DE3529481A1

DE3529481A1 - Machine for the static and rotary machining of workpieces

Info

Publication number: DE3529481A1
Application number: DE19853529481
Authority: DE
Inventors: Friedrich Lautenbach
Original assignee: H Wohlenberg GmbH and Co KG
Current assignee: H Wohlenberg GmbH and Co KG
Priority date: 1985-08-16
Filing date: 1985-08-16
Publication date: 1987-02-19

Abstract

A machine for the static and rotary machining of workpieces is specified in which large workpieces can also be machined in succession with different tools. The tool-holding unit and a magazine containing the tools are here arranged so as to be movable independently of one another on two parallel slides. In this arrangement, a tool-change device with which the tools can be taken from the magazine and inserted into the tool holder and vice versa is provided at the magazine slide. Furthermore, the tool-holding unit contains a power-operated clamping device for the respectively inserted tool and a drivable spindle. Finally, means are provided which automatically prevent a clamped static tool from rotating, while a clamped rotary tool comes into drive connection with the spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur statischen und rotatorischen Bearbeitung von Werkstücken, mit einer Spindel triebeinheit, die eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Werkstücks enthält, und mit einer auf dem Maschinenbett verfahrbaren Werk zeugaufnahmeeinheit, mittels der aufeinanderfolgend verschiedene Werkzeuge für die Bearbeitung eines Werkstücks zum Einsatz zu bringen sind.The invention relates to a machine for static and rotary machining of workpieces, with a spindle Drive unit, which is a device for holding a workpiece contains, and with a work that can be moved on the machine bed tool receiving unit, by means of the successively different Tools for machining a workpiece to use bring.

Für die Rationalisierung der kompletten Bearbeitung von Werkstücken wird es immer notwendiger, möglichst viele Arbeits gänge in einer Maschine durchzuführen. Hierdurch ergeben sich we sentlich kürzere Bearbeitungszeiten als wenn ein Werkstück, das beispielsweise eine Dreh- Fräs- und Bohrbearbeitung erfordert, nacheinander in entsprechende Maschinen eingespannt und bearbei tet wird.For the rationalization of the complete processing of Workpieces are getting more and more necessary, as much work as possible gears in one machine. This results in we considerably shorter machining times than if a workpiece that for example, requires turning, milling and drilling, successively clamped in corresponding machines and machined is tested.

Erfolgt die Bearbeitung auf einer einzigen Maschine, muß dafür Sorge getragen werden, daß außer einer statischen Werk zeugaufnahme z. B. für Drehwerkzeuge, auch eine dynamische Werk zeugaufnahme vorhanden sein muß, d. h. es muß eine Antriebsvor richtung für rotierende Werkzeuge wie Bohrer, Fräser etc. vorhan den sein.If processing is carried out on a single machine, care must be taken to ensure that, except for a static work testimony z. B. for turning tools, also a dynamic work must be available, d. H. there must be a drive Direction for rotating tools such as drills, milling cutters etc. available be that.

Es sind kleinere Maschinen dieser Art bekannt, bei denen ein Revolverkopf in Form einer drehbaren Scheibe vorhanden ist, wobei die einzelnen Werkzeuge nahe dem Umfang der Scheibe angebracht sind, so daß durch Drehung der Scheibe wahlweise eines dieser Werkzeuge zum Einsatz gebracht werden kann. Rotatorisch zu betreibende Werkzeuge sind dabei jeweils mit einer zugehörigen Antriebseinheit ausgerüstet. Smaller machines of this type are known at which have a revolver head in the form of a rotatable disc is, with the individual tools close to the circumference of the disc are attached so that by rotating the disc either one of these tools can be used. Rotationally too operating tools are each with an associated Drive unit equipped.

Mit den bekannten Maschinen können nur Werkstücke ver arbeitet werden, die hinsichtlich ihres Volumens nur einen klei nen Bruchteil des Gesamtvolumens der Maschine in Anspruch nehmen. Je größer die Werkstücke sind, um so schwieriger wird die Lösung der Unterbringung des Werkstückes mit seinen Spannvorrichtungen und der notwendigen Vielzahl von Werkzeugen sowie deren even tueller Antriebe.With the known machines, only workpieces can be ver work, which is only a small volume take up a fraction of the total volume of the machine. The larger the workpieces are, the more difficult the solution becomes the placement of the workpiece with its clamping devices and the necessary variety of tools and their even current drives.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der auch große Werk stücke rationell bearbeitet werden können.The invention has for its object a machine of the type mentioned at the beginning, with which even large works pieces can be processed efficiently.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Werkzeugaufnahmeeinheit und ein die Werkzeuge enthaltendes Magazin unabhängig voneinander auf zwei parallelen Schlitten verfahrbar angeordnet sind, daß am Magazinschlitten eine Werkzeugwechseleinrichtung vorgesehen ist, mit der die Werk zeuge aus dem Magazin in die Werkzeugaufnahme und umgekehrt ein setzbar sind, daß die Werkzeugaufnahmeeinheit eine Kraftspannein richtung für das jeweils eingesetzte Werkzeug sowie eine antreib bare Spindel enthält, und daß Mittel vorgesehen sind, durch die automatisch ein eingespanntes statisches Werkzeug gegen Drehung blockiert ist und ein eingespanntes rotatorisches Werkzeug mit der Spindel in Antriebsverbindung steht.The object is achieved according to the invention solved that the tool holder unit and one the tools containing magazine independently on two parallel Slides are movably arranged on the magazine slide a tool changing device is provided with which the factory testify from the magazine into the tool holder and vice versa can be placed that the tool holder unit a power clamping direction for the tool used and a drive contains bare spindle, and that means are provided by automatically a clamped static tool against rotation is blocked and a clamped rotary tool with the spindle is in drive connection.

Durch die Verwendung eines von der Werkzeugaufnahmeein heit getrennt auf dem Maschinenbett verfahrbaren Werkzeugmagazins läßt sich sehr schnell ein Werkzeugwechsel durchführen, wobei nur ein einziger Antrieb für alle rotatorischen Werkzeuge vorhanden ist, der nur dann zur Wirkung kommt, wenn ein rotatorisches Werk zeug in die Werkzeugaufnahmeeinheit eingesetzt worden ist.By using one of the tool holder Tool magazine that can be moved separately on the machine bed a tool change can be carried out very quickly, whereby only a single drive for all rotary tools available is that only comes into effect when a rotary work has been inserted into the tool holder unit.

Vorzugsweise ist an dem dem einzuspannenden Werkzeug zugewandten Ende der Werkzeugaufnahmeeinheit in der Stirnseite der Spindel und in der Stirnseite des diese umgebenden Teils der Werkzeugaufnahmeeinheit je eine die Drehachse der Spindel schnei dende Nut vorgesehen, und an der den Nuten zugewandten Stirnseite des Werkzeughalters sind in die Nuten passende Vorsprünge vorge sehen, wobei die Länge der Vorsprünge bei statischen Werkzeugen so bemessen ist, daß sie die Spindelnut und die Nut in der Werk zeugaufnahmeeinheit überbrücken, während ihre Länge bei rotatori schen Werkzeugen so bemessen ist, daß sie lediglich in die Spin delnut eingreifen. Das eingesetzte Werkzeug bestimmt also auf grund der Länge der an ihm angebrachten Nuten, ob es in Drehung versetzt werden soll oder gegenüber dem Antrieb blockiert ist. Anstelle der Nut sind jedoch auch andere Elemente, wie z. B. Stirnverzahnungen, einsetzbar.Preferably, the tool to be clamped facing end of the tool holder unit in the end face the spindle and in the end face of the part surrounding it Tool holder unit each cutting the axis of rotation of the spindle Ending groove provided, and on the end face facing the grooves of the tool holder are projections that fit into the grooves see the length of the protrusions on static tools is dimensioned so that it has the spindle groove and the groove in the factory bridge the tool holder unit, while its length at rotatori tools is dimensioned so that they only in the spin intervene. The tool used therefore determines due to the length of the grooves attached to it, whether it is rotating is to be moved or is blocked with respect to the drive. Instead of the groove, however, other elements, such as. B. Spur gears, can be used.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Posi tionsvorrichtung vorgesehen, die die Spindel stets so zum Still stand bringt, daß die Nuten von Spindel und Werkzeugaufnahmeein heit miteinander fluchten. Hierdurch ist sichergestellt, daß nach Stillsetzung des Antriebs die Vorsprünge an den Werkzeugen in die Nuten gelangen.In a further embodiment of the invention is a Posi tion device provided that the spindle always so to the still ensures that the grooves of the spindle and tool holder are in place aligned with each other. This ensures that after Stopping the drive the protrusions on the tools in the Grooves.

Ferner ist es von Vorteil, Mittel vorzusehen, die die stillstehende Spindel in ihrer vorgegebenen Winkellage festlegen. Dadurch wird verhindert, daß sich die fluchtende Lage der Nuten verändern kann, wenn beispielsweise die Kraftspanneinrichtung das Werkzeug in seiner Halterung einschraubt.It is also advantageous to provide means that the Set the stationary spindle in its specified angular position. This prevents the aligned position of the grooves can change if, for example, the power clamping device Screws the tool into its holder.

Die Mittel zur Fixierung der Winkellage können aus einer Blockierkupplung bestehen, durch die die Spindel an der Werkzeugaufnahmeeinheit festlegbar ist. Es kann jedoch auch ein Schneckenantrieb für die Spindel vorgesehen sein, der durch seine selbsthemmende Wirkung die Spindel an einer Drehung hindert.The means for fixing the angular position can a blocking clutch through which the spindle on the Tool holder unit can be determined. However, it can also be a Worm drive for the spindle can be provided by its self-locking effect prevents the spindle from rotating.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is based on in the drawing tion illustrated embodiments explained in more detail. In the Show drawing:

Fig. 1a eine erfindungsgemäß ausgebildete Maschine in Seitenansicht, FIG. 1a is a machine formed according to the invention in side view,

Fig. 1b einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 1a, FIG. 1b shows a section along the line AA in Fig. 1a,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Werkzeugaufnahmeeinheit, Fig. 2 shows a section through the tool receiving unit,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles B in Fig. 2, und Fig. 3 is a view in the direction of arrow B in Fig. 2, and

Fig. 4 einen Schnitt durch eine weitere Ausführungsform der Werkzeugaufnahmeeinheit. Fig. 4 shows a section through a further embodiment of the tool holder unit.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Maschine ist auf einem Maschinenbett 1 ein Spindelkasten 2 angeordnet, in dem der An trieb für eine Arbeitsspindel 3 untergebracht ist. An der Ar beitsspindel 3 befindet sich eine Werkstückaufnahme 4, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als positionierbares Schwenk futter ausgebildet ist, so daß die Werkstückaufnahme automati sierbar ist.In the machine shown in Fig. 1, a headstock 2 is arranged on a machine bed 1 , in which the drive for a work spindle 3 is housed. At the Ar beitsspindel 3 is a workpiece holder 4 , which is designed in the illustrated embodiment as a positionable swivel chuck, so that the workpiece holder is automati cally.

Ein auf dem Maschinenbett 1 verfahrbarer Bettschlitten 5 ist wie bei einer normalen Drehmaschine ausgebildet und trägt einen mit der Werkzeugaufnahme 9 versehenen Einheit 6, die senk recht zum Bettschlitten 5 verfahrbar ist. An der Einheit 6 befin det sich eine weiter unten noch näher erläuterte Kraftspannein richtung für die Werkzeuge. Ferner ist an der Einheit 6 ein Antriebsmotor 8 angebracht, über den das in der Aufnahme 9 be findliche Werkzeug in Drehung versetzt werden kann. Parallel zu dem Schlitten 5 ist im Maschinenbett 1 ein weiterer Schlitten 10 verfahrbar, wobei der Schlitten 10 ein um eine vertikale Achse drehbares Werkzeugmagazin 11 trägt. Dieses Magazin kann sowohl scheibenförmig als auch kettenförmig ausgebildet sein. Ferner wäre es denkbar, daß die Werkzeuge in mehreren Etagen übereinander an geordnet sind. Der Schlitten 10 ist nach Art einer Halbbrücke ausgebildet, so daß das Werkzeugmagazin 11 über die Einheit 6 kragt. Am Schlitten 10 ist ferner eine Werkzeugwechselvorrichtung 12 versehen, mit der die Werkzeuge aus dem Magazin 11 in die Werkzeug aufnahme 9 und umgekehrt gesetzt werden können. Die Werkzeugwech selvorrichtung 12 kann als Doppelgreifer ausgebildet sein, der normalerweise horizontal verläuft, in Fig. 1 jedoch in seiner dieser Lage gegenüber um 90° gedrehten Wechselposition steht. Durch die halbbrückenartige Ausbildung des Schlittens 10 ist der Werkzeugwechsel einfach durchzuführen, denn zu diesem Zweck brauchen lediglich die beiden Schlitten in die in Fig. 1a gezeig te Position gebracht zu werden, in der die Stirnfläche 13 der Einheit 6 mit der Stirnfläche 14 des Schlittens 10 im Bereich des Werkzeugmagazins 11 fluchtet.A bed slide 5 which can be moved on the machine bed 1 is designed like a normal lathe and carries a unit 6 which is provided with the tool holder 9 and which can be moved perpendicular to the bed slide 5 . On the unit 6 is a Kraftspannein direction for the tools explained in more detail below. Furthermore, a drive motor 8 is attached to the unit 6 , via which the tool in the receptacle 9 can be rotated. A further carriage 10 can be moved parallel to the carriage 5 in the machine bed 1 , the carriage 10 carrying a tool magazine 11 which can be rotated about a vertical axis. This magazine can be disc-shaped or chain-shaped. Furthermore, it would be conceivable that the tools are arranged one above the other in several floors. The carriage 10 is designed in the manner of a half-bridge, so that the tool magazine 11 projects over the unit 6 . On the carriage 10 , a tool changing device 12 is also provided, with which the tools from the magazine 11 in the tool holder 9 and vice versa can be set. The tool changer device 12 can be designed as a double gripper, which normally runs horizontally, but in Fig. 1 is in this position opposite to the change position rotated by 90 °. Through the half-bridge-like configuration of the carriage 10 of the tool changing is simple to perform, for this purpose need only the two carriages in the in Fig. To be brought 1a gezeig th position in which the end face 13 of the unit 6 with the end face 14 of the carriage 10 in the area of the tool magazine 11 .

In der horizontalen Lage des Doppelgreifers können die beiden Schlitten ungehindert aneinander vorbeifahren, und zu gleich wird das Magazin in seinen Wechselbewegungen nicht behin dert.In the horizontal position of the double gripper, the drive both sledges past each other unhindered, and close the magazine does not get stuck in its alternating movements different.

Der Schlitten 10 kann mit einer Nachfahreinrichtung versehen sein, so daß er sich vor einem notwendigen Werkzeug wechsel automatisch jeweils in der optimal günstigsten Stellung befindet.The carriage 10 can be provided with a follow-up device so that it is automatically in the optimal most favorable position before a necessary tool change.

Zusätzlich kann der Schlitten 10 auch noch zur Aufnahme einer Reitstockpinole verwendet werden, so daß dann eine Werk stück zwischen dem Reitstock und der Werkstückaufnahme 4 einge spannt werden kann. In diesem Fall erfolgt der Werkzeugwechsel aber nicht in Drehmitte, sondern seitlich versetzt zu dieser.In addition, the carriage 10 can also be used to accommodate a tailstock quill, so that a work piece between the tailstock and the workpiece holder 4 can be clamped. In this case, the tool change does not take place in the center of rotation, but laterally offset to it.

Fig. 2 zeigt die Werkzeugaufnahmeeinheit 6, die eine Arbeitsspindel 15 und einer Kraftspanneinrichtung 16 enthält. Die Arbeitsspindel 15 ist über Kugellager 17 in einem Gehäuse 18 drehbar gelagert, das starr in der Einheit 6 befestigt ist. Die Arbeitsspindel 15 ist vom Motor 8 über einen Keilriementrieb 19 antreibbar. Am Stirnende der Antriebsspindel befindet sich eine durch die Achse der Spindel verlaufende Nut 20, die im Bereich der konischen Werkzeugaufnahmefläche 21 unterbrochen ist. Eine weitere Nut 22 ist im Stirnende der Einheit 6 ebenfalls mit einer Nut 22 versehen, die die Achse der Spindel 15 ebenfalls schneidet. Die Breite der Nuten 20 und 22 ist gleich, und es ist eine Posi tioniervorrichtung vorgesehen, durch die erreicht wird, daß bei Abschaltung des Antriebs die Arbeitsspindel immer so zu Ruhe kommt, daß die Nut 20 mit der Nut 22 fluchtet, was in der Stirn anschicht von Fig. 3 erkennbar ist. Diese Positioniervorrichtung kann einen Impulsgeber enthalten, der pro Umlauf der Arbeitsspin del 15 eine Vielzahl von Impulsen, z. B. 10 000 Impulse abgibt, die dann von einer Zählvorrichtung gezählt werden, und durch deren Auswertung eine Stillsetzung in der gewünschten Winkellage mit hoher Genauigkeit bewirkt werden kann. Fig. 2 shows the tool holder unit 6, which contains a work spindle 15 and a power-operated clamping device 16. The work spindle 15 is rotatably supported by ball bearings 17 in a housing 18 which is rigidly fixed in the unit 6 . The work spindle 15 can be driven by the motor 8 via a V-belt drive 19 . At the front end of the drive spindle there is a groove 20 which runs through the axis of the spindle and which is interrupted in the region of the conical tool receiving surface 21 . Another groove 22 is also provided in the front end of the unit 6 with a groove 22 which also intersects the axis of the spindle 15 . The width of the grooves 20 and 22 is the same, and there is a posi tioning device through which it is achieved that when the drive is switched off, the work spindle always comes to rest so that the groove 20 is aligned with the groove 22 , which in the forehead Layer of Fig. 3 can be seen. This positioning device may include a pulse generator, the 15 per revolution a plurality of pulses, for. B. emits 10,000 pulses, which are then counted by a counting device, and by their evaluation a shutdown in the desired angular position can be effected with high accuracy.

Fig. 2 ist links von der Werkzeugaufnahmeeinheit ein Werkzeughalter 23 dargestellt, an dem als Werkzeug ein Drehstahl 24 befestigt ist, also ein statisches Werkzeug. Dabei ist ange nommen, daß zuvor der Doppelgreifer den Werkzeughalter 23 und einen anderen noch in der Werkzeugaufnahme befindlichen Werkzeug halter zuvor erfaßt und nach Ausfahren in die in Fig. 1a ge strichelt dargestellte Lage beide Werkzeughalter um 180° gedreht hat, so daß nun das zuvor gebrauchte Werkzeug in das Magazin zu rückbefördert und das neue Werkzeug in die Werkzeugaufnahme ein geführt werden kann. Fig. 2 is a tool holder 23 is to the left of the tool holder unit shown, is attached to the tool as a turning tool 24, that is a static tool. It is assumed that the double gripper previously detects the tool holder 23 and another tool holder still in the tool holder and after extending into the position shown in dashed lines in FIG. 1a, both tool holders have rotated by 180 °, so that now that used tools can be returned to the magazine and the new tool can be inserted into the tool holder.

An der der Werkzeugaufnahmeeinheit zugekehrten Stirn fläche des Werkzeughalters 23 sind zwei Vorsprünge 25 vorgesehen, die in die Nuten 20 und 22 passen. Da bei dem dargestellten Aus führungsbeispiel der Werkzeughalter 23 ein statisches Werkzeug 24 trägt, ist die Länge der Vorsprünge 25 so bemessen, daß sie die Spindelnut 20 und die Nut 22 in der Einheit 6 überbrücken, wenn der Werkzeughalter 23 seine Endlage in der Werkzeugaufnahme ein nimmt. Damit ist die Arbeitsspindel 15 gegen eine Drehung gesi chert, so daß mit dem Drehstahl 24 eine Drehbearbeitung vorgenom men werden kann.On the face of the tool holder 23 facing the tool holder 23 , two projections 25 are provided which fit into the grooves 20 and 22 . Since in the exemplary embodiment shown, the tool holder 23 carries a static tool 24 , the length of the projections 25 is dimensioned such that they bridge the spindle groove 20 and the groove 22 in the unit 6 when the tool holder 23 takes its end position in the tool holder . So that the work spindle 15 is secured against rotation, so that turning can be vorgenom men with the turning tool 24 .

Die Kraftspanneinrichtung 16 wird beim Werkzeugwechsel im Rahmen der Programmsteuerung in Betrieb gesetzt, wobei sich die Welle 26 innerhalb der Arbeitsspindel 15 dreht und der am Ende der Welle befindliche Gewindezapfen 27 mit der Gewinde bohrung 28 des Werkzeughalters 23 in Eingriff kommt, so daß der Werkzeughalter 23 in die Werkzeugaufnahme hineingezogen wird, bis die Vorsprünge 25 mit den Nuten 20 und 22 in Eingriff gekommen sind.The power clamping device 16 is put into operation during the tool change as part of the program control, the shaft 26 rotating within the work spindle 15 and the threaded pin 27 located at the end of the shaft engaging with the threaded bore 28 of the tool holder 23 , so that the tool holder 23 is pulled into the tool holder until the projections 25 have engaged with the grooves 20 and 22 .

Um zu verhindern, daß beim Einsetzen des Werkzeughal ters 23 durch die Drehung der Kraftspanneinrichtung 16 die zuvor festgelegte fluchtende Beziehung der Nuten 20 und 22 verändert wird, ist eine Blockierkupplung 29 vorgesehen, die bei Einsetzen eines statischen Werkzeuges nach Abschalten des Antriebs einge rückt wird, so daß die in Fig. 3 dargestellte fluchtende Lage der Nuten 20 und 22 erhalten bleibt.In order to prevent that when inserting the tool holder 23 by the rotation of the power clamping device 16, the predetermined aligned relationship of the grooves 20 and 22 is changed, a locking clutch 29 is provided, which is inserted when inserting a static tool after switching off the drive, so that the aligned position of the grooves 20 and 22 shown in Fig. 3 is maintained.

Wenn der Werkzeughalter ein rotatorisches Werkzeug, z. B. einen Bohrer oder Fräser trägt, sind die Vorsprünge 25 an dem Werkzeughalter 23 nur so lang bemessen, daß sie in die Nuten 20 der Arbeitsspindel eingreifen, aber nicht in die Nuten 22. In diesem Falle bleibt die Blockierkupplung 29 geöffnet, so daß über den Keilriementrieb 19 der Werkzeughalter 23 ungehindert in Drehung gesetzt werden kann.If the tool holder is a rotary tool, e.g. B. carries a drill or milling cutter, the projections 25 on the tool holder 23 are dimensioned only so long that they engage in the grooves 20 of the work spindle, but not in the grooves 22nd In this case, the blocking clutch 29 remains open, so that the tool holder 23 can be set in rotation without hindrance via the V-belt drive 19 .

Fig. 4 zeigt eine gegenüber Fig. 2 abgewandelte Aus führungsform einer Werkzeugaufnahmeeinheit, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 bezeichnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Blockierkupplung nicht vor handen. Anstelle des Keilriementriebs 19 in Fig. 2 ist hier ein aus einer Schnecke 30 und einem Schneckenrad 30 bestehender Schneckenantrieb vorgesehen, der von Natur aus selbsthemmend ist, so daß verhindert wird, daß beim Aufschrauben des Werkzeughalters auf den Gewindezapfen 27 eine Verdrehung der Arbeitsspindel 15 eintreten kann, durch die die fluchtende Beziehung zwischen den Nuten 20 und 22 gestört wird. Fig. 4 shows a modified from Fig. 2 form of leadership from a tool holder unit, the same parts with the same reference numerals as in Fig. 2 are designated. In this embodiment, a locking clutch is not available. Instead of the V-belt drive 19 in FIG. 2, a worm drive consisting of a worm 30 and a worm wheel 30 is provided here, which is inherently self-locking, so that the work spindle 15 is prevented from rotating when the tool holder is screwed onto the threaded pin 27 may interfere with the aligned relationship between the grooves 20 and 22 .

Claims

1.Machine for the static and rotary machining of workpieces, with a spindle drive unit which contains a device for receiving a workpiece, and with a tool holding unit which can be moved on the machine bed and by means of which different tools can be used in succession for machining a workpiece, labeled in terized in that the tool receiving unit (6) and a factory containing magazine tools (11) independently of one another on two parallel slide (5, 10) are arranged to be movable, that is seen on the magazine carriage (10) comprises a tool change unit (12) before, with which the tools from the magazine into the tool holder and vice versa can be used, that the tool receiving unit contains a power clamping device ( 16 ) for each set tool and a drivable spindle ( 15 ), and that means ( 20 , 22 , 25 ) are provided by the automatically a clamped static W tool is blocked against rotation and a clamped rotary tool is in drive connection with the spindle ( 15 ).

2. Machine according to claim 1, characterized in that at the end facing the tool to be clamped tool holder unit in the end face of the spindle ( 15 ) and in the end face of the surrounding part of the tool holder unit ( 6 ) each have the axis of rotation of the spindle ( 15 ) cutting groove ( 20 , 22 ) is provided that on the end of the tool holder ( 23 ) facing the grooves there are provided suitable projections ( 25 ), the length of the projections ( 25 ) being dimensioned for static tools that they bridge the spindle groove ( 20 ) and the groove ( 22 ) in the tool holder unit ( 6 ), while their length in the case of rotary tools is dimensioned such that they only engage in the spindle groove ( 20 ).

3. Machine according to claim 2, characterized in that a positioning device is provided which always brings the spindle ( 15 ) to a standstill such that the grooves ( 20 ) in the spindle ( 15 ) and the grooves ( 22 ) in the tool holder unit ( 6 ) aligned with each other.

4. Machine according to claim 3, characterized in that means are provided which fix the stationary spindle ( 15 ) in its predetermined angular position.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the means consist of a locking clutch ( 29 ) through which the spindle ( 15 ) on the tool holder unit ( 6 ) can be fixed.

6. Machine according to claim 4, characterized in that the means consist of a self-locking worm drive ( 30 , 31 ) for the spindle ( 15 ).

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a stockpinole is attached to the magazine slide ( 10 ).

8. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a swivel chuck is used as the workpiece holder ( 4 ).

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine carriage ( 10 ) is provided with an automatic tracking device for the tool carriage ( 5 ).