起垂直于所述面地作用在所述冲击件上的力并且允许所述冲击件平行于所述面的运动。优选地，所述支承面设置用于使所述冲击件在所述冲击钻孔运行中在所述面上滑动。优选地，所述面具有小的粗糙度。优选地，所述支承面设置为特别是完全地平行于所述冲击件的冲击方向。有利地，所述支承面构造成缸套状(或圆柱体外套形)。优选地，所述支承面在至少一个运行状态中触碰所述冲击件。通过所述手持式工具装置的根据本发明的设计方案，能够实现所述冲击件的特别低摩擦的和低磨损的支承。

在另一个设计方案中建议，所述冲击件在至少一个平面上至少基本上包围所述工具主轴，由此，能够在小结构尺寸的情况下实现大的冲击件质量。表述“在至少一个平面上至少基本上包围”应该特别是这样理解：设在所述平面上的、从所述工具主轴的轴线开始的射线在至少180度、优选地至少270度的角范围上与所述冲击件相交。特别有利地，所述冲击件360度地包围所述冲击机构主轴。优选地，所述平面设置为垂直于所述工具主轴的旋转轴线。

此外建议，所述冲击机构具有带有支承面的冲击机构主轴，所述冲击机构主轴在至少一个运行状态中可运动地支承所述冲击件，由此，实现小的结构尺寸。“冲击机构主轴”应该特别是理解成在这样一种轴，所述轴将旋转运动直接地传递到所述曲线导向部上。有利地，所述冲击机构主轴将旋转运动与驱动所述插接工具固定部的旋转运动分开地传递至所述曲线导向部。特别是所述冲击机构主轴与所述工具主轴分开地构成。优选地，所述冲击机构主轴构造成空心轴。

此外建议，所述冲击件在至少一个平面上至少基本上包围所述冲击机构主轴，由此能够在小结构尺寸的情况下实现大的冲击件质量。

此外建议，所述冲击件将所述冲击件的内部空间沿着冲击方向向内变窄地限定，由此，能够结构简单地实现小的工具主轴尺寸。“内部空间”应该特别是理解成这样一种空间，所述空间设置在处于至少两点之间的直线上，在所述至少两点中，所述直线与所述冲击件相交。优选地，所述冲击件在至少一个平面上完全地包围所述内部空间。“冲击方向”应该特别是理解成这样一个方向，所述方向平行于工具卡盘的旋转轴线延伸并且所述方向由所述冲击件朝工具卡盘指向。表述“向内变窄地限定”应该特别是这样理解：所述内部空间的直径垂直于所述冲击方向地在冲击方向上减小。优选地，所述冲击件平行于所述冲击方向具有至少基本上U形的截面。

此外建议，所述工具主轴具有至少一个冲击面，所述冲击件至少在冲击钻孔运行中冲击到所述冲击面上，由此，能够实现特别简单的结构。“冲击面”应该特别是理解成所述工具主轴的一个表面，所述冲击件在至少一个运行状态中将冲击动量穿过所述表面传递到工具主轴上。优选地，所述冲击件直接冲击到所述工具主轴上。替代地，所述冲击件能够通过锤头冲击到所述工具主轴上。

在本发明的一个有利的构型中建议，所述冲击件具有所述曲线导向部的至少一部分，由此，能够提供特别小的、轻的和尽管如此性能卓越的冲击机构。表述“冲击件具有曲线导向部的至少一部分”应该特别是理解成：所述冲击件具有面，所述曲线导向部的连接装置将用于产生冲击运动的能量直接传递到所述面上。优选地，所述曲线导向部的所述部分(所述冲击件具有该部分)构造成面，所述面将所述连接装置相对于所述冲击件位置确定地固定。有利地，所述曲线导向部的所述部分(所述冲击件具有该部分)包括由所述面限定的固定凹槽，所述固定凹槽将所述连接装置相对于所述冲击件位置确定地固定。有利地，所述冲击件设置用于固定所述连接装置，所述连接装置在运行中使所述曲线导向部的所述部分和所述曲线导向部的其他部分、特别是所述导向曲线连接。优选地，所述连接装置和所述冲击件非弹动地连接。也就是说，特别是在所述连接装置和所述冲击件之间符合作用要求地没有设置弹簧。替代地，所述连接装置能够至少部分地与所述冲击件一体地构成。此外替代地，所述曲线导向部的所述部分(所述冲击件具有该部分)可构造成导向曲线。“位置确定地”应该特别是理解成：所述连接装置相对于所述冲击件的对称轴线和/或中心在冲击运行中至少基本上不运动。

在另一个设计方案中建议，所述冲击机构具有至少一个冲击机构弹簧，所述冲击机构弹簧在至少一个运行状态中存储至少一部分冲击能量，由此，能够结构简单地提供性能卓越的冲击机构。“冲击机构弹簧”应该特别是理解成这样一种弹簧，所述弹簧在至少一个运行状态中沿着冲击方向施加力到所述冲击件上。“冲击能量”应该特别是理解成这样一种能量，所述能量使所述冲击件在冲击之前沿着冲击方向加速。“存储”在这种情况下应该特别是理解成：所述冲击机构弹簧在一个时间点接收冲击能量并且在一个之后的时间点特别是通过所述冲击件的加速输出到所述冲击件上。优选地，所述曲线导向部夹紧所述冲击机构弹簧。

此外建议，所述冲击机构弹簧在至少一个运行状态中沿着圆周方向固定所述冲击件，由此，能够实现成本特别低廉的、轻的和节省空间的构造。特别是可放弃所述冲击件的独立的固定。表述“沿着圆周方向固定”应该特别是理解成：所述冲击机构弹簧在至少一个运行状态中施加力到所述冲击件上，所述力抵抗沿着圆周方向作用到所述冲击件上的力，该力特别是引起曲线导向。优选地，通过冲击机构弹簧固定冲击件的做法防止所述冲击件围绕所述冲击机构主轴的旋转轴线大于360度的运动，有利地防止大于180度的运动，特别有利地防止大于90度的运动。“沿着圆周方向作用的力”应该特别是理解成这样一种力，所述力具有至少一个分量，所述分量设置为垂直于所述冲击机构的冲击机构主轴的旋转轴线并且相对于所述冲击机构主轴的圆周方向引起一转矩。

本发明的手持式工具装置在此不应限于上述的应用和实施方式，特别是本发明的手持式工具装置为了实现这里所述的作用方式具有与单个构件、元件和单元这里所提及的数目不同的数量。

附图说明

其他的优点从下面的附图说明中得出。在所述附图中示出了本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包含很多组合特征。所述本领域的专业人员也可以符合目的要求地单独考虑这些特征并且综合成有意义的其他组合。

示出了：

图1：带有本发明的手持式工具装置的手持式工具的截面图；

图2：图1中的手持式工具装置的冲击机构和行星传动装置的局部选择性的截面图；

图3：图1中的手持式工具装置的冲击机构的冲击件的第一侧视图；

图4：图3中的冲击件的相对侧的第二侧视图；

图5：图1中的手持式工具装置的冲击机构的第一截面A；

图6：沿着冲击方向观察的图3中的冲击件；

图7：图3中的冲击件的立体图；

图8：沿着冲击方向观察的图3中的冲击件；

图9：图1中的手持式工具装置的第一行星传动级的截面B；

图10：图1中的手持式工具装置的部分的局部选择性的侧视图；

图11：图1中的手持式工具装置的冲击关断装置的控制元件的截面C；

图12：图1中的手持式工具装置的主轴锁定装置的截面D；

图13：图1中手持式工具装置的主轴锁定装置的限制装置导向装置的截面E；

图14：图1中的手持式工具装置的第二行星传动级的截面F；

图15：图1中的手持式工具装置的第三行星传动级的行星架的截面G；

图16：图15中的手持式工具装置的第三行星传动级的行星架的截面H；

图17：图1中的手持式工具装置的第四行星传动级的行星架的截面I；

图18：图17中的手持式工具装置的第四行星传动级的行星架的截面J。

具体实施方式

图1示出了手持式工具10。所述手持式工具10构造成冲击式钻孔起子机。所述手持式工具10具有根据本发明的手持式工具装置12、手持式工具壳体14和蓄电池接口16。所述蓄电池接口16设置用于由这儿未详细示出的手持式工具电池向所述手持式工具装置12供应电能。所述手持式工具壳体14构造成基本上手枪形状。所述手持式工具壳体包括一个手柄18，操作员在工作过程中借助于所述手柄保持所述手持式工具10。所述手持式工具装置12包括工具导向单元20、冲击机构22、冲击关断装置24、传动装置26、冲击机构传动装置28、驱动单元30、操作装置32，转矩限制单元34和主轴锁定装置36。所述驱动单元30构造成电动马达。所述传动装置26设置用于降低所述驱动单元30的转速。此外，所述传动装置26设置用于提供至少两个不同的传动比。

所述手柄18的握持面构造成基本上垂直于所述工具导向单元20的旋转轴线。所述手持式工具壳体14在背离所述工具导向单元20的一侧上关于所述手柄18具有突出部。所述手持式工具壳体14的基础形状因此是T形的。

所述工具导向单元20包括插接工具固定部38和工具主轴40。所述插接工具固定部38和所述工具主轴40彼此拧紧。替代地，所述插接工具固定部38和所述工具主轴40能够以本领域技术人员认为有意义的方式不需要工具地可拆卸地连接。所述插接工具固定部38在工作过程中固定这里未示出的插接工具，例如钻头或者起子头。所述插接工具固定部38力锁合地固定所述插接工具。替代地或者附加地，插接工具固定部能够形状锁合地，例如通过SDS工具夹头或者六边夹头固定所述插接工具。所述插接工具固定部38具有三个由操作员以可运动的方式固定的夹爪，所述夹爪在工作过程中固定所述插接工具。此外，所述插接工具固定部38在工作过程中使所述插接工具相对于所述插接工具固定部38、并且特别是相对于所述工具主轴40不可轴向运动地固定。所述插接工具固定部38的一部分和所述工具主轴40不可相对运动地相互连接。在这里，所述插接工具固定部38和所述工具主轴40彼此拧紧。

所述手持式工具装置12具有支承装置42，所述支承装置在面向所述插接工具固定部38的一侧上支承所述工具主轴40。所述支承装置42将所述工具主轴40轴向可移动地支承。所述支承装置42轴向固定地与所述工具主轴40连接。所述支承装置42轴向可运动地设置在所述手持式工具壳体14中。所述手持式工具装置12具有另一支承装置44，所述另一支承装置在面对所述传动装置26的一侧上支承所述工具主轴40。所述支承装置44构造成滑动轴承。所述支承装置44将所述工具主轴40轴向可运动地支承。所述工具主轴40包括冲击面46，所述冲击机构22在所示的冲击钻孔运行中冲击到所述冲击面上。

所述手持式工具壳体14多件式地构造成。所述手持式工具壳体14包括两壳的手柄和驱动装置壳体48、两壳的外壳体50、传动装置壳体52、冲击机构传动装置壳体54和冲击机构壳体56。所述手持式工具壳体14的这些部分彼此独立地制造。所述手柄和驱动装置壳体48形成手柄18并且包围所述驱动单元30。所述外壳体50包围所述传动装置壳体52和所述冲击机构传动装置壳体54。此外，所述外壳体50将所述传动装置壳体52、所述冲击机构传动装置壳体54和所述冲击机构壳体56形状锁合地固定在所述手柄和驱动装置壳体48上。所述传动装置壳体52包围所述传动装置26。所述传动装置壳体构造成管状。所述冲击机构传动装置壳体54包围所述冲击机构传动装置28。所述冲击机构壳体56包围所述冲击机构22。所述冲击机构壳体也构造成管状。

在图2中详细地示出了所述冲击机构22和所述传动装置26、所述冲击机构传动装置28、所述转矩限制单元34和所述主轴锁定装置36。所述冲击机构22能够切换到激活的运行状态和灭活的运行状态。所述冲击机构22具有冲击件58、冲击机构主轴60、冲击机构弹簧62和冲击件驱动装置64。所述冲击机构主轴60包围所述支承装置44，所述支承装置在面向所述传动装置26的一侧上支承所述工具主轴40。所述支承装置44符合作用要求地设置在所述工具主轴40和所述冲击机构主轴60之间。所述冲击件58在冲击方向66上可平移地运动地被支承。所述冲击方向66平行于所述冲击机构主轴60的轴向方向地定向。

所述工具主轴40和所述冲击机构主轴60分别具有支承面68、70，所述冲击件58可运动地支承在所述支承面上。所述支承面68、70直接作用到所述冲击件58上。所述支承面68、70是所述工具主轴40或所述冲击机构主轴60的外周面。替代地，所述冲击件58也可以仅仅被支承在所述工具主轴40上或者仅仅支承在所述冲击机构主轴60上并且必要时支承在所述冲击件58的外侧上。所述冲击件58的内侧限定出一个内部空间，所述内部空间沿着所述冲击方向66向内变窄。所述工具主轴40的支承面68作用到所述冲击件58的所述内侧的变窄区域上。所述冲击机构主轴60的所述支承面70作用到所述冲击件58的所述内侧的面向所述传动装置26的未变窄区域上。所述冲击件58具有罐状的基础形状，其中，在所述罐状基础形状的底部中设置空隙，所述工具主轴40延伸穿过所述空隙。所述冲击件58在运行中以所述罐状基础形状的底部外侧撞到所述工具主轴40上。所述冲击件58在至少一个垂直于所述冲击方向66定向的平面上360度地包围所述工具主轴40和所述冲击机构主轴60。

替代地，冲击机构可具有冲击件和冲击机构主轴，其中，所述冲击机构主轴包围所述冲击件。在这种情况下，将所述冲击机构的曲线导向部设置在所述冲击件的外侧上。在此，要么所述冲击件要么所述冲击机构主轴可具有所述曲线导向部的导向曲线。如果所述曲线导向部设置用于在旋转一周时使所述冲击件运动多次以便冲击，则在这种情况下所述曲线导向部的更大的半径是有利的。

图3和图4以两个以180度不同的侧视图示出了所述冲击机构主轴60。图5示出了所述冲击件驱动装置64的截面A。所述冲击件驱动装置64具有刚好一个曲线导向部72。所述曲线导向部72包括导向曲线76、连接装置78和固定装置80。所述曲线导向部72设置在所述冲击机构主轴60上。替代地，也可在冲击件上设置至少一个曲线导向部。所述固定装置80设置在所述冲击件58上。因此，所述冲击件58具有所述曲线导向部72的一部分。替代地，也可以在冲击机构主轴上设置至少一个固定装置。

所述固定装置80构造成用于所述连接装置78的固定凹槽。所述固定装置80设置在所述冲击件58的内侧上。所述固定装置80借助于一个孔穿过所述冲击件58的背离所述固定装置的一侧设置到所述冲击件58的内侧中。所述连接装置78构造成球。所述连接装置78具有7mm的直径。所述固定装置80将所述连接装置78相对于所述冲击件58位置固定地支承。所述连接装置78在冲击式钻孔运行时在所述导向曲线76中滑动。所述冲击机构主轴60限定出一个空间，所述连接装置78在冲击式钻孔运行时在所述空间中运动。

所述冲击机构主轴60构造成空心轴。所述冲击机构主轴60在背离所述插接工具固定部38一侧可旋转地支承在所述手持式工具壳体14中。所述冲击机构传动装置28驱动所述冲击机构主轴60。为此，所述冲击机构主轴60在背离所述插接工具固定部38一侧具有齿部82。所述导向曲线76具有冲击空转区域84、冲击提升区域86和装配凹槽88。在装配时，所述连接装置78穿过所述装配凹槽88设置到所述冲击件58的固定装置80中。所述冲击机构主轴60在冲击式钻孔运行时沿着冲击方向66观察顺时针旋转。所述冲击提升区域86构造成涡旋形。所述冲击提升区域围绕所述冲击机构主轴60的旋转轴线90延伸大约180度。所述冲击提升区域86在冲击式钻孔运行时使所述连接装置78并且因此使所述冲击件58与所述冲击方向66相反地运动。

所述冲击空转区域84连接所述冲击提升区域86的两个端部92、94。所述冲击空转区域84围绕所述冲击机构主轴60的旋转轴线90延伸大约180度。所述冲击空转区域84具有冲击侧壁96，所述冲击侧壁——从所述冲击提升区域86的面向所述传动装置26的端部92开始——大致平行于所述冲击方向66地延伸。在所述连接装置78进入到所述冲击空转区域84中之后，所述冲击机构弹簧62使所述冲击件58和所述连接装置78沿着冲击方向66加速。在此，所述连接装置78在没有遭受轴向力的情况下运动穿过所述冲击空转区域84，直到所述冲击件58碰到所述冲击面46上为止。因此，所述冲击机构弹簧62在至少一个运行状态中存储冲击能量的至少一部分，所述冲击件58在冲击中将所述冲击能量传递到所述工具主轴40上。

图6和图7示出了所述冲击件58。所述冲击机构弹簧62在沿着冲击方向66的冲击之前加速所述冲击件58。此外，所述手持式工具壳体14在背离所述冲击件58的一侧支撑所述冲击机构弹簧62。所述冲击机构弹簧62直接压在所述冲击件58上。所述冲击件58的基本形状上的环形成型部98的基本上环形的或者螺旋形的面100支撑所述冲击机构弹簧62。所述冲击机构弹簧62包围所述冲击件58的一部分。所述冲击机构弹簧62在所述冲击式钻孔运行中将所述冲击件58沿着圆周方向固定。

所述冲击件58具有捕捉装置102，所述冲击机构弹簧62在所述插接工具固定部38在冲击钻孔运行中右转时沿着圆周方向作用到所述捕捉装置上。在所述插接工具固定部38右转时，所述冲击机构主轴60在该实施例中沿着冲击方向66观察同样地顺时针旋转。本领域技术人员容易想到的是，将所述捕捉装置102适应于与右转相反地逆时针旋转的冲击机构主轴60。

所述捕捉装置102具有卡锁面104，所述卡锁面至少基本上垂直于所述成型部98的面100定向，所述冲击机构弹簧62压到所述成型部的面上用于使所述冲击件58加速。所述面100(所述冲击机构弹簧62压到所述面上用于使所述冲击件58加速)构造成斜坡形的并且相对于所述冲击方向66倾斜。在所述插接工具固定部38右转时，所述冲击机构弹簧62作用到所述卡锁面104上并且使所述冲击件58和所述冲击机构弹簧62沿着圆周方向形状锁合地连接。在所述插接工具固定部38左转时，所述冲击机构弹簧62滑过所述卡锁面104。因此，所述冲击件58和所述冲击机构弹簧62在所述插接工具固定部38左转时具有彼此沿着圆周方向的空转。替代地，所述冲击机构弹簧62可始终与所述冲击件58无相对转动地连接并且所述冲击机构弹簧62可在左转时具有相对于所述手持式工具壳体14的空转。

如图8所示，所述手持式工具10的与所述手持式工具壳体14无相对转动地连接的构件(该构件在这里示例性地具有空心轮122)具有基本上环形的或者螺旋形的面106，所述面在与所述冲击方向66相反地定向的方向上支撑所述冲击机构弹簧62。所述面106被卡锁面107中断，所述卡锁面基本上垂直于所述构件的面106定向。所述卡锁面107设置用于在所述插接工具固定部38右转时在所述冲击机构弹簧62上引起圆周方向上的力，所述力抵抗所述冲击件58的运动。因此，所述卡锁面107使所述手持式工具壳体14和所述冲击机构弹簧62沿着圆周方向在所述插接工具固定部38右转时形状锁合地连接。替代地，所述冲击机构弹簧62可在背离所述冲击件58的一侧无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接，例如其方式是，形成所述冲击机构弹簧62的金属丝的一端朝驱动单元30的方向突出地弯曲。此外，替代具有空心轮122的构件地，另一本领域专业人员认为有意义的构件，例如所述手持式工具壳体14的壳体部分可具有所述卡锁面107。

所述冲击件58具有通风口108，在所述冲击件58运动时空气可通过所述通风口从由所述工具主轴40、所述冲击机构主轴60和所述冲击件58限定的空间排出和/或流到该空间中。

所述冲击机构传动装置28设在所述传动装置26和所述冲击机构22之间。所述冲击机构传动装置28具有第一行星传动级110。所述传动装置26具有第二行星传动级112、第三行星传动级114和第四行星传动级116。

图9示出了第一行星传动级110的截面B。所述第一行星传动级110提高了所述第二行星传动级112的旋转速度用于驱动所述冲击机构22。所述第二行星传动级112以所述第一旋转速度驱动所述工具主轴40。所述冲击机构主轴60的齿部82形成所述第一行星传动级110的太阳轮。所述齿部82与所述第一行星传动级110的行星轮118啮合，所述行星轮由所述第一行星传动级110的行星架120导向。所述第一行星传动级110的空心轮122与所述第一行星传动级110的行星轮118啮合。所述空心轮122无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接。

所述冲击关断装置24设置用于在旋拧过程中、在钻孔过程中并且在所述冲击钻孔模式中当所述插接工具无载荷时关断所述冲击机构22。所述冲击关断装置24具有三个传递装置128、一个控制元件130和一个冲击关断离合装置132。

图10示出了所述冲击关断装置24的可选的侧视图。图11示出了所述冲击关断装置24的控制元件130的截面C。此外，所述图11示出了连接装置124，所述连接装置将所述工具主轴40和所述第二行星传动级112的行星架126无相对转动地连接。所述连接装置124将所述工具主轴40和所述第二行星传动级112的行星架126轴向可移动地连接。所述冲击关断离合装置132设置在所述第一行星传动级110和所述第二行星传动级112之间。所述冲击关断离合装置132具有第一离合元件134，所述第一离合元件与所述冲击机构22的一部分始终旋转耦合。所述第一离合元件134无相对转动地与所述第一行星传动级110的行星架120连接。所述第一离合元件134与所述第一行星传动级110的行星架120一体地构成。所述冲击关断离合装置132具有第二离合元件136，所述第二耦合元件始终与所述传动装置26的一部分旋转耦合。所述第二离合元件136无相对转动地与所述连接装置124连接。所述第二离合元件136与所述连接装置124一体地构成。所述第二行星传动级112的行星架126无相对转动地与所述第二离合元件136连接。在所示的冲击钻孔运行中，所述冲击关断离合装置132闭合。在冲击钻孔运行中，当操作员将插接工具压到工件上时，所述工具主轴40传递轴向离合力到所述冲击关断离合装置132上。所述离合力使所述冲击关断离合装置132闭合。当所述操作员从所述工件上拿开所述插接工具时，所述冲击关断装置24的冲击接通弹簧140使所述冲击关断离合装置132打开。

所述传递装置128构造成棒。所述控制元件130在旋拧和钻孔模式中沿着与所述冲击方向66相反的方向支撑所述工具导向单元20。施加到所述工具导向单元20上的力通过所述支承装置44、所述冲击关断装置24的另一传递装置142和所述构造成棒的传递装置128作用到所述控制元件130的支承面144上。由此防止所述离合元件134、136在旋拧和钻孔模式中配合。所述另一传递装置142基本上星形地构造有环片状的中心区域。所述控制元件130具有三个凹槽146。在所示的冲击钻孔运行中，所述传递装置128被推入到所述凹槽146中，由此，所述工具导向单元20在所述冲击钻孔方式中是轴向可运动的。

所述连接装置128符合作用要求地设置在所述第二行星传动级112的行星架126和所述工具主轴40之间。此外，所述连接装置128具有所述冲击关断离合装置132的第二离合元件136。所述连接装置128轴向可运动地支承在所述冲击接通弹簧140上。通过朝所述插接工具固定部38轴向移动所述连接装置128，所述冲击关断离合装置132被打开。所述连接装置128始终无相对转动地并且轴向可运动地与所述工具主轴40连接。由此，所述第二行星传动级112的行星架126在冲击中保持与所述工具主轴40旋转耦合。所述第二行星传动级112的行星架126无相对转动地与所述连接装置128连接。所述第二行星传动级112的行星架126与所述连接装置128相对彼此轴向可运动地连接。

图12示出了所述主轴锁定装置36的截面D。所述主轴锁定装置36设置用于：当工具转矩施加到所述插接工具固定部38上时，例如在将插接工具夹紧到所述插接工具固定部38中时，使所述工具主轴40无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接。所述主轴锁定装置36部分地与所述连接装置128和所述第二行星传动级112的行星架126一体地构成。所述主轴锁定装置36具有锁定装置150、第一夹紧面152、第二夹紧面154和空转面156。所述锁定装置150构造成辊形式。所述第一夹紧面152构造成所述连接装置128的一个表面的区域。所述第一夹紧面152平坦地构成。所述第二夹紧面154构造成所述主轴锁定装置36的夹紧装置158的内侧面。

所述夹紧装置158构造成夹紧环。所述夹紧装置158通过所述主轴锁定装置36的一个构件无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接，确切地说与所述手持式工具壳体14的所述冲击机构壳体56连接。在这里，所述夹紧装置158通过所述主轴锁定装置36的止挡装置160无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接。所述空转面156构造成所述第二行星传动级112的行星架126的一个表面的区域。当工具转矩被施加到所述插接工具固定部38上时，所述锁定装置150在所述第一夹紧面152和所述第二夹紧面154之间夹紧。当所述驱动单元30驱动时，所述空转面156将所述锁定装置150在一个圆轨上导向并且防止夹紧。所述第二行星传动级112的行星架126和所述连接装置128具有间隙地彼此啮合。所述主轴锁定装置36设置在所述传动装置壳体52之外。所述主轴锁定装置36设置在所述冲击机构壳体56之内。

所述转矩限制单元34设置用于在旋拧模式中限制由所述插接工具固定部38输出的最大工具转矩。所述转矩限制单元34包括止挡装置160、操作元件162、调节元件164、限制弹簧166、传递装置168、第一止挡面170、第二止挡面172和限制装置174。所述传递装置168、所述第一止挡面170和所述第二止挡面172形成所述转矩限制单元34的离合装置。借助于所述操作元件162，能够限制可最大传递到所述插接工具固定部38上的转矩。所述操作元件162环状地构成。所述操作元件162两壳式地构成。所述操作元件朝所述传动装置26的方向邻接所述插接工具固定部38。所述操作元件162具有斜的调节面176，所述调节面沿着轴向方向作用到所述调节元件164上。所述调节元件164无相对转动地并且通过所述操作元件162轴向可运动地支承。所述操作元件162的旋转使所述调节元件164沿着轴向方向移动。

所述限制弹簧166在一侧上被支撑在所述调节元件164上。所述限制弹簧166在另一侧上通过所述传递装置168支撑在所述转矩限制单元34的止挡装置160上。所述传递装置168在轴向方向上可移动地设置。所述止挡装置160的表面具有所述第一止挡面170。所述止挡装置160在旋拧模式中沿着轴向方向可运动地支承在所述限制弹簧166上。

所述第二止挡面172构造成所述第二行星传动级112的空心轮178的一个表面的区域。所述第二止挡面172限定盆状的凹部180。所述限制装置174构造成球形。所述转矩限制单元34具有限制装置导向装置182，所述限制装置导向装置设置用于将所述限制装置174轴向可运动地支承。图13示出了所述限制装置导向装置182的截面E。所述限制装置导向装置182限定凹槽184，所述限制装置174沿着所述冲击方向66可运动地支承在所述凹槽中。所述凹槽184构造成管状。所述冲击机构传动装置壳体54将所述限制装置导向装置182无相对转动地固定。在旋拧过程中，所述限制装置174设置在盆状的凹部180中。所述限制装置174在此将所述第二行星传动级112的空心轮178无相对转动地固定。在达到设定的最大工具转矩时，所述限制装置174把所述止挡装置160抵抗所述限制弹簧166压离。然后，所述限制装置174分别跳进所述盆状的凹部180的最近的一个中。在此，所述第二行星传动级112的空心轮178旋转，由此，所述旋拧过程被中断。

所述转矩限制单元34具有关断装置186、188，所述关断装置设置用于关断所述转矩限制单元34的转矩限制，由此，最大转矩与所述驱动单元30的最大转矩有关。所述调节元件164和所述传递装置168分别具有所述关断装置186、188的一部分。所述关断装置186、188至少在钻孔模式中防止所述止挡装置160的轴向运动。所述关断装置186、188作为柱状的成型部构造到所述调节元件164和所述传递装置168上。所述关断装置186、188相向延伸。所述关断装置186、188符合作用要求地平行于所述限制弹簧166地定向。在所述转矩限制单元34的操作元件162的钻孔位置中，所述关断装置186、188防止所述止挡装置160轴向移动。在此，所述调节元件164这样程度地朝所述传递装置168的方向移动，以至于所述关断装置186、188彼此贴靠。

图14示出了所述第二行星传动级112的截面F。所述第二行星传动级112的空心轮178至少在钻孔运行中防止完全旋转地支承在所述手持式工具壳体14中。所述第二行星传动级112的行星轮190与所述第二行星传动级112的空心轮178和太阳轮192啮合。

图15示出了所述第三行星传动级114的行星架194的截面G。图16示出了所述第三行星传动级114的行星轮196的截面H。所述第二行星传动级112的太阳轮192无相对转动地与所述第三行星传动级114的行星架194连接。所述第三行星传动级114的行星轮196与所述第三行星传动级114的太阳轮198和空心轮200啮合。

所述第三行星传动级114的空心轮200具有齿部202，所述齿部使所述第三行星传动级114的空心轮200以第一传动比无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接。所述第三行星传动级114的空心轮200的齿部202以所述第一传动比配合到一个环204的内齿部中，所述环又无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接。

在所述第二行星传动级112和所述第三行星传动级114之间设有支撑装置206，所述支撑装置设置用于将特别是通过所述转矩限制单元34引起的轴向地作用到所述第三行星传动级114的空心轮200上的力引出到所述手持式工具壳体14上。所述支撑装置206环盘状地构成。所述支撑装置206通过所述环204在指离所述插接工具固定部38的轴向方向上形状锁合地与所述手持式工具壳体14连接。一涨圈208在指向所述插接工具固定部38的轴向方向上固定所述支撑装置206。

图17示出了所述第四行星传动级116的行星架210的截面I。图18示出了所述第四行星传动级116的行星轮212的截面J。所述第三行星传动级114的太阳轮198无相对转动地与所述第四行星传动级116的行星架210连接。所述第四行星传动级116的行星轮212与所述第四行星传动级116的太阳轮214和空心轮216啮合。所述第四行星传动级116的空心轮216无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接。所述第四行星传动级116的空心轮216与背离所述插接工具固定部38的传动装置壳体盖218一体地构成。所述传动装置壳体盖218能够与所述传动装置壳体52一体地构成，但是在这里分开地构成。所述传动装置壳体盖218在所述传动装置壳体52与所述传动装置26装配之前与所述传动装置壳体52连接。所述第四行星传动级116的太阳轮214无相对转动地与所述驱动单元30的转子220连接。

所述第三行星传动级114的空心轮200如图2所示在轴向方向上可移动地支承。所述第三行星传动级114的空心轮200以所述第一传动比无相对转动地与所述手持式工具壳体14连接。所述第三行星传动级114的空心轮200以所述第二传动比无相对转动地与所述第四行星传动级116的行星架210连接并且相对于所述手持式工具壳体14可旋转地支承。为此，所述第四行星传动级116的行星架210具有外齿部。因此，在所述驱动单元30的转子220和所述第三行星传动级114的行星架194之间得到第一传动比的减速比，该减速比大于所述第二传动比的减速比。因此，所述插接工具固定部38在所述驱动单元30的最大转速时在第一传动比中旋转比在第二传动比中慢。所述驱动单元30可作用在所述插接工具固定部38上的最大转矩在第一传动比中比在第二传动比中大。所述驱动单元30在第一传动比中可作用在所述插接工具固定部38上的最大转矩为40Nm。所述驱动单元30在第二传动比中可作用在所述插接工具固定部38上的最大转矩为14Nm。

所述传动装置壳体盖218由塑料构成。所述传动装置壳体盖218在背离所述插接工具固定部38的一侧封闭所述传动装置壳体52。所述转矩限制单元34设置用于在准备运行的状态中封闭所述传动装置壳体52的面对所述插接工具固定部38的一侧。所述冲击机构传动装置壳体54将所述转矩限制单元34的构件固定在所述传动装置壳体52上，所述构件在准备运行的状态中封闭所述传动装置壳体52的面对所述插接工具固定部38的一侧。所述转矩限制单元34的限制装置导向装置182在准备运行的状态中封闭所述传动装置壳体52的面对所述插接工具固定部38的一侧。所述限制装置导向装置182由金属材料构成。所述传动装置壳体52从面对所述插接工具固定部38的一侧与至少所述传动装置26的所述第二、第三和第四行星传动级112、114、116装配。

所述操作装置32具有第一操作元件222和第二操作元件224。所述第一操作元件222设置在所述手持式工具壳体14的背离所述手柄18的一侧上。所述第一操作元件平行于所述传动装置26的轴向方向可运动地支承。所述第一操作元件222通过所述操作装置32的调节装置226在轴向方向上与所述第三行星传动级114的空心轮200连接。所述第三行星传动级114的空心轮200具有一个槽228，所述调节装置226配合进所述槽中。因此，所述第三行星传动级114的空心轮200与所述调节装置226相对于所述调节装置226轴向可旋转地在轴向方向上连接。所述调节装置226弹动地构成，由此，所述传动比能够与所述第三行星传动级114的空心轮200的旋转位置无关地调节。如果所述第一操作元件222朝所述插接工具固定部38的方向移动，则调到所述第一传动比。如果所述第一操作元件222远离所述插接工具固定部38移动，则调到所述第二传动比。

所述第二操作元件224设置在所述手持式工具壳体14的背离所述手柄18的一侧上。所述第二操作元件224围绕一轴线可移动地设置，所述轴线平行于所述传动装置26的轴向方向地定向。所述第二操作元件224在操纵时将所述冲击钻孔模式机械地激活或者灭活。所述第二操作元件224无相对转动地与所述手持式工具装置12的控制元件130连接。借助于所述第二操作元件224可调节出所述旋拧和钻孔模式以及所述冲击钻孔模式。如果所述第二操作元件224沿着冲击方向66观察被向左移动，则调到所述冲击钻孔模式。如果所述第二操作元件224沿着冲击方向66观察被向右移动，则调节到所述旋拧和所述钻孔模式。

如果所述操作员从所述工件上取下所述插接工具，则所述手持式工具装置12的冲击接通弹簧140在冲击钻孔运行时打开冲击关断离合装置132。所述冲击接通弹簧140设置为与所述传动装置26的行星传动级110、112、114、116同轴。所述第二行星传动级112和所述第三行星传动级114分别在至少一个平面上包围所述冲击接通弹簧140，所述冲击接通弹簧垂直于所述传动装置26的轴向方向地定向。所述连接装置128在面向所述插接工具固定部38的一侧支撑所述冲击接通弹簧140。一支承装置230在背离所述插接工具固定部38的一侧支承所述冲击接通弹簧140。所述支承装置230构造成球。所述支承装置230设置在所述冲击接通弹簧140和所述驱动单元30的转子220之间。

所述手持式工具装置12具有第一检测单元232和第二检测单元234。所述第一检测单元232设置用于电输出特性参数，所述特性参数取决于所述冲击机构22是激活的(也就是说在冲击钻孔模式中)还是灭活的(也就是说在钻孔和旋拧模式中)。所述第一检测单元232构造成开关，所述开关检测所述第二操作元件224相对于所述手持式工具壳体14的运动。替代地，所述检测单元232可检测所述冲击机构22的本领域技术人员认为有意义的其他部分的运动。

所述第二检测单元234设置用于电输出第二特性参数，所述第二特性参数取决于借助于所述第一操作元件222调节到所述传动装置26的哪个传动比。所述第二检测单元234构造成开关，所述开关检测所述第一操作元件222相对于所述手持式工具壳体14的运动。替代地，所述检测单元232可检测所述传动装置26的本领域技术人员认为有意义的其他部分的运动。

所述手持式工具装置12具有控制单元236，所述控制单元设置用于在运行中控制所述驱动单元30。所述控制单元236包括微控制器和功率电子装置。所述功率电子装置设置用于给驱动单元30提供用于不同转速和/或不同转矩的电能。所述微控制器设置用于通过所述功率电子装置依赖于所述第一特性参数和所述第二特性参数地控制所述驱动单元30。所述控制单元236包括保护功能，所述保护功能设置用于：当所述冲击钻孔模式被激活并且调节到所述第一传动比(也就是说小的最大转速和大的最大转矩)时，限制由所述驱动单元30在驱动模式中输出的最大转矩。然后，所述控制单元236限制输出到所述驱动单元30上的最大电流。

所述手持式工具装置12具有冲击机构主轴支承装置238，所述冲击机构主轴支承装置在背离所述插接工具固定部38的一侧可旋转地支承所述冲击机构主轴60。所述冲击机构主轴支承装置238在轴向方向上固定地与所述冲击机构主轴60连接，确切地说，所述冲击机构主轴支承装置238与所述冲击机构主轴60压紧。附加地或者有利地替代地，所述冲击机构主轴支承装置238能够与所述手持式工具壳体14在轴向方向上固定连接。

所述手持式工具装置12具有冲击机构主轴固定装置242，所述冲击机构主轴固定装置设置用于将所述冲击机构主轴60在轴向方向上固定。所述冲击机构主轴固定装置242构造成涨圈。所述冲击机构主轴固定装置242配合到所述冲击机构主轴60的槽240中。所述冲击机构主轴60的槽240设置在所述冲击机构主轴60的背离所述插接工具固定部38的一侧。

在准备运行的状态中，所述冲击机构主轴固定装置242在轴向方向上设置在所述冲击机构主轴支承装置238和所述第一行星传动级110之间。所述冲击机构主轴固定装置242在轴向方向上形状锁合地固定所述冲击机构主轴60。替代地，所述冲击机构主轴60也可以在轴向方向上以本领域技术人员认为有意义的其他方式被固定。例如所述冲击机构主轴支承装置238可以在轴向方向上材料锁合地或者力锁合地与所述冲击机构主轴60连接。

Claims (10)

1.一种手持式工具装置，其具有工具主轴(40)和冲击机构(22)，所述冲击机构具有冲击件(58)和至少一个曲线导向部(72)，所述曲线导向部至少在冲击钻孔运行中驱动所述冲击件(58)，其特征在于，所述工具主轴(40)具有至少一个支承面(68)，所述支承面在至少一个运行状态中将所述冲击件(58)以可运动的方式支承。

2.根据权利要求1所述的手持式工具装置，其特征在于，所述冲击件(58)在至少一个平面上至少基本上包围所述工具主轴(40)。

3.根据权利要求1或2所述的手持式工具装置，其特征在于，所述冲击机构(22)具有一带有支承面(70)的冲击机构主轴(60)，所述冲击机构主轴在至少一个运行状态中将所述冲击件(58)以可运动的方式支承。

4.根据权利要求3所述的手持式工具装置，其特征在于，所述冲击件(58)在至少一个平面上至少基本上包围所述冲击机构主轴(60)。

5.根据上述权利要求任一项所述的手持式工具装置，其特征在于，所述冲击件(58)沿着冲击方向(66)向内变窄地限定所述冲击件(58)的内部空间。

6.根据上述权利要求任一项所述的手持式工具装置，其特征在于，所述工具主轴(40)具有至少一个冲击面(46)，所述冲击件(58)至少在冲击钻孔运行中冲击到所述冲击面上。

7.根据上述权利要求任一项所述的手持式工具装置，其特征在于，所述冲击件(58)具有所述曲线导向部(72)的至少一部分。

8.根据上述权利要求任一项所述的手持式工具装置，其特征在于，所述冲击机构(22)具有至少一个冲击机构弹簧(62)，所述冲击机构弹簧在至少一个运行状态中存储冲击能量的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的手持式工具装置，其特征在于，所述冲击机构弹簧(62)在至少一个运行状态中将所述冲击件(58)在圆周方向上固定。

10.一种手持式工具，特别是冲击式钻孔起子机，其具有根据上述权利要求任一项所述的手持式工具装置(12)。