DE4302880A1

DE4302880A1 - Screwing device with adaptable spindle - has revolving magazine with adaptors for screw bolts or tools and is power driven

Info

Publication number: DE4302880A1
Application number: DE19934302880
Authority: DE
Inventors: Dirk Scharn
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1992-02-15
Filing date: 1993-02-02
Publication date: 1993-08-19

Abstract

Two of the adaptors (6,7) are for screws (9) which are pushed through the appropriate hole (6 or 7) and into a sleeve extension spindle (3) by a push rod (15). The spindle is power driven pneumatically, hydraulically or electrically. The other two adaptors (10,11) take a centre punch or metalwork tap. The magazine (4) can be rotated so as to align one of the adaptor axes (6,7,10,11) with that (5) of the spindle (3). USE/ADVANTAGE - Screwing device with adaptable spindle can adapt quickly and simply for different tools.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schrauber gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Anordnung ist aus der EP 01 34 154 B1, B25B 21/00, bekannt. Das Revolvermagazin dient dort aus schließlich zur individuellen Zuführung von Schrauben zur Schrau benaufnahme.The invention relates to a screwdriver according to the preamble of Claim 1. Such an arrangement is known from EP 01 34 154 B1, B25B 21/00, known. The revolver magazine serves there finally for the individual feeding of screws to the screw recording.

In vielen Fällen ist es jedoch erforderlich, bei einem Schraubvor gang auch andere Werkzeuge zu verwenden. Beispielsweise kann es nötig sein, unter Verwendung von Zentrierdornen für eine einwand freie Ausrichtung des Schraubers bezüglich eines vorgeschnittenen Gewindelochs in einem Werkstück zu sorgen, damit beispielsweise ein Verkanten der Schraube während des Schraubvorgangs ausgeschlossen ist. Auch ist es häufig erforderlich, zunächst überhaupt ein Gewin deloch zu bohren bzw. verschmutzte Gewinde mittels eines Gewinde bohrers wieder frei zu machen. Schließlich kann auch Bedarf am Einsatz von Meß-, Tast-, Prüf- und Zentrierwerkzeugen oder spanenden Werkzeugen bestehen.In many cases, however, it is necessary to use a screwdriver also use other tools. For example, it can be necessary, using centering pins for a perfect free alignment of the screwdriver with respect to a pre-cut one To ensure threaded holes in a workpiece, for example a Tilting of the screw during the screwing process is excluded is. It is also often necessary to win at first deloch to drill or dirty threads using a thread to make the drill free again. Finally, the need for Use of measuring, touch, test and centering tools or cutting tools exist.

Die DE-OS 33 19 885, B25B 23/00, beschreibt eine Schraubeinrichtung mit einer einen Zentrierkegel enthaltenden Zusatzvorrichtung, der zum Zentrieren des eigentlichen Schraubwerkzeugs in Arbeitsrichtung vor dieses geschwenkt werden kann. Eine das Schraubwerkzeug tragen de Grundplatte, an dem auch die Schwenkvorrichtung für den Zen trierkegel gehalten ist, ist gegen Federkraft schwimmend gelagerte und bei einer Eintauchbewegung des Zentrierkegels in das mit einer Schraube gerade zu bestückende Gewindeloch hinein erfolgt durch diese schwimmende Lagerung der Grundplatte eine Ausrichtbewegung auch des mit der Schraube bestückten Schraubwerkzeugs; die so gewonnene Einstellung wird mittels einer Feststellbremse gewahrt. Danach wird der Zentrierkegel wieder in seine Ruheposition ver schwenkt und der Schraubvorgang vorgenommen. Ein Vorteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, daß sie das jeweils mit einer Schraube zu versehende Gewindeloch gleichsam als Zentrierloch benutzt, also irgendwelche anderen Bohrungen oder Kanten zur Ausrichtung des Schraubwerkzeugs nicht benötigt.DE-OS 33 19 885, B25B 23/00, describes a screw device with an additional device containing a centering cone, the for centering the actual screwing tool in the working direction can be pivoted in front of this. One carry the screwdriver de base plate on which also the swivel device for the Zen Trier cone is held, is floating against spring force and with an immersion movement of the centering cone in the one Screw in the threaded hole to be inserted straight through this floating mounting of the base plate an alignment movement also the screwing tool equipped with the screw; the like that The setting obtained is maintained by means of a parking brake. Then the centering cone is returned to its rest position swivels and the screwing process is carried out. An advantage of this The device can be seen in that they are each with a Screw hole to be provided as a centering hole used, so any other holes or edges for Alignment of the screwing tool is not required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Schrauber so weiterzubilden, daß er mit einfachen Mitteln auch zur Aufnahme weiterer Werkzeuge eingerichtet ist.The invention has for its object a generic To further develop screwdrivers so that they can also be used with simple means Additional tools are set up.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kenn zeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs.The inventive solution to this problem consists in the drawing features of the claim.

Gegenüber der Schraubeinrichtung nach der zitierten DE-OS 33 19 885 besitzt die Erfindung einerseits den Vorteil, daß außer einem Zen trierdorn oder Zentrierkegel auch weitere Werkzeuge untergebracht werden können, und andererseits ist der Aufbau auch erheblich ein facher, da eine zusätzliche Schwenkvorrichtung überflüssig ist.Compared to the screw device according to the cited DE-OS 33 19 885 On the one hand, the invention has the advantage that in addition to a Zen Trierdorn or centering cone also accommodated other tools can be, and on the other hand, the structure is also considerably easier because an additional swivel device is unnecessary.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, deren Fig. 1 perspektivisch die wesentlichen Teile des Schraubers wiedergibt, während Fig. 2 eine Stirnansicht des Revolvermagazins zeigt.An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing, FIG. 1 shows the essential parts of the screwdriver in perspective, while FIG. 2 shows an end view of the revolver magazine.

In einem Schraubergehäuse, von dem in Fig. 1 nur der Auflagebe reich 1 auf einem zu verschraubenden Werkstück (mit der ringförmi gen Vertiefung 2 zur Aufnahmen von Unterlegscheiben) gezeichnet ist, befinden sich die Spindel 3, die mittels eines nicht darge stellten, hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Antriebs im Sinne der Pfeile verschwenkt werden kann, sowie das Revolver magazin 4. Betrachtet man zunächst weiter die Spindel 3, so weist sie die durchgehende axiale Ausnehmung 5 auf, die in diesem Aus führungsbeispiel ein sechseckiges Querschnittsprofil zur drehfesten Aufnahmen jeweils einer Schraube bzw. eines Werkzeugs aufweist.In a screwdriver housing, of which in Fig. 1 only the support area 1 is drawn on a workpiece to be screwed (with the ring-shaped recess 2 for receiving washers), there are the spindle 3 , which is provided by means of a hydraulic, not shown, pneumatic or electric drive can be pivoted in the direction of the arrows, as well as the revolver magazine 4 . If we first consider the spindle 3 , it has the continuous axial recess 5 which, in this exemplary embodiment, has a hexagonal cross-sectional profile for rotationally fixed receptacles each of a screw or a tool.

Das Revolvermagazin 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit zwei Plätzen 6 und 7 zur Aufnahme von Schrauben 8 und 9 sowie zwei Plätzen 10 und 11 zur Aufnahme eines Zentrierdorns 12 bzw. eines Gewindebohrers 13 ausgerüstet. Diese Plätze werden durch profi lierte Durchgangslöcher oder Ausnehmungen im Revolvermagazin 4 in solcher Anordnung gebildet, daß durch Schwenken des Revolvermaga zins 4 um seine Drehachse 14 die Achse jeweils eines der Plätze 7, 8, 10 und 11 mit der Achse der Ausnehmung 5 der Spindel 3 zusammen fällt. Mittels des wiederum hydraulischen, pneumatisch oder elek trisch betätigten Schiebers 15 wird dann das diesen Platz besetzen de Werkzeug bzw. die darin gehaltene Schraube in die Ausnehmung 5 der Spindel 3 hineintransportiert; bei einem Werkzeug wird dafür gesorgt, daß mittels dieses Schiebers 15 das Werkzeug wieder in die jeweilige Ausnehmung des Revolvermagazins 4 zurücktransportiert wird. Der Schieber 15 ist dabei so gehalten, daß er als Widerlager für die jeweilige Schraube bzw. das jeweilige Werkzeug dient.The revolver magazine 4 is equipped in this embodiment with two places 6 and 7 for receiving screws 8 and 9 and two places 10 and 11 for receiving a centering mandrel 12 or a tap 13 . These places are formed by profi through holes or recesses in the revolver magazine 4 in such an arrangement that by pivoting the Revolvermaga interest 4 about its axis of rotation 14, the axis of one of the places 7 , 8 , 10 and 11 with the axis of the recess 5 of the spindle 3rd falls together. By means of the again hydraulic, pneumatic or elec trically actuated slide 15 , the tool occupying this place or the screw held therein is then transported into the recess 5 of the spindle 3 ; in the case of a tool, it is ensured that the tool is transported back into the respective recess of the revolver magazine 4 by means of this slide 15 . The slide 15 is held so that it serves as an abutment for the respective screw or tool.

Das Nachladen der Schrauben in das Revolvermagazin 4 kann, wie bei 16 angedeutet, von hinten her in an sich bekannter Weise beispiels weise durch Schläuche oder andere Zuführungen oder dergleichen erfolgen, während ein anderer der Plätze des Revolvermagazins 4 mit der Ausnehmung 5 der Spindel 3 fluchtet.The reloading of the screws in the revolver magazine 4 , as indicated at 16 , can be done from behind in a manner known per se, for example by hoses or other feeders or the like, while another of the places of the revolver magazine 4 is aligned with the recess 5 of the spindle 3 .

Ein Schraubvorgang kann also so erfolgen, daß zunächst durch ent sprechende Schwenkbewegung des Revolvermagazins 4 um seine Dreh achse 14 der Zentrierdorn 12 vor die Ausnehmung 5 der Spindel 3 geschwenkt und mittels des Schiebers in seine Arbeitsstellung ge bracht wird, daß dann der gesamte Schrauber mit seinem Bereich 1 auf das zu bearbeitende Werkstück aufgesetzt und zentriert wird, und daß darauf nach Zurückbewegen des Zentrierdorns 12 in seinen Platz 10 und erneutes Verschwenken des Revolvermagazins 4 bei spielsweise die Schraube 6 vor die Spindelausnehmung 5 geschwenkt wird. Nunmehr erfolgt mittels des Schiebers 15 das Hineinschieben der Schraube 8 in die Spindelausnehmung 5 und die Abstützung der Schraube in axialer Richtung. Da die Lage des Schraubers relativ zum Werkstück nicht verändert wurde, kann nunmehr durch Rotation der Spindel 3 mit hoher Genauigkeit das Einschrauben der Schraube 8 erfolgen.A screwing operation can thus take place so that first by ent speaking pivotal movement of the revolver magazine 4 about its axis of rotation 14 of the centering mandrel 12 in front of the recess 5 of the spindle 3 and pivoted into its working position by means of the slide that then the entire screwdriver with his Area 1 is placed on the workpiece to be machined and centered, and that after moving the centering mandrel 12 back into place 10 and again pivoting the revolver magazine 4, the screw 6 is pivoted in front of the spindle recess 5 , for example. Now, by means of the slide 15, the screw 8 is pushed into the spindle recess 5 and the screw is supported in the axial direction. Since the position of the screwdriver relative to the workpiece has not been changed, the screw 8 can now be screwed in with high accuracy by rotating the spindle 3 .

Mit der Erfindung ist demgemäß ein gattungsgemäßer Schrauber ge schaffen, der mit einfachen Mitteln zu einer Einrichtung ergänzt ist, die zur Aufnahme und zum Wirksammachen aller bei einem Schraubvorgang ggf. erforderlichen Werkzeuge erweitert ist.With the invention is accordingly a generic screwdriver ge create that complements to a facility with simple means is to receive and make everyone effective in one Screwing process any tools required is expanded.

Claims

Screwdriver with a spindle, which is assigned a rotary drive and which is equipped with a screw receptacle for non-rotatably receiving screws, and with a revolver magazine with spaces for screws and means for transferring individual screws into the screw receptacle, characterized in that the revolver magazine ( 4 ) also Has spaces ( 10 , 11 ) for accommodating tools, such as centering mandrel ( 12 ) and taps ( 13 ), and is arranged behind the spindle ( 3 ) with respect to the working direction, each with one of the spaces ( 7 , 8 , 10 , 11 ) of the revolver magazine ( 4 ) aligned, at the same time forming the screw receptacle continuous recess ( 5 ), and that a device (slide 15 ) for transporting the screws ( 8 , 9 ) and tools ( 12 , 13 ) between each with the recess ( 5 ) the spindle ( 3 ) aligned space ( 10 ) of the revolver magazine ( 4 ) and this recess ( 5 ) is provided.